CS202218B1

CS202218B1 - Method and apparatus for automatic dosing the fodder for the cattle

Info

Publication number: CS202218B1
Application number: CS187778A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Deml
Original assignee: Vladimir Deml
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález řeší způsob a zařízení pro automatioké krmení skotu, kompletními předem podle druhů odměřenými krmnými dávkami, obsahujícími všechny složky krmivá, které jsou po promísení uzavřeny do zkrmitelnýoh obalů a v tomto stavu dopravovány pomocí synchronizované, automatizované a programově řízené dopravníkové techniky do krmných žlabů vazných stájí těoh zvířat, kterým jsou jednotlivé druhy dávek dle zařazení skotu do skupin určeny.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method and apparatus for automated feeding of bovine animals, complete with pre-measured feeding rations, containing all feed components which are mixed after mixing into feedable containers and in this state conveyed by synchronized, automated and programmically controlled conveyor technology to feed troughs animal species, to which the individual types of doses according to the classification of cattle to groups.

Dosud se provádí krmení skotu v zásadě dvěma různými způsoby. Ve vazných stájioh jsou naplňovány krmné žlaby zvířat krmivém bez ohledu na užitkovost jednotlivých kusů a bez přesného složení dávek, převážně ze stájí projíždějících násypných vozů. U volného ustájení je krmivo dopravováno do stáje dopravníky a zvířata si krmivo na určeném místě sama vyhledávají. Jádrová složka krmivá se při tomto způsobu krmení zvířatům dávkuje podle užitkovosti při dojení. U všeoh dosavadníoh způsobů krmení doohází vedle nízké produktivity práce ke značné nbhospodárnosti s krmivý. Při dosavadním stavu techniky a technologie nelze dosáhnout, aby každý ohovaný kus ve stáji dostal podle potřeby a užitkovosti svou krmnou dávku sestavenou na základě vědeoky přesných krmivářskýoh receptur.So far, cattle have been fed essentially in two different ways. In the binding stables, feed troughs of animals are fed with feed regardless of the performance of the individual pieces and without precise composition of doses, mostly from the stables of passing hoppers. In the case of free housing, the feed is transported to the stable by conveyors and the animals look for the feed themselves at the designated place. The core feed component is dosed according to the milking performance of the animals. In addition to low labor productivity, all feed methods present in the past have considerable inefficiencies with feed. With the prior art and technology, it is not possible for each bent piece in a stable to receive its feed ration, based on the precise feed formulas, as required and useful.

í$yto nedostatky odstraňuje způsob a zařízeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pro každý kus chovaného skotu, ve vazné stáji velkokapacitního typu, průběžně za202 218 řazovaného podlá potřeby a užitkovosti a pomobi výpočetní toohníky do skupin, aniž ohovaný kua mění své mleto vo stáji, ee strojně nemlel a nadávkuje kompletní krmi dávka, ta ee vlo ži do zkrmltelnáho obalu z plastu, uzavře a předloží pomool synchronizované, automatizovaná a programově řízené doprav nlkové toohníky určeným jednotlivým kusům ekotu ke zkraeni obsahu včetně obalu.These drawbacks are eliminated by the method and apparatus according to the invention, which consists in the fact that for each piece of bovine animals, in a large-scale tethering stall, continuously sorted according to need and utility, and assisting the computing toggles into groups without being bent milled in the stable that he did not grind and dispense the complete feed batch, he puts it in a plastic feed container, encloses and submits a slowly synchronized, automated and program-controlled conveyor to the individual pieces of ecot to shorten the contents including the container.

Kompletní krmná dávka rozllěená podle užitkovosti a potřeby ohovanýoh kusů do stanoveného druhu, sestavena podle vědeokýoh reoeptur a daných možnosti jo přesně nadávkovaným a promiaeným komponentem skládájí oím ae z jádrového krmivá, objemové složky krmivá, dálo pak syntetiokýoh a mlnerélnioh přiead, doplňkových a konzervačních složek a ▼ tomto stavu strojně vložena do Zkrmitolného obalu a uzavřena.Complete feed ration divided according to performance and needs of bent pieces to the specified species, compiled according to scientific reoeptur and given options with precisely dosed and sophisticated component consisting of core feed, volumetric feed component, further synthetics and mlnerélnioh priead, supplementary and preservative components and In this condition, the machine is inserted into the capsule and sealed.

Podstata automatizované, synchronizované a programově řízené dopravníkové techniky spočívá v tom,že zhotovené,podle druhů rozližené kompletní krmné dávky uzavřené ve akrmitolnýoh oblaleoh so dopraví pomool vnějžlho dopravníku lý do stáje, kdo jo příčný dopravníkový most 20, pohybujlol ee v krátkém úseku, umísti na programem svolený krmný transportér 22, z něhož tyto dávky vyhraovací vozík 1 vyhrne do programem zvolených krmlěť 21 Jednotlvýoh zvířat. Celý prooes krmeni ekotu lne plně automatizovat, po sestaveni a vloženi programu je krmení prováděno bez zásahu člověka, povoláni krmiče jo nehroženo činnosti operátora krmení, který navolí program a dalěí činnost pouze kontroluje. Ve velkokapaoitní stáji vazného typu, při použiti tohoto způsobu krmení ee nepředpokládá žádný jiný způsob krmeni.The essence of the automated, synchronized and program-controlled conveyor technology is that the completed feed rations enclosed in the acronymous enclosure are conveyed by an external conveyor to the barn, who can move the transverse conveyor bridge 20 in a short section, a feed transporter 22 approved by the program, from which these batches 1 are pushed into the program selected animal feeders 21. The whole process of feeding ekoty can be fully automated, after setting up and inserting the program, feeding is performed without human intervention, calling the feeder is not threatened by the activities of the feed operator, who selects the program and only controls the next activity. In a large-capacity binder-type stable, using this feeding method ee does not envisage any other feeding method.

Podstata vynálezu dále spočívá v použiti zkrmltelnýoh obalů jednotllvýoh krmnýoh dávek Pro ověření dopravy a manipulaoe, jakož i schopnosti zvířat naučit ee hledat v obalu krmná dávky krmivo byl vyzkouěon plast v podobě rukávoo o silo Jedné stěny 0,017 mm při ěiřoe pásu 240 mm. Zkoušený materiál byl lineární polyetylén, homopolymer. Folio z něho vyrobená vykazuje vysokou houževnatost a pevnost. Polyetylén je termoplastické, hmota při normální teplotě tuhá, bez ohuti e zápeohu, má voskovitý omak a ja hydrofobní.The subject of the invention is furthermore the use of feedable single-dose feed packages In order to verify transport and handling as well as the ability of animals to learn to search for feed-feed packages, a single-wall plastic bag of 0.017 mm thickness at 240 mm web width has been tested. The test material was linear polyethylene, a homopolymer. The foil produced therefrom exhibits high toughness and strength. Polyethylene is thermoplastic, the mass at normal temperature is rigid, free of odor, and has a waxy feel and is hydrophobic.

Tento materiál je stálý vůči neoxldujloím kyselinám, louhům, solím a jejioh roztokům. Jeho velkou předností je zdravotní nezávadnost. Specifická hmotnost tohoto materiálu je ooa ýóO kg/m . Hmotnost jednoho obalu krmné dávky při použiti 0,4 m a při síle folio 0,017 mm je 0,00é5 kg. Při praktioky možné ailo folio 0,01 až 0,015 nm by hmotnost jednoho obalu činila 0,004 až 0,006 kg. Znamená to, žo na j«dno krmení pro jeden tlsío kusů ohovanýoh zvířat by spotřeba plastů na obaly krmnýoh dávek nepřesahovala hmotnost 4 až 6 kg.This material is stable to non-oxidizing acids, lyes, salts and its solutions. Its great advantage is its health safety. The specific gravity of this material is about 10 kg / m 2. The weight of one feed ration is 0.45 kg when using 0.4 m and the film thickness 0.017 mm. With practically possible ailo folio of 0.01 to 0.015 nm, the weight of one package would be 0.004 to 0.006 kg. This means that the consumption of plastics for feed rations would not exceed 4 to 6 kg per feed for one thicker animal.

Bylo prokázáno, žo skot jsou zvířata vysooe adaptabllnl, ktorá si snadno a ryohls zvyknou na krmné dávky vo zkrmltelnýoh obaleoh, zbaví ao nedůvěry k tomuto způsobu krmeni, naučí so hledat v obalu potravu, obal protrhnou a obsah i obal začnou konzumovat.It has been shown that cattle are highly adaptable animals, who easily and quickly get used to feed rations in the feedable packaging, get rid of and distrust this way of feeding, learn to look for food in the package, tear the package and begin to consume the contents and package.

Příkladné provedení způsobu a zařízení podle vynálezu je patrné z přiložených vyobraae ní, kde obr. 1 představuje příčný dopravníkový most ve stáji, obr. 2 sahána stáje vazného typu a obr. 3 detail krmiětě ve svislém řezu.An exemplary embodiment of the method and apparatus of the present invention is apparent from the accompanying drawings, wherein FIG. 1 represents a transverse conveyor bridge in a stable, FIG. 2 extends a tie-type stable, and FIG. 3 shows a detail of the feed in vertical section.

Způsobem podle vynálezu se pracuje tak, že všechny chované kusy ve stáji jsou na základě užitkovoeti a potřeby v pravidelných intervalech přeřazovány do jednotlivých krmnýoh skupin. Toto přeřazení se provede pouze v paměti počítacího stroje, avšak jednotlivé ohovan kusy skotu při tomto přeřazování své místo ve vězné stáji měnit nebudou. Každé krmné skupině ohovanýoh zvířat odpovídá jiný druh kompletních krmnýoh dávek ve zkrotitelných obalech. Pro každé krmení musí být připraven takový počet krmnýoh dávek ve stanovených druzích, aby to odpovídalo počtu kusů ohovanýoh zvířat v jednotlivých krmnýoh skupinách.The method according to the invention is carried out in such a way that all the reared pieces in the stable are re-assigned to individual feed groups at regular intervals based on utility and needs. This reassignment is only made in the memory of the calculating machine, but the individual bovine animals that are being bumped will not change their place in the prison stables. Each feed group of the animals to be felled corresponds to a different kind of complete ration in taming packaging. For each feeding, a sufficient number of rations must be prepared in the specified species to correspond to the number of animals to be felled in each feed group.

Ka začátku každého krmení musí být operátorem krmení řádně a přesně navolen program krmení. Každý Skotem obsazený box - jeho signalizační čidlo 14 spojené s programátorem krmení je zařazeno pro dané krmení podle krmné skupiny skotu umístěného v tomto boxu. Sklad balených krmnýoh dávek dostane programem určeno kolik kusů dávek od každého druhu bude postupně umísťováno na vnějěí dopravník 19. Vnější dopravník 19, vybavený na koaoi dopravované ho úseku počítačem dávek, ve spojení s programátorem a pojezdem dopravníkového mostu 24 má stanoveno, kolik kusů krmných dávek každého druhu bude umístěno ůna jednotlivé krmné transportéry.At the beginning of each feeding, the feeding program must be properly and accurately selected by the feeding operator. Each cattle-occupied box - its signaling sensor 14 associated with the feed programmer is assigned for a given feed according to the cattle feed group located in that box. The packed ration warehouse receives a program to determine how many rations of each type will be gradually placed on the outside conveyor 19. The outside conveyor 19, equipped with a dose counter on the conveyor section, in conjunction with the programmer and conveyor bridge travel 24, determines how many rations of each kind will be placed on individual feed transporters.

Vlastní krmení se zahájí uvedením v činnost všech signalizečníoh čidel l4 v oelé stáji zařazenýoh pro toto krmeni na příjem prvního druhu krmnýoh dávek. Sklad krmnýoh dávek začne na pohybujíoí se vnějěí dopravník 19 postupně umísťovat jednotlivé krmné dávky prvního druhu v počtu potřebném pro celou stáj. Ve stáji jsou krmné dávky umísťovány na příčný dopravníkový most 20, jehož poloha je programemInaetavena pomooí pojezdu 24 tak, aby přísluěný umisťovaoí transportér 23 umísťoval dávky prvního druhu na první krmný transportér 22 dojde ke změně polohy příčného dopravníkového mostu 20 a příslušný umisťovaoí transportér začne krmné dávky prvního druhu umisťovat ve stanoveném počtu na druhý krmný transportér 22. Shodná činnost této soustavy se bude opakovat až bud«n věeohny krmné transportéry ve stáji zásobeny stanoveným počtem krmnýeh dávek prvního druhu. Po pokrytí programem etanovenjefc potřeb stáje krmnými dávkami pivního druhu budou uvedeny v činnost signalizační čidla 14 programem stanevenýoh boxů a vnější dopravník 19 začne do stáj® dopravovat stanovený počet krmnýoh dávek druhého druhu, které budou rozmísťovány na jednotlivé krmné transportéry 22 ve stáji stejným způsobem, jako při rozmísťováni krmnýoh dávek prvního druhu. Stejný oyklus ee při krmení opakuje tolikrát, kolika druhy krmných dávek bude stáj zásobena.The actual feeding is started by activating all the signaling sensors 14 in the stall which is assigned for this feeding to receive the first kind of feed rations. The feed ration warehouse begins to move the feed of the first kind in the number needed for the entire stable on the moving conveyor 19. In the stable, the feed rations are placed on a transverse conveyor bridge 20, the position of which is set by the program by means of travel 24 so that the respective positioning transporter 23 places the first type rations on the first feed transporter 22. The same operation of this system will be repeated until all the feed transporters in the stable are supplied with a specified number of feed rations of the first species. After covering the needs of the stable with feeding rations of the beer type, the signaling sensors 14 will be activated by a program of pre-packed boxes and the external conveyor 19 will deliver to the stable a predetermined number of feeding rations of the second type. in the distribution of feed rations of the first species. The same cycle of ee repeats as many times as many feeding rations will be supplied to the stable.

Krmné transportéry 22, instalované podél řad stájovýoh boxů dopravují jednotlivé krmné dávky od příčného dopravníkového mostu 20 k jednotlivým stájovým boxům 2£. Nad každým krmným transportérem 22 je instalován vyhrnevaší vozík 1, který se pohybuje podél oelé řady stájových boxů.The feed transporters 22 installed along the rows of stable boxes convey individual feed rations from the transverse conveyor bridge 20 to the individual stable boxes 26. Above each feed transporter 22 is installed a digging trolley 1, which moves along an oil row of stable boxes.

Impulsy k pojíždění vyhrnovaoího vozíku 1 vyoházají z pohybu - ovládajícího dorazu 4, do t *“ ktoráho narážejí krutá dávky pohybujíeí se po krůtám transportéru 22.The pulses for moving the rolling carriage 1 are thrown out of the movement of the actuating stop 4, into which the cruel bursts moving along the turkeys of the transporter 22 hit.

V okamžiku, kdy krmná dávka prvého druhu narazí na vyhrnovaoi vozík í, je tento uveden do pohybu a apolu a krnou dávkou, ryohlostí shodnou a rychlosti krmného transportéru 22, jode k prvnímu stájovému boxu 25. u něhož Je pro příjem prvního druhu krmnýoh dávek v činnosti signalizační čidlo boxu 14. U tohoto boxu dojde na základě impulsu snímače signa lizačního čidla 2 k vyhrnuti krmná dávky z krmného transportéru 22 aměram do krmného žlabu 17. Dalěi krmná dávka pohybující ae po krmném transportéru 22 uvede znovu do pohybu vyhrnovaoi vozík 1,.ktorý ao zastaví a provede stojný úkon u dalěího boxu, kdo bude v činnosti signalizační čidlo 14. Tak postupně dojde k vyhrnuti věooh stanovených krmnýoh dávok prvního druhu z prvního krmného transportéru 22 do krmnýoh žlabů 17 těoh stájovýoh boxů 25. u kterýoh budou pro příjem krmnýoh dávek v činnosti signalizační čidla l4. Stejná činnost a bude opakovat u věooh dalěíoh krmnýoh transportérů 22 vo stáji, až budou podle programu pokryty potřeby těoh stájovýoh boxů, která mají být zásobeny krmnými dávkami prvního druhu.When the feed ration of the first type encounters the rake, the rake is moved and appealed to the feed stall 22, iodine to the first stable box 25, in which it is for receiving the first type of ration in In this box, the feed dose from the feed transporter 22 is discharged from the feed transporter 22 to the feed trough 17. The feed rake moving on the feed transporter 22 again moves the trolley 1 into motion. which will stop and carry out a standing operation at the next box, who will be operating the signaling sensor 14. This will gradually roll out the predetermined feed rations of the first kind from the first feed transporter 22 into the feed troughs 17 of the stable boxes 25. doses of the signaling sensor 14. The same operation will be repeated for many other feed transporters 22 in the stable until the needs of the stable boxes to be fed with feed rations of the first species are met according to the program.

Celý dopravní a vyhrnovaoi prooea so opakuje nejen u druhého, ale u věooh dalěíoh druh jednotlivýoh krmnýoh dávek, ktorá jaou pro nakrmeni věooh ustájených kusů ve stáji programem stanoveny. Tím bude prooea dopravy krmivá a krmení vo atáji ukončen. Tento způsob zaručuje, že každému chovanému kusu akotu ve atáji jo dopravena a do krmného žlabu předložena ke zkrmení obsahu i obalu jedna krmná dávka programe· stanoveného druhu.The entire transport and extraction prooea is repeated not only in the second, but also in the other types of individual feed rations, which are to feed the most of the stables in the stable program set. This will put an end to the prooea of fodder transport and feeding. This method ensures that each bred piece of acota in the aaj is transported to the feeding trough and fed one feed of the program of the specified species to feed the contents and packaging.

Výhody způsobu a zařízení podle vynálezu spočívají v odstranění manuální a nedostatečně mechanizovaná práoe krmičů a nahrazení táto činnosti vyaeee produktivním automatiokým způsobem krmením akotu vo vazných stájioh velkokapaoltníoh typů.The advantages of the method and apparatus according to the invention reside in the elimination of manual and inadequately mechanized feed washing and the replacement of this activity by a productive automatic method by feeding acota in the binding stables of large-capacity types.

Při použiti vynálezu dojde ka značná úspoře krmiv, nebol zkrmitelná obaly JednotlidýoÍ krmnýoh dávok zamezí ztrátám obsahu a užitkovoat každého ohovanáho kusu akotu, Jal dostane programem stanovaný druh krmná dávky, lze posuzovat v oelá okonomloká komplexnosti.The use of the invention will result in considerable feed savings, since the feedable feeds of the individual feed rations will prevent loss of content and the utilization of each felled piece of acota, given the programmed feed ration, can be judged in very complex complexity.

Tento způsob vylučuje vliv krmičů, jejioh subjektivizmus, vztah k práoi, odpovědnost a kvalifikaoi, Krmení Skotu se tak stana záležitostí úzkého okruhu odborníků - spoolalistůThis method excludes the influence of the feeders, its subjectivism, its relationship to labor, responsibility and qualifications. Feeding cattle will become a matter of a narrow circle of experts - spoolaists

I kteří budou pouze kontrolovat správný ohod zařízení a vřszovat do zařízení taková programy, aby obaahy jednotlivých druhů krmnýoh dávek vo zkrmitalnýoh obaleoh odpovídaly vědaeky stanovaným reoeptůráa.Even those who will only check the correct compliance of the device and write into the device such programs that the circulation of the various types of feed rations in fodder packaging corresponds to scientifically determined reoeptůráa.

Balené krmné dávky ve zkrmitelnýoh obaleoh, obsahujίοi věeohny krmná komponenty, umož ni míšení a vsazování krmivá do obalů především v jeho přirozená podobě, ktorá je pro akot nejvýhodnějěí a energetioky nejméně nákladná.Pre-packaged feed rations containing feed components, which allow the mixing and insertion of the feed into the packaging, in particular in its natural form, which is least expensive for energy and energy.

Krmné dávky, obsahující konzervační prostředek, umožní Částečnou skladovatelnost těoh to dávek na přesná stanovenou dobu, oož dovolí, nby dbzltdtp ní&íren a plníren nepracovaly ve dneoh pracovního klidu. Částečná skladovételnost táohte krmnýoh dávek# u nichž bude obsah jednotlivýoh komponentů pro různé druhy dávek stanoven závaznou nenačni, umožní, aby se tyto krmné dávky ve zkrotitelných obaleoh staly předmětem smány mezi jednotlivými zemědělskými podniky. Zkrotitelné obaly táohto dávek umožní snadnou dopravu a manipulaoi, chrání obsah proti značlátání, znehodnocení, infikováni 1 proti vlivu počasí.The feed rations containing the preservative will allow partial shelf-life of the rations for a precise period of time, which will allow the bottling plant to not work during the rest of the day. Partial shelf-life of feed rations # where the content of the individual components for the different types of rations is determined by a non-mandatory load, will allow these rations to be tamed between farms. The tamper-proof containers of these batches allow for easy transport and handling, protect the contents against tagging, deterioration, and infection against the weather.

Taňte způsob krmení umožní krmit skot třikrát děsná. Umožni, aby z hlediska nízkých proveznioh nákladů byl sket ktnus v tskevýoh intervalech, jak je to z hlediska vědeckého chovu sketu nsjvýhodaájáí.The melting method of feeding will allow the cattle to feed three times horrible. Allow, in terms of low operating costs, the skeleton to be at the most frequent intervals, as is most advantageous in terms of scientific skeletal breeding.

Zařízení padla vynálezu jsou vzhledem k malé luaotnesti jednotlivých dopravovenýoh krostýoh dávek ve zkrmitelnýeh obaleoh jednoduchá a o nízké hmotnosti. To se příznivá projeví ns vysoké dopravní ryoblosti dopravovenýoh krmnýoh dávek a nízkých pořizovaoíoh nákladech celého zařízeni. Jednoduchost, nízká hmotnost oelého Zařízení umožní, aby se velkokapacitní stáje stavály o víoe podlažích, oož se příznivá projeví při oohraná půdního fondu. Stoupne úroveň pracovního prostředí obsluhujíoího personálu, organizace i prooes krmení dostane průmyslový oharakter.The devices of the invention are simple and light in weight due to the small amount of individual transported beverage doses in the feedable package. This has a favorable effect on the high conveying speed of the feed rations and the low cost of the entire apparatus. Simplicity, low weight The equipment will allow large-capacity stables to be built on multiple floors, which will be beneficial when the soil is bent. The level of working environment of the serving staff will increase, the organization and the feed prooes will get an industrial character.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A method for the automatic dosing of bovine animals, characterized in that for each piece of bovine animals classified according to performance and needs in groups, by machine mixing and weighing a single complete batch, classified by species according to bovine group, closes and submits, by means of synchronized, automated, program-controlled conveyor technology to individual bovine animals for feeding the contents and packaging.

2. The method according to claim 1, characterized in that the individual packaged rations, classified into species, are successively deposited in a specified number of one species on an external conveyor (s) and transported according to a program to a stable where the transverse conveyor bridge (20). place the pragramam called feed transporter (22) running along a long row of boxes (25) a binding stable worm, above which a pulling trolley (1) moves, which pulls the paloome (3) into the criat (21) through the program , for which signaling chairs (14) are operating for this kind of feed rations.

3. Apparatus for carrying out the method according to Claims 1 and 2, characterized in that it comprises an external conveyor (11), a transverse conveyor bridge (20) provided with locating transporters (23), the number of which corresponds to the number of feed transporters (22) in the stable. the transverse conveyor bridge (20) is movable in a short section above the feed transporters (22) of the conveyor bridge (24), which allows adjustment of the position of the adjacent conveyor bridge (20) relative to the outside of the conveyor (19), a programmed feed transporter (22), over which a pulling trolley (1) is provided, provided with a travel (12), a signaling seat sensor (2), a movement controlling stop (4), a pulling pallet (3) for a transporter (22) via a feed chute (16) into the feed chute (17).