CS202211B1 - Elektronické zapojení pro orientaci strojních součástí - Google Patents

Description

Vynález se týká elektronického zapojení pro orientaci strojních součástí, například ložiskových soudečků, majících zápich na nefunkčním čele.

Stávající elektronické systémy používané pro mechanickou orientaci strojních součástí, například ložiskových soudečků, zpracovávají informace snímačů rozměrů, které snímají rozdíl maximálního a minimálního průměru tělíska. Tato metoda je technicky komplikovaná a není zcela spolehlivá vzhledem k malým rozdílům snímaných průměrů. Dalěí známé zapojení pro orientaci strojních součástí, majících zápich na nefunkčním čele, kterého se využívá k rozlišení funkčníhe a nefunkčního čela fotoelektrickou metodou, využívá ke zpracování informace o zápichu na nefunkčním čele fotoelektrický kontrolní a třídicí kanál, který se používá k fotoelektrické kontrole povrchových vad těchto součástí, přičemž se předpokládá, že kontrolované tělísko se již nachází v kontrolním místě. Po dobu kontroly nefunkčního čela se zápichem je fotoelektrický kanál blokován, takže toto čelo není potom kontrolováno.

Toto zapojení je značně komplikované a předpokládá celou řadu vazeb na mechanický cykl automatu a dá se použít pouze v případě automatů, majících fotoelektrický kontrolní a třídicí kanál, přičemž tělíska musí být ustavena v kontrolním místě. Toto zapojení je proto možné použít v případě symetrických ložiskových soudečků se zápichem na nefunkčním čele, zatímco v případě asymetrických soudečků, které musí být dopraveny do kontrolního místa již orientovány, známých zapojení využít nelze.

202 211

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je elektronloké zapojení pre orientaoi strojních součástí. Jeho podstata spočívá v tom, že fotodioda je připojena mezi vstupy komparátoru, přičemž prvý vstup komparátoru je rbvněž připojen přes nastavovací odpor ke kladnému napětí a druhý vstup komparátoru je připojen k jednomu konoi prvého odporu děliče a k jednomu konoi druhého odporu děliče, kde druhý koneo prvého odporu děliče je připojen ke kladnému napětí a druhý konec druhého odporu děliče je uzemněn, výstup komparátoru je připojen na vstup paměťového obvodu a výatup blokovacího obvodu a výstup pamětového obvodu je připojen na anodu prvé oddělovací diody, jejíž katoda je připojena na vstup Sohmittova obvodu a katodu druhé oddělovací diody, přičemž anoda druhé odělovaoí diody je spojena jednak s anodou čtvrté oddělovací diody a jednak přes zpětnovazební odpor s výstupem Sohmittova obvodu, který je rovněž připojen na vstup výkonového obvodu, a katoda čtvrté oddělovací diody je spojena s katodou třetí oddělovací diody a jedním koncem mikrospínače, jehož druhý koneo je usemněn a anoda třetí odělovaoí diody je připojena na vstup blokovacího obvodu.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že elektronické zapojení pro orientaci strojních součástí, využívající k orientaci velikost rozdílu odraženého světelného toku od orientované součásti, umožňuje realizovat tento způsob orientaoe jako samostatnou jednotku e jednoduchými prostředky zapínat elektromagnet ovládající meohanické orientační zařízení, přičemž k přepínání elektromagnetu doohází pouze v případě, že je nutné součást orientovat opačně, než byla orientována součást předchozí, Tím je využíván maximálně možný časový interval pro spolehlivé přesouvání meohaniokýoh částí orientačního zařízení a přetáčení součástí určených k orientaci a je tak vytvořen předpoklad zorientování velkého počtu kusů za časovou jednotku*

Vynález je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr, 1 je schéma elektronioké ho zapojení při orientaci strojníoh součástí a na Obr. 2 jsou průběhy signálu v důležitých bodeoh zapojení podle obr, 1.

ϋ elektronického zapojení pro orientaci strojních součástí je fotodioda P (obr.l) připojena mezi vstupy komparátoru K, jehož prvý vstup je rovněž připojen přes nastavovací odpor R£ ke kladnému napětí a druhý vstup k jednomu konoi prvého odporu děliče R1 a jednomu konci druhého odporu děliče R2. Druhý koneo prvého odporu děliče R1 je připojen ke kladnému napětí a druhý koneo druhého odporu iěliče R2 je uzemněn. Výstup komparátoru K je připojen na vstup paměťového obvodu PO a výstup blokovacího obvodu BO a výatup paměťového obvodu PO je připojen na anodu prvé oddělovaoí diody 21» jejíž katoda je připojena na vstup Sohmittova obvodu SOH a katodu druhé oddělovací diody D2, Anoda druhé oddělovací diody D2 je spojena jednak s anodou čtvrté odděloed. ůiody D4 a jednak přes zpětnovazební odpor R£ s výstupem Sohmittova obvodu SCH, který je rovněž připojen na vstup výkonového obvodu VO. Katoda čtvrté oddělovací diody D£ je spojena s katodou třetí oddělovací diody D£ a jedním koncem mikrospínače MS, jehož druhý koneo je uzemněn a anoda třetí oddělovací diody D£ je připojena na vstup blokovaoího obvodu £0.

Prvý odpor děliče R1 a druhý odpor děliče R2 vytvářejí střed napájecího napětí +u. na který je připojen invertující vstup komparátoru K. Je-li mikrospínač MS rozep3 nut, je výstup komparátorů K uzemněn přes blokovací obvod BO. V okamžiku, kdy je snímána informace, které- se využívá k orientaci, to znamená, že střed čela ložiskového soudečku se nachází pod optickým systémem a fotodiodou F (typu 1PP75), je snímán světelný tok odpovídající buď matnému zápichu na nefunkčním čele ložiskového soudečku, nebo lesklému povrchu funkčního čela, mikrospínač MS sepne a blokovací obvod BO odblokuje výstup komparátorů K. Interval sepnutí mikrospínače odpovídá zápornému impulsu, znázorněnému průběhem a na obr* 2. V případě, že je snímáno čelo se zápichem, je proud fotodiody F v době odblokování výstupu komparátorů K malý, jak je patrno z průběhu f na obr, 2. V tomto případě převládá proud tekoucí do invertujícího vstupu komparátorů I přes nastavovací odpor £2 a na výstupu komparátorů K se objeví kladný impuls, jak patrno z průběhu b na obr.2. Tento kladný impuls je prodloužen v paměťovém obvodu PO, jak je patrno z průběhu c na obr. 2 a je přes prvou oddělovací diodu Dl přiváděn na vstup Sohmittova obvodu SCH. který se po rozpojení mikrospínače MS zavře, a na jeho výstupu se objeví kladné napětí podle průběhu d na obr. 2. Toto napětí je přiváděno na výkonový obvod VO spínající jeho relé a přes jeho kontakty elektromagnet, ovládající mechanické orientační zařízení. Zpětnovazebním členem tvořeným sériovým spojením zpětnovazebního odporu R4 a druhou oddělovací diodou D2 je Schmittův obvod SCH udržován zavřený i po zmizení kladného napětí z výstupu paměťového obvodu PO. Třetí oddělovací dioda D3 a čtvrtá oddělovací dioda D4 zabraňují vzájemnému ovlivňování blokovacího obvodu BO a Sohmittova obvodu SCH. V případě, že fotodioda F snímá světelný tok odpovídající lesklému povrchu na funkčním čele ložiskového soudečku, je její proud větší než proud tekoucí přes nastavovací odpor £2» ^na výstupu komparátorů K bude napětí odpovídající logické nule i v případě odblokování jeho výstupu. Schmittův obvod SCH bude mít na svém vstupu v okamžiku sepnutí mikrospínače MS napětí odpovídající rovněž logické nule, jeho rozepnutý stav udržovaný zpětnou vazbou se zruší v důsledku připojení jeho zpětnovazebního členu, tj. zpětnovazebního odporu R4. na zem přes čtvrtou oddělovací diodu D4 a mikrospínač MS. Schmittův obvod SCHzůstane sepnutý a na jeho výstupu bude napětí odpovídající logické nule a relé ve výkonových obvodech VO bude rozepnuto po celý další kontrolní cykl. Jeho stav se změní až při dalším orientačním cyklu, bude-li v době opětného sepnutí mikrospínače MS proud fotodiody F malý, tedy bude-li ,na snímaném čele zápich.

Claims (1)

1. Předmětvynálezu

   Elektronické zapojení pro orientaci strojních součástí, vyznačené tím, že fotodioda (F) je připojena mezi vstupy komparátorů (K), přičemž prvý vstup komparátorů (K) je rovněž připojen přes nastavovací odpor (R3) ke kladnému napětí a druhý vstup komparátorů (K) je připojen k jednomu konci prvého odporu děliče (Rl) a jednomu konci druhého odporu děliče (R2), přičemž druhý konec prvého odporu děliče (Rl) je připojen ke kladnému napětí 9 ůruhý konec ůruilóho OÚpOPU ůšliče (R2) Je uzemněn, výstup komparátorů (K) je připojen na vstup paměťového obvodu (PO) a výstup blokovacího obvodu (BO) a výstup paměťového obvodu (PO) je připojen na anodu prvé oddělovací diody (Dl), jejíž katoda je připojena na vstup Sohmittova obvodu (SCH) a katodu druhé oddělovací diody (D2), přičemž anoda druhé oddělovací diody (D2) Je spojena jednak e anodou Štvrté oddělovací diody (D4) a jed niak přes zpětnovazební odpor (R4) s výstupem Sohmittova obvodu (SCH), který je rovněž při pojen na vstup výkonového obvodu (VO) a katoda Štvrté oddělovaoí diody (D4) je spojena s katodou třetí oddělovaoí diody (D3) a jedním konoem mikrospínače (MS), jehož druhý konec je uzemněn a anoda třetí oddělovací diody (D3) Je připojena na vstup blokovacího obvodu (BO).