CS201762B1

CS201762B1 - Connection of the harmonic oscillator

Info

Publication number: CS201762B1
Application number: CS552778A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kraus
Original assignee: Jiri Kraus
Priority date: 1978-08-24
Filing date: 1978-08-24
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká zapojení převodníku napětí ze selsynu-rozkladače na číslo úměrné úhlu natočení s harmonickým oscilátorem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the connection of a selector transducer to a number proportional to the angle of rotation with a harmonic oscillator.

Převodník s harmonickým oscilátorom popsaný v literatuře používá pro definici počátečních podmínek integračních zesilovačů integraci vstupních napětí přes pracovní odpory integračních zesilovačů po předchozím vybití integračních kapacit tak, že v obou integračních stupních harmonického oscilátoru je jeden řízený spínač připojen paralelně k integrační kapacitě a druhý přivádí vstupní napětí před pracovní odpor integračního zesilovače.The harmonic oscillator converter described in the literature uses the integration of input voltages through the working resistances of the integrating amplifiers after defining the integrating capacities so that in both integrating stages of the harmonic oscillator one controlled switch is connected in parallel to the integrating capacitance before the working resistance of the integration amplifier.

Nevýhodou tohoto způsobu je potřeba dvou řízených spínačů v každém stupni a dále potřeba složitých řídicích obvodů spínačů k odstranění přídavné chyby odměřování v důsledku ne zcela ideálních vlastností v současné době existujících řízených spínačů. Tyto nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu.The disadvantage of this method is the need for two controlled switches at each stage and the need for complex switch control circuits to eliminate the additional metering error due to the not-ideal features of the presently existing controlled switches. These disadvantages are overcome by the circuitry according to the invention.

Předmětem vynálezu je zapojení harmonického oscilátoru s integračními zesilovači, vyznačené tím, že první vstup je připojen přes první odpor jednak k druhému odporu a jednak k prvnímu spínači, jehož výstup je připojen k první kapacitě paralelně zařazené k prvnímu zesilovači, jehož výstup je spojen s výstupem druhého odporu a přes čtvrtý spínač v sérii s šestým odporem připojen na vstup druhého zesilovače, jehož výstup je spojen se vstupem sledovače, jehož výstup je připojen přes třetí spínač a pátý odpor na vstup prvního zesilovače, přičemž druhý vstup je připojen přes třetí odpor jednak ke čtvrtému odporu a jednak k druhému spínači, jehož výstup je připojen na druhou kapacitu paralelně zapojenou k druhému zesilovači, jehož výstup je spojen s výstupem čtvrtého odporu.The object of the invention is to connect a harmonic oscillator with integration amplifiers, characterized in that the first input is connected via a first resistor to a second resistor and to a first switch whose output is connected to a first capacitance parallel to a first amplifier whose output is connected to an output the second resistor and through the fourth switch in series with the sixth resistor connected to the input of the second amplifier, the output of which is connected to the input of the follower whose output is connected through the third switch and the fifth resistor to the input of the first amplifier. and a second switch whose output is connected to a second capacitance connected in parallel to a second amplifier whose output is coupled to the output of the fourth resistor.

Hlavní výhody zapojení podle vynálezu spočívají v úspoře dvou řízených spínačů, zjednodušení řídicích obvodů pro ovládání řízených spínačů a zvýšení přesnosti metody.The main advantages of the circuitry according to the invention are the savings of two controlled switches, the simplification of the control circuits for the control of the controlled switches and the increase in the precision of the method.

Vynález bude dále blíže popsán a jeho funkce vysvětlena podle přiloženého výkresu, na němž je principiální schéma zapojení harmonického oscilátoru převodníku napětí ze selsynu-rozkladače na číslo úměrné úhlu. natočení.The invention will now be described in more detail, and its operation will be explained with reference to the accompanying drawing, in which a schematic diagram of the connection of a harmonic oscillator of a selsyn-decomposer to an angle proportional to the angle. rotation.

Vstupní napětí U1 je připojeno přes odpor Rl na jeden vývod odporu R2 a na řízený první spínač Sl, jehož druhý vývod je připojen na vstup integračního prvního zesilovače Zl, na jeho pracovní odpor R5 a na integrační první kapacitu Cl. Druhý vývod druhého odporu R2 a druhý vývod první kapacity Cl jsou připojeny na výstup prvního zesilovače Zl a dále přes řízený čtvrtý spínačThe input voltage U1 is connected via resistor R1 to one terminal of resistor R2 and to the controlled first switch S1, the other terminal of which is connected to the input of the integrating first amplifier Z1, to its working resistor R5 and to the integrating first capacitance C1. The second terminal of the second resistor R2 and the second terminal of the first capacitance C1 are connected to the output of the first amplifier Z1 and further via the controlled fourth switch

S4 na šestý R6 druhého integračního stupně, který je zapojen identicky. Výstup druhého zesilovače Z2 je přiveden na vstup invertujícího sledovače Z3, jehož výstup je přes řízený třetí spínač S3 připojen na pátý odpor R5 integračního prvního zesilovače Zl, čímž je uzavřena smyčka harmonického oscilátoru. Jsou-li první a druhý spínač Sl, S2 sepnuty, třetí a čtvrtý spínač S3, S4 rozepnuty, nabíjí se první a druhá kapacita Cl, C2 na napětí úměrná vstupním napětím Ul, U2 a poměruS4 to the sixth R6 of the second integration stage, which is connected identically. The output of the second amplifier Z2 is applied to the input of the inverting follower Z3, the output of which is connected via a controlled third switch S3 to the fifth resistor R5 of the integrating first amplifier Z1, thereby closing the harmonic oscillator loop. When the first and second switches S1, S2 are closed, the third and fourth switches S3, S4 are open, the first and second capacities C1, C2 are charged at a voltage proportional to the input voltages U1, U2 and the ratio

Ž odporů R2:R1, R4:R3. Jestliže se nyní prvni a druhý spínač Sl, S2 rozepnou, třetí a čtvrtý spínač S3, S4 sepnou, začne harmonický oscilátor generovat výstupní napětí U3 harmonického průběhu, jehož fáze je určena počátečními hodnotami vstupních napětí Ul, U2.The resistances R2: R1, R4: R3. If the first and second switches S1, S2 are now open, the third and fourth switches S3, S4 are closed, the harmonic oscillator starts to generate an output harmonic wave voltage U3, the phase of which is determined by the initial values of the input voltages U1, U2.

Zapojení harmonického oscilátoru podle vynálezu najde uplatnění všude tam, kde se k měřicím účelům popsaný harmonický oscilátor používá.The connection of the harmonic oscillator according to the invention finds its application wherever the described harmonic oscillator is used for measuring purposes.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Connection of a harmonic oscillator with integration amplifiers, characterized in that the first input is connected via a first resistor (R1), to the second resistor (R2) and to a first switch (S1), the output of which is connected to the first capacitance (Cl) to a first amplifier (Z1), the output of which is connected to the output of the second resistor (R2) and connected via a fourth switch (S4) in series with the sixth resistor (R6) to the input of the second amplifier (Z2) Z3), the output of which is connected via a third switch (S3) and a fifth resistor (R5) to the input of the first amplifier (Z1), the second input being connected via a third resistor (R3) to the fourth resistor (R4) and to the second switch (S2), the output of which is connected to a second capacitance (C2) connected in parallel to a second amplifier (Z2), the output of which is connected to the output of a fourth resistor (R4).