CS201739B1 - Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters - Google Patents

Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters Download PDF

Info

Publication number
CS201739B1
CS201739B1 CS784796A CS479678A CS201739B1 CS 201739 B1 CS201739 B1 CS 201739B1 CS 784796 A CS784796 A CS 784796A CS 479678 A CS479678 A CS 479678A CS 201739 B1 CS201739 B1 CS 201739B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
switch
input
driving
terminal
Prior art date
Application number
CS784796A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jaroslav Salivar
Jan Michl
Zdenek Sindelar
Original Assignee
Jaroslav Salivar
Jan Michl
Zdenek Sindelar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Salivar, Jan Michl, Zdenek Sindelar filed Critical Jaroslav Salivar
Priority to CS784796A priority Critical patent/CS201739B1/en
Publication of CS201739B1 publication Critical patent/CS201739B1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Vynález se týká zapojení regulátoru pro elektronické ovládání obvodů stykačů, které je vhodné pro kontaktní řízení vozidel závislé trakce, zejména při sérioparalelním přepínání trakčních motorů v režimu jízdy a brzdy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for electronic control of contactor circuits suitable for contact-dependent traction control of vehicles, in particular for series-parallel switching of traction motors in drive and brake mode.

Dosud známá zapojení pro ovládání obvodů stykačů používají jako regulátoru elektromechanických reléových obvodů, jejichž nevýhodou je nutná častá údržba, krátká životnost a pomalá regulační odezva.The hitherto known circuits for contactor circuit control use electromechanical relay circuits as a controller, the disadvantage of which is frequent maintenance, short service life and slow control response.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením regulátoru pro elektronické ovládání obvodů stykačů, sestávajícím z jízdního integrátoru, brzdného integrátoru, dvou jízdních a dvou brzdných odporů, jízdního spínače, brzdného spínače, logického bloku, spínače posunutí hladiny, odporu posunutí hladiny, výstupního zesilovače a zpětnovazebního odporu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup jízdního integrátoru je přes vzájemně zapojený první a druhý jízdní odpor připojen ke vstupu výstupního zesilovače. Ke vstupu zesilovače je také přes vzájemně sériově zapojený první a druhý brzdný odpor připojen výstup ibrzdního integrátoru. K první svorce je připojen první výstup jízdního spínače, jehož vstup je spojen se druhým výBtopem togiefcstw bteiw, a ůruhý yýswp jízdního spínače je uzemněn. Ke druhé svorce je připojen první výstup hrzdného spínače a jeho druhý výstup je uzemněn. Vstup brzdného spínače je spojen s prvním výstupem logického bloku, jehož třetí výstup je spojen s prvním vstupem spínače posunutí hladiny. Druhý vstup spínače posunutí hladiny je připojen ke svorce zdroje pomocného napětí. Výstup spínače posunutí hladiny je přes odpor posunutí hladiny spojen se vstupem výstupního zesilovače. Paralelně k zesilovači je připojen zpětnovazební odpor.The above drawbacks are overcome by connecting a contactor electronic control circuit controller consisting of a driving integrator, a brake integrator, two driving and two braking resistors, a driving switch, a brake switch, a logic block, a level shift switch, a level shift resistance, output amplifier and feedback resistance. characterized in that the output of the driving integrator is connected to the input of the output amplifier via the interconnected first and second driving resistors. The output of the brake integrator is also connected to the amplifier input via a series connected first and second braking resistor. The first terminal of the travel switch is connected to the first terminal, the input of which is connected to the second output togiefcstw bteiw, and the second yyswp of the travel switch is grounded. The second output is connected to the first output of the on-off switch and its second output is earthed. The brake switch input is coupled to the first output of the logic block, the third output of which is coupled to the first level shift switch input. The other level shift switch input is connected to the auxiliary voltage supply terminal. The level shift switch output is coupled to the output amplifier input through the level shift resistance. A feedback resistor is connected in parallel to the amplifier.

Výhodou zapojení regulátoru pro elektronické ovládání obvodů stykačů podle vynálezu je jeho zlepšená funkce a spolehlivost, jakož i velmi jednoduchá údržba.The advantage of connecting the controller for the electronic control of the contactor circuits according to the invention is its improved function and reliability as well as very simple maintenance.

Příklad zapojení regulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu.An example of a controller connection according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Výstuip jízdního integrátoru 1 je přes první a druhý jízdní odpor 3, 4, které jsou zapojeny sériově, připojen ke vstupu výstupního zesilovače 13. K první svorce 40, přes kterou jsou spojeny sériově oba jízdní odpory 3, 4, je ještě připojen první výstup 5A jízdního spínače 5, jehož vstup 5B je spojen se druhým výstupem 9B logického bloku 9. Druhý výstup 5C jízdního spínače 5 je uzemněn.The output of the driving integrator 1 is connected to the input of the output amplifier 13 via the first and second driving resistors 3, 4 connected in series. The first output 5 is connected to the first terminal 40 through which the two driving resistors 3, 4 are connected in series. A driving switch 5, the input B 5 is connected to the second output logic block B 9 9. the second output 5 C driving switch 5 is grounded.

Výstup brzdného integrátoru 2 je přes první a druhý hrzdní odpor 6, 7, které jsou zapojeny sériově, připojen rovněž ke vstupu výstupního zesilovače 13. Ke druhé svorce 50, přes kterou jsou sériově spojeny oba brzdné odpory 6, 7, je ještě připojen první výstup 8A brzdného spínače 8, jehož vstup 8B je spojen s prvním výstupem 9A logického bloku 9. Druhý výstup 8C spínače jízdy 8 je uzemněn. Třetí výstup 9C logického bloku 9 je připojen k prvnímu vstupu 11B spínače 11 posunutí hladiny, jehož výstup 11A je přes odpor 10 posunutí hladiny připojen ke vstupu výstupního zesilovače 13. Druhý vstup llc spínače 11 posunutí hladiny je připojen ke svorce 20 zdroje pomocného napětí. Paralelně k výstupnímu zesilovači 13 je připojen zpětnovazební odpor 12. Svým výstupem je výstupní zesilovač 13 připojen ke svorce 30 výstupního napětí.The output of the brake integrator 2 is also connected to the input of the output amplifier 13 via the first and second star resistors 6, 7, which are connected in series, to the second terminal 50, through which the two braking resistors 6, 7 are connected in series. A brake switch 8 8 8 B whose input is connected to a first output 9 and the logic unit 9. the second output of the switch 8 C Run 8 is grounded. The third output 9c of the logic block 9 is connected to a first input 11 of the switch B 11 level shifting, the output of AND 11 is connected via the resistor 10 connected to the level shifting input of the output amplifier 13. The second input switch 11 c ll level shifting is connected to the source terminal 20 auxiliary voltage. A feedback resistor 12 is connected in parallel to the output amplifier 13. With its output, the output amplifier 13 is connected to the output voltage terminal 30.

Funkce zapojení regulátoru je následující: Ke vstupu výstupního zesilovače 13 je přes sériově zapojené jízdní odpory 3, 4 přiváděno výstupní napětí jízdního integrátoru 1 a přes sériově zapojené brzdné odpory 6, 7 vý-The function of the controller is as follows: The output voltage of the driving integrator 1 is supplied to the input of the output amplifier 13 via the series-connected driving resistors 3, 4 and via the series-connected braking resistors 6, 7 of the output.

Claims (1)

PŘEDMĚTSUBJECT Zapojení regulátoru pro elektronické ovládání obvodů stykačů, obsahující jízdní integrátor, brzdný integrátor, dva jízdní odpory, dva brzdné odpory, jízdní spínač, brzdný spínač, logický blok, spínač posunutí hladiny, odpor posunutí hladiny, výstupní zesilovač a zpětnovazební odpor, vyznačené tím, že výstup jízdního integrátoru (1), je přes vzájemně sériově zapojený první a druhý jízdní odpor (3, 4) připojen ke vstupu výstupního zesilovače (13), k němuž je přes vzájemně sériově zapojený první a druhý brzdný odpor (6, 7) připojen výstup brzdného integrátoru (2), přičemž k první svorce (40) je připojen první výstup (5A) jízdního spínače (5), stupni napětí brzdného integrátoru 2. Jízdní spínač 5 a brzdný spínač 8 tvoří dohromady přepínač režimů jízdy a brzdy, který je pomocí vstupu 5B jízdního spínače 5 a vstupu 8B brzdného spínače 8 řízen prvním a dru hým výstupem 9A, 9B logického bloku 9. Na vstup výstupního zesilovače 13 je přes spínač 11 posunutí hladiny a přes odpor 10 posunutí hladiny ještě přiváděno napětí ze svorky 20 zdroje pomocného napětí. Zpětnovazební odpor 12, připojený paralelně k výstupnímu zesilovači-13 definuje zesílení výstupního zesilovače. Spínač 11 posunutí hladiny je pomocí svého prvního vstupu 11B řízen třetím výstupem 9C logického bloku 9, kterým se posouvá hladina výstupního napětí na svorce 30 výstupního zesilovače 13. Výstupní napětí na svorce 30 výstupního zesilovače 13 se mění v závislosti na velikosti trakčního proudu v jízdním nebo brzdném režimu, popřípadě i při doběhu vozidla.Controller wiring for electronic control of contactor circuits, including driving integrator, brake integrator, two driving resistors, two braking resistors, driving switch, brake switch, logic block, level shift switch, level shift resistance, output amplifier and feedback resistor, characterized in that the output of the driving integrator (1) is connected to the input of the output amplifier (13) via an interconnected series of the first and second driving resistors (3, 4) to which the output is connected via the interconnected series of the first and second braking resistors (6, 7) braking the integrator (2), wherein the first terminal (40) is connected to the first output (a 5) driving the switch (5), the voltage step of braking the second driving switch of the integrator 5 and the brake switch 8 together form a driving mode switch and a brake that is via input 5 B of travel switch 5 and input 8 B of brake switch 8 controlled by the first and second outputs 9 A 9 B, the logic unit 9. On the input of the output amplifier 13 via a switch 11 and a level shifting resistor 10 via level shifting still supplied with voltage from terminal 20 source of auxiliary voltage. The feedback resistor 12 connected in parallel to the output amplifier 13 defines the gain of the output amplifier. Switch 11 via a level shifting its first input 11b controlled by the third output of the logic block 9 C 9 which shifts the level of the output voltage at terminal 30 of the output amplifier 13. The output voltage at terminal 30 of the output amplifier 13 varies depending on the size of the traction current in driving or braking mode, or even when the vehicle coasts down. VYNÁLEZU jehož vstup (5B) je spojen se druhým výstupem (9B) logického bloku (9) a druhý výstup (5C) jízdního spínače (5) je uzemněn, a ke druhé svorce (50) je připojen první výstup (8A) brzdného spínače (8), jehož druhý výstup (8C) je uzemněn, zatímco jeho vstup (8B) je spojen s prvním výstupem (9A) logického bloku (9), jehož třetí výstup (9C) je spojen s prvním vstupem (11B) spínače (11) posunutí hladiny, přičemž jeho druhý vstup (llc) je připojen ke svorce (20) zdroje pomocného napětí a jeho výstup (11A) je přes odpor 10 posunutí hladiny spojen se vstupem výstupního zesilovače (13), k němuž je paralelně připojen zpětnovazební odpor (12).OF THE INVENTION whose input (5 B ) is coupled to the second output (9 B ) of the logic block (9) and the second output (5 C ) of the travel switch (5) is grounded, and to the second terminal (50) is connected the first output (8A ) a brake switch (8) whose second output (8 C ) is grounded, while its input (8 B ) is connected to the first output (9 A ) of the logic block (9), whose third output (9 C ) is connected to the first inlet (11 B) of the switch (11), level shifting, and its second input (II c) is connected to a terminal (20) auxiliary voltage supply and the output (11 a) is connected via resistor 10 level shifting is connected to the input of the output amplifier (13 ) to which the feedback resistor (12) is connected in parallel.
CS784796A 1978-07-18 1978-07-18 Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters CS201739B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS784796A CS201739B1 (en) 1978-07-18 1978-07-18 Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS784796A CS201739B1 (en) 1978-07-18 1978-07-18 Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS201739B1 true CS201739B1 (en) 1980-11-28

Family

ID=5391517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS784796A CS201739B1 (en) 1978-07-18 1978-07-18 Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS201739B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4164872A (en) Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles
US4825211A (en) Warning device for vehicles against an approaching objects
GB1595170A (en) Control circuits for electric traction motors for vehicles
CS201739B1 (en) Connection of regulator for electronic control of the contactor diameters
US2266326A (en) Electrical transition control system
US2516198A (en) Wheel slip relay and wiring
US2530131A (en) Dynamic braking control system
US2962642A (en) Motor control for steering vehicle
US2304937A (en) Generating electric drive and control system
SU1449387A1 (en) Arrangement for controlling vehicle linear electric drive
US3696279A (en) Electrical control apparatus
US3417304A (en) Control system for electrically powered vehicles
GB1251734A (en)
US1947059A (en) Motor control system
US2629058A (en) Electric traction and braking system
US2317253A (en) Diesel electric drive and control system
US3344333A (en) Device for controlling the contactors of an electric motor
SU1147608A1 (en) Device for automatic control of rolling stock rheostat braking
US2745050A (en) Locomotive dynamic braking system
US682642A (en) Means for controlling electric-motor vehicles.
GB920680A (en) Improvements in or relating to fork-lift trucks
SE454029B (en) SAFETY DEVICE FOR VEHICLES WITH SERVICE CONTROL
US2512381A (en) Series parallel control system
JPS6311843B2 (en)
US2669685A (en) Dynamic braking system for electric motors