CS201625B1

CS201625B1 - Hydraulic motor interconnection in open hydraulic circuit

Info

Publication number: CS201625B1
Application number: CS774707A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1977-07-14
Filing date: 1977-07-14
Publication date: 1980-11-28

Description

Předmětem vynálezu je zapojení hydromotorů v otevřeném hydraulickém okruhu, například hydromotorů pojezdu a otoče u hydraulických zemních strojů, například rýpadel·It is an object of the invention to connect hydraulic motors in an open hydraulic circuit, for example travel and swivel hydraulic motors for hydraulic earth moving machines, for example excavators.

U dosud známých hydraulických pohonů v otevřeném hydraulickém okruhu s vícesekčními rozváděči napojenými na samostatná čerpadla a sloužícími k napájení hydraulických válců a hydromotorů tlakovou kapalinou je chybějící kapalina, například při doběhu hydromotorů, doplňována přisávacími ventily z odpadního kanálu vícesekčního rozváděče, do něhož je napojen odpad z rozváděčových sekcí hydraulických válců.In the known hydraulic drives in an open hydraulic circuit with multi-sectional valves connected to separate pumps and serving to supply hydraulic cylinders and hydraulic motors with pressure fluid, the missing liquid, for example during the running-out of hydraulic motors, is supplemented by suction valves from the waste channel of of hydraulic cylinder distributor sections.

Nevýhodou tohoto řešení je, že do tohoto odpadu proudí z hydraulických válců znečištěná kapalina, která je přiváděna přisávacími ventily do hydromotorů a způsobuje předčasné opotřebení, popřípadě zadírání hydromotorů.The disadvantage of this solution is that contaminated liquid flows from the hydraulic cylinders into this waste, which is supplied by suction valves to the hydraulic motors and causes premature wear or seizure of the hydraulic motors.

U hydromotorů axiálního typu, zejména u těch, které jsou konstruovány pro uzavřené okruhy, u kterých je pro zabránění odtržení kluzátek pístu od šikmé desky 'hydromotorů nutný proti-tlak, je v uzavřených hydraulických okruzích řešen požadavek protitlaku pomocí přídavného plnicího čerpadla.In axial-type hydraulic motors, especially those designed for closed circuits, in which a back pressure is required in closed hydraulic circuits, the back pressure is addressed by means of an additional charge pump in closed hydraulic circuits.

Nevýhodou těchto hydromotorů zapojených u dosud známých hydraulických okruhů je velké opotřebení a zadírání a nespolehlivost funkce hydromotorů.The disadvantages of these hydraulic motors connected to hitherto known hydraulic circuits are the high wear and seizure and unreliability of the hydraulic motors.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydromotorů v otevřeném hydraulickém okruhu podle vynálezu, například hydromotorů pojezdu a otoče hydraulických zemních strojů, například rýpadel, kde každý z hydromotorů je napojen na samostatný hydraulický vícesekční rozváděč napojený na samostatné čerpadlo. Na další sekce vícesekčního rozváděče jsou napojeny i jiné hydraulické spotřebiče, jako hydraulické válce s přisávacími ventily, podstatou vynálezu je, že přisávací ventily každého z hydromotorů jsou svým vstupem napojeny na potrubí, které je přes filtr napojeno na odpadní potrubí vícesekčního rozvaděče, napojené na nádrž. Výstup přisávacích ventilů je napojen k přívodním větvím hydromotorů. V alternativním provedení je výstup přisávacích ventilů napojen k přívodním větvím hydromotorů přes přívodní kanály vícesekčního rozváděče. Vstup do tělesa hydromotorů je napojen přetlakovým potrubím na potrubí, které je přes filtr napojeno na odpadní potrubí vícesekčního rozváděče. Vstup potrubí do tělesa hydromotorů je s výhodou napojen přes clonu. Odpadní potrubí vícesekčního rozváděče je s výhodou napojeno na nádrž přes nízkotlaký přetlakový ventil.The above drawbacks overcome the wiring of hydraulic motors in the open hydraulic circuit according to the invention, for example, the traction and rotation hydraulic motors of hydraulic earth moving machines, for example excavators, each of which is connected to a separate hydraulic multi-section distributor connected to a separate pump. Other hydraulic consumers, such as hydraulic cylinders with suction valves, are connected to the other sections of the multi-section distributor. . The suction valve outlet is connected to the supply lines of the hydraulic motors. In an alternative embodiment, the outlet of the suction valves is connected to the supply lines of the hydraulic motors via the supply channels of the multi-section distributor. The inlet to the body of the hydraulic motors is connected by a pressure line to the piping, which is connected through a filter to the waste piping of the multi-section distributor. The inlet of the conduit into the hydraulic motor housing is preferably connected via a orifice. The drain line of the multi-section distributor is preferably connected to the tank via a low pressure relief valve.

Výhody zapojení hydromotorů v otevřeném hydraulickém okruhu podle vynálezu spočívají v tom, že i pro silně namáhané hydromotory je zajištěno k doplňování oleje i k proplachu motorů dokonale filtrované kapaliny. Tím je umožněno, že pro otevřené hydraulické okruhy zapojené podle vynálezu lze použít i hydromotory, které jsou konstruovány pro uzavřené okruhy, přičemž jak požadované funkční vlastnosti, tak životnost i spolehlivost hydromotorů jsou zachovány.The advantages of engaging the hydraulic motors in the open hydraulic circuit according to the invention are that, even for heavily loaded hydraulic motors, perfectly filtered liquids are provided for oil filling and for flushing the motors. This makes it possible that hydraulic motors which are designed for closed circuits can be used for the open hydraulic circuits connected according to the invention, while maintaining both the required performance characteristics and the service life and reliability of the hydraulic motors.

Zapojení podle vynálezu však zajišťuje zlepšení životnosti i spolehlivosti libovolných hydromotorů zapojených v otevřeném okruhu. Tím, že zapojením podle vynálezu jsou zabezpečeny hydromotorům v otevřených hydraulických okruzích stejné příznivé funkční podmínky jako v uzavřených okruzích, je vyloučeno zadírání částí hydromotorů vlivem vysokých teplot v tělese hydromotoru a vlivem nečistot z hydraulických válců.However, the circuit according to the invention provides an improvement in the service life and reliability of any open-circuit hydraulic motors. By providing the hydraulic motors in open hydraulic circuits with the same favorable operating conditions as in closed circuits, seizing of the hydraulic motor parts due to high temperatures in the hydraulic motor housing and impurities from the hydraulic cylinders is avoided.

Zapojením podle vynálezu je zajištěno snížení teploty oleje v tělese hydromotoru proudem dostatečného množství filtrované kapaliny.The connection according to the invention ensures that the oil temperature in the hydraulic motor housing is reduced by a sufficient quantity of filtered liquid.

Ňa výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení podle vynálezu.In the drawing, an embodiment according to the invention is schematically shown in an exemplary embodiment.

Každý vícesekční rozváděč 16 je napojen na samostatné čerpadlo. Na jednotlivé sekce vícesekčního rozváděče 16 jsou mimo hydromotorů 13, například hydromotorů pro pojezd a pro otoč, napojeny i hydraulické válce, například pro výložník, násadu a lopatu s doplňováním kapaliny přisávacími ventily, napojenými na vstupu na odpadní kanál uvnitř příslušného vícesekčního rozváděče 16.Each multi-section distributor 16 is connected to a separate pump. In addition to hydraulic motors 13, such as travel and turn motors, hydraulic cylinders such as a boom, shaft and bucket with fluid replenishment are connected to the individual sections of the multi-manifold 16 by suction valves connected at the inlet to the drain channel within the respective multi-manifold 16.

Přisávací ventily 14, 15 každého z hydromotorů 13, jsou svým vstupem napojeny na potrubí 19, které je přes filtr 20 napojeno na odpadní potrubí 21 vícesekčního rozváděče' 16, napojené na nádrž 22. Výstup přisávacích ventilů 14, 15 hydromotorů 13 je napojen buď přímo k přívodním větvím 11, 12 příslušného hydromotoru 13, nébo, jsou-li přisávací ventily 14, 15 součástí vícesekčního rozváděče 16, je výstup, přisávacích ventilů 14, 15 napojen k přívodním větvím 11, 12 hydromotorů 13 přes přívodní kanály 17, 18 vícesekčního rozváděče 16. Vstup do tělesa hydromotorů 13 je napojen přetlakovým potrubím 23 na potrubí 19. V alternativním provedení je vstup potrubí 23 do tělesa hydromotorů 13 napojen přes clonu 25. V dalším alternativním provedení je odpadní potrubí 21 vícesekčního rozváděče 16 napojeno na nádrž 22 přes nízkotlaký přetlakový ventil 26.The inlet valves 14, 15 of each of the hydraulic motors 13 are connected via an inlet to a conduit 19 which is connected via a filter 20 to a waste conduit 21 of a multi-section distributor 16 connected to a reservoir 22. The outlet of the inlet valves 14, 15 of the hydraulic motors 13 is connected either directly to the supply lines 11, 12 of the respective hydraulic motor 13, or if the suction valves 14, 15 are part of the multi-section distributor 16, the outlet of the suction valves 14, 15 is connected to the supply lines 11, 12 of the hydraulic motors 13 via the inlet ducts 17, 18 16. The inlet of the hydraulic motor body 13 is connected via a pressurized conduit 23 to the pipe 19. In an alternative embodiment, the inlet of the conduit 23 into the hydraulic motor body 13 is connected via an orifice 25. In another alternative embodiment the drain line 21 of the multi-section distributor 16 is connected to the tank 22 via a low pressure valve 26.

Hydraulická kapalina odtékající z vícesekčnich rozváděčů 16 proudí potrubím 21 přes filtr 20 do potrubí 19’ a odtud přisávacími ventily 14, 15 buď do přívodních větví 11, 12 hydromotorů 13 a z potrubí 19 přetlakovým potrubím 23 do tělesa hydromotorů 13, v alternativním provedení přes clonu 25. Jsou-li přisávací ventily 14, 15 součástí vícesekčního rozváděče 16, proudí kapalina z přisávacích ventilů 14, 15 přívodními kanály 17, 18 vícesekoního rozváděče 16 přes přívodní větve 11, 12 hydromotorů 13.The hydraulic fluid flowing from the multi-manifolds 16 flows through line 21 through the filter 20 into line 19 'and from there via suction valves 14, 15 either to the supply lines 11, 12 of the hydraulic motors 13 and from line 19 through the pressure line 23 to the hydraulic motor housing 13. If the suction valves 14, 15 are part of the multi-section distributor 16, the fluid from the inlet valves 14, 15 flows through the inlet ducts 17, 18 of the multi-section distributor 16 through the inlet branches 11, 12 of the hydraulic motors 13.

Pro zabezpečení potřebného přetlaku odtékající pracovní kapaliny z hydromotorů 13, je odpadní potrubí 21 rozváděče 16 napojeno na nádrž 22 přes nízoktlaký přetlakový ventil 26. Tím je zajištěn nucený pohyb pístu hydromotorů 13 i při jeho doběhu.In order to provide the necessary overpressure of the working fluid flowing out of the hydraulic motors 13, the drain line 21 of the distributor 16 is connected to the tank 22 via a low-pressure relief valve 26. This ensures the forced movement of the piston of the hydraulic motors 13.

Předmět vynálezu lze využít jak pro hydromotory určené pro uzavřené okruhy, tak pro hydromotory určené pro otevřené okruhy, přičemž je zajištěn předpoklad zvýšení životnosti a provozní spolehlivosti hydromotorů.The present invention can be used for both closed-circuit and open-circuit hydraulic motors, while providing for a longer life and operational reliability of the hydraulic motors.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Wiring of hydraulic motors in an open hydraulic circuit, such as traction and rotary hydraulic motors of earth-moving machinery, such as excavators, each of which is connected to a separate hydraulic multi-section distributor connected to a separate pump, and other hydraulic consumers such as suction valve hydraulic cylinders, characterized in that the suction valves (14, 15) of each of the hydraulic motors (13) are connected via their inlet to a pipe (19) which is connected via a filter (20) to the waste pipe (21) of the multi-section distributor. 16) connected to the tank (22), the suction valve outlet (14, 15) being connected to the supply lines (11, 12) of the hydraulic motors (13).

2. The hydraulic motor connection according to claim 1, characterized in that the outlet of the suction valves (14, 15) is connected to the supply lines (11, 12) of the hydraulic motors (13) via the supply ducts (17, 18) of the multi-section distributor (16).

3. Connection of the hydraulic motors according to claim 1, 2, characterized in that a pressure line (23) connected to the inlet of the hydraulic motor body (13) is connected to the conduit (19).

4. Connection of hydraulic motors according to claim 3, characterized in that a diaphragm (25) is connected before the overpressure line (23) enters the housing of the hydraulic motors (13).

5. Connection of hydraulic motors according to claims 1 to 4, characterized in that the drain line (21) of the multi-section distributor (16) is connected to the tank (22) via a low-pressure relief valve (26).