CS201597B1

CS201597B1 - Hydrostatic drive of the walking undercarriage with the

Info

Publication number: CS201597B1
Application number: CS136976A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kauc; Jan Zikmund
Original assignee: Jiri Kauc; Jan Zikmund
Priority date: 1976-03-03
Filing date: 1976-03-03
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká hydrostatického pohonu kráčivého podvozku zakládačů a rýpadel, kde podvozek tvoří střední opera, nesoucí velkostroj a dvě symetricky umístěné vnější opěry-ližiny, z nichž každá je samostatně a pohyblivě připojena k zakládací nebo rýpadlu dvěma stejnými pracovními hydraulickými válci s diferenciálními písty, uspořádanými do tvaru písmene V.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic drive of a walking stacker of excavators and excavators, wherein the landing gear comprises a central support carrying a large machine and two symmetrically positioned outer abutments, each separately and movably attached to the stacker or excavator by two identical working hydraulic cylinders with differential pistons V-shaped

V dosavadním známém provedení je hydraulický pohon kráčivého podvozku řešen jako otevřený okruh s jednou nebo několika tlakovými nádržemi, které tvoří hlavní zásobník tlakové kapaliny. Tyto tlakové nádrže slouží také jako plnicí zdroj k plnění hlavních vysokotlakých hydrogenerátorů, které pohánějí pracovní hydraulické válce a zároveň doplňují hydraulický obvod a tyto pracovní' hydraulické válce potřebným množstvím kapaliny, kterou je třeba do obvodu dodat pro krytí chybějících objemů, plynoucích z rozdílů pístových ploch a rychlostí pístů pracovních hydraulických válců při přetlačování kapaliny z vratného prostoru pod pístem pracovního hydraulického válce do nepracovního prostoru nad píst téhož válce během kráčivého pohybu podvozku. Vzhledem k možnému vzestupu provozního tlaku v tlakových nádržích vlivem zvětšení objemu kapaliny, navrácené otevřeným okruhem, musí být tento systém doplněn další beztlakovou nádrží kapalíny, do níž jsou svedeny odpady pojistných ventilů tlakových nádrží a ventilů vypouštěcích. V této beztlakové nádrži se potom přebytečná kapalina zachytí a uchová pro další doplnění obvodů. Uvedený systém je dále vybaven přečerpávací stanicí, která je určena k zpětnému načerpávání tlakových nádrží. Tlakové nádrže jsou opatřeny nezbytnou armaturou, tj. pojistnými ventily, uzavíracími elektroventily na výstupu do hydraulického obvodu, plnicím a vypouštěcím potrubím na dusík s ventily apod.In the known prior art, the hydraulic drive of the walking chassis is designed as an open circuit with one or more pressure tanks forming the main reservoir of the pressure fluid. These pressure tanks also serve as a filling source for the filling of the main high-pressure hydraulic pumps, which drive the hydraulic cylinders and at the same time complement the hydraulic circuit and the hydraulic cylinders with the necessary amount of liquid to cover the missing volumes due to piston surface differences. and the speed of the working hydraulic cylinder pistons when transferring fluid from the return space below the working hydraulic cylinder piston to the non-working space above the piston of the same cylinder during the walking movement of the chassis. Due to the possible increase in the operating pressure in the pressure tanks due to the increase in the volume of liquid returned by the open circuit, this system must be complemented by an additional non-pressure liquid tank into which the waste tank pressure and drain valve waste is drained. In this pressureless tank, excess liquid is then collected and retained for further replenishment of the circuitry. Said system is further equipped with a pumping station which is intended for pumping back pressure tanks. The pressure tanks are equipped with the necessary fittings, ie safety valves, shut-off electric valves at the outlet to the hydraulic circuit, filling and discharge piping for nitrogen with valves, etc.

Počáteční přítlak ližin na terén, je při zahájení fáze sunutí střední opěry s velkostrojem, vyvozován vysokotlakými akumulátory po dobu fáze vymezenou spínacím programem kráčecího podvozku. Při dalším pohybu střední opěry se nadlehčovací síla zadních pracovních hydraulických válců vyvozuje protitlakem v pracovních prostorech tím způsobem, že písty těchto válců vytlačují kapalinu pojistným ventilem zpět do tlakové nádrže. Velikost podpěrného tlaku se nastavuje seřízením pojistného ventilu při nutném pohybu střední opěry s velkostrojem po dobu, vymezenou tímto pohybem. Základní nevýhodou tohoto hydrostatického pohonu s jedinou nebo několika tlakovými nádržemi je složitý systém různých nádrží, spojovacího po2 0 1 59 7 trubí s armaturami a s napájecím, vyrovnávacím nebo vypouštěcím zařízením. Tento pohon vyžaduje rovněž komplikovaný způsob ochrany hydrogenerátorů před suchým chodem a poruchami, kdy je třeba kontrolovat nejméně tři veličiny v plnících obvodech a blokovat jimi chod těchto agregátů. Z konstrukce jednotlivých přístrojů, blokujících hydrogenerátory, zejména uzavíracích elektroventilů, vyplývá, že postačí jedna funkční závada některého z nich, aby došlo k poškození těchto hydrogenerátorů, což dotvrzují i zkušenosti z provozu. Vysokotlaké nádrže vyžadují kromě toho trvalý přísun dusíku, což u mobilního zařízení, jako je zakladač nebo rýpadlo, které se pohybuje v těžko přístupném terénu, se uskutečňuje jenom s obtížemi.Initial pressure of the skids on the terrain, is initiated by the high-pressure accumulators during the phase defined by the walking gear switching program at the start of the phase of moving the middle support with the large machine. As the middle support moves further, the lifting force of the rear working hydraulic cylinders is exerted by counterpressure in the working spaces in that the pistons of these cylinders push the fluid back into the pressure tank via the safety valve. The amount of support pressure is adjusted by adjusting the safety valve when the center support and the machine are moved for the time defined by this movement. The basic disadvantage of this hydrostatic drive with one or more pressure tanks is the complex system of different tanks, connecting the pipes with fittings and with a supply, equalization or discharge device. This drive also requires a complicated way to protect the pumps against dry running and breakdowns by checking at least three quantities in the filling circuits and blocking the operation of these units. The design of the individual devices blocking the pumps, in particular the shut-off valves, implies that one malfunction of one of them suffices to damage these pumps, which is confirmed by the experience in operation. In addition, high-pressure tanks require a continuous supply of nitrogen, which is difficult to achieve with mobile equipment such as a stacker or excavator that moves in difficult to reach terrain.

Další nevýhodu představují vysokotlaké akumulátory, protože vyžadují různá přídavná zařízení, jmenovitě nabíjecí stanice, vypínací ventily a pojistné prvky. Kromě toho je nutno, tak jako u tlakových nádrží, stále zásobovat zařízení stlačeným dusíkem, takže již uvedené obtíže se tím zvyšují.High pressure accumulators present a further disadvantage as they require various additional devices, namely charging stations, shut-off valves and safety devices. In addition, as in the case of pressure tanks, it is still necessary to supply the apparatus with compressed nitrogen, so that the aforementioned difficulties are thereby increased.

Uvedené nevýhody se odstraní hydraulickým hydrostatickým pohonem kráčivého podvozku s pracovními hydraulickými válci do písmena V podle vynálezu/ jehož podstata spočívá v tom, že sestává z čerpadla, na jehož výstup je napojen zpětný ventil, který je spojen s hydrogenerátorem, který je napojen skrze skupinu pěti hydraulických rozváděčů na pracovní hydraulické válce, které jsou napojeny na společné odpadní potrubí, které je skrze přeouštěcí ventil zaústěno do beztlakové nádrže kapaliny, kde prvý až třetí hydraulický rozváděč jsou napojeny přímo na výstup hydrogenerátorů, který je současně skrze pojistný ventil napojen na společné odpadní potrubí všech hydraulických rozváděčů, kde toto odpadní potrubí je skrze paralelně uspořádané zpětné ventily napojeno na prostory pracovních hydraulických válců nad jejich písty, kteréžto prostory jsou současně s jejich prostory pod písty, a to u prvého pracovního hydraulického válce spojeny s výstupem prvého a se vstupem čtvrtého hydraulického rozváděče a u druhého pracovního hydraulického válce s výstupem druhého a vstupem pátého hydraulického rozváděče. Výstup třetího hydraulického rozváděče je spojen skrze pojistný ventil s beztlakovou nádrží kapaliny, přičemž výstupy čtvrtého a pátého hydraulického rozváděče jsou navzájem propojeny a zaústěny skrze zpětný ventil a pojistný ventil do beztlakové nádrže kapaliny. Vstup hydrogenerátorů je propojen se společným odpadním potrubím hydraulických rozváděčů v prostoru mezi přepouštěcím ventilem a zpětnými ventily a prostory nad písty pracovních hydraulických válců napojeny na tlakové spínače. Mezi čerpadlo a zpětný ventil je vřazen čistič kapaliny. Odpadní potrubí •hydraulických rozváděčů je před zaústěním do tlakové nádrže kapaliny opatřeno chladičem.These disadvantages are overcome by the hydraulic hydrostatic drive of the walking undercarriage with working hydraulic cylinders to the letter V according to the invention, which consists of a pump whose outlet is connected to a non-return valve which is connected to a hydrogen generator connected through a group of five hydraulic distributors on working hydraulic cylinders, which are connected to common waste piping, which is through a relief valve into a non-pressurized liquid tank, where the first to third hydraulic distributors are connected directly to the outlet of the pumps, which is simultaneously connected to the common waste pipeline of all hydraulic distributors, where the waste line is connected via parallel check valves to the working cylinder cylinders above their pistons, which are simultaneously with their spaces below the pistons, at the first The hydraulic cylinder is connected to the outlet of the first and the inlet of the fourth hydraulic distributor and, in the case of the second working hydraulic cylinder, to the outlet of the second and the inlet of the fifth hydraulic distributor. The outlet of the third hydraulic distributor is connected via a safety valve to a non-pressurized liquid tank, the outlets of the fourth and fifth hydraulic distributors being connected to each other and connected through a non-return valve and a safety valve to a non-pressurized liquid tank. The inlet of the pumps is connected to the common drain line of the hydraulic distributors in the space between the relief valve and the non-return valves and the spaces above the pistons of the working hydraulic cylinders connected to pressure switches. A liquid cleaner is installed between the pump and the non-return valve. The drain line of the hydraulic distributor is equipped with a condenser before it enters the liquid pressure tank.

Výhodou tohoto pohonu je, že zjednodušuje plnicí systém a ochrany a blokování hydrogenerátorů v závislosti na stavu plnicích zdrojů. Zároveň odpadá i jakékoliv přečerpávání oleje mezi nádržemi. Vyvození počátečního přítlaku ližin na terén při zahájení fáze sunutí střední opery se u tohoto provedení dosahuje hydrogenerátory, přičemž velikost uvažovaného přítlaku se kontroluje tlakovými spínači, které jsou potrubím připojeny k pracovním prostorům pracovních hydraulických válců kráčivého podvozku a předem nastaveny na předepsaný tlak. Nastavení pojistných ventilů a jejich další seřízení se uskutečňuje vždy za klidu kráčivého podvozku po neomezenou dobu.The advantage of this drive is that it simplifies the filling system and the protection and blocking of the pumps depending on the state of the filling sources. At the same time, no oil transfer between the tanks is eliminated. In this embodiment, the initial skid pressure is applied to the ground at the start of the center support displacement phase, with the generators being controlled, the magnitude of the pressure being considered being controlled by pressure switches connected to the working chambers of the walking undercarriage and preset to prescribed pressure. Adjustment of safety valves and their further adjustment always takes place when the walking chassis is stationary for an indefinite period of time.

Příklad provedení hydrostatického pohonu podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a hydrostatic drive according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Hydraulický hydrostatický pohon kráčivého podvozku s válci do písmene V podle příkladného provedení sestává z odstředivého čerpadla 2, svým sacím potrubím vloženým do beztlakové nádrže 1 s kapalinou, na jehož výstup je napojen čistič 16 kapaliny, který je spojen se zpětným ventilem 14, na který je napojen hydrogenerátor 3. Výstup hydrogenerátoru 3 je opatřen pojistným ventilem 19, který je napojen na odpadní potrubí skupiny hydraulických rozváděčů 6, 7, 8, 9, a 10. Před pojistným ventilem 19 jsou na výstup hydrogenerátoru 3 napojeny tři hydraulické rozváděče 6, 7 a 8, kde na výstup prvého hydraulického rozváděče 6 je napojen prvý hydraulický pracovní válec 4 kráčivého podvozku, na výstup druhého hydraulického rozváděče 7 druhý pracovní hydraulický válec 5 kráčivého podvozku a výstup třetího hydraulického rozváděče 8 je skrze pojistný ventil 11 a chladič 22 zaústěn do beztlakové nádrže 1 kapaliny. Na výstup prvého hydraulického rozváděče 6 je dále napojen vstup čtvrtého hydraulického rozváděče 10 a na výstup druhého hydraulického rozváděče, dále vstup pátého hydraulického rozváděče 9. Výstupy čtvrtého a pátého hydraulického rozváděče 10 a 9 jsou navzájem propojeny a jsou skrze zpětný ventil 15, pojistný ventil 11 a chladič 22 napojeny na beztlakovou nádrž 1 kapaliny. Prostory prvního a druhého pracovního hydraulického válce 4 a 5 nad jejich písty jsou dále skrze zpětné ventily 20 a 21 a skrze přepouštěcí ventil 12 a chladič 22 spojeny s beztlakovou nádrží 1 kapaliny a dále s tlakovými spínačiThe hydraulic hydrostatic drive of the walking chassis with cylinders up to the letter V according to the exemplary embodiment consists of a centrifugal pump 2, with its suction line inserted into the non-pressurized liquid tank 1, the outlet of which is connected to a liquid cleaner 16 connected to a check valve 14 to which The outlet of the generator 3 is provided with a safety valve 19, which is connected to the drain line of a group of hydraulic distributors 6, 7, 8, 9, and 10. Before the relief valve 19, three hydraulic distributors 6, 7 and 8, wherein the output of the first hydraulic distributor 6 is connected to the first hydraulic working cylinder 4 of the walking gear, to the output of the second hydraulic distributor 7 a second working hydraulic cylinder 5 of the walking gear and the output of the third hydraulic distributor 8 is 1 kapali ny. The inlet of the fourth hydraulic distributor 10 is connected to the outlet of the first hydraulic distributor 6 and the outlet of the second hydraulic distributor is connected to the outlet of the fifth hydraulic distributor 9. The outlets of the fourth and fifth hydraulic distributors 10 and 9 are connected to each other. and a cooler 22 connected to the non-pressurized liquid tank 1. The spaces of the first and second working hydraulic cylinders 4 and 5 above their pistons are further connected via the non-return valves 20 and 21 and through the overflow valve 12 and the radiator 22 to the non-pressurized liquid tank 1 and to the pressure switches

13. Vstup do hydrogenerátorů 3 je skrze přepouštěcí ventil 12 a chladič 22 spojen s beztlakovou nádrží 22 kapaliny.13. The inlet of the pumps 3 is connected to a pressurized liquid tank 22 via a pressure relief valve 12 and a condenser 22.

Odstředivé čerpadlo 2 saje kapalinu z bez. tlakové nádrže 1 a vytlačuje ji skrze čistič 16 kapaliny a zpětný ventil 14 do hydrogenerátoru 3, dále bočním obtokovým potrubím, odbočujícím za zpětným ventilem 14 do odpadního potrubí, které spojuje odpad skupiny hydraulických rozváděčů 6, 7 a 8 se skupinou hydraulických rozváděčů 9 a 10 a k nim paralelně připojenými zpětnými ventily 20 a 21 do pracovních prostorů nad písty pracovních hydraulických válců 4 a 5. Odstředivé čerpadlo 2 tak umožňuje naplnění celého hydraulického systému kapalinou a po dosažení předepsaného plnicího tlaku udržuje po celou dobu činnosti hydraulický systém tuhý a pohybově určitý. Zároveň vyrovnává objemové schodky mezi pracovními hydraulickými válci 4 a 5 během kráčení podvozku. Plnicí tlak se dále udržuje přepouštěcím ventilem 12, který je paralelně připojen k výtlaku odstředivého čerpadla 2 do hydraulického obvodu. Během fáze sunutí střední opěry 17 kráčivého podvozku načerpává hydrogenerátor 3 prvním hydraulickým rozváděčem 6 prostor nad pístem prvého pracovního hydraulického válce a vyvozuje v něm pracovní tlak. Píst s pístnicí tohoto prvého pracovního hydraulického válce 4 relativně vysunuje ven a prvý pracovní hydraulický válec 4 při nehybné ližině 18 tlačí střední operu 17 s velkostrojem zvoleným směrem kráčení. Kapalina z vratného prostoru prvého hydraulického pracovního válce 4 vytéká odpadem prvého hydraulického rozváděče 6 a odtud proudí potrubím do čtvrtého a pátého hydraulického rozváděče 9 a 10. Protože pístnice obou pracovních hydraulických válců 4 a 15 jsou vázány mezi sebou kloubem, píst s pístnicí druhého pracovního hydraulického válce 5 zajíždějí dovnitř a vratné množství kapaliny, přitékající z prvého pracovního hydraulického válce 4 otevřeným čtvrtým hydraulickým rozváděčem 9 zaplňuje prostor pod pístem druhého pracovního hydraulického válce 5. Kapalina, kterou píst druhého pracovního hydraulického válce rozváděčem 9 před sebou vytlačuje, odtéká odpadem skrze zpětný ventil 15 a pojistný ventil 11 zpět do beztlakové nádrže 1 kapaliny. Přitom pojistný ventil 11 vytváří nad pístem druhého pracovního hydraulického válce 5 potřebný protitlak k nadlehčení střední opěry’ 17. Při proudění kapaliny ve větvi hydraulického obvodu, která spojuje odpady prvého, druhého a třetího hydraulického rozváděče 6, 7 a 8 se čtvrtým a pátým hydraulickým rozváděčem 9 a 10 a tím i nečinné vratné prostory prvého a druhého pracovního hydraulického válce 4 a 5, může vzniknout vlivem rozdílu mezi pístovou rychlostí prvého pracovního hydraulického válce 4 a popřípadě větší pístovou rychlostí druhého pracovního hydraulického válce 5 nežádoucí schodek v přetlačovaném množství. Tento schodek by způsobil špatné naplnění vratného prostoru ve druhém pracovním hydraulickém válci 5 a byl příčinou vzniku eventuálního podtlaku a parních polštářů na mezi tlaku nasycených par, čímž by došlo k změkčení a pohybové neurčitosti celého mechanismu kráčení.The centrifugal pump 2 sucks the liquid from without. pressure tank 1 and discharges it through the liquid cleaner 16 and the non-return valve 14 into the generator 3, then through a side bypass line branching behind the non-return valve 14 into the waste line which connects the waste of the hydraulic distributor group 6, 7 and 8 with the hydraulic distributor group 9 and 10 and the non-return valves 20 and 21 connected in parallel to the working spaces above the pistons of the working hydraulic cylinders 4 and 5. Thus, the centrifugal pump 2 allows the entire hydraulic system to be filled with liquid and maintains the hydraulic system rigid and movement-specific. At the same time, it compensates the volume deficits between the working hydraulic cylinders 4 and 5 during the chassis walk. The feed pressure is further maintained by a relief valve 12 which is connected in parallel to the discharge of the centrifugal pump 2 into the hydraulic circuit. During the shifting phase of the central support 17 of the walking undercarriage, the pump 3 pumps the space above the piston of the first working hydraulic cylinder through the first hydraulic distributor 6 and applies working pressure therein. The piston rod of this first working hydraulic cylinder 4 relatively extends outwardly and the first working hydraulic cylinder 4, with the skid 18 in motion, pushes the middle support 17 with the machine selected in the walking direction. The fluid from the return space of the first hydraulic working cylinder 4 flows through the drain of the first hydraulic distributor 6 and from there flows through a pipe to the fourth and fifth hydraulic distributors 9 and 10. Since the piston rods of both working hydraulic cylinders 4 and 15 are articulated The cylinders 5 drive in and the return fluid flowing from the first working hydraulic cylinder 4 through the open fourth hydraulic distributor 9 fills the space below the piston of the second working hydraulic cylinder 5. The liquid which the second working cylinder piston expels through the distributor 9 flows out through the check valve 15 and the safety valve 11 back to the pressureless liquid tank 1. At the same time, the safety valve 11 creates the necessary counter-pressure above the piston of the second working hydraulic cylinder 5 to relieve the middle support 17. When the liquid flows in the branch of the hydraulic circuit which connects the waste of the first, second and third hydraulic distributor 6, 7 and 8 to the fourth and fifth hydraulic distributor 9 and 10, and thus the idle return spaces of the first and second working hydraulic cylinders 4 and 5, an undesired deficit in the overpressure amount may arise due to the difference between the piston speed of the first working hydraulic cylinder 4 and possibly the higher piston speed of the second working hydraulic cylinder 5. This shortfall would cause a poor filling of the return space in the second working hydraulic cylinder 5 and would cause eventual vacuum and vapor cushions at the saturated vapor pressure, thereby softening and moving the uncertainty of the entire walking mechanism.

K vyrovnání uvedeného schodku a doplňování chybějícího množství přispívá proto odstředivé čerpadlo 2 zmíněnou obtokovou větví, vyvedenou před vstupem, do hydrogenerátoru 3. Tím zároveň vyvozuje v celém systému mírné předpětí, které zaručí dokonalé naplnění vratných prostorů hydraulických pracovních válců 4 a 5 kapalinou a zamezí vycezování plynů, čímž zvyšuje pohybovou určitost. Ve fázi sunutí ližin 18 působí odstředivé čerpadlo 2 obdobným způsobem.The centrifugal pump 2 thus contributes to compensating for this deficit and replenishes the missing quantity by means of the by-pass branch leading out of the inlet to the generator 3, thereby generating a slight preload throughout the system which ensures perfect filling of the return spaces of the hydraulic cylinders 4 and 5 with liquid. of gases, which increases movement certainty. In the phase of shifting of the skids 18, the centrifugal pump 2 acts in a similar manner.

Případné přebytky kapaliny, které mohou v této fázi vzniknout, odtékají bočně připojeným přepouštěcím ventilem 12 do beztlakové nádrže 1 kapaliny. Změní-li se směr kráčení, vymění se úloha prvého a druhého pracovního hydraulického válce 4 a 5, avšak vliv odstředivého. čerpadla 2 zůstane zachován. Hlavní hydrogenerátory 3 jsou před přetížením chráněny pojistnými ventily 19.Any excess liquid that may arise in this phase flows through the laterally connected bypass valve 12 to the pressure-free liquid tank 1. If the direction of walking is changed, the role of the first and second working hydraulic cylinders 4 and 5 is changed, but the centrifugal effect. of pump 2 is retained. The main pumps 3 are protected against overload by safety valves 19.

V okamžiku zahájení fáze sunutí střední opěry 17 s velkostrojem se přitlacují prvním a druhým pracovním hydraulickým válcem 4' a 5 ližiny 18 na terén a zamezuje se jejich zpětnému proklouznutí. Dosahuje se dočasným a kontrolovaným připojením obou pracovních hydraulických válců 4 a 5 k hydrogenerátoru 3. Po zapnutí uvedené fáze se otevřou první a druhý hydraulický rozváděč 6 a 7 současně a'spojí prostor prvého a druhého pracovníka hydraulického válce 4 a 5 nad písty s výtlakem hydrogenerátoru 3.At the commencement of the displacement phase of the center support 17 with the large machine, the first and second working hydraulic cylinders 4 'and 5 of the rail 18 are pressed against the ground and prevented from slipping back. This is achieved by temporarily and controlled connection of both working hydraulic cylinders 4 and 5 to the pump 3. After switching on said phase, the first and second hydraulic distributors 6 and 7 are opened at the same time and connect the space of the first and second hydraulic cylinder operators 4 and 5 above 3.

Současně se uvede do spínací polohy čtvrtý nebo pátý hydraulický rozváděč 9, 10, který propojuje prostor nad pístem druhého pracovního hydraulického válce 5 se vstupem do pojistného ventilu 11, a to při pohybu střední opěry 17. Hydrogenerátor 3 načerpává oba prostory nad písty prvého a druhého pracovního hydraulického válce 4 a 5 tlakovou kapalinou, čímž dochází k přetlačení ližiny 18. Velikost tohoto přítlačného tlaku je kontrolována tlakovým spínačem 13. Po dosažení předem nastaveného tlaku a tím i přítlačné ližiny 18 na terén, vypne tlakový spínač 13 druhý hydraulický rozváděč 7, zruší spojení druhého pracovního hydraulického válce 5 s hydrogenerátorem 3 a kráčivý podvozek přejde plynule do pohybu střední opěrou 17.At the same time, the fourth or fifth hydraulic distributor 9, 10 is brought into the switching position, which connects the space above the piston of the second working hydraulic cylinder 5 with the inlet to the safety valve 11 while moving the middle support 17. This pressure is controlled by the pressure switch 13. Upon reaching the preset pressure and thus the pressure rail 18 on the ground, the pressure switch 13 switches off the second hydraulic distributor 7, cancels the pressure switch. the connection of the second working hydraulic cylinder 5 to the hydraulic generator 3 and the walking undercarriage will move smoothly through the central support 17.

Pojistné ventily 11 určují velikost odlehčení střední opěry 17 během jejího pohybu. Správné časově neomezené nastavení pojistných ventilů 11 se dosahuje přídavnou větví obvodu se třetím hydraulickým rozváděčem 8, kterou se propojuje hydrogenerátor 3 přímo se vstupem pojistného ventilu 11 a umožňuje tak jeho nastavení, aniž by bylo nutno uvádět kráčivý podvozek do chodu. Tlaková kapalina v tomto případě proudí z hydrogenerátoru 3 třetím hydraulickým rozváděčem 8, dále potrubím, připojeným ke vstupu do pojistného ventilu 11 a odtud zpět do beztlakové nádrže 1 kapaliny. Pojistný ventil 11 se tak nastaví na požadovaný tlak při plném průtočném množství, které jím bude proudit během kráčení. Pod pojmem hydraulický rozvaděč se v daném případě rozumí hydraulický řídicí prvek k řízení cest v šoupátkovém, popřípadě ventilovém provedení z logických elementů.Safety valves 11 determine the amount of relief of the center support 17 during its movement. Correct indefinite adjustment of the safety valves 11 is achieved by an additional circuit branch with a third hydraulic distributor 8, which connects the pump 3 directly to the inlet of the safety valve 11 and thus enables its adjustment without the need for a walking undercarriage. In this case, the pressurized liquid flows from the pump 3 through the third hydraulic distributor 8, then through a line connected to the inlet of the relief valve 11 and from there back to the pressureless liquid tank 1. Thus, the relief valve 11 is set to the desired pressure at the full flow rate that will flow through it during the walk. In the present case, the term hydraulic distributor means a hydraulic control element for controlling paths in a slide or valve design made of logic elements.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Hydrostatic drive of walking chassis with working hydraulic cylinders to the letter V, characterized in that it consists of a pump (2), to whose output is connected a valve (14), which is connected to a pump (3), which is connected through a group of five hydraulic distributors (6, 7, 8, 9 and 10) on the working hydraulic cylinders (4 and 5), which are connected to a common drain pipe, which is connected to a pressure-free liquid tank (1) via a relief valve (12), up to the third hydraulic distributor (6, 7 and 8) are connected directly to the outlet of the hydraulic generator (3), which is simultaneously connected via a safety valve (19) to the common drain pipe of all hydraulic distributors (6, 7, 8, 9 and 10), wherein the waste line is connected via parallel check valves (20, 21) to the spaces of the working hydraulic cylinders (4, 5) above their pistons, which spaces are simultaneously with their spaces below the pistons, namely for the first working hydraulic cylinder (4), connected to the output of the first and the inlet of the fourth hydraulic distributor (6, 10) and for the second working hydraulic cylinder (5) and the outlet of the second and the inlet of the fifth hydraulic distributor (7, 9) (8) is connected via a safety valve (11) to a non-pressurized liquid tank (1), the outlets of the fourth and fifth hydraulic distributors (9, 10) being interconnected and connected through a non-return valve (15) and a safety valve (11) to a liquid tank (1), the inlet of the pump (3) being connected to a common drain line of the hydraulic distributors (6, 7, 8, 9 and 10) in the space between the relief valve (12) and the non-return valves (20 and 21) and above the pistons of the working hydraulic cylinders (4 and 5) connected to the pressure switches (13).

Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that a liquid cleaner (16) is inserted between the pump (2) and the non-return valve (14).

Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the drain line of the hydraulic distributors (6, 7, 8, 9 and 10) is equipped with a cooler (22) before it enters the liquid pressure tank (1).