CS201500B1 - Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts - Google Patents
Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts Download PDFInfo
- Publication number
- CS201500B1 CS201500B1 CS280679A CS280679A CS201500B1 CS 201500 B1 CS201500 B1 CS 201500B1 CS 280679 A CS280679 A CS 280679A CS 280679 A CS280679 A CS 280679A CS 201500 B1 CS201500 B1 CS 201500B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- mold
- input
- circuit
- molding
- Prior art date
Links
- 229920000965 Duroplast Polymers 0.000 title description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 19
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- ZHNUHDYFZUAESO-OUBTZVSYSA-N aminoformaldehyde Chemical compound N[13CH]=O ZHNUHDYFZUAESO-OUBTZVSYSA-N 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N formaldehyde;phenol Chemical compound O=C.OC1=CC=CC=C1 SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
(54) Zapojení pro.automatické řízení otvírání formy při tvarování duroplastů(54) Wiring for automatic mold opening control during thermosetting
Vynález se týká zapojení pro automaťcké řízení otvírání formy při'tvarování duroplastů, to je látek tvrditelných teplem. Vynález tedy spadá do oblasti automatického řízení lisů a licích strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for automated control of mold opening of thermosetting plastics, i.e. thermosetting substances. The invention thus falls within the field of automatic control of presses and casting machines.
.Vynález lze využít při zpracování duroplastů lisováním nebo vstřikovacím litím.The invention can be used in the processing of duroplastics by molding or injection molding.
Známá zařízení pro automatickou regulaci tvarováňí duroplastů v tvarovacích strojích, zejména pro automatické řízení rozevírání formy, sestávající z koncových vypínačů, které zajišťují polohu pohyblivé části formý, časového relé a povelového zařízení, které je propojeno s časovým relé, koncovými vypínači a regulačními obvody tvarovacího stroje. Povelové zařízení po uplynutí určité doby, která se ručně nastavuje na časovém relé, generuje signál pro otevření formy. Pevná čekací doba pro konkrétní výrobek, který se tvaruje z různých zásilek «materiálu, nesouvisí s okamžikem dosažení úplného, popřípadě požadovaného stupně vytvrzení vazebního materiálu lisované hmoty, a tedy ani s požadovanou jakostí výrobku.Known devices for the automatic control of thermoforming in thermoforming machines, in particular for automatic mold opening control, consisting of limit switches which secure the position of the movable mold part, a timing relay and a command device connected to a timing relay, limit switches and regulating circuits of the shaping machine . The command device generates a signal to open the mold after a period of time, which is manually set on the timing relay. The fixed waiting time for a particular product, which is formed from different consignments of material, is not related to the moment of reaching the complete or desired degree of curing of the binding material of the molded mass and hence to the desired product quality.
Uvedená skutečnost vyplývá z toho, že doba pobytu lisovací hmoty ve formě se obvykle nastavuje podle výsledků několika pokusných tvarování. Výsledky se zjišťují buď vizuální prohlídkou výrobku, nebo stanovením fyzikálně mechanických a dalších parametrů výrobků. Jednotlivé zásilky výchozí lisovací hmoty však v rámci normy vykazují různé technologické vlastnosti, například dobu vytvarování, viskozitu a podobně, takže v průběhu provozu tvarovacího stroje je třeba stále provádět opravy parametrů procesu, zejména doby tvarování, nebo s ohledem na vlastnosti jednotlivých zásilek volit velké rezervy. Uvedené okolposti brání účinnému využití automatické a poloautomatické regulace tvarovacího stroje, což má za'následek snížení jeho výkonu a v důsledku konstantní doby pobytu výrobku ve formě při proměnných, parametrech výchozí látky i získávání výrobků s odchylkami jakosti.This results from the fact that the residence time of the molding material in the mold is usually adjusted according to the results of several experimental shaping. The results are determined either by visual inspection of the product or by determination of physico-mechanical and other product parameters. However, individual shipments of the molding material exhibit various technological characteristics within the standard, such as forming time, viscosity and the like, so that during the operation of the forming machine it is still necessary to make corrections to the process parameters, especially forming time, or . This circumstance prevents the efficient use of automatic and semi-automatic control of the forming machine, which results in a reduction in its performance and due to a constant product residence time in the form of variables, feedstock parameters and the obtaining of products with quality deviations.
Úkolem vynálezu je konstrukce zařízení pro· automatické řízení otvírání formy , při tvarování duroplastů, jehož zapojení umožní opravu doby’ pobytu výrobku ve formě podle technologických vlastností duroplastů a tím dosažení požadované jakosti. · .SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for automatically controlling the opening of molds in thermoforming, the connection of which allows the product to remain in the mold in accordance with the technological properties of the thermoplastics, thereby achieving the desired quality. ·.
Uvedený úkol je vyřešen zapojením pro automatické řízení otevírání formy při tvarování duroplastů v tvarovacích strojích, například v lisech nebo v licích strojích, které sestává z koncových vypínačů určujících polohu pohyblivé části formy a, povelového zařízení, které je-‘propojeno s koncovýmiSaid object is solved by a circuit for automatic mold opening control in thermoforming of thermoforming machines, for example in presses or in casting machines, which consists of limit switches determining the position of the movable mold part and a command device which is connected to the terminal
2015 00 vypínači a řídicím proudovým obvodem tvarovacího stroje a generuje signál k otevření formy, jehož podstata spočívá podle vynálezu y tom, že je opatřeno, kapacitním snímačem elektrofyzikálních vlastností tvarovaného materiálu, který je uspořádán přímo ve formě a je k němu připojeno měřící zařízení, k jehož Výstupu je připojen vstup zpožďovacího obvodu, k jehož výstupu je připojen druhý vstup dvoupolohového přepínače, jehož první vstup je připojen k výstupu měřicího zařízení, přičemž k výstupům dvoupolohového přepínače je svými vstupy připojen srovnávací obvod, k jehož výstupu Je připojen počítací vstup klopného obvodů, jehož výstup je spojen se vstupem povelového zařízení, jehož jeden výstup je spojen s nulovacím vstupem klopného obvodu.In the present invention, it is provided with a capacitive sensor of electrophysical properties of the molded material which is arranged directly in the mold and connected to a measuring device connected thereto. the output of which is connected to the input of the delay circuit, to the output of which the second input of the two-position switch is connected, the first input of which is connected to the output of the measuring device; whose output is connected to the input of the command device, one output of which is connected to the reset input of the flip-flop.
Vynález je v dalším objasněn na neomezujícím příkladu provedení, který je popsán pomocí připojeného výkresu, na kterém je znázorněno blokové schéma zařízení pro automatické otvírání formy při tvarování duroplastů.The invention is further elucidated by means of a non-limiting exemplary embodiment, which is described with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of an automatic mold opening device for thermoforming is shown.
Zapojení pro automatické řízení otvírání formy při tvarování duroplastů. sestává,z kapacitního snímače 1, který je uspořádán ve formě 2, která je uložena v tvarovacím stroji 3. Ke kapacitnímu snímači 1 je připojeno měřicí zařízení 4 elektrofyzikálních' parametrů tohoto kapacitního snímače 1, například automatický konduktometr nebo automatický měřicí můstek. K výstupu měřicího zařízení 4 je připojen jednak vstup zpožďovacího obvodu 5, jednak první vstup 6 dvoupolohového přepínače 7; Výstup zpožďovacího obvodu 5 je spojen s druhým vstupem 8 dvoupolohového přepínače 7.Wiring for automatic control of mold opening during thermosetting. It consists of a capacitive sensor 1, which is arranged in the form 2, which is stored in a molding machine 3. The capacitive sensor 1 is connected to a measuring device 4 of electrophysical parameters of this capacitive sensor 1, for example an automatic conductometer or an automatic measuring bridge. The input of the delay circuit 5 and the first input 6 of the on / off switch 7 are connected to the output of the measuring device 4; The output of the delay circuit 5 is connected to the second input 8 of the on-off switch 7.
Výstupy dvoupolohového přepínače 7 jsou propojeny s invertujícím vstupem 9 a neinvertujícím vstupem 10 srovnávacího obvodu 11 s posunem pracovního bodu v kladném směru, ke kterému dochází v důsledku referenčního signálu Z přiváděného na neinvertújící vstup 12 srovnávacího obvodu 11.The outputs of the on / off switch 7 are coupled to the inverting input 9 and the non-inverting input 10 of the comparator circuit 11 with a positive operating point shift that occurs as a result of the reference signal Z applied to the non-inverting input 12 of the comparator circuit 11.
K výstupu srovnávacího! obvodu 11 je připojen počítací vstup 13 klopného obvodu 14, k jehož výstupů je připojen vstup 15 povelového zařízení 16 tvarovacího stroje 3. Výstup 17 povelového1 zařízení 18 je připojen k nulovacímu vstupu 18 a výstup 19 povelového zařízení 16 je spojen s proudovým obvodem 20 provozní régulacé tvarovacího stroje 3. Vstup 21 povelového zařízení 16 je propojen s koncovými vypínači 22, 23.To the comparison output! Circuit 11 is connected to a counting input 13 of flip-flop 14, the output of which is connected to the input 15 the control device 16 of the forming machine 17 of the third command output device 18 1 is connected to the reset input 18 and output 19 of control device 16 is connected to the electrical circuit 20 is operating The input 21 of the command device 16 is connected to the limit switches 22, 23.
Činnost zařízení jé založena na změnách elektrofyzikálních vlastností lisovací hmoty při jejjm tvarování. Závislost élektrofyzikálmch vlastností duroplastů na stupni jejich vytvrzení. při tvarování lze vyjádřit jako dva drůhy průběhů změn elektrofyzikálních vlastností v závislosti na době tvarování, to je monotónním průběhem pro lisovací hmoty na bázi fenólformaldehýdových pojiv a průběhem s extrémy prp lisovací hmoty na bázi aminoformaldehydových pojiv. Změna elektrofyzikálnÍQh vlastností ve všech případéch odpovídá rychlosti-procesu vytvrzování a skončení změny svědčí o skončení vytvrzování lisovací hmoty. Zjištění okamžiku .skončení změny elektrofyzikálních vlastností nebo určité rychlosti jejich variací, která odpovídá požadovanému stupni výtvrzení, umožňuje správné nastavení doby pobytu výrobku ve formě a 'úpravý tohoto* parametru podle konkrétních technologických vlastností lisovacích hmot.The operation of the device is based on changes in the electrophysical properties of the molding material during its forming. Dependence of electrophysical properties of duroplasts on the degree of their curing. in the molding process, two varieties of electrophysical properties can be expressed as a function of the molding time, i.e. the monotonous waveform for phenol formaldehyde binder molding compositions and the extremes of the aminoformaldehyde binder molding composition extremes. The change in the electrophysical properties in all cases corresponds to the speed of the curing process and the end of the change indicates the curing of the molding material. Determining the moment of ending the change in electrophysical properties or a certain rate of variation thereof, which corresponds to the desired degree of curing, permits the correct setting of the residence time of the product in the form and adjustment of this parameter to the particular technological properties of the molding compositions.
Navržené automatické zařízení pro otvírání formy pracuje následujícím způsobem. Jako příklad je popsáno tvarování lisovacích hmot, které vykazují monotonní závislost elektrofyzikálních vlastností na době pobytu ve formě. .The proposed automatic mold opening device operates as follows. As an example, molding compositions are described which exhibit monotonic dependence of electrophysical properties on residence time in the mold. .
Dvoupolohový přepínač 7 v tomto případě spojuje výstup zpožďovacího obvodu 5 s neinvertujícím vstupem 10 srovnávacího obvodu 11 a výstup měřícího zařízení 4 s invertůjícím vstupem 9 srovnávacího obvodu 11.In this case, the on-off switch 7 connects the output of the delay circuit 5 to the non-inverting input 10 of the comparator circuit 11 and the output of the measuring device 4 to the inverting input 9 of the comparator circuit 11.
Změny elektrofyzikálních vlastností lisované hmoty v místě zabudování kapacitního snímače 1 jsou sledovány, měřicím zařízením 4. Výstupní signál X měřicího zařízení 4 . se vede ňa vstup zpožďovacího obvodu 5.Changes in the electrophysical properties of the molded mass at the location of the installation of the capacitive sensor 1 are monitored by the measuring device 4. The output signal X of the measuring device 4. the input of the delay circuit 5.
Na počátku, tvarování je forma 2 otevřena. Výstupní signál X je roven nule. V důsledku toho je roven nule i výstupní signál zpožďovacího obvodu 5. Protože srovnávací obvod 11 pracuje s kladným posuvem, je jeho výstupní signál v počátečním stavu kladný a klopný obvod 14 se nachází ve výchozím nulovém stavu..Initially, the molding is mold 2 open. The output signal X is zero. Consequently, the output signal of the delay circuit 5 is equal to zero. Since the comparison circuit 11 operates at a positive shift, its output signal is positive in the initial state and the flip-flop 14 is in the initial zero state.
Při uzavření lisovací formy 2 jsou změny elektrofyzikálních vlastností lisované hmoty sledovány pomocí kapacitního snímače 1 a měřicího zařízení 4, které generuje zvětšující se signál X,When the mold 2 is closed, changes in the electrophysical properties of the molding mass are monitored by means of a capacitive sensor 1 and a measuring device 4, which generates an increasing signal X,
Výstupní signál Y zpožďovacího obvodu 5 se se zpožděním rovněž zvětšuje, jeho absolutní velikost je však v každém okamžiku menší než velikost signálu X.The output signal Y of the delay circuit 5 also increases with delay, but its absolute magnitude is at any moment smaller than the signal X.
Při splnění podmínky (Y-X-l-Z) =0 změní výstupní signál srovnávacího obvodu 11 svoje znaménkó; což však nevyvolá překlopení počítacího klopného obvodu 14, protože tento reaguje pouze ná přední hranu změny vstupních signálů. 'When the condition (Y-X-1-Z) = 0 is met, the output signal of the comparator circuit 11 changes its sign; however, this does not cause the flip flip 14 to flip, since it only responds to the leading edge of the input signal change. '
V průběhu tvarování se zmenšuje rychlost vytvrzování a tím i rychlost změny signálu X, což vede ke zmenšení rozdílu (Y—X). Při dosažení úplného vytvrzení nebo určité předem dané rychlosti a tím hodnoty rozdílu signálu (Y-XJ dané posunutím Z dojde ke splnění podmínky (Ý - X + ZJ =0.During shaping, the curing rate and thus the rate of change of the X signal decreases, resulting in a reduction of the difference (Y-X). When full curing or a certain predetermined speed is reached and thus the signal difference value (Y-XJ given by the displacement Z), the condition (Y - X + ZJ = 0) is met.
Srovnávací obvod 11 reaguje na tuto situaci tím, že jeho výstupní signál nabude kladné hodnoty a dojde k překlopení počítacího klopného obvodu 14 do jedničkového stavu. Výstupní signál klopného obvodu 14 přichází na vstup 15 povelového zařízení 16,· které do proudového obvodu 20 tvarovacího stroje 3 vyšle signál k otevření formy 2 a uvede klopný obvod 14 do výchozího stavu.The comparison circuit 11 responds to this situation by giving its output signal a positive value and turning the counting circuit 14 to one. The output signal of the flip-flop 14 comes at the input 15 of the command device 16, which sends a signal to open the mold 2 to the current circuit 20 of the molding machine 3 and returns the flip-flop 14 to its initial state.
Tvarování je tím ukončeno a po' provedení nutných operací pa tvarovacím stroji 3, to je vyjmutí hotového výrobku, vyčištění formy 2, přípravě a vložení lisovací hmoty a podobně, se tvarování může opakovat.The molding is thereby completed and after the necessary operations have been carried out on the molding machine 3, i.e. removing the finished product, cleaning the mold 2, preparing and inserting the molding material and the like, the molding can be repeated.
Při tvarování předmětů z lisovacích hmot, které se vyznačují extremální závislosti sledovaných parametrů na prodlevě předmětu ve formě 2, se dvoupolohový přepínač 7 přepne do opačné polohy, ve které je výstup zpožďovacího obvodu 5 spojen s invertujícím vstupem 9 srovnávacího obvodu 11 a výstup měřicího zařízení 4 s neinvertu jícím vstupem 10 srovnávacího obvodu 11.In the molding of molded articles which are characterized by extreme dependence of the monitored parameters on the delay of the object in the form 2, the on / off switch 7 is switched to the opposite position in which the output of the delay circuit 5 is connected to the inverting input 9 of the comparator with a non-inverting input 10 of the comparator circuit 11.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS280679A CS201500B1 (en) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS280679A CS201500B1 (en) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS201500B1 true CS201500B1 (en) | 1980-11-28 |
Family
ID=5366221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS280679A CS201500B1 (en) | 1979-04-23 | 1979-04-23 | Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS201500B1 (en) |
-
1979
- 1979-04-23 CS CS280679A patent/CS201500B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4911629A (en) | Control apparatus of injection molding machines | |
| JP2016539820A (en) | Process control method of molding filling process of injection molding machine | |
| CN105636757B (en) | Method for evaluating process-technical properties of injection molds | |
| DE102004052499B4 (en) | Injection molding tool and electronic module | |
| US3695800A (en) | Time monitored injection molding control apparatus | |
| US4213494A (en) | Process and apparatus for low pressure casting | |
| GB2286145A (en) | Method for automatically setting injection moulding speed condition | |
| KR920005438B1 (en) | Method of/and system for operating squeeze plunger in die casting machine | |
| CA1125469A (en) | Toggle lever injection moulding machine | |
| CS201500B1 (en) | Connection for automatic control of opening the mould for ahaping the duroplasts | |
| DE4140392A1 (en) | Control of thermoplastic injection moulding process - uses sudden rise in pressure signalled by sensor in mould space to indicate end of filling phase, improving prod. quality | |
| CN110341153B (en) | Temperature regulation in plastic processing | |
| DE102016003686A1 (en) | Control device of an injection molding machine with cast resin emptying function | |
| CA1290524C (en) | Method of precision volumetric control of a moldable material in an injection molding process | |
| JP2018120948A5 (en) | ||
| EP1372933B1 (en) | Method for producing a moulded part in a mould | |
| DE3917361A1 (en) | Cut-off sensor for injection moulding machine - responds to distance changes between mould halves due to mould being full | |
| EP0485618B1 (en) | Method of determining acceptability of products of injection molding machine | |
| ATE48965T1 (en) | MOLD PROTECTION PROCEDURE DURING INJECTION MOLDING. | |
| GB2201119A (en) | Controlling injection moulding machines | |
| JPS637129B2 (en) | ||
| GB2063516A (en) | Control means for adjusting members | |
| SU571036A1 (en) | Device for automatically controlling moulding | |
| EP0315999B1 (en) | Method for reproducible mould filling with moulding materials | |
| CN108527804B (en) | Mold pressing production monitoring device and mold pressing production abnormity judgment method |