CS201442B1

CS201442B1 - Five-part telescopic jib for mobile cranes and excavators

Info

Publication number: CS201442B1
Application number: CS72179A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Linhart
Original assignee: Vladimir Linhart
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká pětidílného teleskopického výložníku pro pojízdné jeřáby a rypadla. Vysouvání a zasouvání jednotlivých dílů výložníku je zajištěno dvěma dvoučinnými hydraulickými válci a soustavou řetězů a kladek umístěných uvnitř výložníku.The invention relates to a five-piece telescopic boom for mobile cranes and excavators. The extension and retraction of the individual boom components is ensured by two double-acting hydraulic cylinders and a set of chains and pulleys located inside the boom.

Známé jsou konstrukce, u nichž je vysouvání a zasouvání každého dílu výložníku samostatným hydraulickým válcem, umístěným vně, nebo i dovnitř výložníku. Nevýhoda těchto konstrukcí spočívá ve složitém hydraulickém systému, ve vysoké hmotnosti a v potížích s přívodem tlakového média do jednotlivých válců.Constructions are known in which the extension and retraction of each boom component is a separate hydraulic cylinder located outside or even inside the boom. The disadvantages of these designs are the complex hydraulic system, the high weight and the difficulty of supplying the pressure medium to the individual cylinders.

Rovněž známé jsou i konstrukce teleskopických výložníků, u nichž je vysouvání a zasouvání jednotlivých dílů výložníku ovládáno soustavou řetězů, nebo lan, navíjených na buben. Nevýhodou této konstrukce je složitá soustava řetězů nebo lan a kladek a potřeba bubnu s pohonným zařízením.Also known are telescopic boom constructions in which the extension and retraction of the individual boom components is controlled by a set of chains or ropes wound on a drum. The disadvantage of this construction is the complex system of chains or ropes and pulleys and the need for a drum with a drive device.

Známé jsou i konstrukce teleskopického výložníku s jedním hydraulickým válcem a soustavou řetězů nebo lan pro vysouvání všech dílů výložníků současně. Nevýhodou této konstrukce je nepříznivé rozložení hmotnosti výložníku a nedostatečná pevnost a tuhost výložníku, zejména při zvedání břemena s částečně vysunutým výložníkem.Also known are telescopic boom designs with a single hydraulic cylinder and a chain or rope assembly for extending all boom components simultaneously. The disadvantage of this construction is the unfavorable distribution of the boom weight and the insufficient strength and rigidity of the boom, especially when lifting the load with the boom partially extended.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a odstraňuje nevýhody výše uvedených provedení teleskopických výložníků při použití dvou dvoučinných hydraulických válců a soustavy řetězů a kladek tak, že první hydraulický válec je uchycen jednou ze svých vzájemně pohyblivých částí na prvním dílu výložníku a druhou vzájemně pohyblivou částí na druhém dílu výložníku a druhý hydraulický válec je uchycen jednou ze svých vzájemně pohyblivých částí na třetím dílu výložníku a druhou vzájemně pohyblivou částí na čtvrtém dílu výložníku. Na druhém dílu výložníku je upravena první vysouvací kladka, kterou je veden první vysouvací řetěz zakotvený jedním koncem na prvním dílu výložníku a druhým koncem na patě třetího dílu výložníku.The present invention is based on this prior art and eliminates the disadvantages of the above-mentioned telescopic boom embodiments using two double-acting hydraulic cylinders and a chain and pulley assembly such that the first hydraulic cylinder is attached by one of its mutually movable portions to the first boom portion and the other the second boom section and the second hydraulic cylinder are attached by one of their mutually movable parts on the third boom section and the other mutually movable part on the fourth boom section. On the second boom part there is provided a first ejection pulley which guides a first ejection chain anchored one end on the first boom part and the other end on the foot of the third boom part.

Na čtvrtém dílu výložníku je upravena druhá vysouvací kladka, kterou je veden druhý vysouvací řetěz zakotvený jedním koncem na třetím dílu výložníku a druhým koncem na pátém dílu výložníku. Na patě druhého dílu výložníku je upravena první vratná kladka, přes kterou je veden první vratný rětěz zakotvený jedním koncem u otevřeného konce prvního dílu výložníku a druhým koncem na patě třetího dílu výložníku. Na patě čtvrtého dílu výložníku je upravena druhá vratná kladka, přes kterou je veden druhý vratný řetěz zakotvený jedním koncem u otevřeného konce třetího dílu výložníku a druhým koncem na patě pátého dílu výložníku.A second ejection pulley is provided on the fourth boom part, by which a second ejection chain is anchored, anchoring one end on the third boom part and the other end on the fifth boom part. A first deflection pulley is provided at the foot of the second boom part, through which a first return chain is anchored, anchored one end at the open end of the first boom part and the other end at the foot of the third boom part. A second deflection pulley is provided at the foot of the fourth boom part, over which a second return chain is anchored, anchored at one end at the open end of the third boom part and the other end at the foot of the fifth boom part.

Zvláště výhodné je uspořádání takové, že přívod tlakového média ke druhému hydraulickému válci je proveden tlakovými hadicemi navinutými na hadicovém bubnu, ve směru proti předpěti zkrutných pružin, jimiž je opatřen hadicový buben.It is particularly advantageous that the supply of the pressure medium to the second hydraulic cylinder is carried out by pressure hoses wound on the hose drum, in the direction opposite to the bias of the torsion springs provided with the hose drum.

Rovněž je výhodné uspořádání takové, že tlakové médium je přivedeno do prostoru pod pístem i nad pístem hydraulických válců potrubím uspořádaným v jejích dutých pístnicích. .It is also preferred that the pressure medium is introduced into the space below the piston and above the piston of the hydraulic cylinders by a conduit arranged in its hollow piston rods. .

Výhoda uspořádání výložníku podle vynálezu spočívá zejména ve zlepšeném rozložení vlastní hmotnosti výložníku, v jeho lepší ovladatelnosti a tím i provozní spolehlivosti.The advantage of the bracket arrangement according to the invention lies in particular in the improved distribution of the self-weight of the bracket, in its better maneuverability and hence operational reliability.

Vynález je blíže popsán na příkladném provedení, znázorněném na výkrese.The invention is described in more detail by way of example in the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn pětidílný teleskopický výložník podle vynálezu v bočním řezu ve vysunuté poloze a na obr. 2 je výložník schematicky znázorněn v bočním řezu v poloze, kdy jsou všechny díly výložníku do sebe zasunuty.Figure 1 schematically shows a five-part telescopic boom according to the invention in a lateral section in the extended position; and Figure 2 schematically shows a boom in a lateral section in a position where all the boom parts are inserted into each other.

Teleskopický čtyřdílný výložník sestává z pěti výsuvných dílů 1, 2, 3, 4, 5, které jsou vzájemně do sebe zasunutelné. První hydraulický dvoučinný válec 6 je uchycen uvnitř výložníku u paty druhého výsuvného dílu 2 čepem 10 a jeho dutá pístnice 7 u paty prvního výsuvného dílu 1 čepem 9. Druhý hydraulický dvoučinný válec 13 je uchycen rovněž uvnitř výložníku u paty čtvrtého výsuvného dílu 4 čepem 16 a jeho dutá pístnice 14 u paty třetího výsuvného dílu 3 čepem 15. Na dně 12 prvního vysouvacího válce 6 je upravena první vysouvací kladka 11, přes kterou je veden první vysouvací řetěz 8, zakotvený jedním koncem u paty prvního výsuvného dílu 1 výložníku a druhým koncem u paty třetího výsuvného dílu 3 výložníku. Na dně 17 druhého vysouvacího válce 13 je upravena druhá vysouvací kladka 18, přes kterou je veden druhý vysouvací řetěz 19, zakotvený jedním koncem u paty třetího výsuvného dílu 3 výložníku a druhým koncem u paty pátého výsuvného dílu 5 výložníku. Na patě druhého výsuvného dílu 2 výložníku jé upravena první vratná kladka 20, přes kterou je veden první vratný řetěz 21 zakotvený jedním koncem u otevřeného konce prvního výsuvného dílu 1 výložníku a druhým koncem u paty třetího výsuvného dílu 3 výložníku. Na patě čtvrtého výsuvného dílu 4 výložníku je upravena druhá vratná kladka 22, přes kterou je veden druhý vratný řetěz 23 zakotvený jedním koncem u otevřeného konce třetího výsuvného dílu 3 výložníku a druhým koncem u paty pátého výsuvného dílu 5 výložníku. Tlakové médium pro ovládání prvního hydraulického válce 6 je přivedeno do prostoru pod pístem i nad pístem potrubím 29, 30, které je dále uspořádáno v duté pístnici 7. Tlakové médium pro ovládání druhého hydraulického válce 13 je přivedeno potrubím 31, 32 do hydraulického převáděče 28, který je uspořádán na hadicovém bubnu 27 uložením na konzole 26 upevněné na patě prvního výsuvného dílu 1 výložníku. Dále je tlakové médium vedeno tlakovými hadicemi 24, 25, které jsou navinuty na hadicovém bubnu 27 ve směru proti působení předpěti zkrutných pružin, jimiž je hadicový buben 27 opatřen, ale které nejsou na výkrese znázorněny. Dále je tlakové médium přivedeno do prostoru nad pístem a pod pístem druhého hydraulického válce 13 potrubím v duté pístnici 14,The telescopic four-part boom consists of five extendable parts 1, 2, 3, 4, 5, which can be inserted into each other. The first hydraulic double-acting cylinder 6 is mounted inside the boom at the foot of the second extension part 2 by the pin 10 and its hollow piston rod 7 at the foot of the first extension part 1 by the pin 9. its hollow piston rod 14 at the foot of the third extension part 3 by a pin 15. At the bottom 12 of the first extension cylinder 6 there is provided a first extension pulley 11 over which the first extension chain 8 is guided. the heel of the third extension part 3 of the boom. At the bottom 17 of the second ejection cylinder 13 there is provided a second ejection pulley 18 over which the second ejection chain 19 is guided, anchoring one end at the foot of the third extension arm 3 and the other end at the foot of the fifth extension arm 5. A first deflection pulley 20 is provided at the foot of the second extension arm 2, over which the first return chain 21 anchored at one end at the open end of the first extension arm 1 and the other end at the foot of the third extension arm 3 is guided. A second deflection pulley 22 is provided at the foot of the fourth extension arm 4, over which a second return chain 23 is anchored, anchored at one end at the open end of the third extension arm 3 and at the other end at the foot of the fifth extension arm 5. The pressure medium for actuating the first hydraulic cylinder 6 is supplied to the space below and above the piston via a line 29, 30, which is further arranged in the hollow piston rod 7. The pressure medium for actuating the second hydraulic cylinder 13 is supplied via a line 31, 32 which is arranged on the hose drum 27 by mounting on a bracket 26 mounted on the foot of the first extension arm 1. Further, the pressure medium is guided by pressure hoses 24, 25 which are wound on the hose drum 27 in a direction opposite to the biasing of the torsion springs provided with the hose drum 27 but not shown in the drawing. Further, the pressure medium is supplied to the space above the piston and below the piston of the second hydraulic cylinder 13 by a conduit in the hollow piston rod 14,

Synchronní zasouvání a vysouvání všech výsuvných dílů 1, 2, 3, 4, 5 výložníku je prováděno současným přívodem tlakového média rovnoměrně do obou hydraulických válců 6,Synchronous insertion and ejection of all extension parts 1, 2, 3, 4, 5 of the boom is carried out by simultaneously supplying the pressure medium evenly to both hydraulic cylinders 6,

13. Vysokotlaké hadice 24, 25 jsou z hadicového bubnu 27 odvíjeny pohybem třetího výsuvného dílu 3 a zpět na hadicový buben 27 navíjeny působením zpětných pružin hadicového bubnu 27.13. The high pressure hoses 24, 25 are unwound from the hose drum 27 by moving the third slide 3 and back onto the hose drum 27 by the action of the return springs of the hose drum 27.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A five-part telescopic boom for mobile cranes and excavators extensible by means of two double-acting hydraulic cylinders and a set of pulleys and chains or ropes located inside the boom, characterized in that the first hydraulic cylinder is attached by one of its mutually movable parts (6, 7). ) on the first boom part (1) and the second mutually movable part (6, 7) on the second boom part (2) and the second hydraulic cylinder is mounted by one of its mutually movable parts (13, 14) on the third boom part (3) and a second mutually movable part (13, 14) on the fourth boom part (4), the second boom part (2) having a first ejection pulley (11) through which the first ejection chain (8) anchored at one end on the first part ( 1) the boom and the second end at the foot of the third boom part (3), and the second boom part (4) has a second a pulley (18), through which the second ejection chain (19) is guided, anchoring one end on the third boom part (3) and the other end on the fifth boom part (5) and on the foot of the second boom part (2) 20) through which the first return chain (21) anchored at one end at the open end of the first boom part (1) and the other end at the foot of the third boom part (3) and the second boom part (4) is provided (22) over which the second return chain (23) anchored by one end at the open end of the third boom part (3) and the other end at the foot of the fifth boom part (5) is guided.

A five-piece telescopic boom according to claim 1, characterized in that the supply of the pressure medium to the second hydraulic cylinder (13) is carried out by pressure hoses (24, 25) wound on the hose drum (27) in a direction opposite to the biasing of the torsion springs. provided with a hose drum (27).

A five-piece telescopic boom according to Claims 1 and 2, characterized in that the pressure medium is fed into the space below and above the piston of the two hydraulic cylinders (6, 13) by a pipe arranged in its hollow piston rods (7, 14).