CS201419B1

CS201419B1 - Appliance for stopping the moving material in different places of the conveyor

Info

Publication number: CS201419B1
Application number: CS869178A
Authority: CS
Inventors: Jindrich Vetrovec; Jiri Jirkovsky; Vaclav Nemecek
Original assignee: Jindrich Vetrovec; Jiri Jirkovsky; Vaclav Nemecek
Priority date: 1978-12-21
Filing date: 1978-12-21
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká zapojení pro zastavování pohybujícího se materiálu v různých místech, zejména ve dvou, čtyřech atd., na dopravníku válcovacích tratí, linek na technologické zpracování materiálu, apod.The invention relates to a circuit for stopping moving material at various locations, in particular two, four, etc., on a conveyor of rolling mills, lines for technological processing of the material, and the like.

Až dosud se zastavování pohybujícího se materiálu v různých místech, nej častěji ve dvou místech, na dopravníku provádělo převážně ručně. Požadované místo zastavení bylo pak určeno přímo přepnutím příslušného ovládače. Je známo též zapojení, které v případě potřeby samočinně zastavuje střídavě na obou místech zastavení pohybující se materiál. Toto zapojení sestává z čidla polohy, paměťového bloku a dvou spínačů, které dávají informaci o zastavení pohonu v prvním nebo druhém místě zastavení materiálu. Výstup z čidla polohy je piak zapojen na záznamový vstup paměťového bloku, na jehož mazací vstup jsou připojeny oba spínače. Výstup z paměťového bloku dává střídavě povel pro zastavování materiálu v prvém nebo druhém místě zastavení.Until now, the stopping of moving material at different locations, most often at two locations, has been carried out predominantly by hand on the conveyor. The desired stop point was then determined directly by switching the appropriate control. It is also known to engage, which automatically stops the moving material alternately at both stopping points if necessary. This wiring consists of a position sensor, a memory block and two switches that give information about the drive stop at the first or second stop position of the material. The output from the position sensor is connected to the memory input of the memory block, to which both switches are connected to the lubrication input. The output from the memory block alternately commands the material to stop at the first or second stop location.

Nevýhodou stávajících řešení je, že neumožňují využití obou způsobů zastavování pohybujícího se materiálu ve dvou, resp. více místech, a to jak volby stálého zastavování ító jSŮIWItt 91 druhém nebo zastavování na obou místech střídavě. Další nevýhodou těchto řešení je, že neumožňují rozšíření volby zastavování na dvě, případně i čtyři místa se současným využitím různých kombinací míst, ve kterých je potřeba při různých programech válcování pohybující se materiál zastavit. Zařízení pro samočinné zastavováni materiálu pak obsahuje navíc dva spínače na mechanizmu, což negativně snižuje spolehlivost celého tohoto zařízení.The disadvantage of the existing solutions is that they do not allow the use of both ways of stopping moving material in two, respectively. more places, both the choice of permanent stop ító jSŮIWItt 91 second or stop in both places alternately. A further disadvantage of these solutions is that they do not allow the extension of the stopping option to two or possibly four locations, at the same time using different combinations of locations where the moving material needs to be stopped in different rolling programs. The material self-stopping device then includes two additional switches on the mechanism, which negatively reduces the reliability of the whole device.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro zastavování pohybujícího se materiálu v různých místech na dopravníku podle vynálezu, které sestává z čidla polohy, bloku děliče, bloku volby programu a dvou hradel.These drawbacks are eliminated by the circuitry for stopping moving material at various locations on the conveyor according to the invention, which consists of a position sensor, a divider block, a program selection block and two gates.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy je spojen s impulsním vstupem bloku děliče, jehož výstup je zapojen na přepínací vstup prvního hradla. Programový vstup prvního hradla je pak spojen jednak s výstupem bloku volby programu a jednak s výběrovým vstupem druhého hradla, k jehož řídicímu vstupu je připojen výstup prvního hradla.The principle of the connection according to the invention is that the output of the position sensor is connected to the pulse input of the divider block, the output of which is connected to the switching input of the first gate. The program input of the first gate is then connected both to the output of the program selection block and to the selection input of the second gate, to whose control input the output of the first gate is connected.

Zapojení pro zastavování pohybujícího se materiálu v různých místech na dopravníku podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno pro dvě místa zastavení blokovým schématem na přiloženém výkresu.The circuitry for stopping moving material at different locations on the conveyor according to the invention is illustrated schematically for two stop locations by way of a block diagram in the attached drawing.

Jak patrno z blokového schématu sestává zapojení podle vynálezu z čidla 1 polohy, např. indukčního čidla, které je umístěno ve směru toku materiálu 6 před druhým místem B zastavování, bloku 2 děliče, realizovaného např. klopnými obvody a bloku 3 volby programu, což je např. číslicový spínač, který slouží pro volbu požadovaného programu podle režimu technologií válcovacího procer su. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává ze dvou hradel 4, 5, realizovaných např. logickými obvody, z nichž druhé hradlo 5 slouží pro ovládaní zastavovacích bloků 7A, 7B, jejichž počet odpovídá počtu míst A, B zastavování materiálu 6. První hradlo 4 pak slouží k řízení druhého hradla 5. Jednotlivé bloky 1 až 7B jsou zapojeny tak, že výstup čidla 1 polohy je spojen s impulsním vstupem a bloku 2 děliče, jehož výstup je zapojen na přepínací vstup b prvního hradla 4, jehož programový vstup c je spojen jednak s výstupem bloku 3 volby programu a jednak s výběrovým vstupem d druhého hradla 5. Výstup prvního hradla 4 je pak připojen na řídicí vstup e druhého hradla 5, jehož první řídicí výstup f je spojen s uvolňovacím vstupem h prvního zastavovacího bloku 7A a druhý řídicí výstup g s uvolňovacím vstupem i druhého zastavovacího bloku 7B.As can be seen from the block diagram, the circuit according to the invention consists of a position sensor 1, for example an inductive sensor, which is positioned downstream of the second flow stop point B, a splitter block 2 realized by eg flip-flops and program selection block 3. eg a digital switch, which is used to select the required program according to the mode of rolling process su. Furthermore, the circuit according to the invention consists of two gates 4, 5 realized, for example, by logic circuits, of which the second gate 5 serves to control the stop blocks 7A, 7B, the number of which corresponds to the number of stopping points A, B. The individual blocks 1 to 7B are connected in such a way that the output of the position sensor 1 is connected to the pulse input and the block 2 of the divider whose output is connected to the switching input b of the first gate 4 whose program input c is connected to The output of the first gate 4 is then connected to the control input e of the second gate 5, the first control output f of which is connected to the release input h of the first stop block 7A and the second control output gs with the release input i of the second stop block 7B.

Funkce zapojení podle vynálezu vychází z nastavení příslušného programu v bloku 3 volby programu. Je-li navoleno první místo A zastavování materiálu 6, zablokuje se přes programový vstup C první hradlo 4 a současně přes výběrový vstup d druhého hradla 5 se uvolní jeho první řídicí výstup f, kterým je dán povel pro odblokování prvního zastavovacího bloku 7A. V případě, kdy dopravovaný materiál 6 má být zastavován jen v druhém místě B zastavování, provede se příslušná změna programu v bloku 3 volby programu. Funkce zařízení podle vynálezu je pak stejná jen s tím rozdílem, že druhým hradlem 5 se uvolní jeho druhý řídicí výstup g, kterým je dán povel pro odblokování druhého zastavovacího bloku 7B. Při požadavku střídavého zastavování materiálu 6 v obou místech A, B zastavování je z bloku 3 volby programu přes programový vstup c odblokováno první hradlo 4. V závislosti na postůj ícím materiálu 6 vysílá čidlo 1 polohy signály na impulsní vstup a bloku 2 děliče, z jehož výstupu je ovládán přepínací vstup b prvního hradla 4. Příchodem prvního kusu materiálu 6 na čidlo 1 polohy vyšle toto signál na impulsní vstup a bloku 2 děliče. Z výstupu bloku 2 děliče se přes uvolněný přepínací vstup b prvního hradla 4 dostane tento signál na řídicí vstup e druhého hradla 5, jehož povelem se uvolní jeho první řídicí výstup f, kterým je dán povel pro odblokování prvního zastavovacího bloku 7A. Příchodem druhého kusu materiálu 6 na čidlo 1 polohy je funkce zařízení podle vynálezu stejná jen s tím rozdílem, že klopné obvody bloku 2 děliče se překlopí a přes hradla 4, 5 je druhým řídicím výstupem g druhého hradla 5 dán povel pro odblokování druhého zastavovacího bloku 7B. Příchodem třetího kusu materiálu 6 na čidlo 1 polohy se klopné obvody bloku 2 děliče překlopí do původní polohy, čímž je opět z prvního řídicího výstupu f druhého hradla 5 dán povel pro odblokování prvního zastavovacího bloku 7A. Příchodem dalších kusů materiálu 6 se činnost zapojení podle vynálezu pak stále opakuje.The wiring function according to the invention is based on the setting of the respective program in block 3 of the program selection. If the first stopping point A of the material 6 is selected, the first gate 4 is blocked via the program input C and at the same time the first control output f is released via the selection input d of the second gate 5, giving the command to unblock the first stop block 7A. In the case where the conveyed material 6 is to be stopped only at the second stopping point B, a corresponding program change is made in the program selection block 3. The function of the device according to the invention is then the same except that the second gate 5 releases its second control output g, which is given the command to unlock the second stop block 7B. When alternating stopping of material 6 at both stopping points A, B is required, the first gate 4 is unlocked from program selection block 3 via program input c. Depending on the material left, position sensor 1 sends signals to pulse input and divider block 2. The switching input b of the first gate 4 is controlled by the arrival of the first piece of material 6 at the position sensor 1, sending this signal to the pulse input a of the splitter block 2. From the output of the splitter block 2, through the enabled switch input b of the first gate 4, this signal is transmitted to the control input e of the second gate 5, which releases its first control output f, which commands the unlocking of the first stop block 7A. On arrival of the second piece of material 6 at the position sensor 1, the function of the device according to the invention is the same except that the flip-flops of the divider block 2 are tilted and over the gates 4, 5. . Upon arrival of the third piece of material 6 on the position sensor 1, the flip-flops of the divider block 2 are swiveled to their original position, again giving a command to unlock the first stop block 7A from the first control output f of the second gate 5. With the advent of further pieces of material 6, the wiring operation according to the invention is then repeated.

Zapojení podle vynálezu lze s výhodou využít i v rozšířené versi, kdy blok 3 volby programu je rozšířen pro volbu zastavování materiálu 6, např. do čtyřech míst a jejich různých kombinací se současným rozšířením bloku 2 děliče, aniž by se podstata vynálezu měnila.The wiring according to the invention can also be advantageously used in the extended version, where the program selection block 3 is extended to select the stopping of the material 6, eg to four locations and their various combinations with simultaneous expansion of the splitter block 2 without changing the nature of the invention.

Claims

SUBJECT

Wiring for stopping moving material at different locations on a conveyor, consisting of a position sensor, divider block, program selection block and two gates, characterized in that the output of the position sensor (1) is connected to the pulse input (a) of the divider block (2) whose

OF THE INVENTION the output is connected to the switching input (b) of the first gate (4), whose program input (c) is connected both to the output of the program selection block (3) and to the selection input (d) of the second gate (5) input (e) the output of the first gate (4) is connected.