CS201340B1

CS201340B1 - Device for separating the zone and storing the products particularly for the ceramic materials

Info

Publication number: CS201340B1
Application number: CS611678A
Authority: CS
Inventors: Josef Vlasak; Pavel Kriz; Pavel Salajka; Jaroslav Dlabola; Jan Zahradka; Jan Kuthan; Jiri Chvalek
Original assignee: Josef Vlasak; Pavel Kriz; Pavel Salajka; Jaroslav Dlabola; Jan Zahradka; Jan Kuthan; Jiri Chvalek
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká zařízení na dělení pásma a ukládání výrobků; zejména pro keramické ihmoty, kterým se pásmo dělí na výrobky žádané délky a tyto se ukládají na odkládací palety.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for dividing and storing products; especially for ceramic clays, which divide the zone into products of desired length and place them on storage pallets.

Pásmo z keramických hmot, například z jílové hmoty, které vystupuje z lisu po válečkové dráze, je třeba dělit na výrobky a po rozdělení je uložit na odkládací palety, přičemž se vyžaduje, aby výrobky měly délku s požadovanou tolerancí, řez aby byl čistý a kolmý k základně a rychlosti dělení a ukládání byly vzájemně synchronizovány.A zone of ceramics, such as clay, exiting the press on a roller conveyor needs to be divided into products and, after splitting, deposited on storage pallets, requiring the products to have a length with the required tolerance, cut to be clean and perpendicular to the base and the rate of division and storage were synchronized with each other.

Stávající zařízení pro dělení pásma sestává ze stojanu, odměřovacího válečku, spojky, třecího regulátoru, asynchronního elektromotoru, vačkového hřídele, pákového ústrojí a z pojízdného stolu s dělicím zařízením. Pásmo spočívá na odměřovacím válečku a při pohybu pásma otáčí odměřovacím válečkem a tento pohyb se pomocí ozubených kol a řetězového převodu předáš! na spojku a třecí regulátor, takže je použito mechanické vazby. Pomocí třecího regulátoru je otáčivý pohyb asynchronního motoru přenášen na vačkovou hřídel, z které je odvozen pohyb pojízdného stolu a dělicího drátu pomocí pákového ústrojí.The existing zone separation device consists of a stand, a metering roller, a clutch, a friction regulator, an asynchronous electric motor, a camshaft, a lever mechanism and a traveling table with a separating device. The band rests on the metering roller and rotates the metering roller as the band moves, and this movement is transmitted by means of gears and chain transmission! to the clutch and friction regulator, so a mechanical coupling is used. By means of a friction regulator, the rotary movement of the asynchronous motor is transmitted to the camshaft, from which the movement of the traveling table and the dividing wire is derived by means of a lever mechanism.

Jiné provedení zařízení pro dělení pásma je z části mechanické a pohyb dělicího drátu je ovládán hydraulicky.Another embodiment of the band splitting device is partly mechanical and the movement of the splitting wire is controlled hydraulically.

Stávající zařízení pro ukládání výrobků sestává z dopravníku, který je ovládán mechanicky nebo hydraulicky a jeho pohon je odvozen od odměřovacího válečku.The existing product storage device consists of a conveyor which is mechanically or hydraulically controlled and its drive is derived from a metering roller.

Rychlosti zařízení pro dělení pásma a pro ukládání výrobků jsou vzájemně mechanicky synchronizovány.The speeds of the partitioning and product storage devices are mechanically synchronized with each other.

Rychlost pásma, vycházejícího z lisu, je proměnná a je výslednicí všech změn, které nastanou při plnění lisu, při propařování suroviny, které vzniknou podle plastických vlastností suroviny, nebo které jsou závislé na vlastní konstrukci lisu· Tyto vlivy jsou převedeny na střední hodnotu, neboť stávající zařízení má jen určitou frekvenční šířku pásma, a to hluboko pod 1 Hz. Přesnost odřezávané délky se tedy řídí pouze střední hodnotou rychlostí pásma a ostatní vlivy pro řízení dělicího drátu jsou zachyceny omezeně a rovněž jako jejich střední hodnota.The speed of the band coming out of the press is variable and is the result of all changes that occur during the filling of the press, during the steaming of the raw material, which arise according to the plastic properties of the raw material or existing equipment has only a certain frequency bandwidth, well below 1 Hz. Thus, the accuracy of the cut length is governed only by the mean value of the bandwidths, and the other influences for controlling the separating wire are captured to a limited extent as well as their mean value.

Nevýhodou, stávajícího zařízení je, že mechanický nebo hydraulický přenos rychlostí pásma svou charakteristikou nezabezpečuje reakce zařízení na změny (f) v rychlosti pásma kratší jak f ž 0,5 Hz.A disadvantage of the existing equipment is that mechanical or hydraulic transmission of the bandwidth by its characteristic does not ensure the device's response to changes (f) in the bandwidth of less than f 0,5 0.5 Hz.

Další nevýhodou je, že činnost třecího regulátoru je závislá na jeho seřízení, kvalitě použitých olejů, opotřebení třecí spoky a jiných mechanických činitelích. Proto je nutno činnost třecího regulátoru a třecí spojky stále kontrolovat, popřípadě upravovat, což vyžaduje stálou a odbornou obsluhu.Another disadvantage is that the operation of the friction regulator depends on its adjustment, the quality of the oils used, the wear of the friction slip and other mechanical factors. Therefore, the operation of the friction regulator and the friction clutch must always be checked or adjusted, which requires constant and expert operation.

Nevýhodou je také přenos síly z odměřovacího válečku na spojku a třecí regulátor, poněvadž tento přenos vyžaduje značnou přítlačnou sílu pásma na odměřovací váleček, přičemž nelze vždy v provozních podmínkách zaručit, aby pásmo na odměřovacím válečku neprokluzovalo, zejména u tenkostěnných výrobků, kdy pásmo je podstatně lehčí a tím přítlačná síla je menší. Vlivem prokluzu rychlost měřená na odměřovacím válečku nesouhlasí s rychlostí pásma, takže dělení pásma je nepřesné a jednotlivé výrobky mají různou délku, která neodpovídá předepsané délkové toleranci výrobků. Poněvadž ukládání dělených výrobků se děje v podstatě stejným mechanickým přenosem, se shora uvedené nevýhody vyskytují též při ukládání výrobků, přičemž synchronizace rychlostí dělení pásma a ukládání výrobků je obtížná.A disadvantage is also the transmission of force from the metering roller to the clutch and the friction regulator, since this transmission requires a considerable contact force of the band on the metering roller, and it is not always possible to guarantee that the band on the metering roller does not slip, especially in thin-walled products. lighter and thus the downforce is less. Due to the slip, the speed measured on the metering roller does not agree with the speed of the band, so the band division is inaccurate and the individual products have different lengths that do not meet the prescribed length tolerance of the products. Since the placement of the split products takes place essentially by the same mechanical transfer, the above-mentioned disadvantages also occur with the placement of the products, where synchronization of the band-breaking speeds and the placement of the products is difficult.

Při změně délky dělených výrobků je nutno upravit převody mezi odměřovacím válečkem a spojkou, což se děje výměnou ozubených kol jak u odměřovacího válečku, tak u spojky. Při výměně je nutno stávající ozubená kola demontovat, nová namontovat, seřídit spojku a tato manipulace je časově náročná, nákladná a vyžaduje odbornou obsluhu a přerušení provozu.When changing the length of the products to be cut, the gears between the metering roller and the clutch need to be adjusted, which is done by replacing the gears at both the metering roller and the clutch. When replacing, the existing gears need to be dismantled, remounted, the clutch adjusted, and this handling is time-consuming, costly, and requires expert operation and disruption.

Nevýhodou hydraulického zařízení je, že vyžaduje značné množství tlakového oleje, vedení a spojovací místa jsou často netěsná, takže vznikají nejen ztráty oleje, ale dochází k znečištění nejen zařízení, ale i výrobků.The disadvantage of a hydraulic system is that it requires a considerable amount of pressure oil, the lines and connection points are often leaking, so that not only oil losses occur, but not only the equipment but also the products are contaminated.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na dělení pásma a ukládání výrobků podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi odměřovacím válečkem a hřídelí je zařazen elektrický regulační systém dělení pásma a k němu je paralelně připojen elektrický regulační systém ukládání výrobků, jenž je zařazen mezi odměřovacím válečkem a dopravníkem, které jsou vzájemně spojeny zpětnou vazbou, a to tak, že odměřovací váleček uložený ve stojanu je mechanicky spojen se snímačem délky, jehož elektrický výstup je spojen přes převodník délky s měničem dělení a s měničem ukládání. Měnič dělení je elektricky spojen se stejnosměrným elektromotorem dělení, mechanicky spojeným jednak s hřídelí a jednak se snímačem rychlosti dělení a snímačem polohy dělení. Snímač rychlosti dělení je elektricky spojen se srovnávacím obvodem. Srovnávací obvod je elektricky spojen s měničem ukládání, elektricky spojeným se stejnosměrným elektromotorem ukládání, mechanicky spojeným jednak s dopravníkem a jednak se snímačem rychlostí ukládání a snímačem polohy ukládání. Snímač rychlosti ukládání je elektricky spojen s měničem ukládání a snímač polohy ukládání je elektricky spojen se srovnávacím obvodem, přičemž všechny elementy regulačních systémů jsou přehledně uspořádány do skupin.The above-mentioned disadvantages are overcome by the apparatus for dividing and storing the products according to the invention, which consists in that an electrical regulation system for dividing the zone is connected between the metering roller and the shaft. which are connected to each other by feedback, such that the metering roller mounted in the rack is mechanically connected to a length sensor, whose electrical output is connected via a length converter to a division converter and a storage converter. The splitter converter is electrically connected to a DC splitter electric motor, mechanically coupled to a shaft and a splitter speed sensor and a splitter position sensor. The split speed sensor is electrically connected to the comparison circuit. The comparison circuit is electrically coupled to a storage converter, electrically coupled to a DC storage motor, mechanically coupled to a conveyor and a storage rate sensor and a storage position sensor. The storage speed sensor is electrically connected to the storage converter and the storage position sensor is electrically connected to the comparator circuit, all the elements of the control systems being clearly arranged in groups.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že pohon snímače délky je odvozen od odměřovacího válečku, který vyžaduje nepatrnou přítlačnou sílu, takže nedochází k prokluzu mezi pásem a odměřovacím válečkem.An advantage of the device according to the invention is that the drive of the length sensor is derived from a metering roller which requires a slight contact force, so that no slippage occurs between the belt and the metering roller.

Další výhodou je použití elektrického regulačního systému dělení pásma, který zaručuje, že rychlost pásma a rychlost dělení je shodná. Pro řízení ukládání dělených výrobků dopravníkem je použito dalšího elektrického regulačního systému ukládání, který rovněž zaručuje shodnost rychlosti pásma a dopravníku, přičemž abo regulační systémy jsou automaticky bez zásahu obsluhy synchronizovány.A further advantage is the use of an electrical control system of the partitioning, which ensures that the bandwidth and the partitioning speed are identical. An additional electrical storage control system is also used to control the conveyance of the split products by the conveyor, which also ensures that the bandwidth and conveyor speed are identical, and the control systems are automatically synchronized without operator intervention.

Rovněž je výhodné snadné nastavení změny délek při dělení pásma, poněvadž vhodná délka se nastaví na stupnici převodníku délky.It is also advantageous to easily adjust the variation in bandwidth length, since the appropriate length is set on the length converter scale.

Příkladné provedení zařízení na dělení pásma a ukládání výrobků podle vynálezu je znázorněno na výkrese, kde je schematicky nakresleno vzájemné spojení jednotlivých elementů.An exemplary embodiment of a zone dividing and storing device according to the invention is shown in the drawing where the interconnection of the individual elements is schematically illustrated.

Ve stojanu 1 je otočně uložen odměřovací váleček 2, hřídel 3 a dopravník 4. Hřídel 3 mechanicky ovládá pohyb rámu a pohyb dělicího drátu. Mezi odměřovacím válečkem 2 a hřídelí 3 je zařazen elektrický regulační systém dělení pásma a k němu je paralelně připojen elektrický regulační systém ukládání výrobků, jenž je zařazen mezi odměřovacím válečkem 2 a dopravníkem 4. Oba elektrické regulační systémy jsou vzájemně spojeny zpětnou vazbou. Odměřovací váleček 2 je mechanicky spojen se snímačem délky 5, jehož elektrický výstup je spojen přes převodník délky 6 s měničem dělení 7 a měničem ukládání 8. Měnič dělení 7 je elektrický spojen se stejnosměrným elektromotorem dělení 9, mechanicky spojeným jednak s hřídelí 3 a jednak se snímačem rychlosti dělení 10 a snímačem polohy dělení 11. Snímač rychlostí dělení 10 je elektricky spojen s měničem dělení 7 a snímač polohy dělení 11 je elektricky spojen se srovnávacím obvodem 12. Srovnávací obvod 12 je elektricky spojen s měničem ukládání 8, elektricky spojeným s-e stejnosměrným elektromotorem ukládání 13, mechanicky spojeným jednak s dopravníkem 4 a jednak se snímačem rychlosti ukládání 14 a snímačem polohy ukládání 15. Snímač rychlosti ukládání 14 je elektricky spojen s měničem ukládání 8 a snímač polohy ukládání 15 je elektricky spojen se srovnávacím obvodem 12, přičemž všechny elementy regulačních systémů jsou přehledně uspořádány do skupin. Převodník délky 6 je opatřen několika regulačními stupni pro hrubé nastavení délky výrobků a jedním dolaďovacím regulačním stupněm pro jemné nastavení délky výrobků.The metering roller 2, the shaft 3 and the conveyor 4 are rotatably mounted in the stand 1. The shaft 3 mechanically controls the movement of the frame and the movement of the separating wire. Between the metering roller 2 and the shaft 3 there is an electrical control system for dividing the band and is connected in parallel with an electrical product storage control system which is interposed between the metering roller 2 and the conveyor 4. The two electrical control systems are connected to each other by feedback. The metering roller 2 is mechanically connected to a length sensor 5, the electrical output of which is connected via a length transducer 6 to a separation transducer 7 and a storage converter 8. The separation transducer 7 is electrically connected to a DC partition motor 9 mechanically coupled to the shaft 3 and The split speed sensor 10 and the split position sensor 11. The split speed sensor 10 is electrically coupled to the split transducer 7 and the split position sensor 11 is electrically coupled to the comparator circuit 12. The comparator circuit 12 is electrically coupled to the storage converter 8 electrically coupled to the DC motor. The storage sensor 14 is electrically coupled to the storage converter 8 and the storage position sensor 15 is electrically connected to the comparator circuit 12, all of which is mounted mechanically to the conveyor 4 and to the storage speed sensor 14 and the storage position sensor 15. The elements of the control systems are clearly arranged in groups. The length transducer 6 is provided with several control stages for coarse product length adjustment and one fine tuning control stage for fine product length adjustment.

Při pohybu pásma po válečkové dráze, otáčí se odměřovací váleček 2, a to proto, že pásmo spočívá na odměřovacím válečku 2, přičemž unášecí síla při otáčení odměřovacího válečku 2 vzniká pouhým třením mezi ním a pásmem. Odměřovací váleček 2 otáčí současně snímačem délky 5, ve kterém otáčením vzniká elektrický signál, takže pohyb pásma je převeden na elektrickou veličinu, jejíž amplituda napětí kolísá v rytmu změny vytlačovaného pásma. Takto vzniklý elektrický signál je vstupní veličinou uzavřeného elektrického regulačního systému pro dělení pásma i pro ukládání výrobků a vyznačuje se tím, že rychlost celého zařízení je v lineární závislosti na vstupním elektrickém signálu. Elektrický signál ze snímače délky 5 je hodnotově upraven v převodníku délky 6 a po upravení vstupuje jako řídicí elektrický signál do měniče dělení 7 a měniče ukládání 8. V měniči dělení 7 je řídící elektrický signál, převeden na stejnosměrné napětí, které napájí stejnosměrný elektromotor dělení 9 a ten otáčí s ním spojenou hřídelí 3, která ovládá pohyb rámu a pohyb dělícího drátu. V měniči ukládání 8 je řídicí elektrický signál převeden na stejnosměrné napětí, které napájí stejnosměrný elektromotor ukládání 13, jenž otáčí s ním spojeným dopravníkem 4,, který ukládá rozdělené výrobky na odkládací paletu. V převodníku délky 6 lze regulačními stupni a regulačním dolaďovacím stupněm měnit hodnotu elektrického signálu a tím též rychlost rámu a délku řezu výrobků z pásma. Pro případné rozdíly v rychlostech pásma a stejnosměrného elektromotoru dělení 9, je v elektrickém regulačním systému dělení pásma zapojen snímač rychlostí dělení 11, který případné rozdíly v rychlostech vyrovnává. Pro případné rozdíly v rychlostech pásma a stejnosměrného elektromotoru ukládání 13, je v elektrickém regulačním systému ukládání zapojen snímač rychlosti ukládání 14, který případné rozdíly v rychlostech vyrovnává. Pro případné rozdíly v rychlostech stejnosměrného elektromotoru dělení 9 a stejnosměrného elektromotoru ukládání 13 a tím také rozdíly v poloze pásma a dělených výrobků, jsou snímače polohy dělení 11 a snímače polohy ukládání 15 vzájemně propojeny srovnávacím obvodem 12, který tyto rozdíly vyrovnává. Kvalita mechanického přenosu síly z odměřovacího válečku 2 na elektrický impuls je charakterizována akcelerační konstantou (Ka) elektrických regulačních systémů dělení pásma a ukládání a její nastavitelná hodnota je v rozmezí 900 Ě Ka š 4000. Setrvačný moment odměrovacíbo válečku 2 je zanedbatelný vůči setrvačným momentům snímače délky 5 a převodníku délky 6, potřebná síla k pohonu snímače délky 5 je nepatrná a vůle a pružnost převodu je zanedbatelná, takže převod rychlosti vytlačovaného pásma na elektrický signál je téměř dokonalý. Použitím stejnosměrného pohonu jako akčního členu při dělení pásma a ukládání výrobků je zabezpečeno, že vlivy kolísání rychlosti pásma nemají vliv na přesnost a kvalitu řezu, poněvadž změny rychlosti pásma jsou včleněny do funkční činnosti zařízení podle vynálezu.As the band moves along the roller track, the metering roller 2 rotates because the band rests on the metering roller 2, the entrainment force when rotating the metering roller 2 is created simply by friction between it and the band. The metering roller 2 rotates at the same time a sensor of length 5 in which an electrical signal is generated by rotation, so that the movement of the band is converted to an electrical quantity whose voltage amplitude fluctuates in the rhythm of the displacement band change. The electrical signal thus generated is an input variable of the enclosed electrical control system for both partitioning and product storage, and is characterized in that the speed of the entire device is linearly dependent on the input electrical signal. The electrical signal from the length sensor 5 is scaled in the length transducer 6 and, after adjustment, enters the control transducer 7 and the storage transducer 8 as a control electrical signal. In the transducer 7, the control electrical signal is converted to DC. and it rotates a shaft 3 connected to it, which controls the movement of the frame and the movement of the cutting wire. In the storage changer 8, the control electrical signal is converted to a DC voltage which feeds the DC storage motor 13, which rotates the associated conveyor 4, which stores the products to be distributed on the storage pallet. In the transducer of length 6, the value of the electrical signal and thus the frame speed and the length of cut of the products from the zone can be changed by the control stages and the control fine-tuning stage. For potential differences in bandwidth and DC motor 9, a separation speed sensor 11 is connected in the electrical bandwidth control system 11 to compensate for any speed differences. For potential differences in bandwidth and DC storage motor 13, a storage speed sensor 14 is provided in the electrical storage control system to compensate for any speed differences. For potential differences in the speeds of the DC partition motor 9 and the DC storage motor 13 and thus the differences in the position of the band and the split products, the partition position sensors 11 and the stack position sensors 15 are interconnected by a comparator 12 to compensate for these differences. The quality of the mechanical power transmission from the metering roller 2 to the electrical pulse is characterized by the acceleration constant (Ka) of the electrical control systems of the partitioning and storage and its adjustable value is in the range 900 Ka Ka 4000 4000. The inertia moment of the metering roller 2 is negligible 5 and the length transducer 6, the force required to drive the length 5 transducer is negligible and the play and flexibility of the transmission is negligible, so that the conversion of the extruded band speed to an electrical signal is almost perfect. By using a DC drive as an actuator in band splitting and product placement, it is ensured that the effects of bandwidth variation do not affect the accuracy and quality of the cut, since variations in bandwidth are incorporated into the functional operation of the device of the invention.

Vzhledem k snadnému ovládání a přesnosti dělení pásma a ukládání dělených výrobků a jejich vzájemné synchronizaci rychlosti, lze použít zařízení podle vynálezu pro dělení pásma z plastických hmot nebo na dávkování v různých oborech, např. v potravinářském průmyslu, v chemickém průmyslu, v průmyslu plastických hmot apod.Due to the ease of control and accuracy of the band separation and storage of the split products and their speed synchronization with each other, the device according to the invention can be used for the band separation of plastics or for dosing in various fields eg food, chemical, plastics etc.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for dividing and storing products, in particular for ceramics, by dividing the band into desired lengths and placing them on stacking pallets, characterized in that an electrical dividing control system is provided between the metering roller (2) and the shaft (3). The electrical product storage control system, which is connected between the metering roller (2) and the conveyor (4) and connected to each other by feedback, is connected in parallel with the metering roller (2) mechanically connected to the length sensor ( 5), whose electrical output is connected via a length transducer (6) to a splitting transducer (7) and a mounting transducer (8), a splitting transducer (7) is electrically coupled to a DC splitter electric motor (9) mechanically coupled to a shaft (3) ) and, on the other hand, a division rate sensor (10) and a division position sensor (11), wherein the division rate sensor (10) is electrically coupled to the splitting transducer (7) and the splitting position sensor (15) is electrically coupled to a comparator circuit (12) electrically coupled to the receiving transducer (8) electrically coupled to the DC receiving motor (13) mechanically coupled to both a conveyor (4) and, secondly, a storage rate sensor (14) and a storage position sensor (15), wherein the storage rate sensor (14) is electrically coupled to the comparator circuit (12) and all elements of the electrical partitioning control system and electrical control system Product storage is clearly organized into functional groups.