CS201319B1

CS201319B1 - Multipurpose hydraulic rack shifter

Info

Publication number: CS201319B1
Application number: CS549378A
Authority: CS
Inventors: Emil Navratil
Original assignee: Emil Navratil
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1978-08-23
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká víceúčelového hydraulického hřebenového posunovače k automatickému rozřazování a srážení pecních vozů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multipurpose hydraulic rack pusher for automatic shifting and chamfering of kiln cars.

Je známo několik principů řešení provozu pecních vozů na vykládacích a nakládacích kolejích. V prvé řadě je to použití hydraulického hřebenového posunovače s rozestoupenými vozy po celé délce koleje.Several principles of furnace wagon operation on loading and unloading tracks are known. First of all, it is the use of a hydraulic rack pusher with spaced wagons along the entire track length.

Nevýhodou tohoto řešení je malé využití prostoru. Mezery mezi vozy jsou v tomto případě po celé délce koleje, tedy i tam, kde nejsou zapotřebí.The disadvantage of this solution is the low utilization of space. In this case, the gaps between the wagons are along the entire length of the track, even where they are not needed.

Jiné řešení spočívá v tom, že na koleji je použit hydraulický hřebenový posunovač s rozestoupenými vozy do dvou třetin délky koleje. V poslední třetině první palec hydraulického hřebenového posunovače vytváří zásobu tlačených vozů.Another solution is to use a hydraulic rack pusher with spaced wagons up to two thirds of the rail length. In the last third, the first thumb of the hydraulic rack pusher creates a supply of pushed cars.

Toto řešení má v podstatě stejné nevýhody jako předchozí řešení. Navíc je v případě potřeby vyprázdnit konec koleje nutno vozy dotlačit na posuvnu ručně.This solution has essentially the same disadvantages as the previous solution. In addition, if necessary, empty the end of the track by pushing the wagons onto the sliding rail manually.

Další známé řešení spočívá v tom, že na začátku koleje je použit lanový posunovač a v nakládacím a vykládacím místě hydraulický (hřebenový posunovač, přičemž první palec vytváří na konci koleje zásobu tlačených vozů.Another known solution is that a cable shunter is used at the beginning of the track and a hydraulic shunter is used at the loading and unloading point, the first thumb forming a supply of pushed wagons at the end of the track.

Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že i KUyŽ laíWYý ?9§WY^ na začátku koleje umožňuje nezávislý posun vozů vzhledem k nakládacímu místu, pro dosažení tohoto nezávislého posunu je nutno použít další stroj. Konec koleje lze vyprázdnit pouze ručně. Velkým nedostatkem tohoto řešení je, že na rozhraní lanového posunovače a hydraulického hřebenového posunovače zůstává vždy jeden vůz mimo záběr obou těchto strojů.The disadvantage of this solution is that even at the beginning of the track, the wagons allow independent movement of the wagons with respect to the loading place, another machine must be used to achieve this independent movement. The end of the track can only be emptied manually. A big drawback of this solution is that at the interface of the rope shunter and the hydraulic rack shunter, there is always one car outside the range of both machines.

Další řešení používá hydraulický hřebenový posunovač s rozestupy pouze ve vykládací a nakládací části koleje. Na začátku a na konci koleje jsou použity lanové posunovače.Another solution uses a hydraulic rack pusher with spacing only in the loading and unloading section of the track. At the beginning and at the end of the track rope shunters are used.

Nevýhodou tohoto řešení je, že pro umožnění nezávislého posunu na začátku a na konci koleje je nutno použít další dva stroje. Mimo to na každém přechodu dvou následujících strojů zůstává vždy jeden vůz mimo jejich dosah.The disadvantage of this solution is that two additional machines need to be used to allow independent movement at the beginning and at the end of the track. In addition, at each crossing of two successive machines, one car remains always out of their reach.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny víceúčelovým hydraulickým hřebenovým posunovačem, zejména k automatickému rozřazování a srážení pecních kolejových vozů podle vynálezu, s rozděleným ovládáním sklápění tlačných palců na hřebenu na celé koleji do tří nebo více sekcí, umožňující na této koleji čtyři základní programy provozu, z nichž dva lze další předvolbou rozšířit na další dílčí programy. Podstatou vynálezu je, že každá sekce má posuvnou kulisu suvně uloženou drážkami na kolících na boční stěně hřebenu, přičemž tlačné palce, výkyvné uložené na čepech připev201319 něných k hřebenu jsou opatřeny na zadním konci vzhledem ke směru posuvu náběhovou hranou, zatímco posuvná kulisa je opatřena zvedacími kolíky pro spolupráci s náběhovými hranami tlačných palců a zadní konec posuvné kulisy vzhledem ke směru posunu je určen pro záběr s pohyblivou elektromagnetickou zarážkou, zatímco přední konec vzhledem ke směru posunu pro záběr s pevnou zarážkou, které jsou připevněny k podlaze.These drawbacks are overcome by a multipurpose hydraulic rack pusher, in particular for the automatic separation and chamfering of the furnace rail carriages according to the invention, with split pivot control on the rack over the entire track into three or more sections, allowing four basic operation programs on that track. can be extended to other subprograms by another preset. It is an object of the present invention that each section has a sliding backing slidingly mounted on grooves on the side walls of the ridge, the pusher fingers pivotally mounted on pegs attached to the ridge having a leading edge at the rear end relative to the direction of travel. the pins for working with the leading edges of the push fingers and the rear end of the sliding gate relative to the direction of travel is intended to engage a movable electromagnetic stop, while the front end relative to the direction of travel to engage a fixed stop which are fixed to the floor.

Výhody víceúčelového hydraulického hřebenového posunovače podle vynálezu .spočívají v tom, že umožňuje jednoduchou obsluhou automatické rozřazování pecních vozů před vykládacím a nakládacím místem a srážení vozů za ním. Automatické rozřazení lze zvolit pro rozestupy mezi vozy na polovinu délky pecního vozu nebo na mezeru rovnající se celé jeho délce. Posunovač podle vynálezu poskytuje možnost volby řady automatických nebo poloautomatických programů provozu. Plně nahrazuje dva lanové posunovače, přičemž pecní vozy mohou být v záběru v celé délce koleje. Další výhoda spočívá v tom, že každá ze tří sekcí — zásoba vypáleného zboží, vykládka a nakládka, a zásoba naložených vozů — je samostatně ovládána. Kolej lze rozdělit také na libovolný počet sekcí s možností samostatného sklápění tlačných palců. Víceúčelový hydraulický hřebenový posunovač podle vynálezu je v příkladném provedení schematicky znázorněn na výkresech, kde obr. 1 představuje schematické znázornění hřebenového posunovače rozčleněného do sekcí a obr. 2. schematické znázornění jednotlivých fází pohybu posuvné kulisy a tlačných palců v místech ,,A“ a „B“ z obr. 1.The advantages of the multipurpose hydraulic rack pusher according to the invention are that it makes it easy to operate automatically to separate the furnace wagons in front of the loading and unloading point and to precipitate the wagons behind it. Automatic shifting can be selected for spacing between wagons to half the length of a kiln car or to a gap equal to its entire length. The pusher according to the invention provides a choice of a number of automatic or semi-automatic operating programs. Fully replaces two rope shunters, where kiln cars can be engaged along the entire track length. Another advantage is that each of the three sections - the fired goods supply, the unloading and loading, and the loaded wagons supply - are individually controlled. The track can also be divided into any number of sections, with the possibility of tilting the push fingers separately. The multipurpose hydraulic rack pusher according to the invention is schematically shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation of a rack pusher divided into sections; and FIG. 2 is a schematic representation of the different phases of movement of the slide and thrusts at " A " B 'of FIG. 1.

Víceúčelový hydraulický hřebenový posunovač podle vynálezu se skládá z posuvné kulisy 1 suvně uložené na boční stěně hřebenu 7 prostřednictvím posuvných vedení tvořených vodícími kolíky 2 a drážkami 3. Dále se skládá z tlačných palců 5 opatřených na zadním konci vzhledem ke směru posunu náběhovou hranou 8 a výkyvně uložených na čepech 6 na hřebenu 7 a ze zvedacích kolíků 4 pevně umístěných na posuvné kulise 1. Za zadním koncem posuvné kulisy 1 vzhledem ke směru posunu je na podlaze 11 připevněna pohyblivá elektromagnetická zarážka 9 a před předním koncem vzhledem ke směru posunu pevná zarážka 10.The multi-purpose hydraulic rack pusher according to the invention consists of a sliding plate 1 slidably mounted on the side wall of the rack 7 by means of sliding guides formed by guide pins 2 and grooves 3. It further comprises pusher fingers 5 provided at the rear end with respect to the direction of travel mounted on the pins 6 on the ridge 7 and from the lifting pins 4 fixedly on the sliding link 1. A movable electromagnetic stop 9 is mounted on the floor 11 at the rear end of the sliding link 1 with respect to the direction of travel and a fixed stop 10 is fixed in front of the front end.

Podstata správné funkce sklápění tlačných palců 5 spočívá v tom, že klidová poloha posunovače je asi 60 mm před zasunutou úvratí. Při zvolení sklopení tlačných palců 5, tedy vysunutí pohyblivé elektromagnetické zarážky 9 a spuštění posunovače se celý hřeben 7 i s posuvnou kulisou 1 pohybuje směrem zpět vlivem zasouvání pístu do neznázorněného hydraulického válce pro pohon hřebene. Při tomto asi 60ti mm pohybu narazí posuvná kulisa 1 na pohyblivou elektromagnetickou zarážku 9, zůstane stát a hřeben 7 dokončí zpětný zdvih. Tím se posuvná kulisa 1 posune asi o 60 mm proti směru pohybu hřebene 7 a zvedací kolíky 4 na posuvné kulise 1 vejdou ve styk s náběhovými hranami 8, čímž sklopí tlačné palce 5 na hřebenu 7 do vodorovné polohy. V zasunuté poloze píst hydraulického válce reverzuje a posouvá celý hřeben 7 s posuvnou kulisou 1 a sklopenými tlačnými palci 5 směrem dopředu. Tím tlačné palce 5 jsou mimo styk s vozy a tyto stojí na místě.The essence of the correct function of tilting of the push fingers 5 is that the pusher rest position is about 60 mm before the dead center. When the tilt of the pushing fingers 5 is selected, that is to extend the movable electromagnetic stop 9 and to lower the pusher, the entire ridge 7 and the sliding gate 1 are moved backwards by sliding the piston into the hydraulic cylinder for driving the ridge. In this movement of about 60 mm, the sliding link 1 hits the movable electromagnetic stop 9, remains stationary and the ridge 7 completes the return stroke. As a result, the sliding plate 1 is displaced by about 60 mm against the direction of movement of the ridge 7 and the lifting pins 4 on the sliding plate 1 come into contact with the leading edges 8, thereby tilting the thrust fingers 5 on the ridge 7 into a horizontal position. In the retracted position, the piston of the hydraulic cylinder reverses and moves the entire ridge 7 with the sliding gate 1 and the thrust fingers 5 forward. Thus, the pushing fingers 5 are out of contact with the wagons and these are in place.

Asi 60 mm před ukončením pracovního zdvihu hřebene 7 posunovače narazí posuvná kulisa 1 tentokrát na pevnou zarážku 10 a o uvedených asi 60 mm se posune zpět do původní polohy. Tím uvolní sklopené tlačné palce 5 a ty se vrátí do pracovní polohy. Hřeben 7 reverzuje a vrací se zpět s tlačnými palci 5 v pracovní poloze až do klidové polohy to je asi 60 mm před zasunutím pístu do hydraulického válce posunovače a celý cyklus se opakuje.About 60 mm before the end of the working stroke of the pusher rack 7, the sliding link 1 hits the fixed stop 10 this time and is moved back to its original position by about 60 mm. This releases the collapsed push fingers 5 and returns them to the working position. The ridge 7 reverses and returns with the pushing fingers 5 in the working position until the rest position is about 60 mm before the piston is inserted into the hydraulic cylinder of the pusher and the whole cycle is repeated.

Jestliže se nežádá sklopení tlačných palců 5, tedy posun vozů, opakuje se celý cyklus znovu s tím rozdílem, že pohyblivá elektromagnetická zarážka 9 se nevysune, posuvná kulisa 1 zůstane v původní poloze vzhledem k hřebenu 7, tlačné palce 5 zůstanou v pracovní poloze a při pracovním zdvihu posunovače zachytí tlačné palce 5 za vozy a posunou je o velikost zdvihu posunovače. Při ukončení pracovního zdvihu se posuvná kulisa 1 již neposouvá, protože při zasouvání pístu do hydraulického válce ji pohyblivá elektromagnetická zarážka 9 neposunula a tlačné palce 5 zůstávají i nadále v pracovní poloze.If it is not desired to fold down the pushing fingers 5, i.e. to move the wagons, the whole cycle is repeated again except that the movable electromagnetic stop 9 does not extend, the sliding gate 1 remains in its original position relative to the ridge 7, the pushing fingers 5 remain in the working position. The working stroke of the pusher catches the push fingers 5 behind the wagons and shifts them by the amount of the pusher stroke. At the end of the working stroke, the slide 1 is no longer displaced, since the movable electromagnetic stop 9 does not move it when the piston is inserted into the hydraulic cylinder and the thrust fingers 5 remain in the working position.

Z toho vyplývá, že při posunu vozů zůstávají tlačné palce 5 jak při pracovním tak při zpětném zdvihu stále v pracovní poloze. Při pohybu se sklopenými tlačnými palci 5 jsou tyto při pracovním zdvihu sklopeny avšak při zpětném zdvihu se vždy vrátí do pracovní polohy. Do sklopeného stavu se uvedou opět na počátku dalšího zdvihu, tedy při dokončení zpětného zdvihu.This implies that, when the wagons are moved, the thrust fingers 5 remain in the working position during both the working and the back stroke. When moving with the lowered thumbs 5, they are lowered during the working stroke, but always return to the working position when the stroke is back. They are returned to the stowed state at the beginning of the next stroke, ie when the return stroke is completed.

Klidová poloha asi 60 mm před úvratí je nutná z toho důvodu, aby byla možnost libovolné volby sklopení nebo nesklopení tlačných palců 5 před každým zdvihem.A rest position of about 60 mm before the dead center is necessary in order to allow any choice of tilting or not tilting of the pushing fingers 5 before each stroke.

Použitím tlačných palců 5 a rozdělením ovládání sklápění tlačných palců 5 na celé koleji do tří sekcí, lze navodit na této koleji čtyři základní programy provozu, z nichž dva lze další předvolbou rozšířit o celou řadu dalších dílčích programů v provozu. Jsou to následující dílčí programy:By using the pushing fingers 5 and dividing the control of the pivoting fingers 5 on the entire track into three sections, four basic operating programs can be induced on this track, two of which can be expanded by a number of other subprograms in operation. These are the following sub-programs:

A) Automatické nebo ruční spouštění víceúčelového hřebenového posunovače, automatické rozřazení a srážení vozů.A) Automatic or manual lowering of the multipurpose rack pusher, automatic shifting and chamfering.

a) rozřazení o polovinu vozu(a) split by half the wagon

b) rozřazení o celý vůz(b) whole-vehicle classification

B) Automatické nebo ruční spouštění chodu víceúčelového hydraulického hřebenového posunovače, ručně navolitelný posunB) Automatic or manual start of the multi-purpose hydraulic rack pusher, manually selectable feed

a) použití koleje jako průjezdní(a) use of the track as a passageway

b) posun pouze v první sekci — vytvoření zásoby po dnech pracovního klidu, vyrovnání nepravidelnosti v zavážení posuvnoub) shift only in the first section - stock creation after days of non-working days, compensation of irregularities in sliding loading

c) posun pouze v 1. a 2. sekci — zahájení provozu po dnech pracovního kliduc) shift only in sections 1 and 2 - start of operation after non-working days

d) posun pouze ve 3. sekci — použití zásoby naložených vozů ve dnech pracovního klidud) shift only in section 3 - use of the stock of loaded wagons on non-working days

e) posun pouze v nákládacím místě(e) displacement only at the loading point

f) posun pouze ve 2. a 3. sekci — vyprázdnění koleje s naloženými vozy ve dnech pracovního klidu.f) shift only in sections 2 and 3 - emptying the track with loaded wagons on public holidays.

Víceúčelového hydraulického hřebenového posunovače lze využít při řešení zejména automatického rozřazování a srážení pecních kolejových vozů.The multipurpose hydraulic rack pusher can be used for the solution of automatic separation and shrinkage of kiln rolling stock.

Claims

Multipurpose hydraulic rack pusher, in particular for automatic shifting and staggering of kiln rolling stock with split control of tilting thumb pushes on the whole rail into three or more sections, allowing four basic operation programs on this rail, two of which can be extended to other sub-sections programs, characterized in that each section has a sliding link (1) slidably mounted on grooves on the side walls of the ridge (7), wherein the thrust fingers (5) pivotally mounted on pins (6) attached to the ridge (7) are provided at the rear end with respect to the direction of travel of the leading edge (8), while the sliding link (1) is provided with lifting pins (4) to cooperate with the leading edges (8) of the pushers (5) and The direction of movement is intended to engage the movable electromagnetic stop (9) while the front horses c with respect to the displacement direction for engagement with a fixed stop (10) which is attached to the floor (11).