CS201264B1

CS201264B1 - Undercarriage of the selfdriving terrain machines notably agricultural

Info

Publication number: CS201264B1
Application number: CS381578A
Authority: CS
Inventors: Josef Veverka; Vaclav Miratsky; Jiri Dvorak; Jiri Vondrak; Josef Tousek
Original assignee: Josef Veverka; Vaclav Miratsky; Jiri Dvorak; Jiri Vondrak; Josef Tousek
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1980-10-31

Description

Předmětem vynálezu je uspořádání podvozku samojízdných terénních strojů, zejména zemědělských.It is an object of the invention to provide a bogie arrangement for self-propelled off-road machines, particularly agricultural machines.

Na podvozky samojízdných strojů, pracujících v terénu, jsou kladeny velké nároky především z hlediska zajištěni stability stroje, jízdních vlastnosti a snadné ovladatelnosti, vysoké průchodivosti terénem a u zemědělských strojů s velkou svahovou dostupností i potřeba vyrovnávání polohy rámu stroje s kabinou do vodorovné polohy. Jsou známa různá provedení podvozků samojízdných strojů, např. u automobilů je větší průchodnost řešena nezávislým zavěšením všech kol pomocí polonáprav. Tato provedení mají hlavní nevýhody v tom, že jsou značně složitá, což vyplývá z nutnosti zajištění přenosu kroutícího momentu na pojezdová kola, v omezené možnosti vychýleni kol, dané velikostí použitých pružících elementů a toto uspořádáni prakticky neumožňuje vyrovnávání polohy rámu s kabinou stroje do vodorovné polohy při jizdě na svazích. Jiná známá provedení podvozků jsou řešena tak, že jedna tuhá náprava je volně výkyvné uložená v rámu, kdežto druhá náprava je vůči rámu odpružena nebo k rámu stroje jinak vhodně uchycena. Při jízdě potom kopíruje volná náprava terénní nerovnosti bez ohledu na polohu rámu stroje, který je vychylován podle polohy a působením druhé nápravy. Toto provedení umožňuje řešení vyrovnávání polohy kabiny stroje, avšak impuls nastává s určitým zpožděním, až po najeti uchycené nápravy na terénní nerovnost. Značnou nevýhodou je snížená stabilita celého stroje na svahu vlivem činnosti volněThe bogies of self-propelled machines working in the field are subject to great demands especially in terms of ensuring machine stability, handling and ease of handling, high terrain clearance and, in agricultural machines with high slope accessibility, the need to level the machine frame with the cab. Various designs of bogies of self-propelled machines are known, for example, in cars, greater throughput is solved by independent suspension of all wheels using half-axles. These embodiments have the major drawbacks of being rather complex, resulting from the need to provide torque transmission to the wheels, limited wheel deflection, given the size of the spring elements used, and this arrangement virtually makes it impossible to align the frame with the machine cab horizontally. when riding on slopes. Other known bogie embodiments are designed such that one rigid axle is freely pivoted in the frame, while the other axle is spring-loaded relative to the frame or otherwise suitably attached to the machine frame. While driving, the free axle then follows the terrain irregularities irrespective of the position of the machine frame, which is deflected according to the position and action of the second axle. This design allows for a solution of the alignment of the cab of the machine, but the impulse occurs with a certain delay until the axle is fixed on the terrain unevenness. A considerable disadvantage is the reduced stability of the whole machine on the slope due to the freedom to operate

201 264201 264

201 264 výkyvné nápravy. D některých ze známých speciálních samojízdných strojů je každá z náprav pevně spojena se samostatnými ěástmi rámu, které jsou vůči sobě prostorově kloubově spojeny. Toto uspořádáni je výhodné z hlediska dosahovaného velkého výkyvu při přejížděni terénních nerovnosti zs předpokladu většího rozvoru náprav a výhodného umístění těžiště. Pokud toto nelze zabezpečit, dochází ke značnému snížení stability stroje při jízdě na svahu a současném zatáčení. Další známá provedení mají podvozek upraven tak, že nápravy jsou vol ně výkyvně uloženy v rámu, se kterým jsou spojeny prostřednictvím hydraulických válců, kte ré jsou vzájemně propojeny. Toto uspořádání dobře kopíruje terénní nerovnosti, je však slo žité a náročné na výrobu i údržbu, především z hlediska těsnosti propojení hydraulických válců, protože i malý únik kapaliny má za následek porušeni vyváženosti soustavy a tim zhoršeni Jízdních vlastností a stability stroje.201 264 swivel axles. In some of the known special self-propelled machines, each of the axles is rigidly connected to separate frame parts that are spatially articulated to one another. This arrangement is advantageous in view of the large variation achieved when driving off-road unevenness with the assumption of a larger wheelbase and a favorable center of gravity location. If this cannot be ensured, the stability of the machine when driving on slopes and at the same time cornering is considerably reduced. Other known embodiments have the chassis modified so that the axles are freely pivotably mounted in a frame to which they are connected by means of hydraulic cylinders to which they are interconnected. This arrangement follows terrain unevenness well, but it is complex and difficult to manufacture and maintain, especially in terms of tightness of the hydraulic cylinder interconnections, because even a small leakage of fluid results in disturbance of the system balance and thus deteriorating drivability and machine stability.

Účelem vynálezu je vytvořit takové uspořádání podvozku samojízdných terénních strojů, zejména zemědělských, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje. Provedení musí umožňovat velkou kopírovací schopnost terénních nerovností relativně jednoduchým a spolehlivým uspořádáním, zajišťovat dostatečnou stabilitu při velké svahové dostupnosti s možností vyrovnáváni polohy rámu s kabinou do vodorovné polohy.The purpose of the invention is to provide a chassis arrangement for self-propelled off-road machines, in particular agricultural machines, which largely eliminates the above-mentioned drawbacks. The design must allow a high copying ability of terrain unevenness by a relatively simple and reliable arrangement, providing sufficient stability at high slope accessibility with the possibility of leveling the frame with the cab to a horizontal position.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že mezi nápravami je upraveno nejméně jedno vahadlo e kompenzačním ramenem, kteréžto vahadlo je dále skloubeno prostřednictvím bud vzpěry, nebo hydraulického válce s rámem.It is an object of the invention to provide at least one rocker arm with a compensating arm between the axles, which rocker arm is further articulated by means of either a strut or a hydraulic cylinder with a frame.

Na výkresech jsou schematicky znázorněny dva příklady uspořádání podvozku samojízdných terénních strojů podle vynálezu, kde na obr. 1 je půdorys podvozku stroje v provedení se vzpěrou, obr. 2 představuje nárys podvozku v provedeni s hydraulickým válcem s čárkovaně znázorněnou polohou při najetí jedné nápravy na terénní nerovnost a na obr. 3 je v bokorysu příčný řez provedení podvozku podle obr. 2.The drawings show schematically two examples of the bogie arrangement of self-propelled off-road machines according to the invention, where Fig. 1 is a plan view of the bogie of the machine with a strut, Fig. 2 is a front view of the bogie in hydraulic cylinder with dashed position 3 shows a cross-sectional side view of the chassis of FIG. 2.

Podvozek samojízdného terénního stroje sestává z rámu 1, na jehož konzolách 11 jsou na čepech 4 kyvné uloženy celistvé nápravy 2, 2* opatřené pojezdovými koly 3. Nápravy 2,The bogie of a self-propelled off-road machine consists of a frame 1, on whose brackets 11 the solid axles 2, 2 * provided with traveling wheels 3 are mounted on pivot pins 4, axles 2,

2' jsou vzájemně propojeny vahadlem 5 jednak přímo prostřednictvím kulového čepu 6, jednak prostřednictvím kompenzačního ramene 7, upraveného mezi vahadlem 5 a kloubem 8. Přibližně uprostřed je vahadlo 5 spojeno přes čepový spoj 12 pomocí vzpěry 9 a svorníku 13 s úchytem 10, upraveným na rámu J. S výhodou může být vzpěra 9 provedena v příkladném provedení podle obr. 2 a 3 jako hydraulický válec 13, ukotvený svorníkem 15 do úchytu 10 rámu J, a jehož pístnice 14 je přes čepový spoj 12 spojena s vahadlem 5. Na čepovém spoji 12 je dále upraven sklopný doraz 16 s nímž je spojena pružina 17, mimostředně ukotvená prostřednictvím držáku 18 k vahadlu 5. Hydraulický válec 13 může být propojen tlakovým potrubím s neznázorněným vyrovnávacím zařízením.2 'are connected to each other by the rocker arm 5 directly by means of a ball joint 6 and by means of a compensating arm 7 provided between the rocker arm 5 and the hinge 8. Approximately in the middle, the rocker arm 5 is connected via a bolt 9 and bolt 13 to the grip 10 2 and 3 as a hydraulic cylinder 13, anchored by a bolt 15 into the grip 10 of the frame J, and whose piston rod 14 is connected via a pin connection 12 to a rocker arm 5. At the pin connection 12, there is further provided a hinged stop 16 to which the spring 17 is connected, which is anchored eccentrically by means of a holder 18 to the rocker arm 5. The hydraulic cylinder 13 can be connected by a pressure line to a balancing device (not shown).

Uspořádání podvozku samojízdného stroje pracuje následovně: při najetí pojezdového kola 3 na terénní nerovnost dojde k vychýlení nápravy 2, 2* kolem čepu 4 tak, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 2 a 3. Protože nápravy 2, 2' jsou vzájemně propojeny vahadlem 5, dochází návazně při vychýlení některé z náprav 2, 2* ke změně polohy vahadla 5 a potřebná změna délky vahadla 5 se vyrovnává pomocí kompenzačního ramene 7, které je upraveno mezi vahadlem 5 kloubem 8, spojeným s nápravou 2*, přičemž druhá strana vahadla 5 je připojenaThe arrangement of the undercarriage of the self-propelled machine works as follows: when the running wheel 3 is driven on terrain unevenness, the axle 2, 2 * around the pivot 4 is deflected as shown in dashed lines in Figs. 2 and 3. following the deflection of one of the axles 2, 2 * the position of the rocker 5 changes and the necessary change in the length of the rocker 5 is compensated by a compensating arm 7 which is arranged between the rocker 5 by a hinge 8 connected to the axle 2 *. is connected

201 204 kulovým čepem 6 k nápravě 2. Zároveň však vahadlo 5 přee vzpěru 9 naklápí rám i., jehož výchylka je však menši než vychýlení příslušná nápravy 2, 2' při najeti pojezdového kola na nerovnost a odpovídá poloze vzpěry 9 na vahadle 5. Jestliže je vzpěry 9 uchycena na vahadle 5 uprostřed mezi nápravami 2, potom výchylka vzpěry 9 a návazně i rámu 1 je poloviční než výchylka náprav 2, 2*. Proto je výhodné umístovat vzpěru 9 ve střední třetině, při jiném umístění se do značné míry ztrácí výhoda. Z hlediska funkce uspořádání podvozku, v němž jsou kyvné uloženy celistvé nápravy 2, 2' je plně dostačující, aby byly propojeny pouze jedním vahadlem 5, protože vychýlení kterékoliv strany nápravy 2, 2' se přenáší přes vahadlo 5 a vzpěru 9 aa rám i podvozku. Jako velmi výhodné z hlediska velké svahové dostupnosti, stability a jízdních vlastností stroje se jeví provedení, znázorněné na obr. 2 a 3, kdy vzpěra J9 je provedena jako hydraulický válec 13 propojený neznézorněným potrubím a ovládacím zařízením na vyrovnávání rámu stroje s kabinou do vodorovné polohy. U provedení pouze s jedním vahadlem 5 je však nutno., aby hydraulický válec 13 byl dvojčinný a mohl přenášet oboustranné vychylování náprav 2, 2' na rám 1 podvozku. Hydraulický válec 13 je upraven mezi vahadlem 5 a rámem 1 v příkladném provedení tak, že je ukotven prostřednictvím svorníku 15 do úchytu 10 rámu JL a pístnice lá je přes čepový spoj 12 spojena s vahadlem 5. Pohyb vahadla 5, vyvolávaný jízdou přes terénní nerovnosti nebo ve svahu podle polohy náprav 2, 2*, je přenášen na pístnici 14 a podle nastalých tlakových poměrů v hydraulickém válci 13 ve vazbě na vyrovnávací zařízení, dochází k pohybu rámu 1. Z bezpečnostních a provozních důvodů je účelné vybavit podvozek aretací hydraulických válců 13, čímž by byl zajištěn nežádoucí pohyb hydraulického válce 13 s pístnici 14 například při poruše nebo jízdě po veřejných komunikacích. V příkladném provedeni je to upraveno tak, že k čepovému spoji 12 nebo k vahadlu 5 je přiřazen sklopný doraz 16, který je s výhodou mimostředně spojen pružinou 17 a držákem 18 s vahadlem 5. Při jízdě V terénu je sklopný doraz 16 v poloze znázorněné na obr. 2, při poruše nebo jízdě po veřejných komunikacích jej přestaví obsluha tak, že omezí případný pohyb hydraulického válce 13 a pístnice JL4, jak je znázorněno na obr. 3. Tak se z hydraulického válce 13 stává pevná vzpěra 9 a tím je vyřazeno vyrovnávací zařízení z činnosti. Mimostředně uloženi pružiny 17 je výhodné pro zajištění sklopného dorazu 16 v nastavené poloze.At the same time, the rocker arm 5 over the strut 9 tilts the frame 1, whose deflection, however, is less than the deflection of the respective axle 2, 2 'on unevenness of the running wheel and corresponds to the position of the strut 9 on the rocker arm. the strut 9 is mounted on the rocker 5 in the middle between the axles 2, then the deflection of the strut 9 and consequently the frame 1 is half that of the axles 2, 2 *. Therefore, it is advantageous to position the strut 9 in the middle third, in another position the advantage is largely lost. In view of the function of the bogie arrangement in which the pendulum axles 2, 2 'are supported, it is fully sufficient to be connected by only one rocker 5, since the deflection of either side of the axle 2, 2' is transmitted over the rocker 5 and strut 9 aa . The embodiment shown in Figs. 2 and 3 appears to be very advantageous in view of the great slope availability, stability and driveability of the machine, in which the strut 9 is designed as a hydraulic cylinder 13 interconnected by a pipe (not shown). . However, in the embodiment with only one rocker 5, it is necessary that the hydraulic cylinder 13 is double-acting and can transmit bilateral axle deflection 2, 2 'to the chassis frame 1. The hydraulic cylinder 13 is provided between the rocker arm 5 and the frame 1 in an exemplary embodiment such that it is anchored by means of a bolt 15 to the grip 10 of the frame 11 and the piston rod 1a is connected to the rocker arm via a pin connection 12. in the slope according to the axle position 2, 2 *, it is transmitted to the piston rod 14 and, depending on the pressure conditions in the hydraulic cylinder 13 in relation to the balancing device, the frame 1 is moved. thereby ensuring undesirable movement of the hydraulic cylinder 13 with the piston rod 14, for example in the event of failure or driving on public roads. In the exemplary embodiment, the pivoting connection 12 or the rocker arm 5 is associated with a tiltable stop 16, which is preferably eccentrically connected by a spring 17 and a bracket 18 to the rocker arm 5. For off-road driving, the tiltable stop 16 is in the position shown. 2, in the event of failure or driving on public roads, the operator adjusts it so as to limit the possible movement of the hydraulic cylinder 13 and the piston rod 14 as shown in FIG. 3. Thus, the hydraulic cylinder 13 becomes a rigid strut 9 and thus disables the equalization equipment from operation. The eccentric bearing of the spring 17 is advantageous for securing the tilt stop 16 in the set position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A bogie of self-propelled off-road machines, in particular agricultural machines, provided with integral axles pivotally mounted in the machine frame, characterized in that at least one rocker arm (5) and a compensating arm (7) are arranged between the axles (2, 21). ) is further articulated by a strut (9) or a hydraulic cylinder (13) 8 by a frame (1).

The bogie of self-propelled off-road machines according to claim 1, characterized in that the strut (9) or the hydraulic cylinder (13) are articulated by a pin joint (12) with a rocker arm (3) and a bolt (15) with the frame retainer (1). in the middle of the rocker arm (5) which is attached to the axles (2,

2 ') on the one hand through the ball joint (6) and on the other hand via the compensating arm (7) and the joint (8).

201 204

Chassis and and off-road vehicles according to Claims 1 and 2, characterized in that a hinged stop (16) provided with a spring (17) anchored eccentrically to the pivot joint (12) is provided on the pivot joint (12). a rocker arm (5) by means of a bracket (18).