CS200924B1

CS200924B1 - Asynchronous closed inter-operational chaine conveyer

Info

Publication number: CS200924B1
Application number: CS820778A
Authority: CS
Inventors: Anton Ondrejovic; Jan Korytar; Peter Olsak
Original assignee: Anton Ondrejovic; Jan Korytar; Peter Olsak
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález sa týká asynchrónneho medzioperačného reťazového dopravníka uzavretého pře dopravu rSzneho materiálu na paletách, alebo montovaných výrobkov uložených v polohovadlách, připadne v upínacích prípravkoch na nosičoch.The invention relates to an asynchronous inter-operative chain conveyor closed for the transport of various materials on pallets or assembled products stored in positioners or in fixtures on carriers.

Doteraz známe asynchronně uzavreté dopravníky pozostávajú z dvoch protibežných rovnoběžných dopravníkov, na ktorých sú nosiče dopravované na preklzovacích kladkách poháňaných článkovou reťazou. V koncových polohách sú umiestnené priečne dopravníky, ktoré nie sú pracovně, ale slúžia na dopravu nosičov z jedného dopravníka na druhý. Nosiče na priečnych dopravníkoch sú dopravované mechanicky prostredníctvom samostatných elektrických motorov cez převodovky a pákové mechanizmy.The asynchronously closed conveyors known so far consist of two parallel running conveyors on which the carriers are transported on sliding pulleys driven by a link chain. In the end positions transverse conveyors are provided, which are not working, but serve to convey the carriers from one conveyor to the other. The carriers on the cross conveyors are transported mechanically by means of separate electric motors through gearboxes and lever mechanisms.

Nevýhodou týchto asynchrónnych uzavretých dopravníkov je, že ich priečne dopravníky sú len podávacie a ako pracovně sú využité len pozdížne dopravníky. Priečne dopravníky sú zložité, pretože majú samostatný pohon. Tým, že sú odlišného prevedenia ako pozdížne dopravníky, je ich sériová výroba nákladnéjšia.The disadvantage of these asynchronous closed conveyors is that their cross conveyors are merely feeding and only longitudinal conveyors are used as work. Cross conveyors are complex because they are self-propelled. Because of their different designs than longitudinal conveyors, their series production is more expensive.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje asynchrónny uzavretý medziopéračný reťazový dopravník podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že pohonové reťaze rovnoběžně usporiadaných dopravníkov sú uložené horizontálně oproti sebe. Pohonové reťaze kolmo na seba navážu júcich dopravníkov sú horizontálně oproti sebe presadené aspoň o šířku dvoch radovThe above-mentioned disadvantages are alleviated by the asynchronous closed inter-lap chain conveyor according to the invention, the essence of which is that the drive chains of parallel conveyors are arranged horizontally opposite one another. Drive chains perpendicular to each other are horizontally offset by at least two rows

200 924200 924

200 924 pohonovej reťaze. Nosiče sú oproti pohonovým reťaziam opatřené hnaným reťazovým dvojkolesom. Dolné reťazové koleso je od horného reťazového kolesa, reťazového dvojkolesa Vzdialené o presadenie pohonových reťazí.200 924 drive chain. The carriers are equipped with a driven chain wheel compared to the drive chains. The lower sprocket is away from the upper sprocket, the sprocket Distance from the offset of the drive chains.

Asynchrónnym uzavretým dopravnlkom sa docieli využitie celého dopravníka ako pracovného, čím sa zmenšujú jeho rozměry. Dopravník podlá vynálezu je jednoduchoj konštrukcie a odovzdávanie nosičov z jedného dopravníka na druhý je plynulé.The asynchronous closed conveyor makes use of the entire conveyor as a working conveyor, thus reducing its dimensions. The conveyor according to the invention is simple in construction and the transfer of carriers from one conveyor to another is continuous.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie asynchrónneho uzavretého medzioperačného dopravníka, kde na obr. 1 je schematicky nakreslený pSdorys dopravníka, na obr. 2 je nakreslený detail D” z obr. 1, na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A-A z obr. 2 .The accompanying drawings show an exemplary embodiment of an asynchronous closed intermediate conveyor, wherein in FIG. 1 is a schematic plan view of the conveyor; FIG. 2 is a detail D 'of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 2.

Asynchrónny uzavretý medzioperačný reťazový dopravník pozostáva z dvoch pozdížnych dopravníkov 15 a z dvoch priečnych dopravníkov 16, ktoré spolu zvierajú pravé uhly. Jednotlivé dopravníky pozostávajú zo štyroch vedení 1 usporiadaných priamočiaro. Vedenia 1 sú uchytené na fréme 2· Na vedeniach 1 je striedavo prostředníctvom štyroch párov horizontálnych kladiek 4 a štyroch vertikálnych kladiek 18 uložený nosič 2, V střede nosiče 2_ zospodu je zvisle uchytený hriadeT 5, na ktorom je otočné uložené hnané reťazové dvojkoleso 6 tvořené dolným reťazovým kolesom 2 a horným reťazovým kolesom 22. Hnané reťazové dvojkoleso 6 je v zábere dolným reťazovým kolesom 2 ^s0 středným radom trojradovej pohonovej reťaze 14 pozdížnych dopravníkov 15. Horným reťazovým kolesom 22 je hnané reťazové dvojkoleso 6 v zábere so středným radom trojradovej pohonovej reťaze 14 priečnych dopravníkov 16. Pohonové reťaze 14 pozdížnych dopravníkov 15 sú uložené horizontálně oproti sebe, taktiež pohonové reťaze 14 priečnych dopravníkov 16 sú horizontálně uložené oproti sebe. Pohonové reťaze 14 pozdížnych dopravníkov .15 sú oproti pohonovým reťaziam 14 priečnych dopravníkov 16 presadené smerom dolu o Sirku dvoch radov pohonovej reťaze 14. Pohonové reťaze 14 sú krajnými radmi v koncových polohách opásané na reťazových kolesách 12, z ktorých jedno na pozdížnom dopravníku 15 je hnacie reťazové koleso 20, pevne spojené s pohonovou jednotkou /na obrázku nezakreslenou/. Pohonové reťaze 14 sú pozdíž do pravníkov uložené na vodiacich dráhách 12, opatřených vodiacimi lištami 13. Reťazové kolesá 19 a hnacie reťazové koleso 20 sú opatřené přepojovacími reťazovými kolesami 21. Koncové polohy pohonových reťazí 14 sú spojené prostredníctvom přepojovacích reťazí 12 opásaných na přepojovacích reťazových kolesách 21. Pohon jednotlivých dopravníkov mflže byť zabezpečený aj samostatnými pohonovými jednotkami. Na hriadeli 2 j® posuvna uložená tteotočne trecia spojka 8, ktorej třecí kotúč je na hnané reťazové dvojkoleso 6 dotláčený prostredníctvom pružiny 2» prítlačnej matice 10 a poistnej matice 11.The asynchronous closed in-process chain conveyor consists of two longitudinal conveyors 15 and two transverse conveyors 16 which clamp together at right angles. The individual conveyors consist of four lines 1 arranged in a straight line. The guides 1 are mounted on the frame 2. On the guides 1, a carrier 2 is mounted alternately by means of four pairs of horizontal pulleys 4 and four vertical pulleys 18, in the middle of the carrier 2 underneath is a shaft 5 vertically mounted. sprocket 2 and the upper sprocket 22, a driven gear wheelset 6 is engaged lower sprocket 2 ^s0 middle row of your drive Triplex chain 14 of the longitudinal conveyor 15. the upper sprockets 22 is driven wheelset 6 chain engages the middle three-row row your drive chains 14 transverse The drive chains 14 of the longitudinal conveyors 15 are arranged horizontally opposite each other, also the drive chains 14 of the cross conveyors 16 are horizontally opposite each other. The drive chains 14 of the longitudinal conveyors 15 are offset downwards by the widths of the two rows of the drive chain 14 relative to the drive chains 14 of the cross conveyors 16. The drive chains 14 are wrapped at the end positions on chain wheels 12 of which one on the longitudinal conveyor 15 a sprocket 20 fixedly coupled to the drive unit (not shown). The drive chains 14 are mounted on the right hand rails on guide tracks 12 provided with guide rails 13. The sprockets 19 and the drive sprocket 20 are provided with transfer sprockets 21. The end positions of the drive chains 14 are connected by transfer chains 12 wrapped on the transfer sprockets 21 The drive of the individual conveyors can also be ensured by separate drive units. A thrust clutch 8 is slidably mounted on the shaft 2, whose friction disc is pressed against the driven chain wheel 6 by means of the spring 2 of the pressing nut 10 and the locking nut 11.

Po spustení pohonovej jednotky sa začne otáčať hnacie reťazové koleso 20, ktoré začne pohybovat pohonovou reťazou 14 a prostredníctvom přepojovacích reťazí 17 sa pohybujú všetky pohonové reťaze 14. PohonoVá reťaz 14 pozdížneho dopravníka 15 otáča svojím středným radom dolné reťazové koleso 2 ^na nosiči 2. Ak sa má nosič 2 pohybovat po vedeniach 1, zapne sa trecia spojka 8, ktorá tak znehybní hnané reťazové dvojkoleso 6, a takWhen the drive unit is started, the drive sprocket 20 starts to rotate, which starts to move the drive chain 14 and all drive chains 14 are moved via the interconnecting chains 17. The drive chain 14 of the conveyor 15 rotates its lower row 2 ^{on the} carrier 2. the carrier 2 is to move along the guides 1, the friction clutch 8 is engaged, which thus immobilizes the driven chain wheel 6, and thus

200 92 je dolné reťazové koleso 2 spolu s nosičom 2. tahané po vedeniaoh 1. Nosiče 2 aa zastavujú v mieste pracovísk na dobu prevedenia operácie vypnutím trecej spojky 8, alebo mechanicky například narážkou a vtedy trecia spojka 8 preklzuje. Za takto stojacím nosičom 2 sa zastavujú aj ostatně dopravované nosiče 2_, ktorých trecie spojky 8 preklzujú a hnané reťazové dvojkolesá 6 sa vol’ne otáčajú na hriadeToch 2· Nosič 2 v koncovej polohe pozdíž něho dopravníka 15 je dotláčený horným reťazovým kolesom 22 na stredný rad pohonovej retaze 14 priečneho dopravníka 16, ktorá tak nosič 2 unááa po vedeniach 1 priečneho dopravníka 16. V koncovej polohe priečneho dopravníka 16 pohonová retaz 14 dotlačí nosič 2 dolným reťazovým kolesom 2 ns stredný rad pohonovej reťaze 14 pozdížneho dopravníka 15, ktorá tak nosič 2 unááa po vedeniach 1 pozdížneho dopravníka 15. a tak sa cyklus přechodu nosičov 2 z jedného dopravníka na druhý opakuje.200 92 is the lower sprocket 2 together with the carrier 2. pulled along the guides 1. The carriers 2 aa stop at the workstation for the duration of the operation by disengaging the friction clutch 8 or mechanically, for example, by a stopper, at which time the friction clutch 8 slips. Behind such a standing support 2, also the other conveyed carriers 2, whose friction clutches 8 slip and the driven chain wheels 6 freely rotate on the shaft 2, are also stopped. In the end position of the cross conveyor 16, the drive chain 14 presses the carrier 2 with the lower sprocket 2 ns with the middle row of the drive chain 14 of the longitudinal conveyor 15, which thus carries the carrier 2 along the guides 1 of the longitudinal conveyor 15, and thus the cycle of the carriers 2 from one conveyor to the other is repeated.

Claims

An asynchronous closed in-process chain conveyor, consisting of four rectangular rectangular conveyors, each of which is provided with a continuous three-row drive chain and an asynchronously moving carrier in the conveyor guides, characterized in that the drive chains (14) are parallel to the conveyor. horizontally opposite one another, wherein the drive chains (14) perpendicular to each other are conveyed horizontally opposite each other by at least the width of two rows of the drive chain (14), while the carriers (2) are provided with a driven chain wheel (14) opposite the drive chains (14). 6), whose lower sprocket (7) is spaced from the upper sprocket (22) by offset of the drive chains (14).