CS200767B1

CS200767B1 - Control and balancing mechanism of traversing wheels of self-propelled machines

Info

Publication number: CS200767B1
Application number: CS433778A
Authority: CS
Inventors: Josef Veverka; Frantisek Hunal; Ludvik Bodlak; Jiri Vondrak; Vaclav Miratsky; Karel Pech
Original assignee: Josef Veverka; Frantisek Hunal; Ludvik Bodlak; Jiri Vondrak; Vaclav Miratsky; Karel Pech
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1980-09-15

Description

Předmětem vynálezu je řídicí a vyrovnávací ústrojí pojezdových kol u samojízdných strojů.The object of the invention is to control and align the running wheels of self-propelled machines.

U samojízdných strojů, zejména svahových, které jsou opatřeny naklápěcími nápravami a pojezdovými koly, jsou kladeny značné nároky na uspořádání řídicího a vyrovnávacího ústrojí pojezdových kol, které musí eliminovat vlivy naklápění nápravy na toto ústrojí. Problém se dále zhoršuje, je-li samojizdný stroj vybaven zařízením pro vyrovnávání pojezdových kol do svislé polohy, případně jsou-lí všechna kola hnací. Proto u většiny známých provedeni samojízdných strojů je pouze na jedné nápravě upraveno řízení pojezdových kol, která však nejsou hnací, kdy řídicí páka bývá vyvedena do osy naklápění kola. Toto poměrně jednoduché provedení má hlavní nevýhody v tom, že samojizdný stroj má horší manévrovatelnost pro velký poloměr zatáčení i horší jízdní vlastnosti při zatáčení stroje, jestliže je pojezdové kolo současně hnací, naklápěcl i řídicí, nelze toto uspořádáni použít. U jiných známých provedeni je každá náprava s pojezdovými koly upravena na samostatné části rámu, které jsou pak vzájemně kloubově spojeny a řízení je provedeno např. hydraulickými válci, upravenými mezi oběma rámy. Toto provedení má výhody ve velké manévrovatelnosti, avšak nevýhody u svahových strojů, kde při zatáčeni dochází ke značnému snížení stability stroje. Jsou též známy speciální tahače nebo nosiče, které jsou opatřeny řízením všech náprav, které však nemají naklápěné uložení pojezdových kol. Mezi řídicími tyčemi, ovládajícími natáčeníIn the case of self-propelled machines, especially slope machines, which are equipped with tilting axles and traveling wheels, considerable demands are placed on the arrangement of the steering and alignment of the traveling wheels, which must eliminate the effects of tilting the axle on the latter. The problem is exacerbated if the self-propelled machine is equipped with a device for aligning the traveling wheels to a vertical position, or if all the wheels are driving. Therefore, in most known designs of self-propelled machines, only one axle is provided with steering wheels, but these are not driving, with the control lever being led to the wheel tilting axis. This relatively simple embodiment has the major disadvantages that the self-propelled machine has worse maneuverability due to the large turning radius and worse driving characteristics when turning the machine, if the traveling wheel is both driving, tilting and steering, this arrangement cannot be used. In other known embodiments, each axle with the traveling wheels is provided on separate parts of the frame, which are then articulated to each other and the steering is effected, for example, by hydraulic cylinders arranged between the two frames. This embodiment has advantages in great maneuverability, but disadvantages in slope machines where the stability of the machine is greatly reduced when cornering. Special tractors or carriers are also known which are equipped with steering of all axles, but which do not have tilted wheel bearings. Between the control rods controlling the rotation

200 767 kol a rámem nebo nápravou jsou upraveny hydraulické válce, vzájemné propojené elektrohydraulickým systémem a jednotlivá kola se pak natáéí na základě vzájemné hydraulické vazby válců. Toto uspořádání dává široké možnosti z hlediska řízení, umožňuje řízení každé nápravy samostatně nebo současně, jedná se však o značně nákladné, náročné a komplikované zařízení. Pokud jsou některé ze známých provedení samojízdných strojů opatřeny řídícím i vyrovnávacím ústrojím pojezdových kol, pak klouby řídicích a vyrovnávacích pák jsou upraveny ve tvaru paralelogramu, toto provedení je však prakticky vyloučeno u hnacích pojezdových kol.200,767 wheels and a frame or an axle are provided with hydraulic cylinders interconnected by an electrohydraulic system and the individual wheels are then rotated on the basis of the hydraulic cylinder linkage. This arrangement provides a wide range of steering capabilities, allows each axle to be steered individually or simultaneously, but is a costly, complex, and complex device. If some of the known embodiments of the self-propelled machines are provided with both the steering and the balancing device of the traveling wheels, then the joints of the steering and balancing levers are arranged in the form of a parallelogram, but this embodiment is practically impossible in the driving traveling wheels.

Účelem vynálezu je vytvořit takové řídicí a vyrovnávací ústrojí u samojízdných strojů, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje, Navržený systém je vhodný zejména u strojů, pracujících na svazích a opatřených naklápěcími nápravami s koly, vyrovnávanými do svislé polohy, který umožní, aby geometrie řízeni byla co nejméně ovlivněna změnami polohy pojezdových kol při možnosti řízení všech hnacích kol.The purpose of the invention is to provide such a control and alignment device for self-propelled machines which largely eliminates the above-mentioned drawbacks. The proposed system is particularly suitable for machines working on slopes and fitted with tilting axles with wheels aligned vertically which allow geometry steering was minimally influenced by changes in the position of the traveling wheels while the possibility of steering all the drive wheels.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí tyče jsou spojeny přes uhlové páky s pístnicemi hydraulických válců, přičemž uhlové páky jsou upraveny na čepech společně s ovládacími segmenty a pákovými tyčemi, jež jsou propojeny spojovací tyčí a závěsy jsou upevněny naklápěcími táhly k úchytům rámu.The principle of the invention is that the control rods are connected via angular levers to the piston rods of the hydraulic cylinders, the angular levers being provided on the pins together with the control segments and lever bars which are interconnected by the connecting rod and hinges are fixed by tilting rods to the frame mounts.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad řídicího a vyrovnávacího ústrojí u samojízdných strojů, kde na obr. 1 je půdorys řídicího ústroji stroje, ovládající všechna čtyři kola s čárkovaně vyznačenou změnou polohy při zatáčení, obr. 2 představuje nárys řídicího a vyrovnávacího ústrojí s čárkovaně vyznačenou změnou polohy při jízdě na svahu a na obr. 3 je detail uložení segmentů ve skříni.The accompanying drawings show schematically an example of a steering and alignment device for self-propelled machines, in which Fig. 1 is a plan view of the steering system of the machine controlling all four wheels with a dashed turn position; changing the position while driving on a slope and Fig. 3 is a detail of the arrangement of the segments in the housing.

Uspořádání řídicího a vyrovnávacího ústroji je upraveno na samojízdném stroji, v jehož rámu 7 jsou na nápravových Čepech 2, 2* uloženy výkyvné nápravy JL, 1 *, opatřené vidlicemi 16, 16*. v nichž jsou kyvné uloženy závěsy 3, 3* jednak otočně kolem rejdových čepů 5, 5*, jednak kolem naklápěcich čepů j>, 6*. Pojezdová kola 4, 4* jsou uložena v závěsech 3, 3*, jež jsou opatřeny kloubovými čepy 11, 11 které jsou propojeny s úchyty 33, 33* rámu 7 pomocí naklápěcich táhel 12, 12*. Řidiči páka 8, upravená na závěsu 3 je propojena s uhlovou pákou 14 přes pákový kloub 9 a čepový kloub 13 prostřednictvím řídicí tyče 10.The arrangement of the control and alignment device is provided on a self-propelled machine, in whose frame 7 the pivoting axles 2, 2 * are mounted on axle pins 2, 2 *, provided with forks 16, 16 *. in which the hinges 3, 3 * are mounted rotatably around the steering pins 5, 5 * and on the pivoting pins 6, 6 *. The traveling wheels 4, 4 * are mounted in hinges 3, 3 * which are provided with articulated pins 11, 11 which are connected to the fasteners 33, 33 * of the frame 7 by means of tilting rods 12, 12 *. The control lever 8 provided on the hinge 3 is connected to the angle lever 14 via the lever joint 9 and the pin joint 13 via the control rod 10.

Ve skříni 23, upravené na rámu 7, je v ložiskách 24 uložen čep 15 a zajištěn pomocí matic 25 s výhodou seřizovačích, s kterýmžto Čepem 15 je spojena jednak uhlová páka 14. skloubená s pístnicí 17 hydraulického válce 18, jednak páková tyě 20, dále je čep 15 opatřen segmentem 22. Páková tyč 20 je propojena prostřednictvím spojovací tyče 21 s další pákovou tyčí 20*. které je spojena s čepem 15*, uloženým ve skříni 23 a opatřeným segmentem 22*.In the housing 23 provided on the frame 7, a bearing 15 is mounted in the bearings 24 and secured by means of adjusting nuts 25, with which the angular lever 14 articulated to the piston rod 17 of the hydraulic cylinder 18 and the lever rod 20 are connected. the pin 15 is provided with a segment 22. The lever bar 20 is connected via a connecting rod 21 to another lever bar 20 *. which is connected to a pin 15 * housed in the housing 23 and provided with a segment 22 *.

S čepem 15* je déle spojena uhlová páka 14*, která je propojena jednak prostřednictvím řídicí tyče 10* přes čepový kloub 13 a pákový kloub 9 s řídicí pákou 8 , jednak je uhlová páka 14* skloubena s pístnicí 17* hydraulického válce 18*, který je propojen vedením 19 s hydraulickým válcem 18. Řízeni pojezdových kol 4* na druhé nápravě 1 * je provedeno prostřednictvím ovládacích pák 32; 32*, které jsou napojeny přes spojovací klouby 31, 31*, spojovací táhla 30, 30* a čepové spoje 29, 29* na uhlové spojovací páky 28, 28*, které jsou připojeny společně s ovládanými segmenty 26, 26 na nosné čepy 27, 27 , uložené prostřednictvím ložisek 24 ve skříni 23 a zajištěné maticemi 25. 3 výhodou jsou ovládacíAn angular lever 14 * is longer connected to the pin 15 *, which is connected by means of a control rod 10 * via a pin joint 13 and a lever joint 9 to a control lever 8, and the angle lever 14 * is articulated with a piston rod 17 * of a hydraulic cylinder 18 *. The steering wheels 4 * on the second axle 1 * are driven by the control levers 32; 32 *, which are connected via coupling joints 31, 31 *, coupling rods 30, 30 * and pivot joints 29, 29 * to angular connecting levers 28, 28 *, which are connected together with the actuated segments 26, 26 to the supporting pins 27 27, supported by bearings 24 in the housing 23 and secured by the nuts 25. 3 are advantageously actuating

200 767 segmenty 22 , 22 a ovládané segmenty 26, 26 kuželové a případné vymezení vůle v ozubení se provádí změnou polohy čepů 15, 15' a nosných čepů 27, 27' s následným zajištěním maticemi 25.200 767 segments 22, 22 and actuated segments 26, 26 tapered and the possible clearance reduction in the toothing is done by changing the position of the pins 15, 15 'and the supporting pins 27, 27' with subsequent locking by nuts 25.

Pákové klouby 9, 9* s čepovými klouby 13, 13' řídicích tyči 10, 10' a kloubové čepy 11, 11 s úchyty 33, 33' naklápěcích táhel 12, 12' jsou umístěny ve tvaru obecných čtyřkloubových mechanismů, stejně tak jsou umístěny i čepové spoje 29, 29* a spojovací klouby 31, 31 spojovacích táhel 30, 30 . Čepové klouby 13, 13 jsou upraveny na úhlových pákách 14, 14 vedle sebe souměrně k ose o nápravových čepů 2, 2' přibližně ve středu křivosti křivek, opisovaných pákových kloubů 9, 9' řídicích pák 8,8' tak, že nedochází ke křížení řídicích tyčí 10, 10 . Shodně jsou upraveny i čepové spoje 29, 29* na kloubových spojovacích pákách 28, 28' ve vazbě na spojovací klouby 31, 31* ovládacích pák 32, 32*. Přitom čepové klouby 13, 13 a čepové spoje 29, 29' jsou umístěny mimo osu o nápravových čepů 2, 2*. Pákové klouby 9, 9* ve vazbě na čepové klouby 13, 13* nebo .spojovací klouby 31, 31* ve vazbě na čepové spoje 29, 29* a kloubové čepy 11, 11* ve vazbě na úchyty 33, 33' se při naklápění nápravy 1, 1' kolem nápravových čepů 2, 2* pohybují oproti naklápěcím čepům 6,6* po rozdílných poloměrech křivosti tak, jak je znázorněno na obr. 2. Poměr jednotlivých převodových pák pákového mechanismu řízení musí být zvolen ve vazbě na pohyb pístnice 17, 17* tak, aby při zatáčení byla zajištěna správná poloha pojezdových kol 4, 4* a vnitřní pojezdové kolo mělo menší poloměr zatáčeni než kolo vnější.Lever joints 9, 9 'with steering rod joints 13, 13', 10, 10 'and hinge joints 11, 11 with hinges 33, 33' pivots 12, 12 'are located in the form of general four-hinge mechanisms, as well as the pin joints 29, 29 * and the joints 31, 31 of the tie rods 30, 30. The articulated joints 13, 13 are arranged side by side on the angular levers 14, 14 symmetrically to the axis o of the axle pins 2, 2 'approximately in the center of the curvature of the curves described by the joints 9, 9' of the control levers 8,8 '. control rods 10, 10. Similarly, the pin joints 29, 29 * on the articulated connecting levers 28, 28 'are provided in connection with the connecting joints 31, 31 * of the operating levers 32, 32 *. The pin joints 13, 13 and the pin joints 29, 29 'are located off the axis o of the axle pins 2, 2'. The lever joints 9, 9 * in connection with the pin joints 13, 13 * or the connecting joints 31, 31 * in connection with the pin joints 29, 29 * and the joint pins 11, 11 * in connection with the brackets 33, 33 'are tilted The axles 1, 1 'around the axle pins 2, 2 * move along the different radii of curvature compared to the tilt pins 6,6 * as shown in Fig. 2. The ratio of the individual gear levers of the steering linkage must be selected in relation to the piston rod movement. , 17 * so that the correct position of the travel wheels 4, 4 * is ensured when cornering and the inner travel wheel has a smaller turning radius than the outer wheel.

Uspořádáni řídicího a vyrovnávacího ústrojí podle vynálezu pracuje následovně: Při potřebě změny směru jízdy působí obsluha např. neznázorněným volantem přes rozváděč tlakové kapaliny na hydraulické válce 18, 18', jež jsou vzájemně propojeny vedením 19. Jestliže působí tlaková kapalina v hydraulickém válci 18, dochází k vysouvání pístnice 17, která přes uhlovou páku 14 natáčí čep 25., k němuž je připojena páková tyč 20 a dále ovládací segment 22. Změna polohy uhlové páky 14 se přenáší řídicí tyčí 10 na řídicí páku 8, která natáčí závěs 3 s pojezdovým kolem 4 okolo rejdového čepu 5. Druhé pojezdové kolo 4, umístěné v závěsu 3 vidlice 16 výkyvné nápravy JL> ^se natáčí odpovídajícím směrem pomoci řídící páky 8*, řídicí tyče 10'a úhlové páky 14*, jež je uchycena na čepu 15* a jejíž jeden konec je sklouben s pístnici 17' hydraulického válce 18*, uváděného v činnost současně s druhým hydraulickým válcem 18, přičemž čep 15* se současně natáčí prostřednictvím pákové tyče 20* skloubené spojovací tyčí 21 s pákovou tyčí 20, uchycenou k čepu 15. Zároveň však vyvolávaný pohyb ovládacích segmentů 22, 22' se přenáší ovládanými segmenty 26, 26* na nosné čepy 27, 27*, uložené ve skříni 23. S nosným čepem 27 je spojena uhlová spojovací páka 28, která přes spojovací táhlo 30 a ovládací páku 32 natáčí pojezdové kolo 4' v závěsu 3* kolem rejdového čepu 5*. Druhé pojezdové kolo 4 se pak natáčí kolem rejdového čepu 5' závěsu 3* prostřednictvím ovládací páky 32', spojovacího táhla 30* a uhlové spojovací páky 28*, uchycené k nosnému čepu 27 , na němž je dále uchycen ovládaný segment 26*, jenž spoluzabírá s ovládacím segmentem 22*. Pojezdová kola 4, 4* a pákový mechanismus řízení pak zaujmou polohu, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 1. Protože uspořádání řízení zajištuje vzájemnou vazbu čepů 15, 15* prostřednictvím spojovací tyče 21 a pákových tyčí 20, 20*, probíhá změna polohy pojezdových kol 4, 4* na obou výkyvných nápravách 2· 1* · pochopitelné, žeThe arrangement of the control and equalizing device according to the invention works as follows: In the case of the need to change the direction of travel, the operator acts, for example, by a steering wheel (not shown) via a pressure distributor on hydraulic cylinders 18, 18 '. for extending the piston rod 17 which pivots the pin 25 over the angle lever 14, to which the lever bar 20 and the control segment 22 are connected. The change of the position of the angle lever 14 is transferred by the control rod 10 to the control lever 8 4 about the swivel pin 5. the second ground wheel 4 positioned in the hinge 16 3 fork pivot axle JL> ^is rotated in the corresponding direction with the control lever 8 *, the control rods 10 'and 14 * angle lever which is mounted on a pivot 15 and whose * one end is articulated with the piston rod 17 'of the hydraulic cylinder 18' actuated simultaneously with the second hydraulic cylinder 18, the pin 15 * being simultaneously rotated by means of a lever rod 20 * of the articulated connecting rod 21 with a lever rod 20 attached to the pin 15. However, the movement of the actuating segments 22, 22 'is induced. An angular connecting lever 28 is connected to the supporting pin 27, 27 *, which is housed in the housing 23. An angular connecting lever 28 is connected to the supporting pin 27, which pivots the travel wheel 4 'at the hinge 3 * around the steering pin 5 *. The second traveling wheel 4 is then rotated around the hinge pin 5 'of the hinge 3 * by means of the control lever 32', the linkage 30 * and the angular linkage 28 * attached to the support pin 27 on which the actuated segment 26 * with control segment 22 *. The travel wheels 4, 4 * and the steering linkage then assume the position as shown in dashed lines in FIG. 1. Since the steering arrangement ensures the linkage of the pins 15, 15 * via the tie rod 21 and the linkage 20, 20 *, wheels 4, 4 * on both swivel axles 2 · 1 * · understandable

200787 navržené řešení lze využít i pro řízení pojezdových kol 4 pouze na jedné výkyvné nápravě JL· V tomto případě však není třeba ovládacích segmentů 22, 22*, ovládaných segmentů 26, 26* a nosných čepů 27, 27* včetně pákového mechanismu na tyto nosné čepy 27, 27* napojeného.200787 designed solution can be used also for driving of castors 4 on only one swinging axle JL · In this case, however, control segments 22, 22 *, controlled segments 26, 26 * and bearing pins 27, 27 *, including the lever mechanism for these carriers are not required. pins 27, 27 * connected.

Tímto zjednodušeným uspořádáním se však zhorši manévrovatelnost a jízdní vlastnosti samojízdného stroje. Případné vymezováni vůle v ozubení ovládacích segmentů 22, 22 a ovládaných segmentů 26, 26', které jsou s výhodou kuželové, se provádí změnou polohy čenů 15, 15 a nosných čepů 27, 27*, se kterými jsou příslušné ovládací segmenty 22, 22* a ovládané segmenty 26, 26* spojeny. Čepy 15, 15* a nosné čepy 27, 27' jsou uloženy v ložiskách 24 ve skříni 23 a jejich seřizování a zajišťování polohy se provádí maticemi 25.However, this simplified arrangement will impair the maneuverability and handling characteristics of the self-propelled machine. Optionally, the clearance in the toothing of the control segments 22, 22 and the control segments 26, 26 ', which are preferably conical, is effected by changing the position of the members 15, 15 and the support pins 27, 27 * with which the control segments 22, 22 * are and the actuated segments 26, 26 * connected. The pins 15, 15 'and the bearing pins 27, 27' are mounted in bearings 24 in the housing 23 and their adjustment and locking is performed by nuts 25.

Správná funkce řízení a jízdních vlastností uspořádáním podle vynálezu není ovlivňována ani při jízdě stroje po svahu nebo při přejíždění terénních nerovností, kdy dochází k výkyvu nápravy 2 kolem nápravového čepu 2 tak, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 2. Vychylováním výkyvné nápravy 2 se mění poloha závěsů 3, 3 *, na nichž jsou uspořádány rejdové čepy jí a naklápěcí čepy 6. Protože však závěsy 3, 3* jsou svými kloubovými čepy 11,The correct operation of the steering and driving properties of the arrangement according to the invention is not affected even when the machine is driven on a slope or when driving over terrain unevenness, where the axle 2 oscillates around the axle pin 2 as shown in dashed line in FIG. the position of the hinges 3, 3 * on which the steering pins 11 and the pivoting pins 6 are arranged. However, since the hinges 3, 3 * are their hinge pins 11,

11* prostřednictvím naklápěcich táhel _12, 12 ukotveny k úchytům 33, 33* rámu J7 a úchyty 33, 33*jsou umístěny mimo nápravové čepy 2, 2 je poloha závěsů 3, 3 určována jednak změnou polohy naklápěcich čepů 6, 6*, jednak změnou polohy kloubových čepů 11, 11 * ve vazbě na naklápěcí táhla 12, 12*, čímž je umožněno, aby pojezdové kola 4, 4* byla vyrovnávána do svislé polohy. Současné však změna polohy závěsu 3 vyvolává změnu polohy pákového kloubu 9, který je umístěn mimo osu x rejdového čepu 5 a naklápěciho čepu 6, Návazně pákový kloub 9 určuje polohu řídicí tyče 10, jež je přes čepový kloub 13, umístěný mimo nápravový čep 2 a úchyt 33, spojena s úhlovou pákou 14, Shodným způsobem je ovlivňována a určována změna polohy pákového kloubu 9', spojovacích kloubů 31, 31 , čepového kloubu 13*, čepových spojů 29, 29*, řídicí tyče 10* a spojovacích táhel 30, 30*, přes které je zajištováno řízení dalších pojezdových kol 4, 4*. Tlm, že čepové klouby 13, 13* stejně tak jako čepové spoje 29, 29*, jsou umístěny vedle sebe mimo osu _o nápravových čepů 2, 2* a přibližně ve středu křivosti křivek, opisovaných příslušnými pákovými klouby 9, 9* a spojovacími klouby 31, *, je zachovávána správná funkce řízení při jakémkoli naklápění výkyvných náprav 2· i protože se nemění vzdálenost příslušných pákových kloubů 9, 9* nebo spojovacích kloubů 31, 31* oproti čepovým kloubům 13, 13*nebo čepovým spojům 29, 29*.11 * by means of tilting rods 12, 12 anchored to the grips 33, 33 * of frame 17 and the grips 33, 33 * are located outside the axle pins 2, 2 the position of the hinges 3, 3 is determined by changing the position of the tilting pins 6, 6 * positions of the articulated pins 11, 11 * in relation to the tilting rods 12, 12 *, thereby allowing the travel wheels 4, 4 * to be aligned in a vertical position. At the same time, however, a change in the position of the hinge 3 causes a change in the position of the linkage 9, which is located outside the x-axis of the steering pin 5 and the tilting pin 6. Consequently, the linkage 9 determines the position of the control rod 10. a change in the position of the lever joint 9 ', the joints 31, 31, the pin joint 13 *, the pin joints 29, 29 *, the control rod 10 * and the link rods 30, 30 are influenced and determined accordingly. *, through which the steering of other traveling wheels 4, 4 * is ensured. Thus, the pin joints 13, 13 * as well as the pin joints 29, 29 * are located side by side off the axis about the axle pins 2, 2 * and approximately in the center of the curvature of the curves described by the respective lever joints 9, 9 * and joints 31, *, the correct steering function is maintained at any tilting of the swivel axles 2, even though the distance between the respective lever joints 9, 9 * or the coupling joints 31, 31 * does not change from the pin joints 13, 13 * or the pin joints 29, 29 *.

Navržené uspořádáni řídicího a vyrovnávacího ústrojí pojezdových kol podle vynálezu je vhodné zejména pro všechny samojízdné stroje, pracující v terénních podmínkách, u nichž jsou kladeny značné nároky na snadnou manévrovatelnost při pohonu, naklápění a řízení všech pojezdových kol.The proposed arrangement of the steering wheel alignment device according to the invention is particularly suitable for all self-propelled machines operating in off-road conditions, where considerable demands are placed on easy maneuverability when driving, tilting and steering all traveling wheels.

Claims

OBJECT OF THE FOUNDATION

1. Traveling steering wheel alignment mechanism for self-propelled machines fitted with a swinging axle, steering rods and steering levers coupled to the wheel suspension, characterized in that the steering rods (10, 10 *) are connected via angle levers (14, 14 *) to the piston rods (17, 17 *) of the hydraulic cylinders (18, 18 *), the angle levers (14, 14 *) being provided on the pins (15, 15 *) together with the control segments (22, 22 *) and the rods

200 707 (20, 20), which are connected by a connecting rod (21), and the hinges (3) are fastened by tilting rods (12, 12 ') to the grips (33, 33') of the frame (7),

Traveling wheel control and alignment device according to claim 1, characterized in that the control segments (22, 22 ') co-operate with the control segments (26, 26') provided with the articulated link levers (28, 28 ') on the support pins (27). , 27 '), wherein the articulated connecting levers (28, 28) are connected via pivot joints (29, 29') and connecting joints (31, 31 ') by means of connecting rods (30, 30') to the control levers (32, 32). ') connected to the hinges (3') connected via the forks (16 ') to the pivot axle (1).