CS200767B1 - Řidiči a vyrovnávací ústroji pojezdových kol u samojízdných strojů - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je řídicí a vyrovnávací ústrojí pojezdových kol u samojízdných strojů.

U samojízdných strojů, zejména svahových, které jsou opatřeny naklápěcími nápravami a pojezdovými koly, jsou kladeny značné nároky na uspořádání řídicího a vyrovnávacího ústrojí pojezdových kol, které musí eliminovat vlivy naklápění nápravy na toto ústrojí. Problém se dále zhoršuje, je-li samojizdný stroj vybaven zařízením pro vyrovnávání pojezdových kol do svislé polohy, případně jsou-lí všechna kola hnací. Proto u většiny známých provedeni samojízdných strojů je pouze na jedné nápravě upraveno řízení pojezdových kol, která však nejsou hnací, kdy řídicí páka bývá vyvedena do osy naklápění kola. Toto poměrně jednoduché provedení má hlavní nevýhody v tom, že samojizdný stroj má horší manévrovatelnost pro velký poloměr zatáčení i horší jízdní vlastnosti při zatáčení stroje, jestliže je pojezdové kolo současně hnací, naklápěcl i řídicí, nelze toto uspořádáni použít. U jiných známých provedeni je každá náprava s pojezdovými koly upravena na samostatné části rámu, které jsou pak vzájemně kloubově spojeny a řízení je provedeno např. hydraulickými válci, upravenými mezi oběma rámy. Toto provedení má výhody ve velké manévrovatelnosti, avšak nevýhody u svahových strojů, kde při zatáčeni dochází ke značnému snížení stability stroje. Jsou též známy speciální tahače nebo nosiče, které jsou opatřeny řízením všech náprav, které však nemají naklápěné uložení pojezdových kol. Mezi řídicími tyčemi, ovládajícími natáčení

200 767 kol a rámem nebo nápravou jsou upraveny hydraulické válce, vzájemné propojené elektrohydraulickým systémem a jednotlivá kola se pak natáéí na základě vzájemné hydraulické vazby válců. Toto uspořádání dává široké možnosti z hlediska řízení, umožňuje řízení každé nápravy samostatně nebo současně, jedná se však o značně nákladné, náročné a komplikované zařízení. Pokud jsou některé ze známých provedení samojízdných strojů opatřeny řídícím i vyrovnávacím ústrojím pojezdových kol, pak klouby řídicích a vyrovnávacích pák jsou upraveny ve tvaru paralelogramu, toto provedení je však prakticky vyloučeno u hnacích pojezdových kol.

Účelem vynálezu je vytvořit takové řídicí a vyrovnávací ústrojí u samojízdných strojů, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje, Navržený systém je vhodný zejména u strojů, pracujících na svazích a opatřených naklápěcími nápravami s koly, vyrovnávanými do svislé polohy, který umožní, aby geometrie řízeni byla co nejméně ovlivněna změnami polohy pojezdových kol při možnosti řízení všech hnacích kol.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí tyče jsou spojeny přes uhlové páky s pístnicemi hydraulických válců, přičemž uhlové páky jsou upraveny na čepech společně s ovládacími segmenty a pákovými tyčemi, jež jsou propojeny spojovací tyčí a závěsy jsou upevněny naklápěcími táhly k úchytům rámu.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad řídicího a vyrovnávacího ústrojí u samojízdných strojů, kde na obr. 1 je půdorys řídicího ústroji stroje, ovládající všechna čtyři kola s čárkovaně vyznačenou změnou polohy při zatáčení, obr. 2 představuje nárys řídicího a vyrovnávacího ústrojí s čárkovaně vyznačenou změnou polohy při jízdě na svahu a na obr. 3 je detail uložení segmentů ve skříni.

Uspořádání řídicího a vyrovnávacího ústroji je upraveno na samojízdném stroji, v jehož rámu 7 jsou na nápravových Čepech 2, 2* uloženy výkyvné nápravy JL, 1 *, opatřené vidlicemi 16, 16*. v nichž jsou kyvné uloženy závěsy 3, 3* jednak otočně kolem rejdových čepů 5, 5*, jednak kolem naklápěcich čepů j>, 6*. Pojezdová kola 4, 4* jsou uložena v závěsech 3, 3*, jež jsou opatřeny kloubovými čepy 11, 11 které jsou propojeny s úchyty 33, 33* rámu 7 pomocí naklápěcich táhel 12, 12*. Řidiči páka 8, upravená na závěsu 3 je propojena s uhlovou pákou 14 přes pákový kloub 9 a čepový kloub 13 prostřednictvím řídicí tyče 10.

Ve skříni 23, upravené na rámu 7, je v ložiskách 24 uložen čep 15 a zajištěn pomocí matic 25 s výhodou seřizovačích, s kterýmžto Čepem 15 je spojena jednak uhlová páka 14. skloubená s pístnicí 17 hydraulického válce 18, jednak páková tyě 20, dále je čep 15 opatřen segmentem 22. Páková tyč 20 je propojena prostřednictvím spojovací tyče 21 s další pákovou tyčí 20*. které je spojena s čepem 15*, uloženým ve skříni 23 a opatřeným segmentem 22*.

S čepem 15* je déle spojena uhlová páka 14*, která je propojena jednak prostřednictvím řídicí tyče 10* přes čepový kloub 13 a pákový kloub 9 s řídicí pákou 8 , jednak je uhlová páka 14* skloubena s pístnicí 17* hydraulického válce 18*, který je propojen vedením 19 s hydraulickým válcem 18. Řízeni pojezdových kol 4* na druhé nápravě 1 * je provedeno prostřednictvím ovládacích pák 32; 32*, které jsou napojeny přes spojovací klouby 31, 31*, spojovací táhla 30, 30* a čepové spoje 29, 29* na uhlové spojovací páky 28, 28*, které jsou připojeny společně s ovládanými segmenty 26, 26 na nosné čepy 27, 27 , uložené prostřednictvím ložisek 24 ve skříni 23 a zajištěné maticemi 25. 3 výhodou jsou ovládací

200 767 segmenty 22 , 22 a ovládané segmenty 26, 26 kuželové a případné vymezení vůle v ozubení se provádí změnou polohy čepů 15, 15' a nosných čepů 27, 27' s následným zajištěním maticemi 25.

Pákové klouby 9, 9* s čepovými klouby 13, 13' řídicích tyči 10, 10' a kloubové čepy 11, 11 s úchyty 33, 33' naklápěcích táhel 12, 12' jsou umístěny ve tvaru obecných čtyřkloubových mechanismů, stejně tak jsou umístěny i čepové spoje 29, 29* a spojovací klouby 31, 31 spojovacích táhel 30, 30 . Čepové klouby 13, 13 jsou upraveny na úhlových pákách 14, 14 vedle sebe souměrně k ose o nápravových čepů 2, 2' přibližně ve středu křivosti křivek, opisovaných pákových kloubů 9, 9' řídicích pák 8,8' tak, že nedochází ke křížení řídicích tyčí 10, 10 . Shodně jsou upraveny i čepové spoje 29, 29* na kloubových spojovacích pákách 28, 28' ve vazbě na spojovací klouby 31, 31* ovládacích pák 32, 32*. Přitom čepové klouby 13, 13 a čepové spoje 29, 29' jsou umístěny mimo osu o nápravových čepů 2, 2*. Pákové klouby 9, 9* ve vazbě na čepové klouby 13, 13* nebo .spojovací klouby 31, 31* ve vazbě na čepové spoje 29, 29* a kloubové čepy 11, 11* ve vazbě na úchyty 33, 33' se při naklápění nápravy 1, 1' kolem nápravových čepů 2, 2* pohybují oproti naklápěcím čepům 6,6* po rozdílných poloměrech křivosti tak, jak je znázorněno na obr. 2. Poměr jednotlivých převodových pák pákového mechanismu řízení musí být zvolen ve vazbě na pohyb pístnice 17, 17* tak, aby při zatáčení byla zajištěna správná poloha pojezdových kol 4, 4* a vnitřní pojezdové kolo mělo menší poloměr zatáčeni než kolo vnější.

Uspořádáni řídicího a vyrovnávacího ústrojí podle vynálezu pracuje následovně: Při potřebě změny směru jízdy působí obsluha např. neznázorněným volantem přes rozváděč tlakové kapaliny na hydraulické válce 18, 18', jež jsou vzájemně propojeny vedením 19. Jestliže působí tlaková kapalina v hydraulickém válci 18, dochází k vysouvání pístnice 17, která přes uhlovou páku 14 natáčí čep 25., k němuž je připojena páková tyč 20 a dále ovládací segment 22. Změna polohy uhlové páky 14 se přenáší řídicí tyčí 10 na řídicí páku 8, která natáčí závěs 3 s pojezdovým kolem 4 okolo rejdového čepu 5. Druhé pojezdové kolo 4, umístěné v závěsu 3 vidlice 16 výkyvné nápravy JL> ^se natáčí odpovídajícím směrem pomoci řídící páky 8*, řídicí tyče 10'a úhlové páky 14*, jež je uchycena na čepu 15* a jejíž jeden konec je sklouben s pístnici 17' hydraulického válce 18*, uváděného v činnost současně s druhým hydraulickým válcem 18, přičemž čep 15* se současně natáčí prostřednictvím pákové tyče 20* skloubené spojovací tyčí 21 s pákovou tyčí 20, uchycenou k čepu 15. Zároveň však vyvolávaný pohyb ovládacích segmentů 22, 22' se přenáší ovládanými segmenty 26, 26* na nosné čepy 27, 27*, uložené ve skříni 23. S nosným čepem 27 je spojena uhlová spojovací páka 28, která přes spojovací táhlo 30 a ovládací páku 32 natáčí pojezdové kolo 4' v závěsu 3* kolem rejdového čepu 5*. Druhé pojezdové kolo 4 se pak natáčí kolem rejdového čepu 5' závěsu 3* prostřednictvím ovládací páky 32', spojovacího táhla 30* a uhlové spojovací páky 28*, uchycené k nosnému čepu 27 , na němž je dále uchycen ovládaný segment 26*, jenž spoluzabírá s ovládacím segmentem 22*. Pojezdová kola 4, 4* a pákový mechanismus řízení pak zaujmou polohu, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 1. Protože uspořádání řízení zajištuje vzájemnou vazbu čepů 15, 15* prostřednictvím spojovací tyče 21 a pákových tyčí 20, 20*, probíhá změna polohy pojezdových kol 4, 4* na obou výkyvných nápravách 2· 1* · pochopitelné, že

200787 navržené řešení lze využít i pro řízení pojezdových kol 4 pouze na jedné výkyvné nápravě JL· V tomto případě však není třeba ovládacích segmentů 22, 22*, ovládaných segmentů 26, 26* a nosných čepů 27, 27* včetně pákového mechanismu na tyto nosné čepy 27, 27* napojeného.

Tímto zjednodušeným uspořádáním se však zhorši manévrovatelnost a jízdní vlastnosti samojízdného stroje. Případné vymezováni vůle v ozubení ovládacích segmentů 22, 22 a ovládaných segmentů 26, 26', které jsou s výhodou kuželové, se provádí změnou polohy čenů 15, 15 a nosných čepů 27, 27*, se kterými jsou příslušné ovládací segmenty 22, 22* a ovládané segmenty 26, 26* spojeny. Čepy 15, 15* a nosné čepy 27, 27' jsou uloženy v ložiskách 24 ve skříni 23 a jejich seřizování a zajišťování polohy se provádí maticemi 25.

Správná funkce řízení a jízdních vlastností uspořádáním podle vynálezu není ovlivňována ani při jízdě stroje po svahu nebo při přejíždění terénních nerovností, kdy dochází k výkyvu nápravy 2 kolem nápravového čepu 2 tak, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 2. Vychylováním výkyvné nápravy 2 se mění poloha závěsů 3, 3 *, na nichž jsou uspořádány rejdové čepy jí a naklápěcí čepy 6. Protože však závěsy 3, 3* jsou svými kloubovými čepy 11,

11* prostřednictvím naklápěcich táhel _12, 12 ukotveny k úchytům 33, 33* rámu J7 a úchyty 33, 33*jsou umístěny mimo nápravové čepy 2, 2 je poloha závěsů 3, 3 určována jednak změnou polohy naklápěcich čepů 6, 6*, jednak změnou polohy kloubových čepů 11, 11 * ve vazbě na naklápěcí táhla 12, 12*, čímž je umožněno, aby pojezdové kola 4, 4* byla vyrovnávána do svislé polohy. Současné však změna polohy závěsu 3 vyvolává změnu polohy pákového kloubu 9, který je umístěn mimo osu x rejdového čepu 5 a naklápěciho čepu 6, Návazně pákový kloub 9 určuje polohu řídicí tyče 10, jež je přes čepový kloub 13, umístěný mimo nápravový čep 2 a úchyt 33, spojena s úhlovou pákou 14, Shodným způsobem je ovlivňována a určována změna polohy pákového kloubu 9', spojovacích kloubů 31, 31 , čepového kloubu 13*, čepových spojů 29, 29*, řídicí tyče 10* a spojovacích táhel 30, 30*, přes které je zajištováno řízení dalších pojezdových kol 4, 4*. Tlm, že čepové klouby 13, 13* stejně tak jako čepové spoje 29, 29*, jsou umístěny vedle sebe mimo osu _o nápravových čepů 2, 2* a přibližně ve středu křivosti křivek, opisovaných příslušnými pákovými klouby 9, 9* a spojovacími klouby 31, *, je zachovávána správná funkce řízení při jakémkoli naklápění výkyvných náprav 2· i protože se nemění vzdálenost příslušných pákových kloubů 9, 9* nebo spojovacích kloubů 31, 31* oproti čepovým kloubům 13, 13*nebo čepovým spojům 29, 29*.

Navržené uspořádáni řídicího a vyrovnávacího ústrojí pojezdových kol podle vynálezu je vhodné zejména pro všechny samojízdné stroje, pracující v terénních podmínkách, u nichž jsou kladeny značné nároky na snadnou manévrovatelnost při pohonu, naklápění a řízení všech pojezdových kol.

Claims (2)

PŘEDMĚT VV NÁLEZU

1. Řídicí a vyrovnávací ústrojí pojezdových kol u samojízdných strojů opatřených výkyvnou nápravou, řídicími tyčemi a řídicími pákami napojenými na závěsy pojezdových kol, vyznačené tím, že řídicí tyče (10, 10*) jsou spojeny přes uhlové páky (14, 14*) s pístnicemi (17, 17*) hydraulických válců (18, 18*), přičemž uhlové páky (14, 14*) jsou upraveny na čepech (15, 15*) společně s ovládacími segmenty (22, 22*) a pákovými tyčemi

200 707 (20, 20 ), jež jsou propojeny spojovací tyči (21), a závěsy (3) jsou upevněny naklápěclmi táhly (12, 12') k úchytům (33, 33') rámu (7),

2. Řídicí a vyrovnávací ústrojí pojezdových kol podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací segmenty (22, 22') spoluzablrají s ovládanými segmenty (26, 26') upravenými s kloubovými spojovacími pákami (28, 28') na nosných čepech (27, 27'), přičemž kloubové spojovací páky (28, 28) jsou propojeny přes čepové spoje (29, 29') a spojovací klouby (31, 3l') prostřednictvím spojovacích táhel (30, 30') s ovládacími pákami (32, 32') napojenými na závěsy (3') připojené přes vidlice (16') k výkyvné nápravě (1).