CS200666B1 - Zařízení pro řízení přívěsu při přepravě dlouhých nákladů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení přívěsu při přepravě dlouhých nákladů, uložených na toěně tažného vozidla a na točně přívěsu a řeší způsob řízení pro navádění přívěsu při průjezdu soupravy zatáčkami komunikací.

Dosud známá zařízení pro řízení přívěsu jsou provedena různě uspořádanými způsoby lanového řízení přední nápravy, přičemž lana jsou kotvena na tažném vozidle. Lanové řízení přívěsu od natočení tažného vozidla vykazuje ve vdech svých způsobech uspořádání obdobnou problematiku, vyplývající z přímé vazby na tažné vozidlo, pružnosti lan a v některých případech i ze změny ve vzdálenosti tažného vozidla a přívěsu při průjezdu zatáčkou. Zařízení pro řízení přední nápravy přívěsu pomocí tleskopické oje spojující tažné vozidlo s přívěsem je v podstatě principem lsnového způsobu říženl s respektováním změny vzdálenosti tažného vozidla a přívěsu v'zatáčce. Dalším typem zařízení pro řízení přívěsu je spojení přední řiditelné nápravy přívěsu s točnou přívěsu pomocí tyče, jejíž délka je šroubem přestavitelná. Toto provedení převádí úhel natočení točny na úhel natočení řiditelné přední nápravy. Všechna uvedená zařízení mají nevýhodu v tom, že přívěs se v zatáčce pohybuje po větším poloměru než tažné vozidlo, přičemž okamžité středy otáčeni tažného vozidla a přívěsu při průjezdu zatáčkou jsou značně rozdílné. Všechna uvedené zařízení mají nevýhodu v tom, že při průjezdu zatáčkou oba členy soupravy a to tažné vozidlo a přívěs při vzájemné vazbě dlouhým nákladem projíždějí zatáčku po značně rozdílných drahách,

200 666

200 666 z čehož vyplývá potřeba celé šířky komunikace v zatáčkách při průjezdu* Uvedená seřízeni vyžadují nadjíždSní tažného vozidla na začátku a konci zatáčky, aby dráha přívěsu při průjezdu zatáčkou nepřesáhla šířku komunikace·

Výš uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro řízeni přívěsu při přepravě dlouhých nákladů podle vynálezu, jehož podstatou je při pevném spojeni dlouhého nákladu s točnou tažného vozidla a s točnou dvou nebo víceosého přívěsu to, že alespoň jedna zadní řiditelná náprava přívěsu má na svém kolmém rameni přestavitelný mechanismus s plynule přestavitelným otočným kluzákem vedeným ve vedeni kluzáku pevně spojeném ramenem s točnou přívěsu. Podstatou druhého provedeni je to, že přestavitelný mechanismus otočného kluzáku je ramenem pevně uchycen na točně přívěsu a vedení kluzáku je na rameni kolmém na zadní řiditelnou nápravu přívěsu s níž je toto rameno pevně spojeno.

Použitím kluzákového mechanismu mezi točnou přívěsu a kolmým ramenem zadní řiditelné nápravy přívěsu je dosaženo proměnného převodu mezi úhledm netočení točny a úhlem natočení zadní nápravy přívěsu v závislosti na úhlu natočení točny, který je určen natočením dlouhého nákladu. Proměnná funkční závislost těchto úhlů natočení točny a zadní nápravy splňuje požadavek natočení sadní řiditelné nápravy pro průjezd přívěsu zatáčkou ve smyslu nejvhodnější dráhy průjezdu přívěsu zatáčkou. Vliv vzájemné vzdálenosti tažného vozidla a přívěsu určované délkou dlouhého nákladu je respektován přestavitelnostl kluzákového mechanismu, takže pro každou délku dlouhého nákladu lze předem plynule přestavit nejvýhodnější převod kluzákového mechanismu. Mechanismus nevylučuje při použití servomotoru dálkové přestavování převodu.

Na přiložených výkresech jsou v půdorysu schematicky znázorněny soupravy pro přepravu dlouhých nákladů při průjezdu zatáčkou.

Na obr. 1 je znázorněno provedení kde vedeni kluzáku je uchyceno na rameni točny přívěsu a přestavitelný otočný kluzák je uchycen na rameni kolmém na zadní řiditelnou nápravu. Na obr. 2 je znázorněno provedení, kde vedení otočného kluzáku je uchyceno na rameni kolmém na zadní řiditelnou nápravu a přestavitelný otočný kluzák je uchycen ha rameni točny přívěsu.

Na obr. 1 i 2 je na točně J tažného vozidla 2 a na točně % přívěsu £ pevně uchycen dlouhý náklad 1 přičemž přední náprava přívěsu £ je pevná.

Na obr. 1 na zadní řiditelné nápravě 6 je kolmo pevně uchyceno rameno 12. na němž je posuvně a otočně uchycen kluzák 2· Přeatavitelnost kluzáku 2 je provedena v přestavitelnost kluzáku 2 provedena v přestavitelném mechanismu IQ kresleném na principu šroubu 2· Točna 2 je pevně spojena ramenem 11 s vedením £ kluzáku 2·

Na obr. 2 je na rameni 1¾ kolmém na zadní řiditelnou nápravu 6 přívěsu £ uchyceno vedení 8 kluzáku 2 ⁸ na rameni 11 spojeném s točnou 2 přívěsu £ je přestavitelný mechanismus 1,0 otočného kluzáku 2· Přeatavný mechanismus 10 je kreslen na principu šroubu 2*

Přestavný mechanismus lze provést s pevným převodem, popřípadě měnitelným po skocích nebo jako plynule přestavitelný s použitím různých principů přestavování polohy

200 666 otočného kluzáku. Uvedený systém umožňuje při použiti servomotoru i plynulé dálkové přestavování převodu mechanismu natáčeni zadní řiditelné nápravy. Tím lze při přímé jízdě Soupravy předem předvolit požadovaný převod vztahu natočeni nákladu a natočení zadní řiditelné nápravy přívěsu při minimální potřebě síly pro přestavení. Každé z obou navržených zařízení mají jiný charakter průběhu úhlu natočení zadní řiditelné nápravy ve vztahu k úhlu natočení dlouhého nákladu a tím i točny přívěsu.

Claims (3)

1. Zařízení pro řízeni přívěsu při přepravě dlouhých nákladů, kde dlouhý náklad je pevně uchycen ne točně tažného vozidla a na točně dvou nebo vlceosého přívěsu, vyznačený tím, že obsahuje rameno (12) kolmé na zadní řiditelnou nápravu (6) jež je spojeno kluzákem (7) a ramenem (11) pevně spojeném s točnou (?) přívěsu (4).

2. Zařízení pro řízení přívěsu při přepravě dlouhých nákladů podle bodu 1, vyznačené tím, že kluzák (7) je otočně uchycen v přestavném mechanismu (10) pevně spojeném s ramenem (12) kolmým na řiditelnou nápravu (6) přívěsu (4) přičemž vedeni (8) kluzáku (7) je ramenem (11) pevně spojeno s točnou (?) přívěsu (4).

3. Zařízení pro řízení přívěsu při přepravě dlouhých nákladů, podle bodu 1, vyznačené tím, že kluzák (7) je otočně uchycen v přestavném mechanismu (10) na rameni (11) pevně spojeném s točnou (?) přívěsu (4) a vedení (8) kluzáku (7) je pevně uchyceno na rameni (12) kolmém na řiditelnou nápravu (6) přívěsu (4).