CS200604B1

CS200604B1 - Circuitry for stepped remote control and slow rotation reversal of hydraulic motors for hydrostatic drive

Info

Publication number: CS200604B1
Application number: CS336576A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Blazek
Original assignee: Zdenek Blazek
Priority date: 1976-05-20
Filing date: 1976-05-20
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká zapojení pro stupňovou dálkovou regulaci a pomalou reverzaoi otáček hydromotorů hydrostatického pohonu* zejména pro těžké stavební* železniční a silniční stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to wiring for step-based remote control and slow reversing of hydrostatic drive hydraulic motors, particularly for heavy-duty railway and road construction machines.

Dosud známá řešení jsou provedena buá regulačními elektrickými pohony velikých rosně» rů* nebo hydrostatiokýml pohony pomooí regulačního hydrogenorátorů a hydromotoru. Obě řeěení jsou mimořádně nákladná a hlavně nedosahují vždy požadovaných výkonů. U posléze uvedeného řeěení je pro pohon použito vždy jen jednoho regulačního generátoru a motoru velkého rozměru. Mimo to musí být pro požadované pomalé otáčky reverzace hydromotoru u hydrostatického pohonu uspořádána buá nákladná reverzační sohopnost regulačního hydrog®nerátoru, nebo vřazen reverzní rozváděč o velká průtokové světlosti, řeěený pro požadované provozní tlaky.The solutions known hitherto are provided either by control electric drives of large dewdrivers or by hydrostatic drives by means of a control hydrogenorator and a hydraulic motor. Both solutions are extremely expensive and mainly do not always achieve the required performance. In the latter solution, only one control generator and a large motor are used for the drive. In addition, for the required slow reversing speed of the hydraulic motor in the hydrostatic drive, either the expensive reversing capability of the control hydrogen generator must be provided or a reversing valve with high flow orifices designed for the required operating pressures.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni podle vynálezu tím, že výstupy z několika společně poháněných hydrogenorátorů jsou jednak paralelně napojeny na společné výtlačné potrubí vedouoí k několika paralelně zapojeným hydromotorům, jednak je ke každému výstupu hydrogenorátorů připojen samostatný dálkově ovládaný přepouětěoí ventil, opatřený odpadovou větví do nádrže, přičemž na společné výstupní zpětné potrubí hydromotorů Je trvale zapojen svým výstupem reverzační hydrogenerátor poháněný společně s ostatními hydrogeaeráAO 200 604These drawbacks eliminate the circuit according to the invention in that the outlets of several co-driven hydrogenators are connected in parallel to a common discharge line leading to several parallel connected motors, and a separate remotely controlled overflow valve connected to the tank is connected to each outlet. to the common output return line of hydraulic motors It is permanently connected with its output a reversible hydraulic pump driven together with other hydrogeaeráAO 200 604

200 604 tory a je k jeho výstupu připojen samostatný dálkově ovládaný reverzační ventil o velká světlosti s odpadovou větví do nádrže.200 604 tors and is connected to its outlet by a remote controlled reversing valve with a large orifice with a waste branch into the tank.

Tím, že jsou paralelně připojovaná hydrogenerátory b konstantním průtokem poháněny motorem prostřednictvím společné rozvodovky se stálým záběrem, js hydrostatický pphon výkonově neomezený. K regulaci se využívá postupného zapojování průtoků hydrogenerátorů do společného výtlačného potrubí a naopak samostatného odlehčování jednotlivých hydrogenerátorů. Trvale připojený a společně poháněný malý reverzační hydrogenerátor s výtlakem do zpětného společného potrubí umožňuje jednoduohou pomalou reverzaol hydromotefeů.Since the parallel-connected pumps b are driven by a constant flow engine via a constant transmission, the hydrostatic pphon is unlimited in power. The regulation uses a gradual connection of the flow rates of the pumps into the common discharge line and, on the contrary, the individual relief of the pumps. A permanently connected and co-driven small reversible hydrogen generator with discharge to the return common pipe allows simple slow reversa of hydromotefes.

Fříklad provedení vynálezu je sohematioký znázorněn na výkresu. Provedení příkladu je zamýěleno pro hydrostatloký pohon hrabacího řetězu čističky traťového lož·.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. An embodiment of the example is intended for the hydrostatic drive of the track bed screen cleaning chain.

Na hřídel dieselová motoru 1 přes společnou rozvodovku jsou napojeny rotory hydrogenerátorů £, £· 5, Jejichž saoí větve jsou zavedeny do nádrže hydraulloké kapaliny.The rotors of the pumps 5, 5, 5 are connected to the shaft of the diesel engine 1 via a common transmission, whose branches are introduced into the tank of hydraulic fluid.

Výstupy bydrogenerátorů 2, _3» £· 5 jsou vedeny do společného výtlačného potrubí £ k hydromotorům 7, 8, 9, 10. Před napojením na společné výtlačné potrubí a jsou do jednotlivýoh výstupů z hydrogenerátorů 2, 2» 4, 2 zapojeny přepouětěoí ventily 11, 12» 13» 14 ovládané řídicími členy, tj. elektromagnety 16. 17, 18, 19. Přepouětěoí ventily 11, 12. 13, 14 mají své vlastní odpadní větve d, e, í, £ do nádrže. Pro zajištění jednosměrného výstupu h hydrogenerátorů 2» £» 2» ^krom® prvního hydrogenerátorů 2, jsou tyto výstupy opatřeny zpětnými ventily 12', 13'. 14'· Výstupy z hydromotorů 7, 8, 2» 10 Jeou spojeny ve společné výstupní zpětné potrubí b, z něhož jde odpad přes reverzační přepouětěoí ventil 15 velké světlosti, opatřený rovněž elektromagnetem 20 a déle větví o do nádrže. Do výstupního zpětného potrubí b ústí výetup reverzačního hydrogenerátorů 6 meněíoh rozměrů, jehož rotor je rovněž trvale napojen na rozvodovku dieselová motoru 1. K reverzačxiímu hydrogenerátorů 6 na jeho výstupu je právě připojen zmíněný reverzační přepouětěoí ventil 15.The outlets of the generators 2, 3, 5, 5 are routed to the common discharge line 4 to the hydraulic motors 7, 8, 9, 10. Before they are connected to the common discharge line, the overflow valves 11 are connected to the individual outlets from the pumps. The actuating valves 11, 12, 13, 14 have their own waste branches d, e, 1, 6 into the tank. To provide the unidirectional output h of the pumps 2 ', 2' ^{except for the} first pump 2, these outlets are provided with check valves 12 ', 13'. The outlets from the hydraulic motors 7, 8, 2, 10 are connected in a common outlet return line b, from which the waste goes through a large size reversing relief valve 15, also provided with an electromagnet 20 and for a longer time branching into the tank. The outlet return line b has an outlet of reversible reversing pumps 6, the rotor of which is also permanently connected to the gearbox of the diesel engine 1. The reversing reversing valve 15 is just connected to the reversing pump 6 at its outlet.

Tlaková kapalina z hydrogenerátorů 2» Jl·, 2» 6» poháněných dieselovým motorem 1 proudí ve vypnutém, tj. odlehčeném stavu přepouětěoíoh ventilů 11, 12, 13, 14, 1£, beztlakově těmito ventily a vlastními odpadovými větvemi o, d, e, f, & do nádrže. Jeou tedy hydromotory 2» θ’ 2» 1° ^T klidu. Zavedením elektriokého napětí do prvního elektromagnetu 16 dojde k pře· sunu prvního přepouětěoího ventilu 11, který uzavře odpadovou větev d a první hydrogenerátor 2 začne dodávat tlakovou kapalinu do společného výtlačného potrubí a. Aby nedošlo k volnému úniku kapaliny přepoužtěoími ventily 12, 13. 14 oetatníoh hydrogenerátorfi 2» 1» 5» uzavírá se automaticky zpětný průtok zpětnými ventily 12'. 13'. 14*. Kft nastavení nejnlžSíoh otáček dieselová motoru 1 otáčejí ee paralelně zapojené hydromotory J, 8, 2» 10 nejnlžšíml otáčkami. Postupným přiváděním napětí do dalšíoh elektromagnetfi 1J, 18, 12 doohází postupnými přesuny přepouětěoíoh ventilů 12. 13. 14 k uzavírání odpadovýoh větví a tím ke zvyšování průtoku ve společném výtlačném potrubí a ke zvyšování otáček hydromotorů J, 8,The pressurized fluid from the diesel engines 2, 11, 2, 6, 6, driven by the diesel engine 1 flows in the off state, i.e. the unloaded state, of the overflow valves 11, 12, 13, 14, 16, without pressure through these valves and their waste branches o, d, e. , f, & into the tank. Jen thus hydromotors 2 »θ '2» 1 ° ^T calm. By applying electrical voltage to the first solenoid 16, the first overflow valve 11 is closed, which closes the waste line d and the first pump 2 begins to supply pressure fluid to the common discharge line a. In order to prevent free liquid leakage through the overflow valves 12, 13. 2 »1» 5 »the return flow is automatically closed by the check valves 12 '. 13'. 14 *. The low-speed setting of the diesel engine 1 rotates the parallel-connected hydraulic motors J, 8, 2, 10 at the lowest speed. By gradually supplying voltage to further electromagnets 11, 18, 12, by gradually shifting the overflow valves 12, 13, the waste branches are closed, thereby increasing the flow in the common discharge line and increasing the speed of the hydraulic motors J, 8.

2, 10. Další zvyšování otáček hydromotorů je zajišťováno zvyšováním otáček hnaoího dieselová motoru 1 i otáček hydrogenerátorů 2, 2» 1» Jj· Společný odpad z hydromotorů J, 8, 2» 10 společným zpětným potrubím doplněný odpadem z reverzačního hydrogenerátorů 6 je odlehče32, 10. Further increase of the speed of the hydraulic motors is ensured by increasing the speed of both the diesel engine 1 and the speed of the pumps 2, 2 »1» Jj · Common waste from the hydraulic motors J, 8, 2

200 604 ným reverzačním přepouštěoím ventilem 15 sváděn odpadní větví £ beztlakově do nádrže.200 604 by means of a reversing relief valve 15, the waste branch 6 is led into the tank without pressure.

Naopak zase snižování otáček se děje jednak snížením otáěek dieselová motoru 1 a postupným vyřazováním výstupů jednotlivýoh hydrogenerátorů 2, 2· í» 5. * dodávky do společného výtlačného potrubí a, a to prostým vypínáním proudu do příslušných elektromagnetů.Conversely, the reduction in speed is accomplished by decreasing the speed of the diesel engine 1 and by sequentially phasing out the outputs of the individual hydrogen generators 2, 2, 5 '.

Při volbě pomalých revérzačníoh otáček hydromotorů 2, 8, 2» 10 jeou elektromagnety 16. 17. 18. 19 bez elektrického napětí a tím jsou odlehčeny přepouštěoí ventily 11. 12.When selecting slow reversing revolutions of the hydraulic motors 2, 8, 2 »10, the electromagnets 16, 17, 18, are de-energized, thereby relieving the relief valves 11. 12.

13. 14 a propojují hydrogenerátory 2, 2» 1» 5 beztlakově do odpadových větví d, e, f, g. Zapnutím elektriokého napětí do elektromagnetu 20 se posune reverzační přepouštěoí ventil 15 a tím se uzavře průtok kapaliny čerpané reverzačním hydrogenerátorem 2 do větve zpětného potrubí o. Tlaková kapalina z reverzačního hydrogenerátoru 2 začne proudit zpět výstupním potrubím b, které tím nabývá funkce potrubí výtlačného, opačným směrem do hydromotorů 2. 8, 2, 10 a roztočí je pomalými otáčkami v obráceném smyslu. Dále pak kapalina proudí společným výtlačným potrubím a, které tím nabývá funkce potrubí výstupního, společně s kapalinou z prvního hydrogenerátoru 2 odlehčeným prvním přepouštěcím ventilem 11 a příslušnou odpadní větví d zpět do nádrže. Severzace se zastaví vypnutím dodávky elektrické energie do elektromagnetu 20 reverzačního přepouštěciho ventilu 15.13. 14 and interconnects the pumps 2, 2 »1» 5 without pressure into the waste branches d, e, f, g. By switching on the electric voltage to the solenoid 20, the reversing bypass valve 15 is shifted. The pressurized liquid from the reversing pump 2 starts to flow back through the outlet line b, which thereby takes the function of the discharge line, in the opposite direction to the hydraulic motors 2, 8, 2, 10 and spins them at slow speed in reverse. Furthermore, the liquid flows through the common discharge line a, which thereby assumes the function of an outlet line, together with the liquid from the first hydrogenator 2 relieved by the first relief valve 11 and the respective waste branch d back into the tank. The severing is stopped by switching off the power supply to the solenoid 20 of the reversing relief valve 15.

Stejného účinku stupňové regulace a pomalé reverzaoe lze dosáhnout, použije-li se místo elektromagnetů 16. 17. 18. 19. —2 hydraulických řídících členů, do niohž se budou zavádět dálkové tlakové signály.The same effect of step control and slow reversing can be achieved by using instead of the electromagnets 16, 17, 18, 19 —2 hydraulic actuators into which remote pressure signals will be introduced.

Vynálezu lze využít ve strojírenství pro stavební, silniční a železniční stroje, jakož i pro válcovací tratě i pro Jiné výkonové a těžká provozy.The invention can be used in mechanical engineering for construction, road and rail machines, as well as for rolling mills and for other power and heavy operations.

vin

200 604200 604

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for step-wise remote control and slow reversal of the hydrostatic drive hydraulic motor, characterized in that the outputs of several co-driven hydraulic generators (2, 3, 4, 5) are connected in parallel to a common discharge line (a) leading to several parallel connected hydraulic motors (7, 8, 9, 10), on the one hand, a separately remotely controlled relief valve (11, 12, 13, 14) equipped with a waste branch (d, e, f, g) into the tank, a reversing pump (6), which is driven together with the other pumps (2, 3, 4, 5), is permanently connected to its common output line (b) from the hydraulic motors (7, 8, 9, 10). ), to the outlet of which a separate remotely controlled reversing relief valve (15) and waste branch (o) is connected to the tank.