CS200579B1 - Connexion for determination of interface location by integration method - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA ( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEOČENIU 200 570 (11) (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 22 09 77.(21) PV 5208-74 (51) lot a 3 O Ol B 31/02

ÚŘA© PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 31 01 80(45) Vydané 30 04 83 (75)

Autor vynálezu KAROVlfi KAE0L, KWr, CSC. Θ

KKAJfiOVlfi IGOR, ing., BRATISLAVA

(54) 2AP0JEKIB PES URCBBIE POLOHY ROZHRANIA EiTSGEAČHOU MEIÓDQU 1

Vynález se týká zapojenie pře určeni.® polohy rozhráni· vzhladom ne vztažná os fotoelakt-rického meraaieho zariadenie s jednosměrným rozmietacím pohybem. Přesné určenie polohy rozhraní aa vyžaduje nqpr. pri kontrole inkrementálních meradiel,pri premeriaveaí motivov na maskách integrovaných obvodov, kalihrácií ariežok spád.

Doteraz nie je známe zapojenie vyhodnocovacích elektrických obvodov vo fotoelektrickommeracom zariadení s jednosměrným rozmietacím pohybom tak, aby na výstupe zariadenia bola uda-ná poloha, svetlotemného alebo temnosvetlého rozhráni®. Navrhnuté zapojenie umožňuje podlávolby přepnutím přepínače mersl polohu buš svetlotemných rozhraní, bud temnosvetlých rozhra-ní, alebo polohu oboeh typov rozhraní.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že prvý korekčný obvod e prvý derivačný obvod ad zapoje-né v sérii. Výstup z prvého derivačného obvodu je připojený na klopný obvod a na vstup bloko-vacieho obvodu. Druhý korekčný obvod, druhý derivačný obvod a hradlovací obvod sú zapojenév sérii. Druhý derivačný obvod je spojený s výstupom ovládacieho obvodu. Výstup z blokovacie-ho obvodu je přivedený na druhý vstup hradlovacieho obvodu a jeho výetup je spojený s druhýmvstupom bistabilného klopného obvodu.

Spracovsnie elektrických signálov v uvedenom zapojení je na obr. 1. Na obř. 2 je blokovézapojenie a na obr. 3 je uvedená realizácia předmětného zapojenie.

Na obr. 1 je Časový priebeh elektrických signálov a riadiacich impulzov pri určovaní 200579 200 579 2 polohy rozhrania fotoelektrickým zař laděním a jednosměrným rozmietacím pohybom. Rozmietaeípohyb x /t/ obrazu obdlžnikovej átrbiny Sirky a Je v predmetověj rovině realizovaný rotovánímsklenej planparalelnej došky aedai objektivem a štrbinou. ftedmet P je světlá dvojryeka. V smere orientácie rozmietacieho pohybu obrazu Strbiny v zornom poli sd za aebou rozhranie:temno-svetlé TS, avetlo-temné ST, tamno-avetlé a avetlo-temné. Sozhraniu typu TS odpovedáv pravouhlom električkám signáli B z fotodetektora fotoelektrického zariadenia týlová hranaa rozhranlu typu ST nábežná hrana. Fáza hran v signáli B závisí od polohy odpovedajdcehorozhrania. Fáze v signáli B sa meria vzhladom k obdižnikovému signálu A, ktorý je odvodenýz rotujdcej planparalelnej došky. Hrany obdížnikov vzaikftjd vtedy, ke3 optická os planpara-lelne j došky je kolmá na optická os zobrazujdcej sdstavy. Fázový dhol hrany v signál! Bpre rozhranie v nulovéj polohe je SF/2 kde k Je celá číslo,.

Ak je v zornom poli vise rozhraní rovnakého typu, je pri meraní potřebné nežiaddce roz-hrania vylúčit. Je to možná dosiahnul vhodnou volbou optického zvečáenia, alebo elektrickyblokovacím pravoúhlém signálem C volitelnéj doby trvanis. Signál C je odvodený z hrán signá-lu A. Blokovací signál vyldči z elektrického spracovania tle rozhrania, ktorých sdradniceje menšia než x. Kře signály A, B a blokovací signál C doby trvania _ je podlá obr. 1 pre rozhranietypu TS rozdiel výstupných signálov z histabilnáho klopného obvodu K^g = K - K. Jeho střed-ná hodnotě za jednu periodu T rozmietacieho pohybu je hodnota Ujg, Podobné pre rozhranietypu ST je rozdiel výstupných napatí Kgy so střednou hodnotou UST. Středná hodnota napatiana výstupe integrátore sa meria indikátorem s nulou v prostriedku. Jeho amlitdda a znemienkosd jednoznačnou funkciou polohy odpovedajdceho rozhrania. Bistabilný klopný obvod je riadenýdvorná vstupmi: S a R.

Na vst-up S sa privádzajú impulzy odvodené z .derivácií hrán v obdlžnlkovom signáli A.

Na druhý vstup R as privádzajú impulzy podlá toho, či je potřebné meral polohu určitého, vy-braného typu rozhrania. alebo každého rozhrania. Pre rozhranie typu TS sa na vstup R privád-zajú impulzy Rjg, Při meraní polohy každého rozhrania sa na vstup R privádzajú impulzy Egig,

Bloková schéma elektrického zapojenia, ktoré zo signálov A a B vytvára ovládačie impulzypra histabilný klopný obvod podlá obr. 1 je na obr. 2.

Signál A sa v korekčnom obvode K1 zostrmí. na výstupech z K1 sd signály A a I. Xietosignály sa derivuji a logicky sčítavajú v obvode PSI. Na výstupe obvodu PSI sd impulzy, ktorésd přivedené na vstup S dvojvstupového klopného obvodu KO s dvorná komplementárnymi výstupmiK a K. Pravoúhlý signál B sa zostrmí v korekčnom obvode K2. Na výstupoch z K2 sú signály B aB. Tieto sa derivujú a logicky sčítavajú v obvode PS2. Na výstupe obvodu DS2 je signál P. Vý-běr impulzov v signáli P podlá typu meraného rozhrania sa robí ovládacím obvodom OV. Blokova-cí signál C sa vytvára v blokovacom obvode.Bl. Impulzy v signáli D sd elektricky blokovanésignálom C v hradle H. Výstupný signál z hradla H sa privádza na vstup R klopného obvodu KO.

Na obr. 3 je jedna z možných variant realizácie zapojenia z obr. 2. Korekčný člen K1 jezložený z troch NAND hradle1 1, 2, 3 a podobné korekčný člen K2 pozostává z hradle1 9, 10. 11.Obvod PSI je zložený z dvoch dvojíc odpor-kondenzátor Rl, Cl a R2, C2 a z hradla ANP ŮR

Claims (1)

1. 3 200 579 IKV3ET 4, 2» 6. Bistabilný klopný obvod je typu RS a je zložený z dvoeh hradle! NAKĎ 7, o. Obvod DS2 pozostáva z dvoch dvojíc odpor-kondenzátor R3, C3 a R4, C4, z hradla AND OR1NVERT 12, 14 a z NAND hradla 15. Volba impulzov v signál! D na výstupe hradla 15 pódia typu meraného rozhrania sa robí dvojpolohovýml propínačmi PÍ a P2, ktoré tvoria ovládacíobvod OV. Výstup přepínače PÍ je připojený na jeden vstup hradla 12 a výstup přepínače P2 jepřipojený na jeden zo vstupov hradla 13. Vstup 1,přepínače PÍ je připojený na kondenzátor C3. vetup 1 prepínača P2 je připojenýna kondenzátor 04. Vstupy 2 oboch prepínaSov eú zemnené. Ovládanie impulzov v signáli D sarobí přepínáním prepínačov PÍ a P2 pódia následovnaj tabulky: Typ rozhrania Poloha přepínače P1 P2 TS 2 1 ST 1 2 každé /STS/ 1 1 Blokovací obvod BL pozostáva z hradiel NAND 17 a 18, z kondensátora 05 a potenciometraR5. ktorým sa nastavuje blokovacia doba V . Pravoúhlý signál C je zostrmený v hradlách 19a 20. Hradlovací obvod H obsahuje jedno hradlo NAND 16. PREDMET VI NÁLEZU Zapajenie pře určenie polohy rozhrania integračnou metodou vyznačujúcea a týa, ϊβ prvý korekčný obvod /Kl/ a prvý derivačný obvod /ΐ6^/ sú zapojené v sérii,výstup z prvého derivačného obvodu /DSj/ je připojený jednak aa klopný obvod /KO/ a jednakna vstup bíokovacieho obvodu /BL/, prdčom druhý korekčný obvod /K2/, druhý derivačný obvod/ESg/ ® hradlovací obvod /H/ sá zapojené v sérii a druhý derivačný obvod /DS2/ je spojenýs výatupotn ovlédacieho obvodu /OV/, zatialčo výstup bíokovacieho obvodu /BL/ je připojenýna druhý vstup hradlovscieho obvodu /H/, jehož výstup je spojený s druhým vstupom bistebilné-ho klopného obvodu /KO/, ktorého výstupy /K, KZ tvoria výstup zapojenia. 3 výkresy