CS200569B1 - úložná zařízení pracovního válce u stolice válcovací tratě - Google Patents

Description

(54) úložná zařízení pracovního válce u stolice válcovací tratě

Vynález ee týká oblasti konstrukce strojů válcovací trati, přesněji úložného zařízení traeovního válce stolice válcovací trati.

Úložná zařízení pracovního váloe u stolioe válcovací trati jsou známa.

Jako prototyp se uvádí úložné zařízení podle německého patentového spisu č. 218 524 *

Toto zařízení má tuhý nosník, který je umístěn ve stojanu pod stavěcíwi vřeteny, dále jěmý válec a ložisky, uspořádanými na konci, hydrostatické ložisko, na kterém se opírá ým tělem opěrný válec a která obsahuje pánev s kapsami k uložení oleje ( kapalného média ) kož hydraulické nastavovací váloe s pracovními prostory, které jsou uspořádány po dálce les mezi nosníkem a hydrostatickým ložiskem.

V průběhu válcovacího pochodu nastává v důsledku nestejnoměrného ohřevu předvalku , nestejnoměrné tlouěíce, nesourodosti jeho mechanických vlastností mezi jiným zvýšení .covací síly, ccž vede ke zvětšení deformace stolioe, prohnutí válce a změně tloušíky covaného materiálu . K udržení předem stanovené tloušíky válcovaného materiálu přitom í být změněn tlak oleje v hydraulických nastavovacích válcích.

Známé zařízení má však nevýhody v tom, že pomocí něho nelze v průběhu válcovacího pólu automaticky regulovat profil'Válcovaného materiálu pomocí vyrovnávacího ohybu válce. Jsou také známa uložení ložieek pracovního válce, která zmenšují rozdíl v tloušíkách 1 ováného materiálu v příčném směru a mají ve stojanu uspořádané opěrné válce s ložisky,

569

200 569 mezi jejichž prodlouženými čepy válců jsou umístěna nastavovací ústrojí, která vytvářejí do™ datečnou sílu, která válce ohýbá na tá straně, která je opačná prohnutí, vznikajícímu od působení váleovaoí síly· Tato známá zařízení jsou opatřena automatickým systémem k regulaol tloušťky válcovaného materiálu, jenž má měřioí přístroje, konvertory a zesilovače, paměťové zařízení aj*

Automatická regulace síly vyrovnávacího ohybu u těohto známých zařízeni spočívá na měření tloušťky válcovaného materiálu měřicí aparaturou, na přetváření výsledků měření na elektrický signál, který ovládá regulační aparaturu systému vyrovnávacího ohybu·

Automatický regulační systém pro profil válcovaného materiálu v těohto zařízeních musí být zabezpečován spolehlivými měřicími a regulačními přístroji, což se v praxi ukazuje jako těžce proveditelné a kromě toho dlouhý řetěz přetváření výsledků měření při měření tloušťky válcovaného materiálu £o prováděcího impulsu způsobuje setrvačnost systému·

Známé syntémy automatioké regulace tloušťky válcovaného materiálu jsou mimo to velmi složité a nákladné·

Dále jsou známa úložná zařízení ložisek pracovního váloe stolice válcovací trati, která mají tuhý nosník, nalézající se ve stojanu pod stavěcími vřeteny, opěrný váloe s ložisky , uspořádanými na konoích, na kterýoh je svým pouzdrem umístěno hydrostatické ložisko s pánví, která je provedena ve tvaru půlkruhu s tuhostí, proměnlivou na průřezu a svojí vnitřní plochou tvoří mezeru s tělem opěrného váloe, a dále mají mechanismus k nastavitelné regulaol mezery·

Mechanismus k regulaol mezery je proveden ve tvaru vřeten, která jsou uspořádána v pouzdru hydrostatického ložiska na stranách pánve v její zatížené oblasti a na tuto pánev působí přes klíny·

Mechanismus k nastavovaoí regulaci mezery je proveden ve tvaru klínů, které jeou umístěny mezi pouzdrem hydrostatického ložiska a hranami pánve·

Existence jmenovaných mechanismů a pánve speciálního profilu dovoluje, aby se prováděla práoe úložného ústrojí u přetočených válců· U zmenšení průměru těla váloe se k zaohování požadované praoovní mezery mezi váloem a pánví nastaví pomooí mechanismu k nastavovací regulaol požadovaná praoovní vůle ohnutím pánve, která zaujme profil, který odpovídá profilu těla přetočeného váloe·

Ke zvýšení tuhosti pánve a ke zmenšení její defomaoe při působení hydrostatického tlaku zvyšuje se pomooí vřeten mechanismus k regulaci mezery, počet hodů tuhého kontaktu pánve a pouzdrem hydrostatického ložiska*

Toto zařízení však má celou řadu nedostatků·

Nastavění a udržování praoovní mezery, která je při váloování nutná mezi pánví a váloem je obzvláště u velkých dložnýoh zařízeních složité a pracovně náročné·

Tento pracovní pochod musí být kromě toho prováděn při zatíženém hydrostatickém ložisku . neboť v opačném případě lze těžko zaručit požadovanou mezeru mezi pánví a váloem·

K tomu je třeba mít k disposici speolální ústrojí k zatížení hydrostatického ložiska mimo stojan nebo je nutno nastavit mezeru ve stojanu při zatížených váloíoh· Přítlak pánve na hranách musí být takového druhu, aby mezi váloem a pánví byla zabezpečena určitá mezera·

200 569

Velká mezera nepřipouští, aby se v ní zachoval nutný tlak, zatímco nedostatek dostatečná mezery vytváří podmínky pro kovový dotek hran pánve s tělem váloe nebol v této oblaszi mezery je celý tlak oleje.

Dále není možné automaticky regulovat profil válcovaného materiálu v závislosti na změně válcovací síly a rovněž není možno kontrolovat přítlak pánve na tělo válce, který je jednou z nejdůležitějších podmínek pro práci hydrostatického ložiska.

Jestliže je pánev regulačním mechanismem přitlačována nesmírně velkou silou, tvoří se prostor mezi pánví a pouzdrem hydrostatického ložiska. Když se ale přítlak provádí nedostačující silou, zvětšuje se mezera mezi pánví a tělem válce. Poslední vede ke snížení únosnosti ložiska a ke zmenšení tuhosti uložení.

Cílem předkládaného vynálezu je odstranění vzpomenutýoh nedostatků.

Vynález si klade za úkol vytvořit pro pracovní válec stolice válcovací trati takové úložné zařízení, které při podržení jednoduché konstrukce prototypu umožňuje automaticky a spolehlivě regulovat tlousfou válcovaného materiálu.

Navrhuje se úložné zařízení pracovního válce u stolice válcovací trati, které je umístěno v otvoru stojanů stolice a ve vodicích oknech> „o kterých zasahují stavěči vřetena , a má v otvoru stojanů uspořádané opěrné válce s konci, uloženými ve vodisxch oknech stojanů, na kterých je svým pouzdrem umístěno hydrostatické ložisko s pánví, která na své vnitřní ploše s tělem opěrného válce vytváří mezeru a na této vnitřní ploěe má nejméně jednu kap_ su, která je hydraulickým potrubím spojena se zdrojem kapalného média, jsoucího pod tlakem jakož má nosník, přitlačováný na koncích stavěcími vřeteny proti opěrnému válci, mezi kterýmžto nosníkem a ložiskem jsou namontovány hydraulické válce, které jsou uspořádány po délce· válce a během válcovacího pochodu působí na ložiskové pouzdro k regulování profilu válcovaného materiálu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že úložné ústrojí má nejméně jednu kapsu, přičemž kapsy a jim odpovídající hydraulické válce jsou spojeny jednotným zdrojem kapalného média, které je pod tlakem a s tímto zdrojem jsou kapsy spojeny pomocí hydraulického potrubí opatřeného klapkou.

Předloženým vynálezem bylo vytvořeno úložné ústrojí pracovního válce stolice válcovací tratě, které při podržení jednoduchosti konstrukce prototypu umožňuje a spolehlivě regulovat tloušlku válcovaného materiálu.

Zařízení podle vynálezu též dovoluje válcovat po tlouštce široké plechy s vysokou jejich jakostí.

Účelným způsobem je rovnoběžné s klapkou umístěn uzavírací ventil s ovládacím prostorem, který je spojen potrubím mezi kapsou a klapkou, čímž je umožněno zabezpečit předem stanovený otvor pracovních válců při výstupu vážžovaného materiálu z nich.

Je také účelné, při práci s přetočenými válci, úložné zařízení opatřit mechanismem k regulaci mezery mezi vnitřní plochou pánve a tělem válce během válcovacího pochodu, který obsahuje hydraulické válce, jež jsou uspořádány v ložiskovém pouzdru takovým způsobem, že johyblivý člen každého hydraulického váloe působí na pánev, vytvořenou jako půlkruh β tulostí, proměnlivou na průřezu, v její zatížené oblasti, zatímco pracevní prostor jednoho aždého z těohto hydraulických válců je spojen hydraulickým potrubím mesi kapsou pánve a lepkou.

200 569

Toto technické řešení dovoluje, aby ae mezera mezi pánví a tělem váloe udržovala koa atanhnl a aby se rozsah regulace klapky při práci úložného zařízení a přetočenými válci zmenšoval.

Dále je účelné k nastavení mezery mezi vnitřní ploehou pánve a tělem váloe úložné září zení opatřit mechanismem k regulaci mezery při nastaveni, který má hydraulické váloe, jež jsou v ložiskovém pouzdře uspořádány tak, že jejich písty spolupracují s hranami pánve , jakož po straně pracovního prostoru těchto hydrauliokýoh válců má umístěny zpětné ventily, majíoí pohyblivé plunžry s kanály pro přívod kapalného média k hydraulickým válcům á pro posun hran pánve o určitou velikost, způsobovanou těmito hydraulickými válci, která zabezpečuje vytvoření nutné mezery mezi pánví a tělem váloe·

Teohnioké řešení tohoto druhu dovoluje nastavovat výstupní praoovní mezeru mezi váloem a pánví s potřebnou přednsstí , což právě tak umožňuje zmenšení regulačního rozsahu klapky při práci zařízení β přetočenými váloi*

V dalším textu se vynález vysvětluje v popisu příkladného provedení a na výkreseoh, kde značí >

Obr.l praoovní stojan stolioe se strany výstupu předvalku do válců s úložnými zařízení ml praoovháoh váloů v řezu, provedenými podle vynálezu i

Obr.2 řez II - II obr.l

Obr.3 řez obr.l u provedení úložného zařízení s pánví, která je provedena ve tvaru půl kruhu s tuhostí, proměnlivou na průřezu a

Obr.4 zvětšený detail ” A *' z obr.3 ·

Na obr.l a 2 je znázorněna praoovní stolioe válcovací tratě a na ní namontované uklá dací zařízení pracovních váloů podle vynálezu.

V otvoru stojanů 1 válcovací stoláoe jsou upraveny váloe 2 ⁸ ložisky £, nalézajícími se na konoíoh, které jsou umístěny ve vodicích oknech 2 stojanu 1 k fixování opěrných váloů 2 ^v osovém směru*

Mezi opěrnými váloi 2 s® nalézají praoovní váloe 6, které se jioh dotýkají a které jsou na opěrné váloe 2 přitlačovány vyrovnávajícími ústrojími 2 ·

Na opěrné váloe 2 přiléhají svými pouzdry 8 hydrostatická ložiska 2 ⁸ pánvemi 10, které svými vnitřními plochami vytvářejí s těly 11 opěrných váloů 2 mezeru 12 a na těchto vnitřních plooháoh mají přes délku po dvojicích uspořádané kapsy 12 pro upravení oleje · Počet kapeo 13 je zvolen podle podmínky samostatného nestanování opěrného váloe 2 ^v pánvi 10 .

V mezeře stojanů 1 jsou namontovány nosníky 14. které jsou na svých konoíoh přitlačovány na opěrné váloe 2 pomooí stavěoích vřeten 12» která se nalézají ve vodicích oknech stojanů 1 .

Mezi nosníky ϋ ^a pouzdry 8 hydrostatických ložipek 2 js°u přes oelou délku opěrného váloe 2 uspořádány hydraulické nastavovací váloe 16. které během válcovacího pochodu působí na pouzdro 8 ložiska 2 k regulování profilu váloovaoného materiálu. Hydraulické váloe 16 se nalézají proti každé dvojioi kapes 12· Pracovní prostor 1£ každého hydraulického váloe 16 a jím odpovídající kapsy 12 jsou pomooí hydraulického potrubí 1£ ve spojení s

200 569 jednotným zdrojem 20 tlakového kapalného média, se kterým jsou kapsy 13 spojeny hydraulickým potrubím 21 přes klapku 22 .

Zdroj 20 tlakového kapalného média, který je např.proveden ve tvaru Čerpacího ústrojí s regulovatelným dopravním výkonem, tlačí olej pod tlakem do kapes 13 a do hydraulických váloů 16 hydraulickým podtrubím 19 ve kterých se udržuje tlak regulátory 23 podle manometrů 2£.

Pro zabezpečení předem stanoveného otvoru pracovních váloů 6 v okamžiku výstupu váloováného materiálu 17 je paralelně ke klapce 22 na hyd raulickém potrubí 25 zapojen uzaví raci ventil 26, jehož ovládací prostor 27 je spojen s přiváděcím hydraulickým potrubím 21 mezi klapkou 22 a kapsou 13 pomocí hydrauliokého potrubí 28 .

Uzavírací ventil 26 má píst 29 a pružinu 30 ( nebo jiný zdroj stálé síly, příkladně elektromagnet ) * _y

Na obr.3 a 4 je znázorněna obměna provedení úložného zařízení, ve kterém je pánev vytvořena ve tvaru půlkruhu s tuhostí, proměnlivou v průřezu a která je opatřena mechanismem 31 k regulaci mezery 12 mezi vnitřní plochou pánve 10 a tělem váloe 2 v průběhu válcovacího pochodu jakož i mechanismem 35 k nastavování mezery 12 před začátkem válcování·

Mechanismus 31 k regulaci mezery 12 je proveden ve tvaru hydraulických válců 32. které jsou umístěny v pouzdru 8a ložiska 9a · Pohyblivý člen každého hydraulického válce 22 působí na pánev 10a ložiska 9a v jeho zatížené oblasti, která leží přibližně pod úhlem 30° k vertikále. Praoovní prostor 34 každého hydraulického váloe 32 je spojen hydraulickým potrubím 21 mezi kapsou 13 pánve 10a a klapkou 22 .

Mechanismus 35 k regulačnímu nastavení mezery 12 má hydraulické váloe 36. která jsou v pouzdru 8a ložieka 9a umístěny tak, že jejich písty 37 spolupracují s hranami pánve 10a. Se strany pracovního prostoru 3β těchto hydraulických váloů 36 jsou upraveny zpětné ventily 39. které mají pohyblivé plunžry 40 s kanály 41 pro přívod oleje k hydraulickým válcům 36 a pro posun hran pánve 10a ,o veličinu těmito hydraulickými válci, která zabezpečuje vytvoření žádoucí mezery 12 mezi pánví 10a a tělem 11 válce 2 ·

Úložné zařízení pracuje ve stacionárním provozním stavu takto.

Čerpací zařízení 20 vytváří výstupní tlak před pegulátory 23. jejiohž pomocí se v každé tlakové větvi hydraulického potrubí 19 nastaví požadovaný tlak vždy podle válcovací síly, kontrolovaný manometry 24 .

Olej, který je pod tlakem, se dostane do nastavovacích hydraulických válců 16 a vytváří sílu, působící na opěrné válce 2 ^a rovnající se síle válcovací·

Poměr rozměrů hydraulických válců 16 . kapes 13 a klapek 22 se zvolí s přihlédnutím k podmínce, aby v,oblasti možné změny průtoku oleje ložiskem 2 bylo zabezpečeno kapalinové tření a rovnováha válcovací síly, únosnosti mazací vrstvy v mezeře 12 a síly hydraulických válců 16. Přítomnost klapky 22 přispívá ke stálému zvýšení únosnosti mazací vrstvy v mezeře 12 při vzrůstání zatížení v hydraulických válcích 16 ·

V průběhu válcovacího pochodu se při zvySování válcovací síly mezera 12 v hydraulickém ložisku 2 stává menší, přičemž následkem toho se zvětšuje tlak oleje v kapsách 12· Zvýšení tlaku oleje v kapsách 13 bude docházet až na hodnotu, pri které se vyrovnávají síla v hy200 569 draulickýoh válcích 16 a únosnosti mazací vrstvy. V torní; o rovnovážném stavu se bude stále nalézat systém t válcovací síla - únosnost mazací vastvy - síla hydraulických váloů 16 a proto zatížení ložiska 2 prakticky nikdy nepřestoupí jeho únosnoet.

Při změně válcovací! oíly se tedy změní sila hydraulických váloů 16 automaticky za působení změněného tlaku oleje v kapsách 13 .

Při nutnosti korigování síly libovolného z hydraulických váloů 16, tzn.změně rozdělení váloovaoí síly přes celou délku váloe 2» j® nutno změnit průtok oleje odpovídajícím hydraulickým potrubím 12 . Změna průtoku oleje klapkou 2£ změní průtočný odpor o hodnotu, cíp. Síla hydraulického váloe 16 se mění o hodnotu»<jP «»oG p.P,přičemž P znamená ploohu pístu hydraulického váloe 16 .

Během váloovacího pochodu píst 29 ventilu 26 uzavírá za působení tlaku oleje v kapsách 13 s následně také v pracovním prostoru 27 uzavíracího ventilu 2. ;růchozí olejová kanály 42 . Při výstupu válcovaného materiálu 17 z váloů 6 klesá příkře tlak v kapsách 13 a v pracovním prostoru 27. pružina 30 přestaví píst 29. zatímco uvolní průtok oleje kanály 42 a vede olej na klapce 22 jakož prakticky vyrovnává tlak v hydraulických válcích 16 až na velikost tlaku v kapsáoh 13. která leží blízko nuly. Přitom tyče 43 hydraulických váloů 16 zůstávají v původním postavení a mezera mezi pracovními válci 6 zůstává zachována konstantní.

K provádění práoe zařízení s přetočenými válci 2 mechanismus 31 k regulaci mezery 12 během válcovacího pochodu funguje následovně ( obr. 3 ) .

Při válcování se přivádí olej kapsám 13 pánví 10a a pracovním prostorům 34 hydraulických váloů 32. při nichž se zvolí ploohy pístů 44 v závislosti na předem stanoveném zařízení pánve 10a.

Se zvýěením válcovací síly se zmenšuje mazací mezera 12 mezi vnitřní plochou pánve 10a a tělem 11 válce 2» zvětšuje se odpor k průtoku oleje skrze mezeru 12 a následně se zvyšuje tlak v kapsáoh 13 · Při zvýšení tlaku v kapsáoh 13 se zvětšuje současně tlak v pracovních prostoráoh34 hydraulických válců 32. jejichž síly zabraňuje deformací pánve 10a.

Tím se nemění mezera 12 pánví 10a a tělem 11 válce 2 jakož poloha válce 2 P^i zvýšení válcovací síly.

Se zmenšením válcovací síly při stálém průtoku oleje mezerou 12 klesá odpovídajíoím způsobem tlak v kapsách 13 a pracovních prostorech 34 , a následně se nemění mezera 12 právě tak jako při světšení síly, a pánev 10a si podrží svůj profil v průřezu, tzn. že zůstává přitlučena na pouzdro 8a ložiska 9a .

Tím nastává automatické regulování profilu pánve lOav závislosti na váloovaoí síle.

Před začátkem váloování s přetočenými válci 2 ^s® pomocí mechanismu 35 nastaví původní mezera 12 *

K tomu se hydrostatické ložisko 9a předběžně zatíží silou, která se přibližně rovná poloviční válcovací cíle. Do kapes 13 se přivádí olej, který zabezpeční hydrostatické oddělení třecích ploch - vnitřní plochy pánve lOaa povrchu těla 11 opěrného válce 2 · Potom se přítokovým kanálem 45 ventilu 39 přivede olej od čerpacího ústrojí ( neznázorněno ) přes ventil 46 hydraulickým podtrubím 47 · Přitom se plunžr 40 posune výšku zdvihu H , za200 569 tímco kanály 41 spojují pracovní prostory 38 hydraulických válců 36 a přítokovými kanály 45 . ?od tlakem oleje v hydraulických válcích 36 se přitlačujž hrany pánve lOana tělo 11 válce 2 k doteku s těmito.Síla, která se vyvine hydraulickými válci 36 za působení tlaku v pracovních prostorech 38, ^s® vyrovnává silami elastické deformace pánve IQaa tlakem oleje v mezeře 12 . Potom přestává přítok oleje. Ventil 46 se uzavře. Otevřením ventilu 48 se spojuj® kanál 45 s odtokem 49 .

Pod tlakem oleje v pracovním prostoru 38 se posunuje plunžr 40 v opačném směru o výšku « s ” zdvihu , vytlačuje určitý objem oleje ze zpětného ventilu 22 a uzavře výstup oleje z pracovního prostoru 38 . Protože přitom tlak oleje v pracovním prostoru 38 klesá, posunují hrany pánve IQaza působení síly elastické deformace a tlaku oleje v mezeře 12 písty 37 hydraulických válců 36 o velikostí h ” , která se rovná velikosti mezery 12 a odpovídá jmenovanému objemu oleje. Velikost mezery 12 v hydrostatických ložiskách se měří obyčejně v setinách milimetru.

Podle uvedeného způsobu se zabezpečuje přesné nastavení mezery 12 mezi vnitřní plochou pánve 10a a tělem 11 opěrného válce 2 ·

Popsaná pracovní operace nastavení mezery 12 se provádí periodicky před válcováním.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Úložné zařízení pracovního válce u stolice válcovací tratě, které je umístěno v otvoru stojanů stolice a v jejich vodicích oknech, do kterých zasahují stavěči vřetena, a má opěrný váleo, uspořádaný v otvoru stojanů, s konoi, upevněnými ve vodisích oknech stojanů, na kterýchžto koncích je umístěno svým pouzdrem hydrostatické ložisko s pánví, která na své vnitřní ploěe s tělem opěrného válce tvoří mezeru a na této vnitřní ploěe má nejméně jednu kapsu, která je hydraulickým potrubím spojena se zdrojem útlakového kapalného média, a nosník, který je přitisknutý na svých koncích stavěcími vřeteny proti opěrnému válci, a mezi tímto nosníkem a ložiskem jsou namontovány hydraulické válce, které jsou uspořádány po délce válce a během válcovacího pochodu působí na pouzdro ložiska k regulaci profilu válcovaného materiálu, vyznačujíoí se tím, že na vnitřní ploěe pánve ( 10, 10a ) hydrostatického ložiska ( 9, 9a ) je upravena pro každý hydraulický váleo ( 16 ) nejméně jedna kapsa ( 13 ) , přičemž kapsy ( 13 ) a jim odpovídající hydraulické váloe ( 16 ) jsou spo jeny s jednotným zdrojem ( 20 ) tlakového kapalného média, ( 13 ) jsou dále pomocí hydraulického potrubí ( 21 ) opatřeného klapkou ( 22 ) spojeny se zdrojem ( 20 ) .
2. 2. Úložné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že paralelně s klapkou ( 22 ) jé uspořádán uzavírací ventil ( 26 ) , jehož ovládací prostor je epojen mezi kapsou ( 13 ) a klapkou (22 ) s hydraulickým potrubím ( 21 ) .
3. 3. Úložné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, Že mezi vnitřní plochou pánve (10a) a tělem ( 11 ) opěrného válce ( 3 ) je umístěn mechanismus ( 31 ) k regulaci mezery ( 12 ) který obsahuje hydraulické válce ( 32 ) , jež jsou uloženy v pouzdru ložiska ( 9a ) a pohyblivý člen ( 33 ) každého hydraulického váloe ( 32 ) působí na pánev ( 10a ) ložiska ( 8a ) , zatímco pracovní prostor ( 34 ) každého z těchto hydraulických válců ( 32 ) je mezi kapsou ( 13 ) pánve ( 10a ) a klapkou ( 22 ) epojen s hydraulickým potrubím ( 21 ) .

   200 569 θ
4. 4. Úložené zařízení podle hodu 3, vyznačujíoí se tím, že mezi vnitřní ploohou pánve ( 10a ) a tělem ( 11 ) opěrného váloe ( 3 ) je umístěn meohanlemus ( 35 ) k regulačnímu nastavení mezery ( 12 ) opatřený hydraulickými váloi ( 36 ) , které jsou uloženy v pouzdru ( 8a) ložiska ( a ) a jejioh písty ( 37 ) spolupraoují s hranami pánve ( 10a ) , a ae Atra ny praoovního prostoru ( 38 ) těchto hydraulických válců < 36 ) jsou umístěny zpětné ven tily ( 39 ) , které mají pohyblivé plunžry ( 40 ) a kanály ( 41 ) pro přívod kapalného média i .r-okým válcům ( 36 ) a pro posun, způsobovaný těmito hydraulickými váloi ( 36 ) hran pánve ( 10a ) o velikosti ( h ) ·