CS200407B1 - Zapojení pro ovládání regulátoru rychlosti zabezpečovací» zařízení» - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pre ovládání regulátoru rychlosti trakčních vozidel zafeezpěče-, vaoím zařízením trati»

Při automatizaci převezu trakčních vozidel, například v metru, nebe na železnici jo třeba zprostředkovat spojení mezi mobilní částí zabezpečovacího zařízení na vozidlo a ovládací»1 obvody vozidla. Te vyžaduje převést dvouhodnotové signály zabezpečovacího zařízení na analogový signál napětí, úměrného maximální dovolené rychlosti vozidla v příslušné» úseku trati. Pokud jsou v současné době vybaveny tratč zabezpečovací» zařízení», aá strojvedoucí v kabinč světelnou indikaci β označení» eaxlnální rychlosti, kterou smí projíždět příslušný» úsekem trati. Strojvedoucí ruční» řízení» udržuje skutečnou rychlost vozidla tak, aby so co nejvíce k návěětěné rychlosti přiblížil, ale nepřekročil ji. Vodostatken tohoto uspořádání jo, že nozi dvěna automaticky pracujícími zařízeními je mezičlánkem strojvedoucí, který vnáší do systému nespolehlivý lidský Činitel. Protože se návěětěné rychlosti mění skokem, jo často obtížná při dodržování, maximální povolené rychlosti přejít plynule na novou nižší rychlost návšžtěnou pro dalěí úsek trati.Pokud skutečná rychlost vozidla překročí maximální povolenou rychlost v příslušném úseku trati, spíná so brsdíoí zařízení v režinu nouzového brzdění.Toto brzdění je velmi účinné a trvá po dobu, nož se skutečná rychlost vozidla sníží pod návěs tonou rychlost, někdy trvá až do úplného zastavení. íři tomto způsobu brzdění se neberu ohled na pohodlí cestujících. a na opotřebení seu&ístí vozidla.Hlednjí se proto cesty, jak vyloučit lidský činí 200 407 tel ze zásahů do automatiokého provozu vozidla a poneohat mu Jen funkoi kontrolní·

Jedno z možných uspořádání řeží vynález, Je to zapojení pro ovládání regulátoru rychlosti zabezpečovacím zařízením, sestávající z dekodéru, zpožďovacího bloku, číslioově-analogového převodníku, zpožďovacího. obvodu, paměti a klopných obvodů· Jeho podstata spočívá v tom, že nulový ryohlostní výstup dekodéru jo spojen s nulovým rychlostním vstupem zpožďovacího bloku.Každý dalží rychlostní vstup zpožďovacího bloku jo spojen s odpovídajícím rychlostním výstupem dekodéru a rychlostním vstupem odpovídajícího klopného obvodu.Hodinové vstupy visoh klopných obvodů jsou spojeny s výstupem zpožďovacího bloku. Nulovací vstup každého klopného obvodu je spojen s nulovaoím výstupem dekodéru· Nezabezpečený výstup dekodéru je spojen s nezabezpečeným vstupem číslicově-analogového převodníku· Každý datový vstup, číslloově-aaalogového převodníku jo spojen s výstupem odpovídajícího klopného obvodu· Výstup číslloově-analogového převodníku jo spojen s první výstupní svorkou zapojení· Druhá výstupní svorka zapojení jo spojena z pomocným výstupem dekodéru. Návěstní výstup dekodéru jo spojen so vstupem zpožďovacího obvodu.Výetup zabezpečovacího obvodu je spojen so vstupem paměti* Výetup paměti je epojen se vstupem koncového členu.Výetup koncového členu je spojen so třetí výstupní svorkou zapojení.

Výhodou zapojení je podle vynálezu, že automaticky zadává povelenou bezpečnou rychlost do regulátoru rychlosti.Tím vyloučí pravidelné zasahování obsluhy do řízení vozidla a čin nést obsluhy so soustředí na kontrolu a dohled· K řízení vozidla slouží jednočlenná osádka, která zasahuje do řízení vozidla jen ve vyjímečnýoh případech· Zásah do řízení vozidla so uskutoční například v tom případě, kdy samo sapojení rozsvíooním kontrolní žárovky zásah obzluhy vyžaduje. Kontrolní žárovka svítí, když zapojení vyhodnotí nesrozumitelný povol zabezpečovacího zařízení, ktorý samo zapojení nedokáže realizovat. Mohou to být povely zkomolené v zabezpečovacím zařízení trati, nebo při přenosu na vozidlo, případně i v zabezpečovacím zařízení na vozidlo . Zapojení dálo zvyšuje využití přenosné cesty zabezpečovacího zařízení tím, žo umožňuje předávání pomoonýoh povelů, například zadávání výběru, to je jízdy z vypnutým pohonom ovládání palubního magnetofonu, nebe souhlas k odjezdu vozidla ze stanice.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.

Jednotlivé bloky zapojení lze charakterizovat takto:

Dekodér 1 zo skládá ze vztupníoh členů z dálo sítě logických součinových hradel a zprostředkovává spojení nozi zabezpečovacím zařízením a vyhodnocovacími obvody.Zpožďovací blok 2 so skládá so součtového legiokéhe členu, vytvořeného ze součinových logiokýoh hradel, monostabilního klopného obvodu, zpožděných součinových hradel a derivačníoh R - C členů a jeho doba zpoždění sc využívá k překlenutí krátkých provozních výpadků zabezpečovacího signálu. Vžeohay klopné obvody 01, 02 až On jsou stejné. Jsou vytvořeny klopnými obvody typu J - K a slouží k zapamatování signálu zabezpečovacího zařízení po dobu jejioh krátkých provozních výpadků·

Číslioc-analcgevý převodník 2 4· vytvořen z tranziaterových spínačů, váhových odporů a operačního zesilovače a slouží k převodu dvouhodnotovýoh signálů zabezpečených rychleztníoh stupňů na analogovou hodnotu napětí úměrného rychlosti.Zpožďovací obvod £ jo vytvořen z monostabilního klopného obvodu a slouží k překlenutí nosrozumitelnýoh přechodových dějů při přepínání rychlostníoh kombinací zabezpečovacího zařízení·

Paměť £ je vytvořená klopným obvodem typu R ~ S . Slouží k zapamatování nesrozumitelné ho zadání ze zabezpečovacího zařízení, jestliže trvale dále než doba zpoždění zpožáávaeího obvodu £ .

Koncový člen 6 núžé být vytvořen například spínacím transistorem a slouží k zesílení výstupního signálu paměti £ ·

Zapojení pro ovládání regulátoru rychlosti zabezpečovacím zařízením je provedeno taktoj Kulový rychlostní výstup 100 dekodéru 1 je spojen s nulovým rychlostním vstupem 200 zpcžáovacíhe bloku 2 . Každý další rychlostní vstup 210, 220 až 2H0 zpožáovacího bloku 2 je spojen s jemu přiřazeným rychlostním výstupem 101, 102 až IOH dekodéru las rychlostním vstupem 011. 021 až OHI přiřazeného klopného obvodu 01, 02 až OHHodinové vstupy 012. 022 až 0H2 všech klopných obvodů 01, 02 až ON jsou spojeny s výetupem 22 zpožáovacího bloku 2 . Nulový vstup 013. 023 až 0N3 každého klopného obvodu 01, 02 až ON je spojen s nulovým výetupem 15 dekodéru 1 .Nezabezpečený výstup 16 dekodéru 1 je spojen s nezabezpečeným vstupem 2í číslicově-analogového převodníku 2 · Každý datový vstup 301, 302 až 30N číslioově-analogového převodníku 2 d« «pojen s výstupem 01£, 02£.až 0N£ odpovídajícího klopného obvodu 01. 02 až ON .

Výetup 35 číslicově-analogového převodníku 2 spojen s první výstupní’ svorkou χ zapájení. Druhá výstupní svorka 8 zapojení je spojena pomocným výstupem ΐχ dekodéru 1 · Návěstní výetup 18 dekodéru 1 je spojen se vstupem 41 zpožáovacího obvodu £ · Výstup zpožáovaeího bloku £ je spojen so vetupem 51 paměti 2 * Výstup 52 paměti 5. j· spojen se vstupem 61 koncového členu 6 . Výetup 62 koneovéhs členu 6 je spojen se třetí(výstupní svorkou zapojení.

Zapojení praouje takto« Dekodér 1 , ve kterém so vyhodnocují povely sabtspečovacího,zařízení na trati 1 na vozidlo, vyhodnotí jeden z bezpečných rychlostních stupňů. Vyhodnocený bezpečný rychlostní stupeň so objeví na příslušném rychlostním výstupu 100. 101 až ION dekodéru 1 . Tento vyhodnocený rychlostní stupeň se přenese přes příslušný rychlostní vstup 200. 210 až 2N0 do zpožáovaeího bloku 2 . Ve zpožáovacím bloku 2 se začne tímto signálem odměřovat doba zpoždění potřebná pro překlenutí krátkodobých provozních a poruchových výpadků signálů zabezpečovacího zařízení. Fo uplynutí nastavené doby zpoždění vyšle zpožáovaoí blok 2 ze svého výstupu 25 signál na hodinové vstupy 012. 022 až 0N2vBooh klopných obvodů 01. 02 až ON . Ten klopný obvod 01, 02 až OH , který měl v době hodinového impulsu na svém*rychlostním vstupu 011. 021 až 01N signál příslušného rychlostního stupně, přepíše tento signál na svůj výstup 014. 024 až 0N4. kde so tento signál jednak uchová až do příchodu dalšího hodinového pulsu, a jednak přenese na odpovídající datový vstup 301. 302 až 30N číslicově-analogového převodníku 2t ^ve kterém sepne příslušný váhový odpor, takže na výstupu 35 číslicově-analogového převodníku 2 ^a tím ¹¹⁸ první výstupní svorce χ zapojení jo analogový napěťový signál úměrný vyhodnoooné bezpečné rychlosti vozidla. Jestliže so T dekodéru 1 YýhQduetf 3W rychltctni stupeň» »dá se opět a& rychlostní vstup Oll, 021 až OHI příslušného kladného obvodu 01. 02 až ON a současně ss začne odměřovat ve zpožáovaoí m bloku 2 doba zpoždění hodinového pulsu. Fo příchodu hodinového pulsu zmizí původně zada4 ný signál z výstupu 014. 024 až 0N4 klopného obvodu 01. 02 až OH a objeví se nový signál na výstupu jiného klopného obvodu 01. 02 až OH a tento signál přichází stejným způsoben na první výstupní svorku 2 zapojení· Jestliže dekodér 1 vyhodnotí nulový rychlostní stupeň, potem signál z nulového rychlostního výstupu 100 dekodéru 1 přichází jen ha rychlostní nulový vstup 200 zpožáovaoího bloku 2, a je to signál k odměření doby zpoždění ve zpožáovacín bloku 2 · Protože k nulovému rychlostnímu stupni není přiřazen žádný klopný obvod, neobjeví se na výstupu 014. 024 až 0M4 žádného klopného obvodu 01. 02 až OH výstupní signál. Jestliže jsou všechny vstupy 301. 302 až 30N a číslioevě-analogováho převodníku 2. bez signálu, potem se na jeho výstupu 35 a tím i na první výstupní svorce 2 zapojení objeví analogový napěťový signál úměrný nulové rychlosti vozidla. Případně.vypnutí zabezpečovacího zařízení vyhodnotí dekodér 1 trvalým signálem na svém nezabezpečeném výstupu 16» Přes nezabezpečený vstup 34 se v číslicovš-analegovám převodníku 6 zadá zvolené napětí odpovídající nízká nezabezpečené rychlosti· Pomocný výstup 17.dekodéru 1 umožňuje přenes krátkých povelů prostřednictvím zabezpečovacího zařízení. Délka těchto povelů musí být kratší než doba zpoždění zpožáovacího bloku 2 · Jsou to krátké povely pro výběh, ovládání palubního magnetofonům souhlas k odjezdu vlaku zo stanice, Pro zabezpečení funkoe celého zapojení je dekodér 1 vybaven vyhodnocením nesrozumitelného povelu. Návěštní výstup 18 dekodéru 1 ovládá přes zpožáovaoí obvod £ P*»ěí £ a koncový člen 6 . Doba zpoždění zpožáovacího obvodu £ musí být kratší, než je doba zpoždšní zpožáovacího bloku Ž, ale musí být delší, než je doba potřebná pro změnu signálu na rychlostních výstupech 101. 102 až IOH dekodéru 1 ·

Jestliže je na vstupu 41 zpožáovaoího obvodu £ nesrozumitelný signál po dobu kratší, než je doba zpoždění zpožáovaoího obvodu £, potom so tento signál ná výstup 42 zpožáovacího obvodu £ nepřevádí. Jestliže je nesrozumitelný signál na vstupu .41 zpožáovacího obvodu £ po dobu delší, než je doba jeho zpoždění, potom so tento signál přoaáží na vstup 51 paměti 2 ^a uchová so aa jejím výstupu 52. odkud so převede na vetup 61 koncového členu £ a tím i na třetí výstupní svorku £ zapojení, kterou lze použít buá k signalizaci nebo i k blokování číslioově-analogového převodníku 2 * případně k blokování druhá výstupní svorky 8 zapojení .

Vynálezu so využije při automatizaci kolejová dopravy jak na železnici tak v metru·

Γ S B D MŽ T VYNÁLEZU

Claims (1)

1. Γ S B D MŽ T VYNÁLEZU

   Zapojení pro ovládání regulátoru rychlosti zabezpečovacím zařízením, sestávající z dekodéru, zpožáovacího bloku, číslioově-analogováho převodníku, zpožáovacího obvodu, zpaměti a klopných obvodů, vyznačujíoí so tím, žo nulový rychlostní výstup ( 100 ) dekodéru ( 1 ) je spojen s nulovým rychlostním vstupem ( 200 ) zpožáovacího bloku ( 2 ) , jehož každý další rychlostní vstup ( 210, 220 až 2N0 ) je spojen s odpovídajícím rychlostním výstupem ( 101, 102 až IOH ) dekodéru ( 1 ) a o rychlostním vstupem ( 011, 021 až ONI ) odpovídejíoího klopného obvodu ( Ol, 02 až ON ) , přičemž hodinová vstupy ( 012, 022 až 0N2 ) všeoh klopných obvodů ( 01, 02 až ON ) jsou spojeny s výstupem ( 25 ) zpožáovacího bloku ( 2 ) a nulo vací vstup ( 013, 023 až ON 3 ) každého klopného obvodu (01, 02 až ON ) jo spojen β nu-, 1ovacím výstupem ( 15 ) dekodéru ( 1 ) , jehož nezabezpečený výstup ( 16 ) je spojen s ne5 zabezpečeným vstupem ( 34 ) číslioovS-analogového převodníku ( 3 ), jehož každý datový vstup ( 301, 302 až 30N ) je spojen s výstupem ( 014, 024 až 0N4 ) odpovídajícího, klopného obvodu ( 01, 02 až ON ) a výstup ( 35 ) číslicovč-analogového převodníku ( 3 ) je spojen s prvním výstupní svorkou ( 7 ) zapojení, jehož druhé výstupní svorka ( 8 ) jo spojena s pomocným výstupem ( 17 ) dekodéru ) 1 ) , jehož névčžtní výstup ( 18 ) je spojen ee vstupem ( 41 ) zpožíevaoíh© obvodu ( 4 ) , jehož výstup ( 42 ) je spojen so vstupem ( 51 ) paměti ( 5 ) , jejíž výstup ( 52 ) je spojen so vstupem. ( 61 ) koncového clenu ( 6 ) , jehož výstup ( 62 ) je spojen so třetí výstupní svorkou ( 9 ) zapojení.

   1 výkree