CS199850B1

CS199850B1 - Differencial pneumatic springing unit

Info

Publication number: CS199850B1
Application number: CS416576A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Krejcir
Original assignee: Oldrich Krejcir
Priority date: 1976-06-24
Filing date: 1976-06-24
Publication date: 1980-08-29

Description

(54)(54)

Diferenční pneumatická pružici jednotkaDifferential pneumatic suspension unit

Vynález se týká pneumatických pružin. Řeži jejich seskupení a uspořádání do podoby diferenční pneumatické pružici jednotky, která může být zatěžována nejen tlakovými, ale také tahovými si lami.The invention relates to air springs. They cut their grouping and arrangement into a differential pneumatic spring unit, which can be loaded not only with pressure but also with tension bars.

Známé pneumatické pružiny mají elastické, např. pryžové a často kordem zpevněné měchy v podobě vlnovců, vaků, membrán i jiných analogických, rotačně symetrických nebo obdélných elementů, nezřidka také různě vzájemně kombinovaných. Tyto pneumatické pružiny jsou ukončeny uzávěry, které tvoří plochá, klenutá i hrncovitá víka nebo pisty a za provozu obsahuji stlačený vzduch.Known pneumatic springs have elastic, for example rubber and often cord-reinforced bellows in the form of bellows, bags, membranes and other analogous, rotationally symmetrical or rectangular elements, often also combined with one another. These pneumatic springs are terminated by closures which form flat, domed and pot-like lids or pistons and contain compressed air during operation.

II těchto pružin zatěžovaci sily vždy korespondují se součinem přetlaku vzduchu a jejich efektivní plochy a mohou být pouze tlakové. Sily tahové způsobují poškozeni měchů. Známé pneumatické pružiny rovněž nelze používat pro malá zatíženi, neboí ani přetlak vzduchu anijejich výrobní efektivní plochu nelze zmenšovat pod určitou mez. Při nízkém přetlaku již nemá pneumatická pružina předepsaný tvar a také se snižuje životnost měchu, který nelze z technologických důvodů vyrobit s libovolně malým příčným průřezem. Tyto nevýhody omezují a komplikuji jejich žirši použiti a uplatněni v praxi.In these springs, the loading forces always correspond to the product of the air overpressure and their effective area and can only be compressed. Tensile forces cause damage to the bellows. The known pneumatic springs also cannot be used for low loads, since even the air overpressure and their production effective area cannot be reduced below a certain limit. At low overpressure, the pneumatic spring no longer has the prescribed shape and also reduces the service life of the bellows, which cannot be manufactured with an arbitrarily small cross-section for technological reasons. These disadvantages limit and complicate their wider use and practical application.

Uvedené nedostatky odstraňuje diferenční pneumatická pružici jednotka, tvořená dvěma v sérii uspořádanými pneumatickými pružinami se vzájemným propojením a s měchy ukončenými uzávěry, jejíž podstatou podle vynálezu je, že má spojení uzávěrů na přilehlých koncích pneumatických pružin a spojeni uzávěrů na odlehlých koncích pneumatických pružin. AlespoňThese drawbacks are overcome by a differential pneumatic spring unit consisting of two interconnected and bellows-ended pneumatic springs interconnected with bellows-terminated shutters, which has the subject-matter of the present invention to have shutter connections at adjacent ends of air springs and shutter connections at opposite ends of air springs. At least

199 850199 850

199 850 jedno ze spojeni uzávěrů na sobě odpovídajících koncích pneumatických pružin přitom může být s výhodou vytvořeno vnějším rámem. Spojeni sobě odpovídajících konců pneumatických pružin může být rovněž vytvořeno nejméně jednou tyči mezi uzávěry. Alespoň jedno spojeni konců pneumatických pružin lze také vytvořit trubkou ukončenou přírubovými uzávěry. Spojeni přilehlých konců pneumatických pružin lze také vytvořit společným uzávěrem v podobě ploché desky s kuželovitými trny pro usazeni měchů. Přitom je výhodné, když alespoň jedno ze spojeni má délku stavitelnou závitovými konci tyči. Vzájemné propojeni pneumatických pružin lze vytvořit mezi uzávěry odlehlých konců trubkou, s případným zúžením vytvářejícím škrceni. V některých případech je možno vytvořit vzájemné propojeni pneumatických pružin otvory ve společném uzávěru přilehlých konců, s případným škrcením v podobě přepouštěcíeh pružinových ventilů.199 850, one of the joints of the closures at the corresponding ends of the air springs can advantageously be formed by an outer frame. The connection of the corresponding ends of the air springs can also be formed by at least one rod between the shutters. The at least one connection of the ends of the air springs may also be formed by a pipe terminated by flange closures. The connection of the adjacent ends of the air springs can also be formed by a common closure in the form of a flat plate with conical bellows for seating the bellows. It is advantageous here that at least one of the connections has a length adjustable by the threaded ends of the rods. The interconnection of the pneumatic springs can be made between the end-end closures by a pipe, with a possible constriction creating a constriction. In some cases, it is possible to interconnect the pneumatic springs by apertures in a common closure of adjacent ends, with possible throttling in the form of relief valves of the spring valves.

II navržené diferenční pneumatické pružicl jednotky je vytvořeno osově zatlžltelné spojeni přilehlých konců pružin a v opačném směru osově zatlžltelné spojeni konců odlehlých.According to the proposed differential pneumatic spring unit, the axially biased connection of the adjacent ends of the springs and in the opposite direction the axially biased connection of the ends of the distal.

Tím se dosahuje, že zatíženi může na jednotku působit osově v obou směrech, tedy nejen jako tlaková, ale také jako tahová sila. Zatíženi v tomto případě koresponduje se součinem přetlaku vzduchu a diference efektivních ploch obou pneumatických pružin jednotky. Diference vzniká jednak tím, že se vždy jedna z pneumatických pružin působením zatíženi stlačuje, kdežto druhá roztahuje a jednak se může snadno dosáhnout rovněž volbou pneumatických pružin s rozdílnými výrobními průměry. Diference efektivních ploch shodných pneumatických pružin nebo pneumatických pružin rozdílných přitom může být libovolně maló, a proto i pro extrémně malá zatíženi nabývá potřebný přetlak vzduchu hodnot, které za provozu zabezpečuji předepsaný tvar pneumatických pružin a nesnižuji životnost měchů. Vlivem vzájemného propojeni se v pneumatických pružinách jednotky dosahuje stejný přetlak vzduchu. T1m, že se jedna pružina stlačuje, kdežto druhá roztahuje, je jeho změna relativně malá, což nese výhodu malé změny tuhosti při zatěžováni. Škrceni vzájemného propojeni odlehlých nebo přilehlých konců pneumatických pružin, vytvořené zúžením spojovací trubky nebo v podobě přepouštěcíeh pružinových ventilů v otvorech společného uzávěru přilehlých konců pneumatických pružin napomáhá tlumit případné kmity. Spojeni přilehlých a odlehlých konců pneumatických pružin, vytvořené příkladně vnějším rámem, nejméně jednou tyči mezi uzávěry nebo trubkou ukončenou přírubovými uzávěry, představuje výhodné konstrukční uspořádáni a řešeni, která zvyšuje univerzálnost praktického použiti navržené pneumatické pružící jednotky. Konstrukční zjednodušeni a sníženi výrobních nákladů přináší spojeni přilehlých konců pneumatických pružin, vytvořené společným uzávěrem v podobě ploché desky s kuželovitými trny pro usazeni měchů. Má-11 alespoň jedno ze spojeni sobě odpovídajících konců pneumatických pružin stavitelnou délkou pomoci závitových konců tyči, lze seřizovat jejich výšku a tak regulovat tuhost dlferenš n1 pneumatické pružící jednotky.This achieves that the load can act axially on the unit in both directions, i.e. not only as a compressive force but also as a tensile force. The load in this case corresponds to the product of the air overpressure and the difference between the effective surfaces of the two air springs of the unit. On the one hand, the difference is due to the fact that one of the pneumatic springs is compressed by the action of a load, while the other expands and, on the other hand, it can also be easily achieved by choosing pneumatic springs with different production diameters. The difference between the effective surfaces of the same air springs or of different air springs can be arbitrarily small, and therefore, even for extremely low loads, the required air pressure gains values which ensure the prescribed shape of the air springs during operation and do not reduce the service life of the bellows. Due to the interconnection, the same air overpressure is achieved in the unit's air springs. Since one spring compresses while the other expands, its change is relatively small, which carries the advantage of a small change in stiffness under load. Throttling of the interconnected ends of adjacent pneumatic springs, formed by constriction of the connecting pipe or in the form of relief valves for spring valves in the openings of the common closure of adjacent ends of the pneumatic springs, helps to damp any oscillations. The connection of the adjacent and distal ends of the pneumatic springs formed, for example, by the outer frame, by at least one rod between the shutters or the pipe terminated by the flange closures constitutes an advantageous construction and solution which increases the versatility of practical application of the designed pneumatic spring unit. The constructional simplification and reduction of production costs is achieved by joining the adjacent ends of the pneumatic springs formed by a common closure in the form of a flat plate with conical bellows for seating the bellows. Having at least one of the corresponding ends of the pneumatic springs having an adjustable length by means of the threaded ends of the rods, their height can be adjusted and thus the stiffness of the diaphragm pneumatic spring unit can be controlled.

Na připojených výkresech jsou v částečných řezech znázorněny čtyři příklady provedeni diferenční pneumatické pružící jednotky podle vynálezu. Na obr. 1 je jednotka se dvěma vlnovcovýml pružinami se shodnými měchy, jejichž přilehlé konce jaou spojeny dvojici závitových tyči na uzávěrech a seřizovači matici, kdežto odlehlé konce mají spojeni vytvořeno vněj š1m rámem a mají vzájemná propojeni se škrcením. Ne obr. 2 je jednotka se dvěma membránovými pružinami, jejichž přilehlé konce jsou spojeny trubkou ukončenou přírubovými uzávěry a od3In the accompanying drawings, four exemplary embodiments of a differential pneumatic suspension unit according to the invention are shown in partial sections. In Fig. 1 there is a unit with two bellows springs with identical bellows, the adjacent ends of which are connected by a pair of threaded rods on the caps and an adjusting nut, while the remote ends have a connection formed by an outer frame and have interconnections with the throttling. Fig. 2 is a unit with two diaphragm springs, the adjacent ends of which are connected by a pipe terminated

199 850 lehlé konee závitovou tyči mezi uzávěry, které máji podobu pistů. Na obr. 3 je jednotka se dvěma vakovými pružinami a jejich odlehlé konce jsou spojeny závitovou tyčí mezi uzávěry, kdežto přilehlé konce máji uzávěry v podobě pístů a jsou spojeny trubkou ukončenou přírubami. Na obr. 4 je jednotka se dvěma vlnovcovými pružinami s měchy rozdílných výrobních průměrů, které mají uzávěry na odlehlých koncích spojeny vnějšími závitovými tyčemi, zatímco přilehlé konce spojuje společný uzávěr, v němž je vzájemné propojeni, jež má škrceni se dvěma pružinovými ventily.199 850 light cone threaded rod between the caps, which is in the form of pistons. In Fig. 3 there is a unit with two bladder springs and their distal ends are connected by a threaded rod between the closures, while the adjacent ends have the plunger closures and are connected by a pipe terminated by flanges. Fig. 4 is a unit with two bellows springs with bellows of different manufacturing diameters having shutters at the distal ends connected by external threaded rods, while the adjacent ends are connected by a common shutter in which there is interconnection, which is throttled to two spring valves.

Diferenční pneumatická pružící jednotka /obr. J/ má dvě pneumatické pružiny 1, 2, vlnovcové se shodnými měchy 3, 4. Uzávěry 5, 6 na přilehlých koncích 7, 8 mají spojení 9 se stavitelnou délkou Ig vytvořeno dvěma tyčemi H, 12 s opačnými závity a seřizovači matici IJ. Horni uzávěr 6 spodní pružiny 2 nese chyt J4 třmene 15 ukončeného závitovou přípojkou 16. Uzávěry 17, 18 na odlehlých koncích 19, 20 mají spojení 21 vytvořeno vnějším rámem 22, majícím podobu třmenu s opěrami 23, 24. Horni opěra 23 má závitovou přípojku 25 a vrtáni 26/ spodní opěra g4 závitové vrténi 27 pro přivod vzduchu. Do vrtáni 26_£ 27 vyúsťuje trubka £8 se zúžením 2g, které vytvéři škrcení 30 vzájemného propojení 31 konců 19, 20 obou pneumatických pružin 1, 2.Differential pneumatic suspension unit / fig. J / has two air springs 1, 2, bellows with identical bellows 3, 4. The closures 5, 6 at adjacent ends 7, 8 have a connection 9 with adjustable length Ig formed by two opposing threaded rods H, 12 and an adjustment nut 11. The upper closure 6 of the lower spring 2 carries a grip 14 of the yoke 15 terminated by the threaded connection 16. The closures 17, 18 at the remote ends 19, 20 have a connection 21 formed by an outer frame 22 having the form of a yoke with supports 23, 24. and bore 26 / lower abutment g4 for air intake threaded bore 27. A bore 26 with a constriction 2g opens into the bore 26 _, 27 which creates a constriction 30 of the interconnection 31 of the ends 19, 20 of the two air springs 1, 2.

Tahová nebo tlaková síla působí na pneumatickou pružicí jednotku osově v podélném směru prostřednictvím závitových přípojek 16, 25. Tahovou silou se spodní pneumatická pružina 2 stlačuje a jeji efektivní plocha se zvětšuje. Horní pneumatická pružina 1 se naopak roztahuje a jeji efektivní plocha se zmenšuje. Objem stlačované pružiny 2 se zmenšuje a v důsledku toho se v ní zvyšuje přetlak vzduchu. Objem roztahované pružiny 1 se naopak zvětšuje a v důsledku toho se v ni přetlak vzduchu snižuje. Rozdíl přetlaků se vyrovnává tim, že vzduch ze stlačované pružiny 2 proudí vzájemným propojením 31 přes škrcení 30.do pružiny 1 roztahované. Analogická situace vzniká také v případě, kdy je zatěžovací sila tlaková. Pak se ovšem stlačuje horni pružina 1 a roztahuje spodní pružina 2 a vzduch mezi nimi proudí vzájemným propojením 51 přes škrcení 52 ^v opačném směru. Při střídavě působících a proměnlivých žatěžovacích silách napomáhá škrceni 50 tlumit případný kmitavý pohyb. Velikost zatěžovaci tahové nebo tlakové sily koresponduje se součinem přetlaku vzduchu a diference efektivních ploch obou pneumatických pružin 1, 2· Tato diference se vytvoří vždy v závislosti na výchozím přetlaku vzduchu podle velikosti zatěžující sily. Natáčenim seřizovači matice 15 lze měnit stavitelnou délku 10 spojení 2 uzávěru 5, 6 přilehlých konců 7, 8 pneumatických pružin 1, 2/ ti™ i jejich výšku, efektivní plochu a objem, což dovoluje regulovat tuhost diferenční pneumatické pružicí jednotky.The tensile or compressive force acts axially in the longitudinal direction on the pneumatic spring unit via threaded connections 16, 25. The lower pneumatic spring 2 is compressed by the tensile force and its effective area increases. The upper air spring 1, on the other hand, expands and its effective area decreases. The volume of the compressed spring 2 decreases and, as a result, the air overpressure increases. Conversely, the volume of the spring 1 to be expanded increases and, as a result, the air overpressure decreases therein. The difference in pressures is compensated by the fact that the air from the compressed spring 2 flows through the interconnection 31 through the throttling 30. into the expanded spring 1. An analogous situation also arises when the loading force is compressive. Then, however, the upper spring 1 is compressed and the lower spring 2 expands and the air flows therebetween by interconnecting 51 through the throttle 52 ^{in the} opposite direction. Under alternating and varying loading forces, the throttle 50 helps to damp any oscillating movement. The magnitude of the loading tensile or compressive force corresponds to the product of the overpressure of the air and the difference of the effective surfaces of the two air springs 1, 2. By adjusting the adjusting nut 15, the adjustable length 10 of the closure 2 of the closure 5, 6 of the adjacent ends 7, 8 of the air springs 1, 2 / ti ™ can be varied, as well as their height, effective area and volume.

Diferenční pneumatická pružící jednotka /obr. 2/ má dvě pneumatické pružiny 1, 2 membránové se shodnými měchy 5/ £. Spojeni 9 přilehlých konců 7, 8 je vytvořeno trubkou 32 ukončenou přírubovými uzávěry 5, £. Trubka 32 nese držáky 33 a má hrdlo 34 pro přivod stlačeného vzduchu. Trubka 52 současně vytváří neškrcené vzájemné propojeni 31 přilehlých konců 2, 8 obou pneumatických pružin 1, 2. Jejich odlehlé konce 19, 20 mají uzávěry 17, pístové se spojením 21 tyčí 55, jejíž závitové konce 36, 57 umožňuji seřizovat stavitelnou délku 12·Differential pneumatic suspension unit / fig. 2) has two diaphragm pneumatic springs 1, 2 with identical bellows 5/6. The connection 9 of the adjacent ends 7, 8 is formed by a pipe 32 terminated by flange closures 5, 6. The tube 32 supports the holders 33 and has a throat 34 for supplying compressed air. At the same time, the pipe 52 forms a constricted interconnection 31 of the adjacent ends 2, 8 of the two pneumatic springs 1, 2. Their distal ends 19, 20 have shutters 17, piston with a connection 21 of rods 55, the threaded ends 36, 57 thereof.

Diferenční pneumatická pružici jednotka /obr. 3/ má dvě pneumatické pružiny 1, 2 vakové se shodnými měchy 5/ Ž- Uzávěry 5, 6 na přilehlých koncích 7, 8 jsou pístové a májiDifferential pneumatic suspension unit / fig. 3 / has two air springs 1, 2 with identical bellows 5 / Ž- The closures 5, 6 on the adjacent ends 7, 8 are piston and may

199 850 spojeni 2 trubkou 2i ukončenou přírubami, která má otvor £8 pro přívod vzduchu a vytváří vzájemné propojeni 22· Uzávěry 17, 18 na odlehlých koncích 12, 20 mají spojeni 21 se stavitelnou dálkou 12 vytvořeno tyči 25 se závitovými konci 26/ 22 a maticemi 22·The flanges 17, 18 at the distal ends 12, 20 have a connection 21 with an adjustable distance 12 formed by a rod 25 with threaded ends 26/22 and nuts 22 ·

Oaová zatěžovací s1 la způsobuje u obou diferenčních pneumatických pružících jednotek podle obr. 2 a 3 relativní posuv spojeni 2 ⁸ trubkou 22 vůči spojeni 21 uzávěrů 17, 15 s tyči 35 a tato s1la může být rovněž tahová i tlaková. Opět koresponduje se součinem přetlaku vzduchu a diference efektivních ploch obou pružin 1, 2/ která se vytváří uvedenou deformaci. Závitové spoje uzávěrů lf, 18 na koncích 26/ 22 tyče 25 umožňuji měnit stavitelnou délku 12, a tím také tuhost pneumatické pružicl jednotky.In both differential pneumatic spring units according to FIGS. 2 and 3, the aa loading force causes a relative displacement of the pipe connection 2 ⁸ with the connection 21 of the shutters 17, 15 to the rods 35 and this salt can also be tensile and pressure. Again, it corresponds to the product of the overpressure of the air and the difference between the effective surfaces of the two springs 1, 2 (which creates the said deformation). The threaded joints of the shutters 1f, 18 at the ends 26/22 of the rod 25 make it possible to vary the adjustable length 12 and hence the rigidity of the pneumatic spring unit.

Diferenční pneumatická pružící jednotka /obr. 4/ má dvě pneumatické pružiny 1, 2 vlnovcové s měchy 2/ 4 rozdílných výrobních průměrů 4g, 41· Jejich přilehlé konce 2/ § »⁸J1 spojeni 2 vytvořeno společným uzávěrem 4J v podobě ploché desky s kuželovitými trny pro usazeni měchů 2/ 4. Je v něm vytvořeno vzájemné propojeni 21 pneumatických pružin 1, 2 otvory 43 se škrcením 22 ^v podobě přepouštěcích pružinových ventilů £4. Horní uzávěr 12 má otvor 2§ pro přívod vzduchu, spodní uzávěr 22 závitovou přípojku 16; Oba uzávěry 1J, 1§ na odlehlých koncích 12, 22 pneumatických pružin 1, 2 mají spojeni 21 se stavitelnou délkou 12 vytvořeno tyčemi 25 ^8e závitovými konci 26/ 5Z ⁸ maticemi 22·Differential pneumatic suspension unit / fig. 4 / has two bellows pneumatic springs 1, 2 with bellows 2/4 of different production diameters 4g, 41 · Their adjacent ends 2 / § » ⁸ J1 connection 2 formed by a common closure 4J in the form of flat plate with conical mandrels for seating bellows 2/4 The air springs 1, 2 are connected to each other by means of the throttle openings 43 ^{in the} form of relief spring valves 44. The top cap 12 has an air intake opening 26, the bottom cap 22 has a threaded connection 16; The two closures 11, 16 at the distal ends 12, 22 of the air springs 1, 2 have a connection 21 with an adjustable length 12 formed by rods 25 ^{8e with} threaded ends 26 / 5Z ⁸ nuts 22 ·

Tato diferenčni pneumatická pružící jednotka může být na rozdíl od předchozích zatěžována většími tahovými nebo tlakovými silami, neboř potřebná diference eťektivnich ploch obou pneumatických pružin 1, 2 je již vytvořena rozdílnými výrobními průměry 40, 41 měchů 2/ 4 a při zatíženi se ještě zvětšuje. Tahové nebo tlakové zatěžovací s1ly zde musí působit vždy tak, aby se horní pružina 1 s větším výrobním průměrem 42 a efektivní plochou stlačovala, kdežto spodní pružina 2 s menším výrobním průměrem 41 a efektivni plochou roztahovala. Skrčeni 22 vytvořené otvory 42 s přepouštěcím1 pružinovými ventily $$ napomáhá tlumit případné kmity vyvolávané změnami zatíženi a může být regulováno změnou předpětí pružin těchto ventilů 44.This differential pneumatic spring unit can, in contrast to the previous ones, be subjected to greater tensile or compressive forces, since the necessary difference in the effective surfaces of the two air springs 1, 2 is already produced by different production diameters 40, 41 of bellows 2/4. Here, the tensile or compression load forces must always act so that the upper spring 1 with the larger production diameter 42 and the effective surface is compressed, while the lower spring 2 with the smaller production diameter 41 and the effective surface expands. The crimping 22 formed by the openings 42 with the bypass 1 spring valves 8 helps to attenuate any oscillations caused by load variations and can be controlled by changing the spring bias of these valves 44.

Diferenční pneumatické pružici jednotka podle vynálezu je zvlášř vhodné pro pružné ukládáni hmot, které mohou být podle charakteru provozních požadavků s využitím této jednotky nejen podepírány, ale také zavěšovány.The differential pneumatic spring unit according to the invention is particularly suitable for the resilient storage of masses which, depending on the nature of the operational requirements using this unit, can not only be supported but also suspended.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A differential pneumatic spring unit comprising two series-connected pneumatic springs interconnected with bellows-ended closures, characterized in that it has a closure (9) closures (5,6) at adjacent ends (7,8) of pneumatic springs (1). , 2) and the closure (21) of the caps (17,18) at the remote ends (19,20) of the air springs (1,2).

Differential pneumatic suspension unit according to claim 1, characterized in that at least one of the seals (9,21) of the caps (5,6,17,18) at corresponding ends (7,8,19,20) of the pneumatic springs (1). 1,2) is formed by an outer frame (22).

3. A differential pneumatic suspension unit according to claim 1, characterized in that the coupling

199 850

The 9,2M corresponding ends (7,8,19,20) of the air springs (1,2) are formed by at least one rod (11,12,35) between the closures (5,6,17,18).

4. A differential pneumatic suspension unit according to claim 1, wherein at least one connection (9,21) of the ends (7,8,19,20) of the air springs (1, 2) is formed by a pipe (32) terminated by flange closures (4) 5,6 /.

5. A differential pneumatic spring unit according to claim 1, characterized in that the connection (9) of the adjacent ends (7,8) of the air springs (1, 2) is formed by a common closure (42) in the form of a flat plate with conical bellows. [3,4].

6. The differential pneumatic suspension unit of claim 1, wherein at least one of the connections has a length adjustable by the threaded ends of the rods.

7. A differential pneumatic suspension unit according to claim 1, wherein the interconnection of the pneumatic springs is formed between the end caps of the outer ends of the tube with the constriction. 29).

8. Differential pneumatic spring unit according to claim 1, characterized in that it has an interconnection (31) of the pneumatic springs (11, 21) in the common closure (42) of the adjacent ends (7,8), with the openings (43). throttling (30) in the form of relief spring valves (44).