CS199778B1

CS199778B1 - Equipment for reversation of sense of rotation with torsional moment transfer

Info

Publication number: CS199778B1
Application number: CS850575A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Chytka
Original assignee: Vladimir Chytka
Priority date: 1975-12-15
Filing date: 1975-12-15
Publication date: 1980-08-29

Description

(54) Zařízosí pr· roverzaoi smyslu stáčeni · přenosem kroutloíbo momentu(54) Arranges for the purpose of twisting the transmission of torque or torque

Předmětem vynálezu Je mříženi pro reverzaci smyslu' otáčeni přonosom kroutloíbo moowntu svoloní bodnoty o možností prokluzu mozi kotoučem hnaoim, rovorsačoími kuličkami, popřípadě válečky nobo ooudočky o kotoučem hnaným, při přestoupeni brzdního momentu no hnaním kotouči nad hodnotu momentu íměrního přítlační osoví sílo.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a reversal of the sense of rotation by rotating or mooring the free-wheel slip with the possibility of slipping through the disc, hinged balls or nobo rollers driven by the disc.

Uvedenou funkoi, tj. změnu smyslu otáčeni a proklus, vyžadovaný v růsnýob strojieh, lze zajistit moohaniokým spůaobom, např. vložením píru ozubenýoh kol, zkřížením řemene mozi párem řemenic zpravidla stojního průměru, přičemž požadovaný proklus, vyvolaný zvýšením brzdního momentu na kotouči hnaním nad hodnotu kroutioího momentu na kotouči bnaoia Ja vyvolán prokluzom mezi kotouči třaol spojky, jejíž kroutloí moment Jo oořidltelný. Jmenovaní spojka může být umístěna, podle prostorových dispozic, bu3 na straně bnaoi naho hnaní.Said function, i.e. a change in the direction of rotation and the traction required in various machines, can be achieved by moohaniokomom, eg by inserting the springs of the toothed wheels, by crossing the belt with a pair of pulleys of generally upright diameter. The torque on the bnaoia blade is caused by the slip between the blades shaking the clutch whose torque Jo is adjustable. Said coupling may be located, depending on the spatial disposition, either on the drive side.

Popsaní, dnes běžně používaní způsoby roverzaoe a prokluzu Jaou výrobně nákladní a prostoroví nároční.Described, today commonly used methods of roverzaoe and slip Jaou are costly and space-intensive.

Uvedení nedostatky odstraňuj· zařízeni pro rovorsaol smyslu otáčeni o přonosom kroutioího momontu svoloní (nastavení) hodnoty, u ktorího hnaoí kotouč Jo přitlačován přootaví tolnou osovou silou na kuličky, popřípadě válečky nobo ooudočky, vykonávají funkoi ro199 778These deficiencies are eliminated by the device for the purpose of rotating the torque moments to adjust the value at which the rotary disc is pressed by exerting too much axial force on the balls or the nobo rollers to perform the function.

199 779 verzačního Sienu, přičemž reverzačnl elementy jeou umístěny v pevné kleoi souměrně po obvodu v otvorech, o jejiohž boky ae opírají a prokluzují a jmenované reverzaSnl Sieny aa na své protilehlé straně opírají o hnaný kotouč, kterým ot&Sejl ve smyslu opačném, jako sa otáčí kotouč hnaol. Jmenovaná pevná klao a otvory pro reverzaSnl elementy má oau shodnou a kotoučem hnacím a hnaným, a přenášený kroutlol moment Je úměrný přítlačné sile, která má výalednlol v ose celého systému, na kterém Jaou elementy umístěny. Při přestoupeni hodnoty momentu kotouče hnaolho, tj. nad hodnotu kroutlolho momentu určeného hodnotou přítlačné míly při daném systému uspořádáni, oož nastane, Je-li dráha vykonaná hnaným kotoučem v důsledku brzděni menši než za stejnou dobu dráha vykonaná kotoučem hnaoim, měřená například v úhlové míře ve atupnioh, naatane prokluz otáčajloiob ae reverzačnloh elementů ve styčné ploše a kotoučem hnaným.199 779 of the reversing hall, wherein the reversing elements are disposed in a fixed sleeve symmetrically circumferentially in the openings on which the flanks abut and slip, and the said reversing elements are supported on the opposite side by a driven disc, rotating it in the opposite direction to the rotating disc. hnaol. Said fixed claw and holes for reversing elements have an oau coincident and driven and driven disc, and the transmitted torque is proportional to the thrust force which has an alignment in the axis of the entire system on which the elements are located. When the torque value of the hnaolho disc is exceeded, i.e. above the torque value determined by the value of the thrust mile in the system, this will occur if the path traveled by the driven disc due to braking is less than the same time traveled by the hnaoim disc measured e.g. in atupnioh, naatane slip rotating and reversing elements in contact surface and driven disc.

Zařízeni podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde značí obr. 1 podélný řaz zařízením v uspořádáni a pevným čepem a obr. 2 pohlad na zařízeni kolmo na pevnou kleo.The device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a longitudinal line of the device in an arrangement and a fixed pin and Fig. 2 shows a view of the device perpendicular to the fixed clevis.

Zařízeni podle vynálezu aa stacionárním čepem sestává z čepu 1, na kterém Jeou uloženy točně hnaol kotouč 2 e kroužkem ¢5 a řetězovým ozubeným kolem 6 pro přívod kroutícího momentu do eystému. Do oběžné dráhy 20 kroužku 8 jeou usazeny reverzačnl elementy 11 ( v našem případě kuličky ), které evou protilehlou stranou se odvalujl v oběžné dráze 21 kroužku 10. usazeného do hnaného kotouče 13. Polohu reverzačnloh elementů 11 kromě oběžných drah* 20 a 21 přialušnýob kroužků zajišťuje pevná klao 2 opatřená na průměru D příslušným počtem otvorů 18, rozmletěnýoh rovnoměrně na obvodu kružnioe o průměru D. Kolík 12 usazený těsně v otvoru čepu 1 zasahuje svými protilehlými konoi do vybráni 12 pevné kleoe 2,· Potřebná osová síla, nutná k funkci zařízeni, je vyvolána v našem případě meohanloky stlačením talířových pružin 4 matioi 2 uloženou na závitu 2 čepu laj· přenášena axiálním ložiskem £ (^v MŽem případě kuličkovým) na hnaol kotouč 2» kroužek 8, dále přee reverzačnl elementy 11 na hnaný kotouč 13 kroužkem 10 a je zaohyoena opětovně axiálním ložiskem 14 (v našem případě kuličkovým) a kroužkem 1^. Tímto uspořádáním ee dosáhne jednotky, u které potřebné osové elly pro funkoi jeou zachyceny čepem JL» takže zařízeni Je navenek bez působeni sil. Je eamozřejmé, že ploohy Jak kluzné (dooházi k otáčeni), tak ploohy, po kterýoh dooházi k odvalování, raapektivě prokluzu, Jaou vydatně mazány ( na výkrese není zaohyoena).The device according to the invention and with a stationary pin consists of a pin 1 on which a rotary disk 2e is supported by a ring ¢ 5 and a chain sprocket 6 for supplying a torque to the eystem. In the orbit 20 of the ring 8, the reversing elements 11 (in our case balls) are seated, which, with the opposite side, rolled in the orbit 21 of the ring 10 seated in the driven disc 13. a fixed claw 2 provided with an appropriate number of holes 18 on diameter D, distributed uniformly on the circumference of the diameter D. The pin 12 seated tightly in the hole of the pin 1 extends through its opposite end into the recess 12 of the fixed clamp 2. is in our case caused by the meohanlocs by the compression of the spring springs 4 of the matioi 2 mounted on the thread 2 of the pin 1a, transmitted by the thrust bearing 6 ( ^{in the} MJ case ball) to the hnaol disk 2. it is reoccupied by the thrust bearing 14 (in our case the and ring 1). By this arrangement ee reaches a unit in which the necessary axial elly for the function is captured by the pin 10 so that the device is externally free of forces. It is obvious that the sliding surfaces (both turning) and the sliding surfaces after which the slippage is achieved, are extensively lubricated (not shown in the drawing).

Zařízeni praouje následovněi Kroutlol moment, vyvoláváJloí otáčeni hnaolho kotouče 2 ve eměru šipky (obr. 2) je přiváděn zvenku řetězovým ozubeným kolem 6, otáčí eoučaeně kroužkem 8 e oběžnou drahou 20, ve které ee dotýkají reverzačnl elementy kuličky 11, které Jeou uváděny v rotační pohyb a to v rovině kolmé k radiále vyoházejiol z geometrioké osy soustavy a prooházejíoi geometriokým středem kuliček 11, Kuličky 11 ee opírají o stěnu 12 otvoru 18 pevné kleoe 2 blokované kolikem 12 zavedeným do vybráni 12 prokluzují v dotyku 19 ee stěnou otvorů 18 a otáčejí ee namístě a uváděj! v otáčivý pohyb opačného smyslu v porovnáni e hnaoim kotoučem 2 kroužek 10 dotykem v jeho oběžné dráze 21 a tím eoučaeně 1 hnaný kotouč 1£. Reverzačnl elementy 11 se vždy otáčejí, neboT sila, která jeThe gear follows a torque which causes a further rotation of the disc 2 in the direction of the arrow (FIG. 2) is fed externally by a chain sprocket 6, rotating the ring 8e orbit 20 in which the reversing elements of the ball 11 are rotated. movement in a plane perpendicular to the radial throws the geometry in the geometry of the system and passes the geometry center of the balls 11, the balls 11e rest against the wall 12 of the hole 18 fixed clevis 2 blocked by a pin 12 introduced into the recesses 12 slipping in contact 19 ee place and mention! in a rotational movement of the opposite direction, in comparison with the disc 2, the ring 10 is contacted in its orbit 21 and thereby the driven disc 16. The reversing elements 11 always rotate because of the force that is

199 778 uvádí v otáčivý pohyb, vyvolaná vo styku o oběžnou drahou 20 kroužku 8, Jo vždy výměně větěl nož brsdná sila vyvolaná vo atyku otáčsjiolob oo kuličok 11 oo stěnou Ifi otvoru 18 nepohyblivá klooo Velikost sily a tim i kroutiolho msswntu na průměru 0 já aávlalá od axiální sily, vyvolaná atlačená* tsllřovýoh pružin b matlol fi a naohyosná axiálními loži· ky fi, l4. Lss tedy přsnáěoný moment regulovat axiální silou a průměrem D, na ktorá* Jaou ronmlstěny ravsrsačnl elementy 11, trvanlivost systému počtom ravsrsačnloh elementů 11 o jejloh tvarem kulička, soudek, váleček aa současná úpravy 1 tvaru oběžná dráhy 20 a fil kroužků 8 a 10 a gssmstriokáho tvaru otvorů 18 pevná klooo fi. Zařlssnl přsnáěl nejen plynulý otáčivý pohyb, ale 1 pohyb přsruěovaný, poriodioky so opakujlol otáčivý pohyb hnaolho kotouče fi, vyvolaný například robotkou a aápatkou (nejsou na výkrese snásorněny), oož jo hlavni případ použiti v nažioh ůvaháoh. Je-li hnaná pousdro Ifi přlbrsděno mosnntom větělm nož moment přenositelný rovoraačnl jednotkou, posaotaví oe kroužek 10, proklousnou rovoraačnl elementy 11 při otáčeni na oběžná dráso 21 Již jmenovaného kroužku 10. Tento sjov so opakuje při každá* přibraděnl hnaného kotouče Ifi a o výhodou bylo uspořádáni použito například při náhonu sbožováho válu u tkaoíoh strojů, přlčomž sbožový vál jo pevně spojen · hnaný* kotoučem Ifi a hnaol kotouč fi dostává přoruěovuný náhon řotěnom přss řotěsová osuboná kolo 6 od náhonu tkaolho stroje oo stojným pootočením vo stupnloh pro každý oykl, avžak hnaný kotouč Ifi společně oo sbožovým válo* vykonává rosdllná odpovídají ol pootočeni vo stupnloh, udaná okamžitým průměrem nábalu. Jiný spůsob použiti jo například u náhonu ěoupátka nakladačů na lisu, kdy dráha sakládaolho Moupátka je rosdllná od dráhy beranu lisu a tento rosdll jo překonán proklusom v ávratloh v rovorsačnlm a proklusovám sařlsonl podle vynálssu.199 778 discloses a rotational movement caused by contact with the orbit 20 of the ring 8. It always exchanged a knife a braking force induced in the rotation otsjiolob oo balls 11 o the wall Ifi hole 18 immovable clooo The force and hence the kroutiolho msswntu from axial force induced by compressed spring b matlol fi and naohyosial axial bearings fi, l4. Thus, the torque can be controlled by the axial force and diameter D to which the wall elements of the drawing elements 11, the durability of the system by the number of drawing elements 11 with ball, barrel, roller and simultaneous treatment 1 of orbit 20 and filings 8 and 10 and gssmstriok. hole-shaped 18 fixed clooo fi. It was not only a continuous rotary motion but also a twisted motion, and the rotational movement of the hnaolho disc fi, induced by a robot and an apathy (not shown in the drawing, for example), is a major case of use in a fire. If the driven housing Ifi is braked with a multi-branched knife, a torque transferable by the straightening unit will move the ring 10, the sloping straightening elements 11 as they rotate into the orbit 21 of the aforementioned ring 10. This is repeated every time. used, for example, in the drive of a commodity roll in a machine tool, the commodity bar being rigidly coupled with a Ifi wheel and a hnaol wheel fi receiving an overhung drive with a six-sided gear wheel 6 from the drive of a tkaolho machine with standing rotation in steps for each wheel; If, together with the commodity roll, it performs at a rate equal to the rotation in degrees, given by the instantaneous packing diameter. Another method of use is, for example, in the drive shaft of the loaders on a press, where the path of the slats is driven from the press ram path, and this track is overcome by the curl in the back and the curl of the invention.

Claims

B & W

A device for rotational torque transmission, characterized by the fact that the straightening elements (11) are pressed by the plate springs (4) into the raceway (20) of the ring (8) mounted in the drive disc (7) and into the raceway (21) of the ring (10) mounted in the driven disk (13), the reversing elements being supported on the walls (19) of the openings (18) by the fixed clooo (9).

2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the disc (7), the driven disc (13) * fixed claw (9) are mounted coaxially on a common pin (1), wherein the disc (7) 1 driven disc (13) they have rotatable bearings (9, 14).