CS199778B1 - Zařízosí pr· roverzaoi smyslu stáčeni · přenosem kroutloíbo momentu - Google Patents

Description

(54) Zařízosí pr· roverzaoi smyslu stáčeni · přenosem kroutloíbo momentu

Předmětem vynálezu Je mříženi pro reverzaci smyslu' otáčeni přonosom kroutloíbo moowntu svoloní bodnoty o možností prokluzu mozi kotoučem hnaoim, rovorsačoími kuličkami, popřípadě válečky nobo ooudočky o kotoučem hnaným, při přestoupeni brzdního momentu no hnaním kotouči nad hodnotu momentu íměrního přítlační osoví sílo.

Uvedenou funkoi, tj. změnu smyslu otáčeni a proklus, vyžadovaný v růsnýob strojieh, lze zajistit moohaniokým spůaobom, např. vložením píru ozubenýoh kol, zkřížením řemene mozi párem řemenic zpravidla stojního průměru, přičemž požadovaný proklus, vyvolaný zvýšením brzdního momentu na kotouči hnaním nad hodnotu kroutioího momentu na kotouči bnaoia Ja vyvolán prokluzom mezi kotouči třaol spojky, jejíž kroutloí moment Jo oořidltelný. Jmenovaní spojka může být umístěna, podle prostorových dispozic, bu3 na straně bnaoi naho hnaní.

Popsaní, dnes běžně používaní způsoby roverzaoe a prokluzu Jaou výrobně nákladní a prostoroví nároční.

Uvedení nedostatky odstraňuj· zařízeni pro rovorsaol smyslu otáčeni o přonosom kroutioího momontu svoloní (nastavení) hodnoty, u ktorího hnaoí kotouč Jo přitlačován přootaví tolnou osovou silou na kuličky, popřípadě válečky nobo ooudočky, vykonávají funkoi ro199 778

199 779 verzačního Sienu, přičemž reverzačnl elementy jeou umístěny v pevné kleoi souměrně po obvodu v otvorech, o jejiohž boky ae opírají a prokluzují a jmenované reverzaSnl Sieny aa na své protilehlé straně opírají o hnaný kotouč, kterým ot&Sejl ve smyslu opačném, jako sa otáčí kotouč hnaol. Jmenovaná pevná klao a otvory pro reverzaSnl elementy má oau shodnou a kotoučem hnacím a hnaným, a přenášený kroutlol moment Je úměrný přítlačné sile, která má výalednlol v ose celého systému, na kterém Jaou elementy umístěny. Při přestoupeni hodnoty momentu kotouče hnaolho, tj. nad hodnotu kroutlolho momentu určeného hodnotou přítlačné míly při daném systému uspořádáni, oož nastane, Je-li dráha vykonaná hnaným kotoučem v důsledku brzděni menši než za stejnou dobu dráha vykonaná kotoučem hnaoim, měřená například v úhlové míře ve atupnioh, naatane prokluz otáčajloiob ae reverzačnloh elementů ve styčné ploše a kotoučem hnaným.

Zařízeni podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde značí obr. 1 podélný řaz zařízením v uspořádáni a pevným čepem a obr. 2 pohlad na zařízeni kolmo na pevnou kleo.

Zařízeni podle vynálezu aa stacionárním čepem sestává z čepu 1, na kterém Jeou uloženy točně hnaol kotouč 2 e kroužkem ¢5 a řetězovým ozubeným kolem 6 pro přívod kroutícího momentu do eystému. Do oběžné dráhy 20 kroužku 8 jeou usazeny reverzačnl elementy 11 ( v našem případě kuličky ), které evou protilehlou stranou se odvalujl v oběžné dráze 21 kroužku 10. usazeného do hnaného kotouče 13. Polohu reverzačnloh elementů 11 kromě oběžných drah* 20 a 21 přialušnýob kroužků zajišťuje pevná klao 2 opatřená na průměru D příslušným počtem otvorů 18, rozmletěnýoh rovnoměrně na obvodu kružnioe o průměru D. Kolík 12 usazený těsně v otvoru čepu 1 zasahuje svými protilehlými konoi do vybráni 12 pevné kleoe 2,· Potřebná osová síla, nutná k funkci zařízeni, je vyvolána v našem případě meohanloky stlačením talířových pružin 4 matioi 2 uloženou na závitu 2 čepu laj· přenášena axiálním ložiskem £ (^v MŽem případě kuličkovým) na hnaol kotouč 2» kroužek 8, dále přee reverzačnl elementy 11 na hnaný kotouč 13 kroužkem 10 a je zaohyoena opětovně axiálním ložiskem 14 (v našem případě kuličkovým) a kroužkem 1^. Tímto uspořádáním ee dosáhne jednotky, u které potřebné osové elly pro funkoi jeou zachyceny čepem JL» takže zařízeni Je navenek bez působeni sil. Je eamozřejmé, že ploohy Jak kluzné (dooházi k otáčeni), tak ploohy, po kterýoh dooházi k odvalování, raapektivě prokluzu, Jaou vydatně mazány ( na výkrese není zaohyoena).

Zařízeni praouje následovněi Kroutlol moment, vyvoláváJloí otáčeni hnaolho kotouče 2 ve eměru šipky (obr. 2) je přiváděn zvenku řetězovým ozubeným kolem 6, otáčí eoučaeně kroužkem 8 e oběžnou drahou 20, ve které ee dotýkají reverzačnl elementy kuličky 11, které Jeou uváděny v rotační pohyb a to v rovině kolmé k radiále vyoházejiol z geometrioké osy soustavy a prooházejíoi geometriokým středem kuliček 11, Kuličky 11 ee opírají o stěnu 12 otvoru 18 pevné kleoe 2 blokované kolikem 12 zavedeným do vybráni 12 prokluzují v dotyku 19 ee stěnou otvorů 18 a otáčejí ee namístě a uváděj! v otáčivý pohyb opačného smyslu v porovnáni e hnaoim kotoučem 2 kroužek 10 dotykem v jeho oběžné dráze 21 a tím eoučaeně 1 hnaný kotouč 1£. Reverzačnl elementy 11 se vždy otáčejí, neboT sila, která je

199 778 uvádí v otáčivý pohyb, vyvolaná vo styku o oběžnou drahou 20 kroužku 8, Jo vždy výměně větěl nož brsdná sila vyvolaná vo atyku otáčsjiolob oo kuličok 11 oo stěnou Ifi otvoru 18 nepohyblivá klooo Velikost sily a tim i kroutiolho msswntu na průměru 0 já aávlalá od axiální sily, vyvolaná atlačená* tsllřovýoh pružin b matlol fi a naohyosná axiálními loži· ky fi, l4. Lss tedy přsnáěoný moment regulovat axiální silou a průměrem D, na ktorá* Jaou ronmlstěny ravsrsačnl elementy 11, trvanlivost systému počtom ravsrsačnloh elementů 11 o jejloh tvarem kulička, soudek, váleček aa současná úpravy 1 tvaru oběžná dráhy 20 a fil kroužků 8 a 10 a gssmstriokáho tvaru otvorů 18 pevná klooo fi. Zařlssnl přsnáěl nejen plynulý otáčivý pohyb, ale 1 pohyb přsruěovaný, poriodioky so opakujlol otáčivý pohyb hnaolho kotouče fi, vyvolaný například robotkou a aápatkou (nejsou na výkrese snásorněny), oož jo hlavni případ použiti v nažioh ůvaháoh. Je-li hnaná pousdro Ifi přlbrsděno mosnntom větělm nož moment přenositelný rovoraačnl jednotkou, posaotaví oe kroužek 10, proklousnou rovoraačnl elementy 11 při otáčeni na oběžná dráso 21 Již jmenovaného kroužku 10. Tento sjov so opakuje při každá* přibraděnl hnaného kotouče Ifi a o výhodou bylo uspořádáni použito například při náhonu sbožováho válu u tkaoíoh strojů, přlčomž sbožový vál jo pevně spojen · hnaný* kotoučem Ifi a hnaol kotouč fi dostává přoruěovuný náhon řotěnom přss řotěsová osuboná kolo 6 od náhonu tkaolho stroje oo stojným pootočením vo stupnloh pro každý oykl, avžak hnaný kotouč Ifi společně oo sbožovým válo* vykonává rosdllná odpovídají ol pootočeni vo stupnloh, udaná okamžitým průměrem nábalu. Jiný spůsob použiti jo například u náhonu ěoupátka nakladačů na lisu, kdy dráha sakládaolho Moupátka je rosdllná od dráhy beranu lisu a tento rosdll jo překonán proklusom v ávratloh v rovorsačnlm a proklusovám sařlsonl podle vynálssu.

Claims (2)

1. PŘBDN&T VYNÁLBZV

   1. Zařlssnl pro rsvsrsaoi smyslu otáčeni · přenosem kroutiolho momentu, vysnačsná tim, žs rovoraačnl slsawnty (ll) Jsou talířovými pružinami (4) přitlačeny jednak do oběžná dráhy (20) kroužku (8), uloženého v hnacím kotouči (7), a jednak do oběžná dráhy (21) kroužku (10), uloženého v hnaném kotouči (13), přičemž reversačnl elementy jsou opřeny o stěny (19) otvorů (18) pevná klooo (9).
2. 2. Zařlsonl podle bodu 1, vysnačsná tim, žo hnaol kotouč (7), hnaný kotouč (13) * pevná klao (9) Jsou uloženy souose na společném čepu (l), přlčomž hnaol kotouč (7) 1 hnaný kotouč (13) mají vytvořeno otočná uloženi axiálními ložisky (9, 14).