CS199755B1

CS199755B1 - Internal teeth of gears

Info

Publication number: CS199755B1
Application number: CS727576A
Authority: CS
Inventors: Vilem Pesek
Original assignee: Vilem Pesek
Priority date: 1976-11-11
Filing date: 1976-11-11
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález se týká vnitřního ozubení převodů, u kterých je průměr vnitřního kola větší než poloměr věnce·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

U převodů s vnitřním ozubením, které mají průměr vnitřního kola větší než poloměr věnce se nedá použit normálního evolventního nebo cykloidního ozubení, protože by se nedosáhlo správného záběru zubů. Zvláší nepříznivé je to u redukčních planetových převodů, tvořených obíhajícím planetovým kolem uvnitř pevného ozubeného věnce. Zde může být průměr planetového kola až 0,95 průměru věnce. U těchto převodů je možno dosáhnout vysokého stupně převodu při malých rozměrech, avšak nepoužívají, se nebol; nebylo vyřešeno vhodné ozubení.In the case of gears having an inner wheel diameter greater than the radius of the rim, normal involute or cycloid gearing cannot be used because the correct engagement of the teeth would not be achieved. This is particularly unfavorable for the planetary reduction gears formed by the orbiting planet gear inside the fixed gear ring. Here, the diameter of the planetary gear can be up to 0.95 the diameter of the ring gear. With these gears, a high degree of gearing can be achieved with small dimensions, but they are not used; appropriate toothing has not been resolved.

Vynález vnitřního ozubeni převodů podle přihlášky tento nedostatek odstraňuje. Podstatným znakem vynálezu je, že boky zubů věnce jsou tvořeny křivkou, vzniklou povrchovými body válečků, jejiohž středy se pohybuji podle hypocykloidy, dané valením roztečných kružnic, a vnitřní kolo má zuby užší než je zubní mezera věnce, s rovnými boky, v nichž jsou otočně uloženy na roztečné kružnici válečky, které se dotýkají zubů věnce, a pojištěny ze stran přlložkaml, připevněnými šrouby. Toto vnitřní ozubeni se vyznačuje dlouhou čárou záběru, takže má tichý chod, a nenastává na bocích zubů škodlivé třeni smykové, ale třeni valivé. Válečky jsou uloženy otočně po celé délce v silných zubech, takže snesouThe invention of the internal gearing according to the application removes this drawback. An essential feature of the invention is that the flanks of the ring teeth are formed by a curve formed by the surface points of the rollers whose centers move according to the hypocycloid given by the pitch circle rolling, and the inner wheel has teeth narrower than the ring gap. mounted on a pitch circle, rollers that touch the rim teeth, and secured from the sides of the lining, fastened with screws. This internal toothing is characterized by a long line of engagement, so that it is silent, and there is no harmful shear friction on the tooth sides but a rolling friction. The rollers are mounted rotatably along their entire length in strong teeth, so they can withstand

199 755199 755

199 7SS velké namáháni· Jsou kalené a po opotřebení se mohou snadno vyměnit·199 7SS high stress · They are hardened and can be easily replaced after wear ·

K výrobě ozubeni neni třeba speciálních strojů. Křivka zubů věnce se dá nahradit kružnicí» kterou možno zhotovit běžnými způsoby. Velmi výhodné je použit toto ozubení u planetových převodů, kterými se dosáhne velké redukce otáček. Příklad konstrukčního provedeni převodu je v příloze přihlášky* Výhodou je, že hnací i hnaný hřídel jsou v jedné ose. Uplatní se též tam, kde se vyžaduje samosvornost. Ozubeni vnitřní se hodí také pro normální převody menší než 2 s pevnou osou vnitřního kola.There is no need for special machines to produce gears. The ring tooth curve can be replaced by a circle »which can be made in conventional ways. It is very advantageous to use this toothing in planetary gears, which achieve a large speed reduction. An example of the design of the transmission is in the appendix to the application. It also applies where self-locking is required. The internal toothing is also suitable for normal gears smaller than 2 with a fixed inner wheel axle.

Příklady vnitřního ozubeni podle vynálezu jsou znázorněny na výkresech. Ha obr. 1 je znázorněno vnitřní ozubení pro modul 12, na obr. 2 je řez A-A, podle obr. 1, na obr.Examples of internal toothing according to the invention are illustrated in the drawings. Fig. 1 shows the internal toothing for the module 12; Fig. 2 is a section A-A of Fig. 1;

je znázorněno ozubeni pro modul 6.a toothing for module 6 is shown.

Ha obr. 1 je přiklad vnitřního ozubeni modul 12* Vnitřní kolo X má 10 zubů, věnec £ má 11 zubů. Boky zubů věnoe 2 jsou tvořeny křivkou vzniklou povrchovými body válečků 2, jejichž středy konají pohyb podle hypocykloidy & dané valením roztečných kružnic. Hejvětší rozteč zubů může být t a ΤΓ (D — d)In Fig. 1 an example of an internal toothing module 12 * The inner wheel X has 10 teeth, the ring 6 has 11 teeth. The flanks of the teeth of the dowry 2 are formed by a curve formed by the surface points of the rollers 2, the centers of which move according to the hypocycloid " by rolling the pitch circles. The larger tooth pitch can be t and ΤΓ (D - d)

Modul = t/_r = D - dModule = t / _r = D-d

Rozteč může být všgk také polovina nebo čtvrtina rozteče maximální s ohledem na dostatečnou šířku zubů. Křivku boku zubu možno nahradit kružnicí o poloměru £, která jde až k patě zubu a konči zaoblením.The pitch may also be half or a quarter of the maximum pitch with respect to a sufficient width of teeth. The tooth flank curve can be replaced by a circle of radius £ that extends to the base of the tooth and ends with a fillet.

Vnitřní kolo 1 má zuby užší než je mezera zubů věnoe 2 ⁸ rovnými boky, v nichž jsou otočně uloženy na roztečné kružnici válečky které se dotýkají zubů věnoe 2* a pojištěny ze stran příložkami £ připevněnými šrouby 5, podle obr. 2.The inner wheel 1 has teeth narrower than the gap of the dowry teeth ^{8 with} straight sides, in which rollers which rotate on the pitch circle are rotatably mounted on the dowel teeth 2 * and secured from the sides by shims 5 fastened with screws 5, FIG.

Válečky % ^s® odvalujl na bocích zubů ozubeného věnce 2» takže vzniká třeni valivé. Mimo to je tam tření v uložení válečků. Výšky zubů se voli podle konstrukce. Hlava zubu χ ozubeného věnoe 2 a hlava zubu % vnitřního kola X závisí na rozdílu průměru kol a průměru válečku 2· Hlava zubu kola X musí mit zaobelné hrany a míru % co nejmenší. Rozměr % je větěi než a, fc je větší než χ o nutnou vůli. Cárá záběru je dlouhá a tlm je zaručen tichý chod.The rollers% ^s ® rolled on the sides of the teeth of the gear ring 2 »so that a frictional rolling effect occurs. In addition, there is friction in the bearing rollers. The tooth heights are chosen according to the design. The tooth head χ of the toothed dowel 2 and the tooth head% of the inner wheel X depend on the difference between the wheel diameter and the diameter of the roller 2. The dimension% is greater than a, fc is greater than χ by the necessary clearance. The shred of the shot is long and the damping ensures quiet operation.

Výpočet převodůCalculation of gears

Převod planetový vzniká valením vnitřního kola uvnitř pevného věnce. Smysl otáčeni kola je opačný než je smysl otáčeni středu kola.The planetary gearing is formed by rolling the inner wheel inside a fixed ring. The direction of rotation of the wheel is opposite to the direction of rotation of the wheel center.

Převod s d/D - d a z/Z - z a n/nl, kde n a počet otáček hnacího hřídele nl a počet otáček hnaného hřídeleGearbox with d / D - d and z / Z - z and n / nl, where n a the speed of the drive shaft nl and the speed of the driven shaft

Převod normální je při pevné ose vnitřního kola.The transmission is normal when the inner wheel is fixed.

Obě kola se otáčejí ve stejném smyslu.Both wheels rotate in the same sense.

Převod s D/d a Z/z a n/H, kde n a počet otáček vnitřního kola,Gearbox with D / d and Z / z and n / H, where n and the number of revolutions of the inner wheel,

H a počet otáček věnce.H and rpm of the rim.

199 75S199 75S

Na obr. 5 je vnitřní ozubení modul 6. Vnitřní kolo má 20 zubů, věnec má 21 zubů.In Fig. 5, the internal toothing module is 6. The inner wheel has 20 teeth, the ring has 21 teeth.

Toto vnitřní ozubení se uplatní hlavně u redukčních planetových převodů ve všech oborech strojírenství, kde je třeba snižovat otáčky a nebo kde je nutná samosvornost*This internal toothing is mainly used in planetary reduction gears in all fields of mechanical engineering where speed reduction or self-locking is required *

Jsou to např. zdvihadla, jeřáby, stavební, dopravní, obráběcí a tvářecí stroje apod. Také v některých specielních případech normálních převodů s malým stupněm převodu.These are, for example, hoists, cranes, construction, transport, machine tools and forming machines, etc. Also in some special cases of normal gears with a low gear ratio.

Claims

The internal gear teeth, characterized in that it comprises a gear ring (2) in which the tooth flanks are formed by a curve formed by the surface points of the rollers (3) whose centers are movable according to hypocycloid (h) given by rolling the pitch circles. 1) having teeth narrower than the tooth gap of the toothed rim (2) with straight sides, in which rollers (3) are rotatably mounted on a pitch circle, which touch the teeth of the toothed rim (3) and are secured by side plates (4) ), fastened with screws (5) to the inner wheel (1).