CS199616B2

CS199616B2 - Mechanical anti-slipping equipment,especially for diesel rail-vehicles braked by pressured air

Info

Publication number: CS199616B2
Application number: CS36176A
Authority: CS
Inventors: Johann Hubner
Original assignee: Knorr Bremse Gmbh
Priority date: 1975-02-01
Filing date: 1976-01-20
Publication date: 1980-07-31
Also published as: CH603385A5; FI753738A; DE2504161A1; DD122949A5; GB1533034A; DE2504161C3; FR2299192B1; FI59059C; IT1053551B; HU178028B; FI59059B; FR2299192A1; DE2504161B2

Abstract

1533034 Anti-skid brake control KNORR BREMSE GmbH 23 Jan 1976 [1 Feb 1975] 02755/76 Heading F2F An antiskid device comprises rod 40 to which is attached roller 42 which follows cam track 44 of flywheel 44<1> such that rod 40 is pushed upwards when the rotary deceleration of the vehicle wheel exceeds a first predetermined value causing outlet valve C to vent brake cylinder D if the wheel decleration persist at or above the first predetermined level for a given period of time. If however a second, higher predetermined decleration is exceeded the roller 42 contacts surface 48 of track 44 to cause rod 40 to open a valve 32 resulting in substantially instantaneous venting of brake cylinder D to relieve braking effort. When rod 40 is raised chamber 38 of the device vents through a hollow extension of the rod via chokes 50, 52 and 54. Chambers 38 and 28 are also connected to control chamber 60 and chamber 70 respectively such that once the pressure in chamber 60 has diminished to a certain value piston 62 will be forced upwards to open valve 68 to vent chamber 28 via pipe 72 and chamber 70, causing upward movement of pot-shaped piston 26 to vent chamber 14 of valve C opening valve 10 to vent and thus relieve brake cylinder D. The delay between the initial movement of rod 40 and brake relief is governed by the size of chokes 50, 52 and 54. In the second predetermined position of rod 40 the valve 32 is opened directly by shoulders 56 of rod 40 causing instantaneous venting of chamber 28, raising of pot-shaped piston 26 by pressure in annular chamber 24 and venting of chamber 14 of valve C therethrough. The flywheel mass 44<1> is of the type mounted on a shaft parallel to rod 40, the track 44 being formed by a cut-out from the outer peripheral annular wall of the flywheel mass 44<1> (see Specification 807,177), wheel rotational deceleration causing relative movement between the roller 42 and the flywheel 44<1> around the periphery of the flywheel along track 44.

Description

Vynález se týká protiskluzového zařízení, zejména pro kolejová vozidla brzděná tlakovým vzduchem, pro zabránění skluzu kol, s -mechanickým čidlem, ovládajícím zprostředkovaně vypouštěcí ventil brzdového tlakovzdušného potrubí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an anti-skid device, in particular for rail vehicles braked by compressed air, for preventing wheel slipping, with a mechanical sensor that indirectly controls the discharge valve of the brake air pipe.

Jsou již známa protiskluzové zařízení, která jsou tvořena odvětrávacím ventilem nebo odvzdušňovacím ventilem, spojeným s regulátorem. Tento· -odvzdušňovací ventil otevře při překročení kritické hodnoty zpomalení pohybu nápravy brzdovou soustavu. Poklesem ovládacího tlaku se totiž otevře vypouštěcí ventil, který tak odvzdušní celé brzdové tlakovzdušné potrubí a tím i brzdové válce. Tak -se uvolní brzdy kol a ukončí se jejich skluz. Regulátor je opatřen buď · elektrickým čidlom, ke kterému je přiřazena vhodná vyhodnocovací elektronika, nebo mechanickým čidlem, které bezprostředně ovládá odvzdušňovací ventil.Anti-slip devices are already known which consist of a venting valve or a venting valve connected to the regulator. This vent valve opens the brake system when the critical axle deceleration value is exceeded. Indeed, the drop in the control pressure opens the drain valve, which thus deaerates the entire brake compressed air line and thus the brake cylinders. This releases the wheel brakes and stops slipping. The controller is equipped with either an electrical sensor to which a suitable evaluation electronics is assigned, or a mechanical sensor that directly controls the air vent.

Hlavní nevýhoda mechanických čidel spočívá v tom, že na nich lze nastavit toliko . jednu hodnotu zpomalení a zrychlení. Jestliže se nastaví kritická hodnota zpomalení otáčení na takovou hodnotu, která odpovídá dobrým třecím poměrům a maximálnímu brzdicímu tlaku, zabrání -se tomu, aby již nepatrné změny kolísání třecích hodnot vedly k uvolnění brzdy, což současně způso2 buje nepotřebné prodloužení brzdné dráhy. Přitom je třeba počítat i s tím nedostatkem, že se kolo vystřídáním několik brzdicích a uvolňovacích cyklů stále více odchyluje od rychlosti vozu, takže se nakonec úplně zablokuje.The main disadvantage of mechanical sensors is that they can only be set on them. one value of deceleration and acceleration. If the critical value of the deceleration is set to a value corresponding to good friction ratios and maximum braking pressure, even slight variations in the friction variations will prevent the brake from being released, which at the same time causes unnecessary braking distances. It should also be borne in mind that, by alternating several braking and releasing cycles, the wheel deviates more and more from the speed of the car, so that it is eventually completely locked.

Nastaví-li se taito hodnota citlivěji, je třeba počítat s tím, že se brzdy uvolní již při nepatrných zpožděních, která za některých okolností vůbec nemusí být příčinou skluzu kola, popřípadě může dojít k jen velmi krátkodobému proklouznutí kol.If this value is set more sensitively, it is necessary to take into account that the brakes are released even at slight delays, which in some circumstances may not cause the wheel to slip, or the wheels may slip very briefly.

Vynález si klade za úkol vytvořit mechanicky ovládané -protiskluzové zařízení, které by reagovalo na dvě různé hodnoty zpoždění s různou charakteristikou.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mechanically operated anti-slip device that responds to two different delay values with different characteristics.

Podle vynálezu se tento úkol řeší -tak, že čidlo vydá při prvním zpomalení otáčení signál, který vede k -odvzdušnění brzdového tlakovzdušného potrubí teprve po určité délce tohLOito- signálu, a při větším zpomalení otáčení, druhý signál, který vede k okamžitému odvzdušnění brzdového . tlakovzdušného potrubí. Tímto uspořádáním se dosáhne toho, že při krátkodobém zpomalení kol -s jen malou hodnotou zpoždění nedojde ještě -k uvolnění brzd, avšak při déletrvajícím zpomalení nebo při velké hodnotě zpoždění dojde okamžitě k uvolnění brzd. Mimoto· se i při krátkodobém vysokém zpoAccording to the invention, this object is achieved by providing the sensor with a first deceleration of the rotation of the brake air line only after a certain length of this signal, and with a greater deceleration of the second signal which leads to the immediate deaeration of the brake. compressed air piping. This arrangement ensures that the brakes are not released in the short-term deceleration of the wheels with only a small delay, but the brakes are released immediately after a prolonged deceleration or a large delay. In addition, even at high short-term rates

199618 malení okamžitě otevře vypouštění ventil brzdového tlakovzdušného potrubí.199618 painting immediately opens the drain valve of the brake air pipe.

Podle dalšího výhodného vytvoření odvzdušní čidlo v jedné signál vysílající poloze první komoru, spojenou s jednou stranou ovládacího pístu, který ovládá ventil, spojený s druhou komorou, a druhá komora je omezena z druhé strany ovládacím tlakovým vzduchem výpustného ventilu, ovlivňovaným plovoucím pístem, uvolňujícím při odvzdušněné druhé komoře odvzdušňovací otvor pro ovládací tlakový vzduch výpustného ventilu, a čidlo ve své poloze vydávající druhý signál nuceně otevírá ventil pro okamžité odvzdušnění druhé komory. Další výhodná vytvoření vynálezu jsou předmětem dalších bodů definice předměstu vynálezu.According to a further preferred embodiment, the vent sensor in one signal transmits a position of the first chamber connected to one side of the actuating piston that actuates the valve connected to the second chamber, and the second chamber being limited from the other side by the discharge air control valve influenced by the floating piston the vented second chamber a vent hole for controlling the compressed air of the drain valve, and the sensor in its second signal position forcibly opens the valve to immediately vent the second chamber. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of further aspects of the definition of a sub-invention.

Vynález je v dalším podrobněji popsán na jednom příkladu provedení, ve spojení s výkresovou částí, kde je na obrázku znázorněna konstrukce protiskluzového· zařízení podle vynálezu, přičemž ventily jsou částečně zobrazeny ve schematických řezech.The invention is described in more detail below in an exemplary embodiment in conjunction with the drawing, in which the construction of an anti-skid device according to the invention is shown, the valves being partially shown in schematic sections.

Podle obrázku je hlavní vzduchové potrubí 1 spojeno s řídicím ventilem A blíže neznázorněného kolejového vozidla, které je opatřeno tlakovzdušnou brzdou. Řídicí ventil A je spojen jednak potrubím 2 se vzduchojemem B pro· brzdící vzduch, jednak potrubím 4 s komorou 6 výpustného ventilu C. Komora 6 je talířem 10 ventilu, který je ovládán rozváděcím pístem 8, bud spojena s potrubím 12, které vede k brzdovému · válci D, nebo je od tohoto· potrubí 12 oddělena, přičemž se současně uvolní odvzdušňovací otvor 10‘ o velkém průřezu, čímž se potrubí 12 a tím i brzdový válec D rychle odvzdušní. Rozváděči píst 8 odděluje dvě komory 14 a 16, které jsou navzájem spojeny prostřednictvím škrticí trysky 18. Komora 16 je spojena potrubím 20 se vzduchojemem B. Komora 14 výpustného ventilu C je spojena . potrubím 22 s další komorou 24, která je vytvořena jako prstencový prostor a je součástí protiskluzového čidla E, které patří k ventilovému ústrojí F. Tato další komora 24 je vytvořena mezi bočními stěnami klouboukovitého plovoucího pístu 26 a mezi bočními stěnami druhé komory 28. Druhá komora 28 má otvor, který je vytvořen jako odvzdušňovací otvor 30‘ o velkém průřezu a jehož okraj je upraven jako sedlo 30 ventilu, na které v klidové poloze dosedá kloboukovitý plovoucí píst 26.According to the figure, the main air duct 1 is connected to a control valve A of a rail vehicle, not shown, which is provided with a compressed air brake. The control valve A is connected, on the one hand, via line 2 to the air reservoir B for braking air, and on the other hand, via line 4 with chamber 6 of the exhaust valve C. Chamber 6 is a valve plate 10 The cylinder 12, or is separated from the pipe 12, at the same time releasing a large venting bore 10 ', thereby rapidly venting the pipe 12 and thus the brake cylinder D. The distributor piston 8 separates the two chambers 14 and 16, which are connected to each other by means of the throttle nozzle 18. The chamber 16 is connected via a line 20 to the air reservoir B. The chamber 14 of the discharge valve C is connected. The second chamber 24 is formed between the side walls of the articulated floating piston 26 and between the side walls of the second chamber 28. The second chamber 24 is formed as an annular space and is part of the anti-slip sensor E belonging to the valve assembly F. 28 has an aperture which is formed as a venting aperture 30 'of large cross-section and whose edge is configured as a valve seat 30 on which the cap-like floating piston 26 abuts in a rest position.

Dno kloboukovitého plovoucího pístu 26 má rovněž otvor, který vede k odvzdušňovacímu otvoru 30⁴ a jehož okraj je vytvořen jako sedlo 32 ventilu, které je uzavřeno pružně zatíženou deskou 34 ventilu. Sedlo 32 ventilu a deska 34 ventilu vytvářejí společně odvzdušňovací ventil 35 druhé komory 28. Další komora 24, vytvořená jako prstencový prostor, a druhá komora 28 jsou navzájem spojeny prostřednictvím škrticí trysky 36.The bottom of the cap-like floating piston 26 also has an opening which leads to a vent hole 30 ⁴ and whose edge is formed as a valve seat 32 which is closed by a resiliently loaded valve plate 34. The valve seat 32 and the valve plate 34 together form a vent valve 35 of the second chamber 28. Another chamber 24, formed as an annular space, and the second chamber 28 are connected to each other by a throttle nozzle 36.

Nad druhou komorou ' 28 je uspořádána první komora 38, která je od ní oddělena dělicí příčkou. První komorou 38 a druhou komorou 28 .prochází konec tyčky 40, která představuje rozváděči člen protiskluzového čidla E a která je těsně a posuvně vedena dělicí příčkou mezi těmito komorami 28, 38 a horní uzavírací stěnou první komory · 38. Spodní konec tyčky 40 je opatřen smýkadlem nebo kladkou 42, která spolupracuje s ovládací křivkovou dráhou 44. Tato ovládací křivková dráha 44 je, jak je to již známo například z patentového· spisu NSR číslo 1 028 154, na okraji setrvačné hmoty 44“, pružně spojené s nápravou. Je opatřena dvěma různými křivkovými oblastmi 46, 48, přiřazenými důzným oblastem zpoždění. Podle toho, která oblast 46 nebo 48 ovládací křivkové dráhy 44 je právě v dotyku s koncem tyčky 40, vytváří se různá zdvihová poloha tyčky 40 vzhledem k první komoře 38 a druhé komoře 28·Above the second chamber 28 is provided a first chamber 38 which is separated from it by a partition wall. Through the first chamber 38 and the second chamber 28, the end of the rod 40, which represents the distributor member of the anti-slip sensor E, passes tightly and displaceably through a partition between these chambers 28, 38 and the upper closing wall of the first chamber 38. a roller or a roller 42 which cooperates with a control cam track 44. This control cam track 44 is, as is already known, for example from German Patent No. 1,028,154, at the periphery of the inertia mass 44 ', resiliently connected to the axle. It is provided with two different curve regions 46, 48 associated with the delay zone. Depending on which area 46 or 48 of the control curve path 44 is just in contact with the end of the rod 40, a different stroke position of the rod 40 with respect to the first chamber 38 and the second chamber 28 is formed.

Oběma těmito komorami 28, 38 prostupující konec tyčky 40 je dutý a má jalko trysky pracující radiální vrtání 50, 52, 54. Tato vrtání 50, 52, 54 jsou uspořádána tak, že při nejnižší poloze tyčky 40 podle obrázku jsou obě komory 28, 38 spojeny radiálními vrtáními 50, 52, zatímco při vzhůru posunuté tyčce 40 je druhá komora 28 od první komory 38 oddělena a první komora 38 je spojena radiálními vrtáními 52, 54 s vnějším ovzduším.The end of the rod 40 extending through the two chambers 28, 38 is hollow and has a nozzle pilot operating radial bores 50, 52, 54. The bores 50, 52, 54 are arranged such that at the lowest position of the rod 40 of FIG. The second chamber 28 is separated from the first chamber 38 by the upwardly displaced rod 40 and the first chamber 38 is connected by the radial bores 52, 54 to the ambient air.

Vrtání 50, 52 vytvářejí tak šoupátkovitý uzavírací ventil 51, který kontroluje spojení druhé komory 28 s první komorou 38 zatímco vrtání 52, 54, vytvářejí spolu šoupátkovitý odvzdušňovaccí ventil 53 první komory 38, který kontroluje spojení první komory 38 s okolním. ovzduším. Na tyčce 40 je těsně pod deskou 34 ventilu uspořádáno osazení 56, které při spolupráci oblasti 48 ovládací křivkové dráhy 44, která přísluší většímu zpomalení kola, s kladkou 42 nadzdvihne desku 34 ventilu tvarově pevně z jejího sedla 32 ventilu. Tyčka 40 je neustále zatěžována pružinou uspořádanou v první komoře 38, takže je přitlačována na ovládací křivkovou dráhu 44.The bores 50, 52 thus form a sliding shut-off valve 51 that controls the connection of the second chamber 28 to the first chamber 38 while the bores 52, 54 together form a sliding vent valve 53 of the first chamber 38 which controls the connection of the first chamber 38 with the surrounding. the atmosphere. A shoulder 56 is disposed on the rod 40 just below the valve plate 34, which, when the zone 48 of the control curve 44, which is associated with a greater deceleration of the wheel, co-operates with the roller 42, lifts the valve plate 34 formally from its valve seat 32. The rod 40 is constantly loaded by the spring disposed in the first chamber 38 so that it is pressed against the control cam track 44.

První komora 38 je spojena potrubím 58 s ovládací komorou 60, která je ovládacím pístem 62 oddělena od třetí komory 64. Obě komory 60 a 64 jsou navzájem spojeny .přes škrticí · otvor 66. Ovládací píst 62 ovládá pístnicí ventil 68, kontrolující prostor 70, který je popsán · s druhou komorou 28.The first chamber 38 is connected via a conduit 58 to the control chamber 60, which is separated from the third chamber 64 by the control piston 62. Both chambers 60 and 64 are connected to each other via the throttle bore 66. The control piston 62 controls the piston valve 68 controlling space 70. which is described with the second chamber 28.

V dalším je popsána činnost zařízení podle vynálezu.The operation of the device according to the invention is described below.

Pokud se zmenší tlak · v hlavním vzduchovém potrubí 1 a pokud · řídicí ventil A zajišťuje brzdění kol bez snahy k prokluzování, zaujímají jednotlivé části polohu znázorněnou na obrázku.If the pressure in the main air duct 1 is reduced and if the control valve A ensures braking of the wheels without attempting to slip, the individual parts assume the position shown in the figure.

Tlakový vzduch ze vzduchojemu B může pod kontrolou řídicího ventilu A proudit potrubím 4, komorou 6 a brzdovým tlakovzdušným potrubím. 12 bez omezení do brz199616 dových válců D. Tlak vzduchojemu В je pres potrubí 20, komoru 16 a škrticí trysku 18, jakož i komoru 14 výpustného ventilu С к dispozici i v potrubí 22. Stejný tlak se dostává prstencovým prostorem 24, škrticím otvorem 36, druhou komorou 28 a radiálními vrtáními 50 a 52 i do první komory 38. Ta je spojena potrubím 58 s ovládací komorou 60 přes škrticí otvor 66 s třetí komorou 64. V prostoru 70 panuje stejný tlak jako v druhé komoře 28, protože je vytvořeno mezi nimi spojení potrubím _>72.The compressed air from the air reservoir B can, under the control of control valve A, flow through line 4, chamber 6 and the brake compressed air line. 12 without limitation to the brake cylinders D. The pressure of the air reservoir V is also available in the pipe 22 via the pipe 20, the chamber 16 and the throttle nozzle 18 as well as the outlet valve chamber 14 in the pipe 22. The same pressure is obtained through the annular space 24, The second chamber 28 and the radial bores 50 and 52 also into the first chamber 38. This is connected via a line 58 to the control chamber 60 via a throttle bore 66 to the third chamber 64. In the chamber 70 the same pressure prevails as in the second chamber 28 because pipe connection _> 72.

Jakmile dojde к překročení předem stanovené hodnoty zpomalení otáčení a tím i к pootočení, popřípadě к posunutí setrvačné hmoty 44‘ relativně к tyčce 40, pohybuje se kladka 42 po ovládací křivkové dráze 44. Výchylka setrvačné hmoty 44‘ odpovídá velikosti zpomalení otáčení, to znamená, že při malém zpomalení dojde íjen к malému posunutí a kladka 42 na konči tyčky 40 se dostane nejvýše ke konci Oblasti 46, taíkže se tyčka 40 nadzdvihne jenu malou hodnotu. Toto posunutí však postačí к tomu, aby se radiální vrtání 50 dostalo tak vysoko, že se obě komory 28 a 38 navzájem oddělí a první komora 38 se přes radiální vrtání 52 a 54 odvzdušní do okolního ovzduší. Průměry radiálních vrtání 52 a 54 a objem první komory 38 jsou voleny v takovém· vzájemném poměru, aby se pokles tlaku v první komoře 38 uskutečňoval podle stanovené a volitelné časové funkce. Stejný pokles tlaku se vytvoří prostřednictvím potrubí 58 také v ovládací komoře 60.As soon as the predetermined value of the deceleration is exceeded and thus the rotation or displacement of the inertia mass 44 'relative to the rod 40 is exceeded, the roller 42 moves along the control curve 44. The deflection of the inertia mass 44' corresponds to the magnitude of deceleration. This means that at a slight deceleration only a slight displacement occurs and the pulley 42 at the end of the rod 40 reaches at most the end of the Area 46, so that the rod 40 is lifted only by a small value. However, this displacement is sufficient to bring the radial bore 50 so high that the two chambers 28 and 38 are separated from each other and the first chamber 38 is vented to the ambient atmosphere via the radial bore 52 and 54. The diameters of the radial bores 52 and 54 and the volume of the first chamber 38 are selected in proportion to each other such that the pressure drop in the first chamber 38 takes place according to a predetermined and selectable time function. The same pressure drop is also generated via the conduit 58 in the control chamber 60.

Škrticí otvor 66 má takové rozměry, že pokles tlaku pokračuje v každém případě rychleji, než se může vyrovnávat přes škrticí otvor 66 ke třetí komoře 64. Jestliže například poklesne tlak vícenásobným, krátkodobým nebo toliko jedním, avšak stanovenou minimální dobu překračujícím nastavením tohoto stavu v ovládací komoře 60 tak, že na ovládací píst 62 působící tlaková síla překročí sílu pružiny působící na ovládací píst 62, ventil 68 se otevře, což způsobí odvzdušnění prostoru 70, potrubí 72 a druhé komory 28.The throttle bore 66 is dimensioned such that the pressure drop continues in any case more rapidly than it can equalize through the throttle bore 66 to the third chamber 64. For example, if the pressure drops multiple, short-term, or only one but specified minimum time chamber 60 such that the pressure force applied to the actuating piston 62 exceeds the spring force applied to the actuating piston 62, the valve 68 opening, causing the space 70, the duct 72 and the second chamber 28 to vent.

Rozdílem tlaků mezi druhou komorou 28 a prstencovým prostorem 24, který se nemůže škrticím otvorem 36 dostatečně rychle vyrovnat, se přesune plovoucí píst 26 a nadzdvihne se ze sedla 30 ventilu. Uvolněným odvzdušňoivacím otvorem 30* se odvzdušní i komora 14 výpustného ventilu C, rozváděči píst 8 se přesune působením tlaku v komoře 16 a nadzdvihne talíř 10 ventilu z jeho sedla, čímž se odvzdušní brzdovým tlakovzdušným potrubím 12 a oďvzdušňovacím otvorem 10‘ brzdový válec D.By the pressure difference between the second chamber 28 and the annular space 24, which cannot be aligned sufficiently quickly through the throttle bore 36, the floating piston 26 moves and is lifted from the valve seat 30. By releasing the vent hole 30 *, vent valve chamber 14 is vented, the piston 8 moves under pressure in chamber 16 and lifts the valve plate 10 from its seat, thereby venting the brake pressure line 12 and vent hole 10 ‘of the brake cylinder D.

Odvzdušnění se však provede toliko tehdy, pokud je¹ tyčka 40 udržována v popsané poloze tak dlouho, dokud dostatečně nepoklesne tlak v první komoře 38. Tento čas lze nastavovat příslušným rozměrem radiálního vrtání 54. Krátkodobá výchylka setr6 vačné hmoty 44‘, která odpovídá předem stanovené nízké hodnotě zpomalení otáčení, nevede tedy ještě к uvolnění brzdy. Jestliže však zpomalení otáčení trvá déle, takže je pravděpodobné, že dojde к prokluzu kola, otevře se ventil 68, prstencový prostor 24 se odvzdušní a potrubím 22 se uvede v činnost výpustný ventil C.Venting, however, only carried out when the rod ¹ 40 is maintained in the defined position until the pressure drops sufficiently within the first chamber 38. This time can be adjusted by the respective radial dimension of the bore 54. The short-term displacement setr6 marsupial material 44 ', which corresponds to a predetermined a low value of the deceleration of rotation, therefore does not lead to brake release. However, if the deceleration lasts longer so that it is likely that the wheel will slip, the valve 68 opens, the annular space 24 is vented, and the discharge valve C is actuated via line 22.

Jakmile se přes škrticí otvor 66 vytvoří rovnost tlaků mezi ovládací komorou 60 a třetí komorou 64, uzavře se ventil 68 působením pružiny zatěžující ovládací píst 62. К obnovení tlaku může však dojít znovu teprve tehdy, když se tyčka 40 dostane do nejhlubšího místa ovládací křivkové dráhy 44, čímž se vytvoří spojení mezi komorami 28, 38 a uzavře se spojení první komory 38 s vnějším ovzduším.As soon as a pressure equalization between the control chamber 60 and the third chamber 64 is created through the throttle bore 66, the valve 68 closes under the action of the spring loading the control piston 62. However, the pressure restoration can only occur again when the rod 40 reaches the deepest point of the control curve 44, thereby establishing a connection between the chambers 28, 38 and closing the connection of the first chamber 38 to the ambient air.

Jakmile dojde na nápravě к tak velkému zpomalení otáčení, že se kladka 42 tyčky 40 dostane až do oblasti 48 ovládací křivkové dráhy 44, přesune se tyčka 40 o takovou hodnotu, že osazení 56 nadzdvihne desku 34 ventilu ze sedla 32 ventilu, čímž se tlak v druhé komoře 28 rázem sníží a plovoucí píst 26 je rozdílem tlaků mezi prstencovým prostorem 24 a druhou komorou 28 nadzdvižen ze sedla 30 ventilu.As soon as there is such a great rotation retardation on the axle that the pulley 42 of the rod 40 reaches the area 48 of the control cam track 44, the rod 40 moves such that the shoulder 56 lifts the valve plate 34 from the valve seat 32, the second chamber 28 suddenly decreases and the floating piston 26 is lifted from the valve seat 30 by the pressure difference between the annular space 24 and the second chamber 28.

Potrubím 22 se rychle odvzdušní komora 14 výpustného ventilu C a rozváděči píst 8 se přesune, což vede к odvzdušnění brzdového válce D přes brzdové tlakovzdušné potrubí 12 a odvzdušňovací otvor 10‘. Pokud je kladka 42 v oblosti 48 ovládací křivkové dráhy 44, nemůže dojít к dalšímu naplnění jednotlivých komor vzduchem, protože vzhledem к nadzdvižené desce 34 ventilu na sedlo 32 ventilu zůstává plovoucí píst 26 při každém vytvářejícím se tlaku v potrubí 22 neustále nadzdvižen nad sedlo 30 ventilu.Through the line 22 the chamber 14 of the outlet valve C is quickly vented and the distributor piston 8 is moved, which leads to the venting of the brake cylinder D via the brake air line 12 and the vent hole 10 ‘. If the pulley 42 is in the size 48 of the control curve 44, the individual chambers cannot be filled again with air, because with the valve plate 34 raised to the valve seat 32, the floating piston 26 remains constantly lifted above the valve seat 30 .

Teprve tehdy, když se kladka 42 tyčky 40 znovu přemístí do nejnižšího místa ovládací křivkové dráhy 44 a deska 34 ventilu opět dosedne na sedlo 32 ventilu, vytvoří se prostřednictvím potrubí 22, prstencového prostoru 24 a škrticího otvoru 36 znovu tlak v druhé komoře 28.Only when the pulley 42 of the rod 40 is moved back to the lowest point of the control cam track 44 and the valve plate 34 rests on the valve seat 32 again does the line 22, the annular space 24 and the throttle bore 36 regain pressure in the second chamber 28.

Pokud se uskutečnila výchylka setrvačné hmoty 44‘, popřípadě posunutí ovládací křivkové dráhy 44 jen krákodobě, první komora 38 se neodvzdušní a ventil 68 zůstane uzavřen. Pokud však dojde к řadě za sebou následujících extrémních výchylek setrvačné hmoty 44‘, může nastat postupné zmenšování tlaku v první komoře 38 a tím i v ovládací komoře 60, což nakonec vede к tomu, že se otevře ventil 68 a dojde к uvolnění brzdy stejným způsobem, jako kdyby se kladka 42 tyčky 40 dostala na delší dobu do oblasti 46 ovládací křivkové dráhy 44. Protože při odvzdušnění přes ventil 68 se všechny komory a zásobní prostory vyprázdní, potřebuje systém pro vzrůst tlaku delší dobu. Brzda proto zůstane stejnou dobu uvolněna, což umožní kolu, aby se u.?If the deflection of the inertia mass 44 ‘or the displacement of the control curve path 44 has only occurred in the short term, the first chamber 38 is not vented and the valve 68 remains closed. However, if a series of successive extreme deflections of the inertia mass 44 'occur, there may be a gradual reduction in pressure in the first chamber 38 and hence in the control chamber 60, eventually leading to the valve 68 opening and releasing the brake in the same manner As long as the pulley 42 of the rod 40 has entered the area 46 of the control curve 44 for a longer period of time. Since all the chambers and storage spaces are emptied when venting through the valve 68, the system needs a longer time to increase pressure. The brake therefore remains the same time released, allowing the wheel to u.

( i(i

rychlilo na takový počet otáček, který odpovídá rychlosti jízdy vozu.speed to match the speed of the car.

Aby se urychlilo uzavírání ventilu 68 a tak se dosáhlo kratších reakčních dob brzd, může být účelné, tak jak je to na obrázku vyznačeno čárkovaně, spojit třetí komoru 64 pres trysku 74 a ve směru proudění otevírající zpětný ventil 76 s prostorem 70. Při otevření ventilu 68 se potom paralelně s vyrovnáváním tlaků třetí komora 64 odvzdušní přes trysku 74 a ventil 68, přičemž uvedené paralelní vyrovnávání tlaků se uskutečňuje v ovládací komoře 60 přes škrticí otvor 66. Tím tlak, který panuje v třetí komoře 64, poklesne v krátké, předem stanovené době tak, že pružné zatížení ovládacího pístu 62 může opět uzavřít ventil 68.In order to accelerate the closing of the valve 68 and to achieve shorter braking response times, it may be expedient, as shown in dashed lines, to connect the third chamber 64 through the nozzle 74 and the non-return valve 76 opening with the space 70. 68, the third chamber 64 is then vented through the nozzle 74 and the valve 68 in parallel with the pressure equalization, wherein said parallel pressure equalization takes place in the control chamber 60 through the throttle opening 66. Thus, the pressure prevailing in the third chamber 64 decreases to a short predetermined so that the resilient load of the control piston 62 can close the valve 68 again.

Aby se dosáhlo rázového otevření ventilu 68, lze, jak je to rovněž vyznačeno čárkovaně, spojit ovládací komoru 60 potrubím se opětným ventilem 78 s potrubím 72. Dojde-li potom к nepatrnému otevření ventilu 68 a tím i к odvzdušnění potrubí 72, odvzdušní se rázem i ovládací komora 60, což vede к okamžitému otevření ventilu 68 v celém jeho rozsahu, které je způsobeno rozdílem tlaků mezi třetí komorou 64 a ovládací komorou 60.In order to achieve a sudden opening of the valve 68, the control chamber 60 can also be connected to the pipe 72 by a line with the non-return valve 78, as indicated also by dashed lines. If the valve 68 then opens slightly and thereby venting the pipe 72, it is vented the control chamber 60, resulting in an immediate opening of the valve 68 over its entire range due to the pressure difference between the third chamber 64 and the control chamber 60.

Claims

Mechanical anti-slip device, in particular for compressed air-braked rail vehicles, having a sensor which has a flywheel elastically coupled to the wheel axle and which is actuated indirectly by means of a rod-shaped switching member, the end of which is guided in sliding mode. Brake air line drain valve, characterized in that the control curve path (44) has two mutually spaced regions (46, 48), the rod (40) being connected to two air vent valves (53, 35), one of these air vent valves (53) has a smaller opening stroke and a smaller flow cross section than the other of the vent valves (35).

Mechanical anti-slip device according to claim 1, characterized in that the vent valve (53) of reduced flow cross section is connected to a first chamber (38) which is connected via a conduit (58) to a control chamber (60) in which it is pressurized. from the first chamber (38), a wall of the control chamber (60) forming a control piston (62), the control piston (62) being connected to a valve closing member (68) arranged in communication with the second chamber (28) to the ambient air wherein a floating piston (26 ') is provided between the second chamber (28) and the other chamber (24) connected to the discharge valve (C), which is connected to the vent member (30') of the other chamber (24) ), provided with a vent valve (35) of larger flow cross section.

Mechanical anti-slip device according to Claims 1 and 2, characterized in that the first chamber (38) and the second chamber (28) are arranged one above the other and a distributor member of the anti-slip sensor (E) extends through a partition between the two chambers (28, 30). formed by a hollow rod (40) on which radial bores (50, 52, 54) are arranged,

INVENTING a slide valve (51) between the first chamber (38) and the second chamber (28) and a slide valve (53) of the first chamber (38).

Mechanical anti-slip device according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the floating piston (26) has a hat-like shape and forms a closing member for the valve seat (30) embracing the air vent with its bottom centered by a rod (40). and that the side walls of the second chamber (28) and the side walls of the hat-shaped floating piston (26) form another chamber (24).

Mechanical anti-slip device according to Claim 4, characterized in that the rod (40) has a shoulder (56) which is spaced from the plate (34) of the vent valve (35) with a larger flow cross section and that the valve plate (34) it abuts against a seat (32) on the bottom of the floating piston (26) which is arranged around the opening into the ambient air.

Mechanical anti-slip device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the first chamber (38) connected to the actuation chamber (60) on one side of the actuating piston (62) is connected via a throttle nozzle (66) to a third chamber (64) on the other side of the actuating piston (62).

Mechanical anti-slip device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the second chamber (28) is connected to the other chamber (24) via a throttle nozzle (30).

Mechanical anti-slip device according to Claims 6 and 7, characterized in that the third chamber (64) is connected to the second chamber (28) via a downstream valve (76) opening the check valve (76) and a nozzle connected in series thereto. (74).

Mechanical anti-slip device according to Claims 6 and 7, characterized in that the first chamber (38) is connected to the non-return valve (78) with the chamber (70) upstream of the valve (68).