CS199231B2

CS199231B2 - Hydraulic control device for control of mechanical support

Info

Publication number: CS199231B2
Application number: CS567271A
Authority: CS
Inventors: Walter Weirich; Volker Behrens; Alfred Marquardt
Original assignee: Walter Weirich; Volker Behrens; Alfred Marquardt
Priority date: 1970-08-04
Filing date: 1971-08-04
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se vztahuje na hydraulické řídicí zařízení pro řízení mechanizované výztuže s hydraulickými stojkami s kombinovaným ručním a automatickým řízením, u něhož v hydraulickém obvodu mechanizované výztuže jsou uspořádány ručně nebo automaticky ovládané řídicí přístroje nebo řídicí ventily pro řízení jednotlivých pracovních postupů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic control device for controlling mechanized reinforcement with hydraulic props with combined manual and automatic control, in which manual or automatically operated control devices or control valves are provided in the hydraulic circuit of the mechanized reinforcement for controlling the individual working processes.

Pořizovací náklady na hydraulické řídicí zařízení pro mechanizovanou výztuž stěnových porubů jsou značné, a to zejínéna při kombinaci ručního a automatického řízení, kdy se požaduje, aby automatický řídicí pochod mohl být kdykoliv ovlivněn ručním zásahem. Pořizovací náklady lze snížit použitím typizovaných stavebních prvků řídicího zařízení, použitelných pro rozličné pracovní pochody za rozmanitých podmínek. Splnit tento požadavek ža současného zajištění bezpečnosti a spolehlivosti provozu v podmínkách důlního dobývání je velmi obtížné.The acquisition cost of a hydraulic control device for mechanized wall face reinforcement is considerable, especially in the combination of manual and automatic control, where it is desired that the automatic control process can be influenced at any time by manual intervention. Acquisition costs can be reduced by using standardized components of the control device, applicable to different work processes under a variety of conditions. It is very difficult to meet this requirement while ensuring the safety and reliability of mining operations.

Jsou známa hydraulická řídicí zařízení pro řízení mechanizované výztuže, u nichž se řízení mechanizované výztuže provádí centrálně pomocí řídicího potrubí, uloženého ve stěnovém porubu. Jiné známé hydraulické řídicí zařízení pracuje na principu tak zvaného řízení ze sousedství, kdy ručně o2 vládané řídicí hydraulické přístroje jsou uspořádány na sousedních sekcích výztuže, takže obsluhující osoba řídí pohyb sekce výztuže vždy ze sousední zajištěné sekce výztuže.There are known hydraulic control devices for the control of mechanized reinforcement, in which the mechanized reinforcement is controlled centrally by means of a control pipe arranged in the wall face. Another known hydraulic control device operates on the principle of so-called neighborhood control, where manually operated hydraulic control devices are arranged on adjacent reinforcement sections, so that the operator controls the movement of the reinforcement section always from the adjacent secured reinforcement section.

Známé systémy řízení mechanizované výztuže jsou buď ruční, nebo automatické. U ručního řízení je každý jednotlivý pochod, to jest plenění, posouvání a usazení výztuže, prováděn na základě samostatného ručně vydaného povelu. U automatických řídicích systémů je sled jednotlivých pochodů regulován v závislosti na tlaku, dráze nebo času, takže ručně se vydá pouze povel k zahájení celého cyklu, vlastní cyklus je pak již řízen, popřípadě regulován automaticky.The known mechanized reinforcement control systems are either manual or automatic. In manual control, each individual process, i.e., looting, shifting and seating of the reinforcement, is performed on the basis of a separate manual command. In automatic control systems, the sequence of individual processes is regulated in dependence on pressure, distance or time, so that only the command to initiate the whole cycle is issued manually, the cycle itself is then controlled or automatically regulated.

Jak již řečeno, celý cyklus se skládá z vyplenění výztuže, to jest odlehčení hydraulických stojek, posunutí vypleněné výztuže a jejího usazení. U hladkých a rovných nadloží je možno provádět posouvání i při zatížení, a to buď při zatížení plném, nebo zmenšeném.As already mentioned, the entire cycle consists of loosening the reinforcement, that is, relieving the hydraulic props, shifting the loophole and placing it. For smooth and level overburden, shifting can be performed even under load, either at full load or reduced load.

Úkolem vynálezu je vytvořit hydraulické řídicí zařízení pro řízení mechanizované výztuže, jež by bylo levné, a to zejména použitím technicky jednoduchým stavebnicových prvků, použitelné v rozmanitých těžebních podmínkách a jež by umožňovalo pro199231 vádět nejen cyklus obvyklý, ale i zrychlený a automaticky řízený.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for controlling mechanized reinforcement which is inexpensive, in particular by using technically simple modular elements, usable in a variety of mining conditions and allowing not only a conventional cycle but also accelerated and automatically controlled.

Úloha je řešena vytvořením hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže s hydraulickými stojkami s kombinovaným ručním a automatickým řízením, u něhož v hydraulickém obvodu mechanizované výztuže jsou uspořádány ručně nebo automaticky ovládané řídicí přístroje a řídicí ventily pro řízení jednotlivých pracovních postupů, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že každý řídicí ventil je opatřen dvěma servopísty s oddělenými tlakovými prostory, napojenými na řídicí potrubí, přičemž první servopíst je pomocí ručně řiditelného přípoje spojen s ručně ovládaným řídicím přístrojem a druhý servopíst je pomocí automaticky řiditelného přípoje spojen s okruhem automatického řízení, a ručně ovladatelný řídicí přístroj je nejméně čtyřpolohový pomocí šoupátkového kotouče, nastavitelného nejméně do čtyř poloh, přičemž v jednotlivých polohách je zapojeno ústrojí pro řízení plenění výztuže, ústrojí pro řízení posouvání výztuže, ústrojí pro řízení zabudování výztuže a konečně ústrojí pro současné plenění a posouvání výztuže.SUMMARY OF THE INVENTION The problem is solved by providing a hydraulic control device for controlling mechanized reinforcement with hydraulic props with combined manual and automatic control, in which there are arranged manually or automatically operated control devices and control valves for controlling individual working processes based on the invention. characterized in that each control valve is provided with two servo pistons with separate pressure spaces connected to the control line, the first servo piston being connected to a manually operated control unit by means of a manually controllable connection and the second servo piston being connected to an automatic control circuit by means of an automatically controllable connection; the manually operable control unit is at least four-position by means of a slide disc, adjustable in at least four positions, with the individual positions connected a reinforcement looting control device, a reinforcement shifting control device, a reinforcement incorporation control device, and finally a simultaneous looting and shear reinforcement device.

V některých případech je účelné plenit a/nebo usazovat přední hydraulické stojky a zadní hydraulické stojky samostatně. V tom případě má podle vynálezu ručně ovladatelný řídicí přístroj dvě další polohy, přičemž v jedné z nich je zapojeno ústrojí pro řízení plenění a/nebo zabudování předních hydraulických stojek a v druhé ústrojí pro plenění a/nebo zabudování zadních hydraulických stojek.In some cases, it is expedient to plunder and / or set the front hydraulic props and the rear hydraulic props separately. In this case, according to the invention, the manually operable control apparatus has two further positions, one of which is connected to a device for controlling the plundering and / or installation of the front hydraulic props and in the other a device for plundering and / or the installation of the rear hydraulic props.

Pokud je účelné řídit celý cyklus plenění, posouvání a usazování mechanizované výztuže automaticky, má podle vynálezu ručně ovladatelný řídicí přístroj ještě další polohu, v níž je zapojen automatický řídicí okruh.If it is expedient to control the entire cycle of looting, shifting and settling of the mechanized reinforcement automatically, according to the invention, the manually operable control device has yet another position in which the automatic control circuit is connected.

Při automatickém řízení mechanizované výztuže je podle vynálezu ústrojí pro řízení plenění výztuže zapojeno na jeden výstup, kdežto ústrojí pro řízení posouvání na druhý výstup přepojovacího ventilu, jehož ovládací vstup je spojen s výstupem časového členu, uspořádaného v automatickém řídicím okruhu, přičemž rovněž podle vynálezu sestává časový člen z regulačního ventilu, seřiditelného na předvolený tlak, spojeného se zásobníkem, opatřeným škrticí clonou.In the automatic control of the mechanized reinforcement, according to the invention, the device for controlling the looting of the reinforcement is connected to one output, while the device for controlling the shifting to the second output of the transfer valve whose control input is connected to the output of a time member arranged in the automatic control circuit. a timing member from a preset pressure adjustable valve connected to a reservoir provided with a throttle orifice.

Pro automatické řízení hydraulické mechanizované výztuže je podle vynálezu řídicí ventil, uspořádaný v ústrojí pro řízení plenění výztuže, připojen svým automaticky řiditelným přípojem na výstup měřicí clony, jež je uspořádána v tlakovém potrubí posouvacího válce.For the automatic control of the hydraulic mechanized reinforcement, according to the invention, the control valve provided in the reinforcement looting control device is connected by its automatically controllable connection to the outlet of the metering orifice arranged in the pressure line of the feed cylinder.

Pro postupné usazování nejprve předních a potom zadních hydraulických stojek je podle vynálezu ústrojí pro řízení zabudování výztuže opatřeno jedním řídicím ventilem, spojeným s předními hydraulickými stojkami, a dalším řídicím ventilem, spojeným se zadními hydraulickými stojkami.According to the invention, for the stepwise deposition of first front and then rear hydraulic props, the reinforcement installation control device is provided with one control valve connected to the front hydraulic props and another control valve connected to the rear hydraulic props.

Pro posouvání hřeblového dopravníku je ústrojí pro řízení posouvání výztuže podle vynálezu opatřeno porubním regulačním potrubím, jímž je paralelně spojeno několik posouvacíeh válců, kinematicky spřažených s dopravníkem.For shifting the scraper conveyor, the reinforcement shifting device according to the invention is provided with a face control pipe, which is connected in parallel with several shifting rolls, kinematically coupled to the conveyor.

Pro snadnou montáž hydraulického řídicího zařízení je podle vynálezu ručně ovladatelný řídící přístroj a několik řídicích ventilů uspořádána v jednom bloku.For easy mounting of the hydraulic control device, according to the invention, a manually operable control device and several control valves are arranged in one block.

Ručně ovladatelný řídicí přístroj sestává podle vynálezu ze šoupátkového kotouče, otočně uloženého na regulační ploše plochého tělesa, v němž jsou na roztečné kružnici vytvořeny vývodní otvory, z nichž je v každé řídicí poloze šoupátkového kotouče vždy pouze jeden souosý s axiálním řídicím otvorem, vytvořeném v šoupátkovém kotouči, přičemž šoupátkový kotouč ie v přívodu k axiálnímu řídicímu otvoru opatřen zpětným ventilem, spojeným s ovládacím členem. V plochém tělese řídicího přístroje je vytvořen vstupní připojovací otvor pro hlavní tlakové potrubí, vytvořený mimo roztečnou kružnici vývodních otvorů pro připojení na spotřebiče, který je přitom souosý s dutým otáčivým čepem. V plochém tělese řídicího přístroje je dále vytvořen i výstupní připojovací otvor pro zpáteční potrubí, uspořádaný rovněž mimo roztečnou kružnici vývodních otvorů, vyústěný do prostoru prstencové spáry mezi čelní plochou šoupátkového kotouče a regulační plochou plochého tělesa. Šoupátkový kotouč je přitom opatřen blokovacím ústrojím polohy.According to the invention, the manually operable control device consists of a slide disc rotatably mounted on the control surface of a flat body, in which the outlet holes are formed on the pitch circle, of which only one coaxial with the axial control hole formed in the slide The spool disc is provided with a non-return valve connected to the actuating member at the inlet to the axial control bore. An inlet connection port for the main pressure line is formed in the flat body of the control device, formed outside the pitch circle of the outlet ports for connection to the consumers, which is at the same time coaxial with the hollow pivot. Furthermore, an outlet connection port for the return pipe is also provided in the flat body of the control device, also arranged outside the pitch circle of the outlet openings, which opens into the annular gap space between the face of the spool disc and the flat body control surface. The slide disc is provided with a position locking device.

Řídicí ventil je podle vynálezu vytvořen tak, že první a druhý servopíst jsou uspořádány souose v kinematické vazbě s prvním a druhým ventilovým uzávěrem, jež jsou uspořádány proti souosým tělesům, a to prvnímu a druhému sedlovému tělesu. Mezi prvním a druhým ventilovým uzávěrem je uspořádána ventilová tyčka, posuvně v axiálním směru. První a druhý servopíst jsou uspořádány ve společném válcovém vedení, tvořeném vodicím pouzdrem. První ventilový uzávěr je přitom veden v prvním vnějším rozpěrném pouzdru, kdežto druhý ventilový uzávěr v druhém vnějším rozpěrném pouzdru.According to the invention, the control valve is designed such that the first and second servo pistons are arranged coaxially in kinematic coupling with the first and second valve caps, which are arranged opposite the coaxial bodies, the first and second seat bodies. A valve rod, displaceable in the axial direction, is disposed between the first and second valve caps. The first and second servo pistons are arranged in a common cylindrical guide formed by a guide sleeve. The first valve closure is guided in the first outer spacer sleeve, while the second valve closure is guided in the second outer spacer sleeve.

Hlavní výhoda hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže vyplývá z jeho stavebnicového uspořádání, jež umožňuje jeho mnohostrannou použitelnost v různých těžebních podmínkách při poměrně nízkých pořizovacích nákladech. Řídicí ventily jsou standardního provedení a jsou použitelné v nejrůznějších variantách hydraulického řídicího zařízení. Pro tutéž funkci se používá vždy týž řídicí ventil jak při ručním, tak i automatickém řízení mechanizované výztuže, Čímž se počet potřebných řídicích ventilů snižuje. Hydraulické řídicí zařízení umožňuje používat i zvláštních postupů, jako plenění a posouvání vý199231 ztuže, současně. Ručně ovladatelný řídicí přístroj je poměrně jednoduchý, provozně spolehlivý a jeho použití je mnohostranné.The main advantage of the hydraulic control device for the control of mechanized reinforcement is due to its modular arrangement, which allows its versatility in various mining conditions at relatively low purchase costs. Control valves are standard and can be used in a wide variety of hydraulic control systems. The same control valve is always used for the same function in both manual and automatic control of mechanized reinforcement, which reduces the number of control valves required. The hydraulic control device also allows special procedures such as plundering and shifting stiffeners simultaneously. The hand-held control unit is relatively simple, reliable in operation and versatile.

Příklad hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže je uveden na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno zapojení hydraulického řídicího zařízení pro mechanizovanou výztuž, používanou při těžbě uhelným pluhem, na obr. 2 schéma hydraulického řídicího zařízení pro rámové sekce mechanizované výztuže, na obr. 3 podrobnost zapojení řídicího potrubí ve stěnovém porubu, na obr. 4 ručně ovladatelný řídicí přístroj v řezu, na obr. 5 blok řídicích prvků v bokorysu, na obr. 6 blok z obr. 5 znázorněný v půdorysu, na obr. 7 řídicí ventil v podélném řezu, na obr. 8 řídicí ventil z obr. 7 v pohledu, na obr. 9 pak schéma hydraulického řídicího zařízení pro řízení sekcí důlní mechanizované výztuže regulací ze sousedství a s dávkovaným zatěžováním posouvacího válce.An example of a hydraulic control device for the control of mechanized reinforcement is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows the engagement of a hydraulic control device for mechanized reinforcement used in coal plow extraction; Fig. 3 shows a detail of the control pipe connection in the wall face, Fig. 4 a manually operated control unit in section, Fig. 5 shows a block of control elements in side view, Fig. 6 shows a block of Fig. 5 shown in plan view, Fig. 7 Fig. 8 is a view of the control valve of Fig. 7, and Fig. 9 is a diagram of a hydraulic control device for controlling sections of mine mechanized reinforcement by means of a control from the neighborhood and dispensing the feed roller load.

Ručně ovladatelný regulační přístroj S obsahuje ploché těleso 10, vytvořené jako kotouč, který současně tvoří připojovací a montážní desku. Ploché těleso 10 je opatřeno vývodníml otvory Zi až Z12, jichž je ve znázorněném příkladu dvanáct. Vývodní otvory Zi až Z12 jsou uspořádány rovnoměrně na společné roztečné kružnici, přičemž svými konci vyúsťují na regulační ploše 11 plochého tělesa 10. Kolem regulační plochy 11 je vytvořeno kruhové osazení 12, takže mezi regulační plochou 11 a kruhovým osazením 12 je vytvořen svislý prstenec 13.The manually operable control unit S comprises a flat body 10, formed as a disc, which at the same time forms a connecting and mounting plate. The flat body 10 is provided with outlet openings Z1 to Z12, of which twelve in the example shown. The outlet openings Z1 to Z12 are arranged evenly on a common pitch circle, with their ends terminating on the control surface 11 of the flat body 10. A circular shoulder 12 is formed around the control surface 11 so that a vertical ring 13 is formed between the control surface 11 and the circular shoulder 12.

Ručně ovladatelný řídicí přístroj S je 0patřen zvonovým krytem 1.4, který je sešroubován s plochým tělesem 10. V tomto zvonovém krytu 14 je uložen šoupátkový kotouč 15, který je ve zvonovém krytu 14 usazen přesně a vzhledem k vnitřní válcové stěně zvonového krytu 14 je utěsněn šoupátkovým těsnicím prstencem 16.The manually operated control unit S is provided with a bell cover 1.4 which is screwed to a flat body 10. This bell cover 14 houses a slide disc 15 which is seated precisely in the bell cover 14 and sealed with a slider relative to the inner cylindrical wall of the bell cover 14. sealing ring 16.

Šoupátkový kotouč 15 je na ploše přivrácené k regulační ploše 11 plochého tělesa 10 opatřen dutým otáčivým čepem 17, který je uložen ve vstupním připojovacím otvoru 18 a čepovým těsnicím prstencem 19 je utěsněn vzhledem ke stěně vstupního připojovacího otvoru 18. Dutý otáčivý čep 17 slouží jednak ke středění šoupátkového kotouče 13, jednak jako přípojka pro hlavní tlakové potrubí P, napojené na vstupní připojovací otvor 18. Zpáteční potrubí R je napojeno na výstupní připojovací otvor 23, vytvořený v plochém tělese 10, přičemž tento výstupní připojovací otvor 20 je vytvořen jak mimo roztečnou kružnici vývodních otvorů Zi až Z12, tak i mimo střed plochého tělesa 10, a to tak, že ústí do ploché prstencové spáry 21 mezi regulační plochou 11 plochého tělesa 10 a čelní plochou šoupátkového kotouče 15.The slide disc 15 is provided with a hollow pivot pin 17 on the surface facing the control surface 11 of the flat body 10, which is housed in the inlet connection hole 18 and the pin sealing ring 19 is sealed with respect to the wall of the inlet connection hole 18. centering of the spool disc 13, on the one hand, as a connection for the main pressure line P connected to the inlet port 18. The return line R is connected to the outlet port 23 formed in the flat body 10, this outlet port 20 being formed outside the pitch circle. and out of the center of the flat body 10, so that it opens into a flat annular gap 21 between the control surface 11 of the flat body 10 and the end face of the spool disc 15.

Šoupátkový kotouč 15 má na straně odvrácené od regulační plochy 11 plochého tělesa 10 vytvořen centrální nástavec 22, který prochází středovým otvorem ve dnu zvonového krytu 14 a je proti stěnám tohoto středového otvoru utěsněn jednak vnějším nástavcovým těsnicím prstencem 23, jednak vnitřním nástavcovým těsnicím prstencemThe slide disc 15 has, on the side facing away from the control surface 11 of the flat body 10, a central extension 22 which extends through the central opening in the bottom of the bell cover 14 and is sealed against the walls of the central opening by an outer extension ring 23 and an inner extension ring

24. Centrální nástavec 22 je opatřen stupňovitým vnitřním axiálním otvorem 25, v němž je uložen zpětný ventil 26, ovládaný otevírací tyčkou 32. Uzavírací orgán zpětného ventilu 26 sestává z ventilové kuličky 27, která je ventilovou pružinou 28 tlačena k ventilovému sedlu prstencového sedlového tělesa 29 do uzavírací polohy. Prstencové sedlové těleso 29 je uloženo ve stupňovitém vnitřním axiálním otvoru 25 a je opřeno o jeho osazení. Na druhé straně prstencového sedlového tělesa 29 je uspořádáno pouzdro 30. Obě tyt.o součásti, to jest prstencové sedlové těleso 29 a pouzdro 39, jsou ve své poloze přidržovány uzávěrem 31 zašroubovaným do stupňovitého vnitřního axiálního otvoru 25 v centrálním nástavci 22 . Ve středovém vnitřním otvoru uzávěru 31 je vedena otevírací tyčka 32, opatřená na předním konci tlačítkem 33 a opřená zadním koncem o výstředníkovou páku 34, jež je výkyvné uložena na příčném čepu 35, uloženém v centrálním nástavci 22, Vykývnutím výstředníkové páky 34 se otevírací tyčka 32 stlačí 'dovnitř, takže tlačítko 33 posune ventilovou kuličku 27 proti síle ventilové pružiny 28.24. The central extension 22 is provided with a stepped inner axial bore 25 receiving a check valve 26 operated by an opening rod 32. The check valve closing member 26 comprises a valve ball 27 which is pushed by the valve spring 28 to the valve seat of the annular seat 29 to the closing position. The annular seat body 29 is received in a stepped inner axial bore 25 and is supported on its shoulder. A sleeve 30 is arranged on the other side of the annular seat body 29. Both these parts, i.e. the annular seat body 29 and the sleeve 39, are held in position by a closure 31 screwed into a stepped inner axial bore 25 in the central extension 22. An opening rod 32, provided with a push-button 33 at its front end and supported at its rear end by an eccentric lever 34, pivotally mounted on a transverse pin 35 housed in the central extension 22 by guiding the eccentric lever 34 with the opening rod 32 it pushes inwardly, so that the button 33 moves the valve ball 27 against the force of the valve spring 28.

Zvonový kryt 14 je na svém dně opatřen prstencovou drážkou 36, jejíž průměr je poněkud větší, než průměr roztečné kružnice, na níž jsou uspořádány vývodní otvory Zi až Z12. V této prstencové drážce 36 je uloženo valivé ložisko 37, opřené svou zadní stranou o šoupátkový kotouč 15.The bell cover 14 is provided at its bottom with an annular groove 36, the diameter of which is somewhat larger than the diameter of the pitch circle on which the outlet openings Z1 to Z12 are arranged. In this annular groove 36 a roller bearing 37 is supported, supported by its rear side on the slide disc 15.

V šoupátkovém kotouči 15 je vytvořen výstředně uspořádaný otvor 38, v němž je uložena zajišťovací kulička 40, zatížená zajišťovací pružinou 39. Ve dně zvonového krytu 14 jsou vytvořena zajišťovací zahloubení 41, do nichž je zatlačována zajišťovací kulička 40 působením zajišťovací pružiny 39, čímž zajišťuje nastavenou polohu šoupátkového kotouče 15. ·An eccentric opening 38 is provided in the slide disc 15, in which a locking ball 40 loaded with a locking spring 39 is received. In the bottom of the bell cover 14, locking recesses 41 are formed into which the locking ball 40 is pressed by the locking spring 39 position of spool disc 15. ·

V šoupátkovém kotouči 15 je dále vytvořen nejméně jeden axiální řídicí otvor 42, vyústěný na čelní straně šoupátkového kotouče 15, jež je přivrácena k regulační ploše 11 plochého tělesa lil, který je radiálním otvorem 43 spojen se stupňovitým vnitřním axiálním otvorem 25 zpětného ventilu 26. Radiální otvor 43 je vyústěn do prostoru’ mezi oběma radiálními přírubami pouzdra 30. Pouzdro 30 je opatřeno spojovacími otvory 44, které spojují axiální řídicí otvor 42 a radiální otvor 43 se vstupním připojovacím otvorem 18 hlavního tlakového potrubí P.In addition, at least one axial control bore 42 is formed in the sliding disk 15 and opens at the front side of the sliding disk 15, which faces the control surface 11 of the flat body 11, which is connected to the stepped inner axial bore 25 of the check valve 26. the orifice 43 extends into the space between the two radial flanges of the sleeve 30. The sleeve 30 is provided with connection holes 44 that connect the axial control hole 42 and the radial hole 43 to the inlet connection hole 18 of the main pressure line P.

Axiální řídicí otvor 42 je vytvořen na roztečné kružnici, jejíž průměr je shodný s průměrem roztečné kružnice, na níž jsou vytvořeny vývodní otvory Zi až Z12. V axiálním řídicím otvoru 42 je vedeno střižné pouzdro 45, vytvořené jako píst a přitlačované tlačnou pružinou 4S k regulační ploše 11 plochého tělesa 10. Střižné pouzdro 45 je na své čelní ploše opatřeno prstencovým čelním těsněním 47, které utěsňuje spojení mezi axiálním řídicím otvorem 42 a nastaveným vývodním otvorem Z proti ploché prstencové spáře 21, spojené se zpátečním potrubím R.The axial pilot hole 42 is formed on a pitch circle whose diameter is equal to the diameter of the pitch circle on which the outlet openings Z1 to Z12 are formed. In the axial control bore 42, a shear sleeve 45 formed as a piston and pressed by a compression spring 4S to the control surface 11 of the flat body 10 is guided. The shear sleeve 45 is provided with an annular face seal 47 on its face to seal the connection between the axial control bore 42 and the outlet opening Z against the flat annular gap 21 connected to the return line R.

Jednotlivé vývodní otvory Zi až Z12 jsou připojeny k různým řídicím ventilům 111, jakož i k jiným spotřebičům hydraulického řídicího zařízení. Při uzavření zpětného ventilu 26 je přerušeno spojení mezi vstupním připojovacím otvorem 18 a vývodními otvory Zi až Z12. Vychýlením výstředníkové páky 34 přitlačí otevírací tyčka 32 ventilovou kuličku 27 do otevřené polohy, takže vznikne spojení mezi hlavním tlakovým potrubím P a některým z výchozích otvorů Zi až Z12, a to pomocí vstupního připojovacího otvoru 18, spojovacího otvoru 44, radiálního otvoru 43 a axiálního řídicího otvoru 42. Tlak kapaliny, působící na zadní prstencovou plochu střižného pouzdra 43, přitlačí toto střižné pouzdro 45 jeho prstencovým čelním těsněním 47 k,regulační ploše 11 plochého tělesa 10, takže vzájemně lícující axiální řídicí otvor 42 a příslušný zvolený vývodní otvor Z jsou spolehlivě utěsněny vzhledem k ploché prstencové spáře 21. Zpětným vychýlením výstředníkové páky 34 se ventilová kulička 27 dostane opět do uzavřené polohy, takže spojení mezi vstupním připojovacím otvorem 18 a příslušným vývodním otvorem Z je opět přerušeno. V této poloze výstředníkové páky 34 je možno touto pákou otáčet šoupátkovým kotoučem 15. Postupným otáčením šoupátkového kotouče 15 lícuje axiální řídicí otvor 42 s jednotlivými vývodními otvory Ži až Z12 v předem stanoveném sledu, přičemž v případě potřeby je možno volit i sled odlišný. Při otáčení šoupátkovým kotoučem 15 nejsou,střižná pouzdra 45 pod tlakem kapaliny, takže prstencové čelní těsnění 47 není namáháno značnější přítlačnou silou. V jednotlivých řídicích polohách je šoupátkový kotouč 15 zajištěn zajišťovací kuličkou 40.The individual outlet openings Z1 to Z12 are connected to various control valves 111 as well as to other consumers of the hydraulic control device. When the check valve 26 is closed, the connection between the inlet connection port 18 and the outlet ports Z1 to Z12 is broken. By deflecting the eccentric lever 34, the opening rod 32 pushes the valve ball 27 into the open position so that the connection between the main pressure line P and one of the inlet ports Z1 to Z12 is established by the inlet port 18, port 44, radial port 43 and axial control. The pressure of the liquid acting on the rear annular surface of the shear bush 43 presses the shear bush 45 through its annular face seal 47 towards the control surface 11 of the flat body 10 so that the matching axial pilot hole 42 and the selected outlet port Z are reliably sealed. relative to the flat annular gap 21. By backward deflection of the eccentric lever 34, the valve ball 27 returns to the closed position so that the connection between the inlet port 18 and the respective outlet port Z is again broken. In this position of the eccentric lever 34, the lever can be rotated by the slide disc 15. By successively rotating the slide disc 15, the axial control hole 42 aligns with the individual outlet openings Z1 to Z12 in a predetermined sequence, and if necessary a different sequence can be selected. When rotating the slide disc 15, the shear bushes 45 are not under pressure of the liquid, so that the annular face seal 47 is not subjected to a significant contact force. In individual control positions, the slide disc 15 is secured by a locking ball 40.

Ručně ovladatelný řídicí přístroj S, jak znázorněno na obr' -5 a 6, je upevněn na rozdělovači desce 110, v níž jsou vytvořeny přípojné otvory 113 pro spojení jednotlivých vývodních otvorů Zi až Z12 ručně ovladatelného řídicího přístroje S s řídicími otvory ostatních prvků hydraulického řídicího zařízení, umístěných na rozdělovači desce 110, nebo s řídicími potrubími prvků umístěných mimo rozdělovači desku 110. Příslušné přípojné otvory 113 spojují i vstupní připojovací otvor 18 ručně ovladatelného řídicího přístroje S s blokovým vstupním otvorem 114, vytvořeným v rozdělovači desce 110, jakož i výstupní připojovací otvor 20 ručně ovladatelného řídicího přístroje S s blokovým výstupním otvorem 115. Na rozdělovači desce 110 jsou uspořádány i řídicí ventily 111 a pracovní ventily 112 hydraulického řídicího zařízení. Blokový vstupní otvor 114 je napojen na hlavní tlakové potrubí P a Μοβ kový výstupní otvor 115 na zpáteční potrubí R. Tato stavební jednotka tvoří jeden ucelený řídicí blok, uspořádaný na výztuži.-5 and 6, is mounted on a manifold plate 110 in which connection ports 113 are formed to connect individual outlet ports Z1 to Z12 of the manually operable control unit S to the control ports of the other hydraulic control elements. The respective connection openings 113 also connect the inlet connection opening 18 of the manually operable control unit S to the block inlet aperture 114 formed in the distribution plate 110 as well as the outlet connection port. orifice 20 of the manually operable control apparatus S with a block outlet aperture 115. Control valves 111 and operating valves 112 of the hydraulic control apparatus are also disposed on the manifold plate 110. The block inlet port 114 is connected to the main pressure line P and the outlet port 115 to the return line R. This building unit forms a single control block arranged on the reinforcement.

Řídicí ventil 111, jak znázorněno na obr. 7 a obr. 8, je opatřen skříní 300, uzavřenou a utěsněnou na jednom konci první zátkou 301 a na druhém konci druhou zátkou 313. Uvnitř skříně 300 mezi první zátkou 301 a druhou zátkou 313 jsou uspořádány axiálně za sebou v uvedeném pořadí tyto prvky řídicího ventilu 111: první vnější rozpěrné pouzdro 318, první sedlové těleso 304, střední rozpěrné pouzro 308, druhé sedlové těleso 305, druhé vnější rozpěrné pouzdro 315 a konečně vodicí pouzdro 320. Uvedené prvky řídicího ventilu 111 jsou přitlačeny k sobě navzájem axiálně nepohyblivě sevřením mezi první zátkou 301 a druhou zátkou 313. První sedlové těleso 304 je opatřeno prvním ventilovým závěrem 306, tvaru kuličky, a druhé sedlové těleso 305 je opatřeno druhým ventilovým uzávěrem 307, vytvořeným rovněž jako kulička. Mezi prvním ventilovým uzávěrem 306 a druhým ventilovým uzávěrem 397 je uspořádána ventilová tyčka 311, procházející axiálním otvorem 308‘ středního rozpěrného pozdra 308. Dřík ventilové tyčky 311 je menšího průměru, než oba její hlavové konce. Přitom jeden hlavový konec ventilové tyčky 311 je opřen o první ventilový uzávěr 306 a druhý ventilový uzávěr 307. Soustava prvků: první ventilový uzávěr 308, ventilová tyčka 311 a druhý ventilový uzávěr 397 je vytvořena tak, že vždy je otevřen buď první ventilový uzávěr 306, nebo druhý ventilový uzávěr 307, kdežto ten z ventilových uzávěrů, jež je na opačné straně ventilové tyčky 311, je vždy uzavřen. Druhý ventilový uzávěr 307 je veden ve druhém vnějším opěrném pouzdře 315, jež je opatřeno radiálními otvory 315‘.The control valve 111, as shown in FIGS. 7 and 8, is provided with a housing 300 closed and sealed at one end by a first stopper 301 and at the other end by a second stopper 313. Inside the housing 300 between the first stopper 301 and the second stopper 313 axially in succession, the following control valve elements 111: first outer spacer sleeve 318, first seat body 304, intermediate spacer sleeve 308, second seat body 305, second outer spacer sleeve 315, and finally a guide sleeve 320. Said control valve 111 elements are The first seat body 304 is provided with a first ball-shaped valve closure 306, and the second seat body 305 is provided with a second valve closure 307, also formed as a ball. Between the first valve closure 306 and the second valve closure 397, a valve rod 311 extends through the axial bore 308 ‘of the intermediate spacer 308. The stem of the valve rod 311 is smaller in diameter than both of its head ends. In this case, one head end of the valve rod 311 is supported on the first valve cap 306 and the second valve cap 307. The set of elements: the first valve cap 308, the valve rod 311 and the second valve cap 397 is formed such that either the first valve cap 306 is open. or the second valve cap 307, while the one of the valve caps that is on the opposite side of the valve rod 311 is always closed. The second valve closure 307 is guided in a second outer support sleeve 315 which is provided with radial holes 315 ‘.

Na straně druhého ventilového uzávěru 337, jež je odvrácena od ventilové tyčky 311, jsou ve vodicím pouzdru 320 uspořádány axiálně za sebou axiálně posuvně první servopíst 309 a druhý servopíst 310, jež jsou vzhledem k vodícímu pouzdru 320 utěsněny těsnicími prstenci. Mezi prvním servopístem 309 a druhým servopístem 310 je vytvořen první servoválec 316 a mezi druhým servopístem 310 a druhou zátkou 313 je vytvořen druhý servoválec 317.On the side of the second valve closure 337, which faces away from the valve rod 311, a first servo piston 309 and a second servo piston 310 are axially disposed axially one after the other in the guide housing 320 and are sealed with sealing rings relative to the guide housing 320. A first servo cylinder 316 is formed between the first servo piston 309 and the second servo piston 310, and a second servo cylinder 317 is formed between the second servo piston 310 and the second plug 313.

V prvním servopístu 309 je vytvořen axiální otvor, v němž je uspořádána protitlaková pružina 312, opřen svým volným koncem o pružinový talíř 319, který je tak přitlačen k druhému ventilovému uzávěru 307 z opačné strany, než ventilová tyčka 311. V první zátce 301, tedy na opačné straně skříně, než je první servopíst 309 a druhý sprvopíst 310, je vytvořena pružinová komora 302, v níž uspořádaná pružina 303 se svým volným koncem opírá o opěrný čep 314, který je axiálně posuvný a je opřen o první ventilový uzávěr 306 rovně ze strany protilehlé ventilové tyčce 311. Přítlačné síly pružiny 303 a protitlakové pružiny 312 působí proti sobě a udržují opěrný čep 314, první ventilový uzávěr 306, ventilovou tyčku 311, druhý ventilový uzávěr 307 a pružinový talířIn the first servo piston 309, an axial bore is provided in which the back pressure spring 312 is supported by its free end against a spring plate 319 which is thus pressed against the second valve closure 307 from the opposite side to the valve rod 311. In the first plug 301, a spring chamber 302 is formed on the opposite side of the housing to the first servo piston 309 and the second first piston 310, in which the spring 303, with its free end, is supported on a support pin 314 which is axially displaceable and abuts the first valve closure 306 The pressure forces of the spring 303 and the back pressure spring 312 counteract and maintain the support pin 314, the first valve cap 306, the valve rod 311, the second valve cap 307, and the spring plate.

319 v trvalém vzájemném styku bez jakékoliv vůle. Protože tlačná síla pružiny 303, umístěné v pružinové komoře 302, je větší, než přítlačná síla protitlakové pružiny 312, umístěné v axiálním otvoru prvního servopístu 309, je v klidovém stavu, kdy na řídicí ventil 111 nepůsobí'tlak řídicí kapaliny, první ventilový uzávěr 306 uzavřen a druhý ventilový uzávěr 307 otevřen.319 in continuous contact without any will. Since the compression force of the spring 303 located in the spring chamber 302 is greater than the pressure force of the back pressure spring 312 located in the axial bore of the first servo piston 309, the first valve closure 306 is at rest when the control valve 111 is not applied to the control fluid. and the second valve closure 307 is opened.

Skříň 300 řídicího ventilu 111 je opatřena, připojovacími otvory pro hlavní tlakové potrubí P a pro zpáteční potrubí R. Vývodní otvor Z, na nějž se z vnější strany napojuje potrubí vedoucí k některému ze spotřebičů mechanizované výztuže, jako je například přední hydraulická stojka 60 nebo zadní hydraulická stojka 60A nebo posouvací válec 62 nebo dvojčinný krokový válec 182, je uvnitř řídicího ventilu 111 příčným otvorem 308“ středního rozpěrného pouzdra 308 spojen s axiálním otvorem 308‘ tohoto středního rozpěrného pouzdra 308. Ve skříni 300 řídicího ventilu 111 je vytvořen též ručně řiditelný přípoj STi, spojený pomocí dostředného otvoru 320‘ vodícího pouzdraControl valve housing 111 is provided with connection ports for the main pressure line P and return line R. Outlet Z to which the conduit leading to one of the mechanized reinforcement appliances, such as the front hydraulic prop 60 or the rear, connects from the outside. a hydraulic pawl 60A or a feed roller 62 or a double-acting stepper 182 is connected within the control valve 111 through the transverse opening 308 'of the intermediate spacer 308 to the axial opening 308' of this intermediate spacer 308. STi connected by a centering hole 320 'of the guide sleeve

320 s prvním servoválcem 316, a automaticky řiditelný přípoj STž, spojený s druhým servoválcem 317.320 with a first servo-cylinder 316, and an automatically controllable STZ connection coupled to the second servo-cylinder 317.

První ventilový uzávěr 306 přerušuje v uzavřené poloze spojení s hlavním tlakovým potrubím P, kdežto druhý ventilový uzávěr přerušuje spojení se zpátečním potrubím R. Pokud řídicí ventil 111 není pod tlakem tlakového řídicího média, je první ventilový uzávěr 306 uzavřen a druhý ventilový uzávěr 307 otevřen. Spotřebič mechanizované výztuže, napojený na řídicí ventil 111 v popsané poloze, je potrubím spojeným s vývodním otvorem Z spojen se zpátečním potrubím R pomocí axiálního otvoru 308* a příčných otvorů 308“ středního rozpěrného pouzdra 308 a otevřeného druhého ventilového uzávěru 307. V této poloze je řídicí ventil 111 znázorněn na obr 7.The first valve closure 306 interrupts the connection to the main pressure line P in the closed position, while the second valve closure interrupts the connection to the return line R. If the control valve 111 is not under pressure of the pressure control medium, the first valve closure 306 is closed and the second valve closure 307 is opened. The mechanized reinforcement appliance, connected to the control valve 111 in the described position, is connected to the return line R via a pipe connected to the outlet port Z by means of an axial opening 308 * and transverse openings 308 'of the central spacer 308 and the second valve closure 307 open. the control valve 111 shown in FIG. 7.

Když se do řídicího ventilu 111 přivede tlakové médium, a to buď ručně řiditelným přípojem STi do prvního servoválce 316, nebo automaticky řiditelným přípojem ST2 do druhého servoválce 317, pak první servopíst 309, popřípadě druhý servopíst 310, přestaví první ventilový uzávěr 306 a druhý ventilový uzávěr 307 proti tlaku pružiny 303 tak, že první ventilový uzávěr 306 se otevře a druhý ventilový uzávěr 307 se uzavře. Tím je příslušný spotřebič mechanizované výztuže spojen s hlavním tlakovým potrubím P, a to opět pomocí vývodního otvoru Z, axiálního otvoru 308‘ a příčných otvorů 308“, vytvořených ve středním rozpěrném pouzdře 308, avšak v daném případě přes otevřený první ventilový uzávěr 306. Aby při přepojování řídicího ventilu 111 nevznikaly hydraulické nárazy, má dřík ventilové tyčky 311 menší průměr než její rozšířené hlavo10 vé konce, jež jsou s dříkem spojeny kuželovitými náběhy. Při otevírání, popřípadě uzavírání jak prvního ventilového uzávěru 306, tak i druhého ventilového uzávěru 307 se průtok tlakového média nejprve škrtí, dříve než se příslušný ventilový uzávěr zcela otevře, popřípadě uzavře. Velikost škrcení se plynule mění v závislosti na axiálním pohybu ventilové tyčky 311. Při poklesu tlaku média v prvním servoválci 316, popřípadě druhém servoválci 317 vrátí tlak pružiny 303 jak první ventilový uzávěr 306, tak i druhý ventilový uzávěr 307 do jejich původních poloh a příslušný spotřebič mechanizované výztuže je opět připojen na zpáteční potrubí R.When pressure medium is supplied to the control valve 111, either by a manually controllable ST1 connection to the first servo 316 or by an automatically controllable ST2 connection to the second servo-cylinder 317, the first servo piston 309 or second servo piston 310 adjusts the first valve closure 306 and second valve the closure 307 against the pressure of the spring 303 such that the first valve closure 306 opens and the second valve closure 307 closes. In this way, the respective mechanized reinforcement appliance is connected to the main pressure line P, again via the outlet port Z, the axial port 308 'and the transverse ports 308' formed in the middle spacer sleeve 308, but in this case through the open first valve closure 306. when the control valve 111 has not been subjected to hydraulic impacts, the stem of the valve rod 311 has a smaller diameter than its widened head ends 10, which are connected to the stem by conical tapering. When opening or closing both the first valve closure 306 and the second valve closure 307, the pressure medium flow is first throttled before the respective valve closure is fully opened or closed. The magnitude of the throttle varies continuously depending on the axial movement of the valve rod 311. As the pressure of the medium in the first servo 316 or second servo 317 decreases, the pressure of the spring 303 returns both the first valve closure 306 and second valve closure 307 to their original positions. mechanized reinforcement is again connected to return line R.

Opěrný čep 314, zatížený pružinou 303, je na svém čele opatřen středěním pro první ventilový uzávěr 306. Protože první ventilový uzávěr 306 je současně veden středním rozpěrným pouzdrem 308, dosedne vždy přesně a těsně na první sedlové těleso 304. Rozšířené hlavové konce ventilové tyčky 311 jsou vedeny kluzně v axiálních otvorech prvního sedlového tělesa 304, popřípadě druhého sedlového tělesa 305 na způsob pístu. Cela obou rozšířených hlavových konců ventilové tyčky 311 jsou vytvořeny miskovitě pro přesné usazení prvního ventilového uzávěru 306, popřípadě druhého ventilového uzávěru 307. Dřík ventilové tyčky 311 je co nejslabší, aby axiální průtočné otvory jak v prvním sedlovém tělese 304, tak i v druhém sedlovém tělese 305 byly dříkem ventilové tyčky 311 zmenšeny co nejméně. Jak první servopíst 309, tak druhý servopíst 310 jsQU ve vodicím pouzdře 320 vedeny kluzně.The support pin 314, loaded with a spring 303, is provided with a centering for the first valve closure 306 on its face. Since the first valve closure 306 is simultaneously guided by the middle spacer sleeve 308, it always fits precisely and tightly onto the first seat body 304. are guided slidingly in the axial holes of the first seat body 304 and the second seat body 305 in the manner of a piston. The cells of the two expanded head ends of the valve stem 311 are cup-shaped to precisely seat the first valve closure 306 and the second valve closure 307. The stem of the valve stem 311 is as thin as possible so that the axial flow holes in both the first seat 304 and the second seat 305, the stem of the valve stem 311 was reduced as little as possible. Both the first servo piston 309 and the second servo piston 310 are in the guide housing 320 slidably guided.

Řídicí ventil 111 je vytvořen tak, že spotřebič mechanizované výztuže je řízen týmiž prvky řídicího ventilu 111, to jest prvním sedlovým tělesem 304, druhým sedlovým tělesem 305, prvním ventilovým uzávěrem 306 a druhým ventilovým uzávěrem 307 za spolupůsobení ventilové tyčky 311, ať je řídicí impuls vydán ručně pomocí ručně ovladatelného řídicího přístroje S, nebo automatickým řídicím systémem.The control valve 111 is formed such that the mechanized reinforcement consumer is controlled by the same elements of the control valve 111, i.e., the first seat body 304, the second seat body 305, the first valve closure 306 and the second valve closure 307. issued manually by means of a manually operable control unit S or by an automatic control system.

Za použití ručně ovladatelného řídicího přístroje S a řídicích ventilů 111 jako stavebnicových prvků lze vytvářet různá provedení hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže.By using a manually operable control device S and control valves 111 as modular elements, various embodiments of a hydraulic control device for controlling the mechanized reinforcement can be produced.

Příklad hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže, používaného ve stěnovém porubu, kde se těžba provádí za pomoci uhelného pluhu, je schematicky znázorněn na obr. 1. Řízenými prvky každé sekce mechanizované výztuže, to jest spotřebiči, jsou přední hydraulické stojky 60, zadní hydraulické stojky BOA a posouvací válec 62, jehož pístnice 61 je kinematicky spřažena s dopravníkem.An example of a hydraulic control device for the control of mechanized reinforcement used in a wall lining where mining is carried out with the aid of a coal plow is shown schematically in Fig. 1. The controlled elements of each section of mechanized reinforcement, i.e. consumers, are front hydraulic props 60, rear hydraulic and a feed roller 62 whose piston rod 61 is kinematically coupled to the conveyor.

Podél jednotlivých sekcí mechanizované výztuže jsou ve stěnovém porubu uspořádána dvě hlavní potrubí, a to hlavní tlakové potrubí P a zpáteční potrubí R. Od hlavního tlakového potrubí P odbočují k vstupním připojovacím otvorům 18 ručně ovladatelného řídicího přístroje S, popřípadě k blokovým vstupním otvorům 114 řídicích bloků jednotlivé tlakové přípoje P‘. Obdobně odbočují od zpátečního potrubí R jednotlivé zpáteční přípoje R‘ k výstupním připojovacím otvorům 20 ručně ovladatelného řídicího přístroje S, popřípadě k blokovým výstupním otvorům 115 řídicích bloků.Two main pipes are arranged along the individual sections of the mechanized reinforcement, the main pressure pipe P and the return pipe R. From the main pressure pipe P, they branch off to the inlet ports 18 of the manually operable control unit S or to the inlet ports 114 of control blocks. individual pressure connections P '. Similarly, the individual return connections R ‘from the return line R to the outlet connection openings 20 of the manually operable control unit S or to the block outlet openings 115 of the control blocks branch off.

Stojkové válcové prostory 60“ předních hydraulických stojek 60 jsou spojeny předním pracovním potrubím 64 s předním řídicím ventilem 63, opatřeným jednak předním řídicím ručně ovladatelným servopístem 63‘, jednak předním řídicím automaticky ovladatelným servopístem 63“. Přitom jako přední řídicí ventil 63 je použit řídicí ventil 111 z obr. 7 a 8 a jako přední řídicí ručně ovladatelný servopíst 63‘ pak první servopíst 309 z obr. 7, kdežto jako přední řídicí automaticky ovladatelný servopíst 63“ je použit druhý servopíst 310. Přední pracovní potrubí 64 je napojeno na vývodní otvor Z řídicího ventilu 111. Z předního pracovního potrubí 64 odbočuje přední regulační potrubí 66, napojené druhým svým koncem na zpáteční potrubí R, přičemž v předním regulačním potrubí 66 je zapojen přední pracovní ventil 65, vytvořený jako přetlakový a plenicí ventil. Přední řídicí ventil 63 je pomocí přední přívodní větve 67 napojen na hlavní tlakové potrubí P a přední vypouštěcí větví 68 na zpáteční potrubí R.The cylindrical cylindrical spaces 60 'of the front hydraulic props 60 are connected by the front working line 64 to the front control valve 63, provided with both a front steering manually operated servo piston 63 ‘and a front steering automatic servo piston 63'. 7 and 8 is used as the front control valve 63, and the first servo piston 309 'in FIG. 7 is used as the front control servo piston 63', while the second servo piston 310 is used as the front control servo piston 63 '. The front working line 64 is connected to the outlet port of the control valve 111. The front working line 64 branches the front control line 66, connected at its other end to the return line R, with the front working line 66 connected as a pressure relief valve 65 and a diaphragm valve. The front control valve 63 is connected to the main pressure line P via the front supply line 67 and the front discharge line 68 to the return line R.

Zcela obdobně jsou stojkové válcové prostory 60“ zadních hydraulických stojek 60A spojeny pomocí zadního pracovního potrubí 64A se zadním řídicím ventilem 63A, který je opatřen jak zadním řídicím ručně ovladatelným servopístem 63A‘, tak i zadním řídicím automaticky ovladatelným servopístem 63A“. Zadní řídicí ventil 63A je spojen zadní přívodní větví 67A s hlavním tlakovým potrubím P a zadní vypouštěcí větví 68A se zpátečním potrubím R. Zadní pracovní ventil 65A je uspořádán v zadním regulačním potrubí 66A.Similarly, the upright cylindrical spaces 60 'of the rear hydraulic props 60A are connected via the rear working line 64A to the rear control valve 63A, which is provided with both a rear control manually operated servo piston 63A ‘and a rear control servo piston 63A'. The rear control valve 63A is connected by the rear supply line 67A to the main pressure line P and the rear discharge branch 68A to the return line R. The rear working valve 65A is arranged in the rear control line 66A.

Stojkové prstencové prostory 60‘ jak předních hydraulických stojek 60, tak i zadních hydraulických stojek 60A jsou pomocí společného pracovního potrubí 70 spojeny se společným řídicím ventilem 69, který je opatřen společným řídicím ručně ovladatelným servopístem 69* a společným řídicím automaticky ovladatelným servopístem 69“. Společný řídicí ventil 69 je spojen další přívodní větví 71 s hlavním tlakovým potrubím P a další vypouštěcí větví 72 se zpátečním potrubím R.The annular annular spaces 60 ‘of both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are connected via a common working line 70 to a common control valve 69, which is provided with a common control manually operated servo piston 69 * and a common control servo piston 69 '. The common control valve 69 is connected by another supply line 71 to the main pressure line P and another discharge line 72 to the return line R.

Posouvací válcový prostor 62“ posouvacího válce 62 je spojen posouvacím potrubím 74 s posouvacím řídicím ventilem 73, který je opatřen posouvacím řídicím ručně ovladatelným servopístem 73‘ a posouvacím řídicím automaticky ovladatelným servopístem 73“. Z posouvacího potrubí 74 odbočuje posouvací regulační potrubí 78, napojené dru12 hým koncem na zpáteční potrubí R, přičemž v posouvacím regulačním potrubí 78 je uspořádán posouvací pracovní ventil 77, za'pojený jako přetlakový ventil. Posouvací řídicí ventil 73 je pomocí posouvací přívodní větve 75 napojen na hlavní tlakové potrubí P a pomocí, posouvací vypouštěcí větve 76 na zpáteční potrubí R.The displacement cylindrical space 62 'of the displacement cylinder 62 is connected by a displacement line 74 to a displacement control valve 73, which is provided with a displacement control hand-operated servo piston 73 ‘and a displacement control automatic servo-piston 73'. A shifting control line 78 is connected from the shifting line 74, connected with the other end to the return line R, with a shifting working valve 77 arranged in the shifting control line 78, connected as a pressure relief valve. The shifting control valve 73 is connected to the main pressure line P by means of the shifting supply line 75 and to the return line R by means of the shifting discharge branch 76.

Posouvací prstencový prostor 62* posouvacího válce 62, vytvořený na straně pístnice 61, je spojen vratným potrubím 82 s vratným řídicím ventilem 79, který je opatřen vratným řídicím automaticky ovladatelným servopístem 79* a vratným řídicím ručně ovladatelným servopístem 79“. Tento vratný řídicí ventil 79 slouží k posouvání výztuže a je spojen vratnou přívodní větví 80 s hlavním tlakovým potrubím P a vratnou vypouštěcí větví 81 se zpátečním potrubím R.The displacement annular space 62 * of the displacement cylinder 62 formed on the piston rod side 61 is connected by a return line 82 to a return control valve 79, which is provided with a return control servo piston 79 * and a return control hand actuator 79 '. This return control valve 79 serves for shifting the reinforcement and is connected by the return line 80 to the main pressure line P and the return line 81 to the return line R.

Ve vratném potrubí 82 je uspořádána měřicí .clona 83, z níž je vyvedeno clonkové potrubí 84 na přídavný řídicí pomocný píst 85* zapojeného přídavného řídicího ventilu 85, ovládaného v závislosti na průtoku vratným potrubím 82. Přídavnému řídicímu ventilu 85 je přiřazen přepojovací ventil 86 s přepojovacím pomocným pístem 86*. Přepojovací ventil 86 je spojen s hlavním tlakovým potrubím P a zpátečním potrubím R. Přepojovací pomocný píst 86* je připojen na hlavní tlakové potrubí P pomocí propojovacího potrubí 87, v němž je uspořádán časový člen 88. Mimoto je přídavný řídicí ventil 85 spojen s přetlakovým ventilem 89 sousední sekce mechanizované výztuže, a to pomocí spojovacího řídicího potrubí ST.A metering screen 83 is provided in the return line 82, from which the orifice line 84 is led to the auxiliary control auxiliary piston 85 * of the connected auxiliary control valve 85, controlled as a function of the return line 82. The auxiliary control valve 85 is assigned a transfer valve 86 s. the auxiliary piston 86 *. The transfer valve 86 is connected to the main pressure line P and the return line R. The auxiliary piston 86 * is connected to the main pressure line P by means of a connection line 87 in which a time element 88 is arranged. In addition, the additional control valve 85 is connected to the pressure relief valve. 89 of the adjacent section of mechanized reinforcement, by means of the connecting control line ST.

Ručně ovladatelný řídicí přístroj S je svými vývodními otvory Z napojen na šest řídicích potrubí, přičemž první řídicí potrubí 90 je svým druhým koncem napojeno na zadní řídicí ručně ovladatelný servopíst 63A*, druhé řídicí potrubí 91 na společný řídicí ručně ovladatelný servopíst 69*^ třetí řídicí potrubí 92 na posouvací řídicí ručně ovladatelný servopíst 73‘, čtvrté řídicí potrubí 93 na vratný řídicí ručně ovladatelný servopíst 79“, jakož 1 posouvací pracovní ventil 77, páté řídicí pqtrubí 94 na přední pracovní ventil 65 a zadní pracovní ventil 65A a šesté řídicí potrubí 95 na přední řídicí ručně ovladatelný servopíst 63*.The hand-held control unit S is connected to six control lines via its outlets Z, the first control line 90 being connected at the other end to a rear control hand-operated servo piston 63A *, the second control line 91 to a common control hand-operated servo 69 * ^ piping 92 for shifting control valve 73 ', control fourth pipe 93 for control valve 79', as well as 1 shifting control valve 77, fifth control pipe 94 for front control valve 65 and rear control valve 65A, and sixth control line 95 on the front control hand-operated servo piston 63 *.

Hydraulické řídicí zařízení pro řízení mechanizované výztuže podle uvedeného příkladu provedení pracuje takto:The hydraulic control device for controlling the mechanized reinforcement according to the exemplary embodiment operates as follows:

Nastavením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy III uvede se hydraulické řídicí zařízení a s ním i celá příslušná sekce mechanizované výztuže do neutrálního klidového stavu. , První řídicí potrubí 90 až šesté řídicí potrubí 95 jsou .příslušným nastavením šoupátkového kotouče 15 ručně ovladatelného řídicího přístroje S napojena na zpáteční potrubí R, takže v nich není žádný tlak. Jak přední hydraulické stojky 60, tak i zadní hydraulické stojky 60A jsou usazeny. Posouvací pracovní ventil 77 je uza199231 vřen, takže spojení mezi válcovým posouvacím prostorem 62“ posouvacího válce 62 a zpátečním potrubím R je přerušeno a posouvací válec 62 pevně podepírá hřeblový dopravník pomocí pístnice 61. Přední pracovní ventil 65 zajišťuje přední hydraulické stojky 60 před přetížením, a to tak, že při přetížení předních hydraulických stojek 60 stoupne tlak média ve stojkových válcových prostorech 60“ a tím i v předním pracovním potrubí 64 a v předním regulačním potrubí 66 nad míru, na kterou je přední pracovní ventil 65 seřízen, takže tento přední pra« covní ventil 65 přepustí nadbytečné tlakové médium do zpátečního potrubí R, a tím přední hydraulice stojky 60 odlehčí. Zcela obdobně zajišťuje zadní pracovní ventil 65A _t před přetížením zadní stojky 80A.By setting the manually operable control unit S to position III, the hydraulic control unit and with it the entire relevant section of the mechanized reinforcement are brought to a neutral standstill. The first control lines 90 to six of the control lines 95 are connected to the return line R by a corresponding adjustment of the spool disk 15 of the manually operable control apparatus S, so that there is no pressure therein. Both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are seated. The shifting working valve 77 is closed so that the connection between the shifting cylinder 62 'of the shifting cylinder 62 and the return line R is broken and the shifting cylinder 62 firmly supports the scraper conveyor by means of a piston rod 61. The front working valve 65 secures the front hydraulic props 60 from overloading, and that is, in the event of an overload of the front hydraulic props 60, the fluid pressure in the upright cylindrical spaces 60 'and thus the front working line 64 and the front control line 66 rises above the level to which the front working valve 65 is adjusted. The pressure control valve 65 passes the excess pressure medium into the return line R, thereby relieving the front hydraulics of the prop 60. Similarly, the rear working valve 65A _t secures the rear post 80A overload.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy II spojí se třetí řídicí potrubí 92 s hlavním tlakovým potrubím P. Pomocí třetího řídicího potrubí 92 přivede se tlakové médium k posouvacímu řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 73‘ posouvacího řídicího ventilu 73, který pomocí posouvací přívodní větve 75 a posouvacího potrubí 74 spojí válcový posouvací prostor 62“ posouvacího válce 62 s hlavním tlakovým potrubím P. Tím pístnice 61 přitlačí hřeblový dopravník k čelbě.By rotating the manually operable control unit S to position II, the third pilot line 92 connects to the main pressure line P. The third pilot line 92 supplies the pressure medium to the shifting control valve 73 'of the shifting control valve 73, which by means of the shifting supply line 75 and The feed line 74 connects the cylindrical feed space 62 'of the feed cylinder 62 to the main pressure line P. This pushes the piston rod 61 against the face.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy IV napojí se druhé řídicí potrubí 91 a páté řídicí potrubí 94 na hlavní tlakové potrubí P. Páté řídicí potrubí 94 přivede tlakové médium do předního pracovního ventilu 65 a zadního pracovního ventilu 65A, jež pak pomocí předního pracovního potrubí 64 a zadního pracovního potrubí 64A spojí stojkové válcové prostory 60“ předních hydraulických stojek 60 i zadních hydraulických stojek 60A se zpátečním potrubím R. Zároveň druhé řídicí potrubí 61 přivede tlakové médium ke společnému řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 69‘ společného řídicího ventilu 69, čímž stojkové prstencové prostory 60 se pomocí další přívodní větve 71 a společného pracovního • potrubí 70 spojí s hlavním tlakovým potrubím P a jak přední hydraulické stojky 60, tak i zadní hydraulické stojky 6QA se tím nucené vyplení.By rotating the manually operable control unit S to position IV, the second control line 91 and the fifth control line 94 connect to the main pressure line P. The fifth control line 94 feeds the pressure medium to the front working valve 65 and the rear working valve 65A, which then 64 and the rear working line 64A will connect the cylindrical cylindrical spaces 60 'of the front hydraulic uprights 60 and the rear hydraulic uprights 60A to the return line R. At the same time, the second control line 61 feeds the pressure medium to the common control manually operated servo piston 69'. The spaces 60 are connected to the main pressure line P by means of an additional supply line 71 and a common working line 70, and both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are thereby forced to be filled.

_v Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy V se čtvrté řídicí potrubí 93 a páté řídicí potrubí 94 napojí na hlavní tlakové potrubí P. Působením tlakového média, přivedeného pátým řídicím potrubím do předního pracovního ventilu 85 a zadního pracovního ventilu 65A, se stojkové válcové prostory 60“ předních hydraulických stojek 60 i zadních hydraulických stojek 60A spojí pomocí předního pracovního potrubí 64 a zadního pracovního potrubí 64A se zpátečním potrubím R. Současně čtvrté řídicí potrubí 93 přivede tlakové médium k vratnému řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 79“ vratného řídicího ventilu 79, jenž spoji prstencový posouvací prostor 62‘ posouvacího válce 62 pomocí vratného potrubí 82 s hlavním tlakovým potrubím P. Při tomto nastavení ručně ovladatelného řídicího přístroje S se mechanizovaná výztuž současně plení a posouvá, takže foto nastavení ručně ovladatelného řídicího přístroje S je nastavením rychloběžným. _{v By} turning the manually operable control unit S to the V position, the fourth control line 93 and the fifth control line 94 are connected to the main pressure line P. The pressure medium supplied by the fifth control line to the front working valve 85 and rear working valve 65A results in upright cylindrical spaces. 60 'of front hydraulic props 60 and rear hydraulic props 60A connect with return line R by means of the front working line 64 and rear working line 64A. At the same time, the fourth control line 93 feeds the pressure medium to the manual return actuator 79 ' the annular displacement space 62 'of the displacement cylinder 62 by means of a return line 82 with a main pressure line P. With this setting of the manually operable control unit S, the mechanized reinforcement is simultaneously filled and displaced, so that the photo Adjustment of the manually operable control unit S is a high-speed setting.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VI se šesté řídicí potrubí 95 napojí na hlavní tlakové potrubí P. Šesté řídicí potrubí 95 přivede tlakové médium k přednímu řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 63‘ předního řídicího ventilu 63, který přivede tlakové médium pomočí předního pracovního potrubí 64 z hlavního tlakového potrubí P do stojkových válcových prostorů 60“ předních hydraulických stojek 60, takže přední hydraulické stojky 60 se usadí nezávisle na zadních hydraulických stojkách 60A.By rotating the manually operable control unit S to position VI, the sixth control line 95 connects to the main pressure line P. The sixth control line 95 feeds the pressure medium to the front controllable manual actuator 63 'of the front control valve 63 which supplies the pressure medium through the front working line 64 from the main pressure line P to the upright cylindrical spaces 60 'of the front hydraulic props 60 so that the front hydraulic props 60 are seated independently of the rear hydraulic props 60A.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VII se první řídicí potrubí 90 a šesté řídicí potrubí 95 napojí na hlavní tlakové potrubí P. Tím se tlakové médium přivede k přednímu řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 63‘, jakož i k zadnímu řídicímu ručně ovladatelnému servopístu 83A‘, takže přední hydraulické stojky 60 a zadní hydraulické stojky 60A se usazují současně.By rotating the manually operable control unit S to position VII, the first pilot line 90 and the sixth pilot line 95 are connected to the main pressure line P. This feeds the pressurized medium to the front steering servo piston 63 'as well as to the rear steering servo piston 83A', so that the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A settle simultaneously.

Místo tohoto ručního řízení mechanizované výztuže je možno hydraulickým řídicím zařízením podle uvedeného příkladu řídit mechanizovanou výztuž i automaticky.Instead of manually controlling the mechanized reinforcement, the mechanical reinforcement according to the example can also be used to automatically control the mechanized reinforcement.

Potočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy pro automatické řízení se přepojovací ventil 86 přepojí do polohy, v níž se sedmé řídicí potrubí 96 napojí na hlavní tlakové potrubí P a tím otevře přední pracovní ventil 65 a zadní pracovní ventil 65A, takže stojkové válcové prostory 60“ předních hydraulických stojek 60 a zadních hydraulických stojek 60A se pomocí předního pracovního potrubí 64 a předního regulačního potrubí 66, popřípadě zadního pracovního potrubí 64A a zadního regulačního potrubí 66A spojí se zpátečním potrubím R a tím se odlehčí. Zároveň řídicí odbočkou 96‘ pronikne tlakové médium ke společnému řídicímu automaticky ovladatelnému servopístu 69“ společného řídicího ventilu 89, takže stojkové prstencové prostory 60‘ jak předních hydraulických stojek 60, tak i zadních hydraulických stojek 60A jsou pomocí další přívodní větve 71 a společného řídicího potrubí 70 spojeny s hlavním tlakovým potrubím P, takže jak přední hydraulické stojky 60, tak i zadní hydraulické stojky 60A jsou nucené vypleněny.By rotating the manually operable control unit S to the automatic control position, the transfer valve 86 switches to a position where the seventh control line 96 connects to the main pressure line P, thereby opening the front working valve 65 and the rear working valve 65A so that the upright cylindrical spaces 60 The front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are connected to the return line R by means of the front working line 64 and the front control line 66, or the rear working line 64A and the rear control line 66A, thereby relieving the load. At the same time, the pressure branch penetrates the common pressure control valve 89 'of the common control valve 89 through the control branch 96' so that the annular annular spaces 60 'of both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are via another supply line 71 and common control line 70. connected to the main pressure line P, so that both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are forcefully plundered.

Současně s přepojovacím ventilem 86 se uvede v činnost i časový člen 88, který po předvolené době, jež postačí k vyplenění předních hydraulických stojek 60 i zadních hydraulických stojek 60A, přepojí přepojovací ventil 86 tak, že sedmé řídicí potrubí 98 je spojeno se zpátečním potrubím R, kdežto řídicí spojka 97 a osmé řídicí potru199231 bí 99 jsou napojeny na hlavní tlakové potrubí P. Tím se přivede tlakové médium vratnému řídicímu automaticky ovladatelnému pístu 79¹ vratného řídicího ventilu 79. Vratný řídicí ventil 79 spojí prstencový posouvací prostor S2^! posouvacího válce 62 s hlavním tlakovým potrubím P, čímž se sekce mechanizované výztuže posune dopředu. Přitom médium obsažené v posouvacím válcovém prostoru 62“ posouvacího válce 62 odtéká posouvacím potrubím 74, otevřeným posouvacím pracovním ventilem a posouvacím regulačním potrubím 78 do zpátečního potrubí R.Simultaneously with the transfer valve 86, a timing member 88 is actuated which, after a preset amount of time sufficient to fill both the front and rear hydraulic props 60A, switches the transfer valve 86 such that the seventh control line 98 is connected to the return line R whereas control clutch 97 and the eighth control is running potru199231 99 are connected to the main pressure line P. This pressure medium is fed automatically actuatable control reciprocation of the piston 79 reciprocating ¹ control valve 79. the return control valve 79 connects the annular displacement space ^S2! of the displacement cylinder 62 with the main pressure line P, whereby the section of mechanized reinforcement is moved forward. In this case, the medium contained in the feed cylindrical space 62 'of the feed cylinder 62 flows through the feed line 74, the open feed valve and the feed control line 78 into the return line R.

Po ukončení posouvání sekce mechanizované výztuže klesne průtok tlakového média vratným potrubím 82 na nulu, přičemž velikost průtoku je měřena měřicí clonou 83, takže tlak v clonkovém potrubí 84 poklesne rovněž na nulu. Tím se odlehčí přídavný pomocný píst 85‘ a přídavný řídicí ventil 85 připojí spojovací řídicí potrubí ST na hlavní tlakové potrubí P. Spojovacím řídicím potrubím ST a pobočným řídicím potrubím 38 se tlakové médium přivede k přednímu řídicímu automaticky ovladatelnému servopístu 63“, jakož i k zadnímu řídicímu automaticky ovladatelnému servopístu B3A“, jejichž působením se usadí jak přední hydraulické stojky 60, tak i zadní hydraulické stojky 60A.Upon completion of the movement of the mechanized reinforcement section, the flow of pressure medium through the return line 82 drops to zero, the flow rate being measured by the metering orifice 83, so that the pressure in the orifice tube 84 also drops to zero. This relieves the auxiliary piston 85 'and the auxiliary control valve 85 connects the ST control line to the main pressure line P. The ST is connected to the front control servo piston 63' as well as to the rear control piston via the control line ST and the auxiliary control line 38. The B3A automatic servo piston ”is used to set both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A.

Po usazení zadních hydraulických stojek 60A stoupne tlak média v zadním pracovním potrubí 64A, na něž je napojeno přídavné řídicí potrubí 99‘, jehož druhý konec je vyveden u posouvacího řídicího automaticky ovladatelného servopístu 73“ posouvacího řídicího ventilu 73. Posouvací řídicí ventil 73 spojí posouvací válcový prostor 62“ posouvacího válce 62 s hlavním tlakovým potrubím P, takže pístnice 61 posune hřeblový dopravník.Upon seating of the rear hydraulic props 60A, the fluid pressure in the rear working line 64A rises to which the auxiliary control line 99 'is connected, the other end of which is discharged at the shifting control valve 73' of shifting control valve 73. space 62 'of the feed cylinder 62 with the main pressure line P, so that the piston rod 61 moves the scraper conveyor.

Mimo to se stoupnutím tlaku ve spojovacím řídicím potrubí ST otevře přetlakový ventil 89 sousední sekce mechanizované výztuže*, čímž se uvede v chod automatické řízení této sousední sekce. Spojovacím řídicím potrubím ST lze tak vzájemně propojit několik, například pět navzájem sousedících sekcí mechanizované výztuže, které se posouvají automaticky jedna po druhé, jakmile je uvedeno v chod řízení první sekce.In addition, as pressure builds up in the connecting control line ST, the pressure relief valve 89 of the adjacent section of mechanized reinforcement * opens, thereby actuating the automatic control of that adjacent section. Thus, a plurality of, for example, five adjacent sections of mechanized reinforcement can be connected to each other via the control line ST, which are automatically moved one after the other as soon as the first section control is actuated.

Časový člen 88 je tvořen zpožďovacím ventilem, napojeným na tlakový zásobník. Tento tlakový zásobník je zatěžován regulačním tlakem, vedeným přes clonu z řídicího potrubí, jež je s ním spojeno, takže plyn v zásobníku se podle nastavení škrticí clony stlačuje nastavenou rychlostí. Po dosažení určitého tlaku se zpožďovací ventil přeřadí.The time member 88 is formed by a delay valve connected to the pressure reservoir. This pressure reservoir is loaded with a control pressure passing through the orifice from the control line associated with it, so that the gas in the reservoir is compressed at the set speed according to the throttle orifice setting. When a certain pressure is reached, the delay valve is shifted.

Příklad hydraulického řídicího zařízení pro řízení mechanizované výztuže na principu regulace ze sousedství je schematicky znázorněn na obr. 9. Řízenými prvky každé sekce mechanizované výztuže, to jest spotřebiči, jsou i v tomto případě přední hydraulické stojky 69, zadní hydraulické stojkyAn example of a hydraulic control device for controlling mechanized reinforcement on the principle of neighborhood regulation is schematically shown in Fig. 9. The controlled elements of each section of mechanized reinforcement, i.e. consumers, are in this case also front hydraulic uprights 69, rear hydraulic uprights

60A a posouvací válec 62, jehož pístnice 61 je kinematicky spřažena s dopravníkem.60A and a feed roller 62 whose piston rod 61 is kinematically coupled to the conveyor.

Uspořádání hlavního tlakového potrubí P, zpátečního potrubí R, příslušných přípojů, jakož i ručně ovladatelného řídicího přístroje S je stejné jako v předcházejícím příkladu.The arrangement of the main pressure line P, the return line R, the respective connections as well as the manually operated control unit S is the same as in the previous example.

Stojkové prstencové prostory 60‘, tak i zadních hydraulických stojek BOA jsou spojeny pomocí společného plenícího potrubí 468 s plenicím ventilem 463, opatřeným pomocným plenicím pístem 464, který je s pomocí řídicího plenícího potrubí 465 spojen s jedním z vývodních otvorů Zi až Z12 ruč- « ně ovladatelného řídicího přístroje S. Plenicí ventil 463 je připojen přívodní plenicí větví 467 na hlavní tlakové potrubí P a vypouštěcí plenicí větví 466 na zpáteční po- _t trubí R.Both the annular chamber 60 'and the rear hydraulic booms BOA are connected via a common feed line 468 to a diaphragm valve 463 provided with an auxiliary diaphragm piston 464, which is connected to one of the outlet openings Z1 to Z12 via the pilot feed line 465. These operable control device P. wheat valve 463 is connected to supply wheat branches 467 in the main pressure line P and spoil discharge branch 466 to return O- _t Trub R.

Stojkové válcové prostory 60“ předních stojek 60 jsou pomocí předního usazovacího potrubí 472 spojeny s předním usazovacím ventilem 469, opatřeným předním pomoc- ným usazovacím pístem 473, jenž je předním řídicím usazovacím potrubím 474 spojen s ručně ovladatelným řídicím přístrojem S. Z předního usazovacího potrubí 472 je vyvedeno přední odbočné usazovací potrubí 481, připojené k přednímu přetlakovému pracovnímu ventilu 483, z něhož vede přední odlehčovací potrubí 484 ke zpátečnímu potrubí R. Přední usazovací ventil 489 je s pomocí usazovací plnicí větve 471 spojen s hlavním tlakovým potrubím Pas pomocí usazovací vypouštěcí větve 470 se zpátečním potrubím R.The cylindrical cylindrical spaces 60 'of the front uprights 60 are connected via a front settling line 472 to a front settling valve 469 provided with a front auxiliary settling piston 473 which is connected to a manually operable control apparatus S by the front settling line 474. a front branch settling line 481 is connected to a front relief valve 483 from which the front relief line 484 leads to a return line R. The front settling valve 489 is connected to the main pressure line via a settling filling line 471 via a settling discharge branch 470 with return line R.

Řídicí systém usazování zadních hydraulických stojek 60A obsahuje zcela obdobně uspořádané zadní usazovací ventil 475, zadní pomocný usazovací píst 479 a zadní přetlakový pracovní ventil 483A společně se zadním usazovacím potrubím 478, zadním řídicím usazovacím potrubím 480, zadním odbočným usazovacím potrubím 482, zadním odlehčovacím potrubím 484A, zadní usazovací vypouštěcí větve 476 a zadní usazovací plnicí větví 477.The rear hydraulic prop settler control system 60A includes a similarly arranged rear settler valve 475, a rear auxiliary settler piston 479, and a rear pressure relief valve 483A together with a rear settler 478, a rear control settler 480, a rear branch settler 482, a back relief manifold 484A , a rear settling discharge branch 476 and a rear settling filling branch 477.

Válcový posouvací prostor 62“ posouvací- · ho válce 62 je pomocí přisouvacího potrubí 488 spojen přisouyacím ventilem 490, 0patřeným přisouvacím pomocným pístem 494, spojeným s přisouvacím řídicím potrubím „The cylindrical feed chamber 62 'of the feed cylinder 62 is connected via a feed line 488 to an inlet valve 490 associated with an inlet auxiliary piston 494 connected to a feed line.

494, s ručně ovladatelným řídicím přístrojem494, with manually operated control unit

S. Z přisouvacího potrubí 488 odbočuje odlehčovací přisouvací potrubí 487, jehož druhý konec je připojen na zpáteční potrubí R.From the feed line 488, the unload feed line 487 branches with the other end connected to the return line R.

V odlehčovacím přisouvacím potrubí 487 je uspořádán přisouvací přetlakový pracovní ventil 486. Přisouvací ventil 499 je spojen pomocí přisouvací vypouštěcí větve 491 se zpátečním potrubím R a přisouvací plnicí větví 492 s hlavním, tlakovým potrubím P.An inlet pressure relief valve 486 is provided in the relief port 487. The inlet valve 499 is connected to the return line R and the supply line 492 to the main, pressure line P by means of an inlet discharge line 491.

Prstencový posouvací prostor 62‘ posouvacího pístu 62 je spojen pomocí přemisťóvacího potrubí 496 s přemisťovacím ventilemThe annular displacement space 62 ‘of the displacement piston 62 is connected to the transfer valve by means of a transfer line 496

495, který je opatřen přemisťovacím pomocným pístem 499, spojeným s přemisťovacím řídicím potrubím 509 s ručně ovladatelným řídicím přístrojem S. Premis ťovací ventil 495 je spojen přemisťovací plnicí větví 497 s hlavním tlakovým potrubím P a přemisťovací vypouštěcí větví 498 se zpátečním potrubím 498.The transfer valve 495 is connected by the transfer line 497 to the main pressure line P and the transfer line 498 to the return line 498.

Válcový posouvací prostor 82“ posouvacího válce 82 je spojen rovněž s výstupem dávkovacího ústrojí 501, spojeného jak s hlavním tlakovým potrubím P, tak i se zpátečním potrubím R. Řídicí orgán dávkovacího ústrojí 501 je dávkovacím řídicím potrubím 501* spojen se spojovacím řídicím potrubím ST.The cylindrical feed chamber 82 'of the feed cylinder 82 is also connected to the outlet of the metering device 501 connected to both the main pressure line P and the return line R. The metering device control unit 501 is connected to the metering control line ST by the metering control line 501 *.

Hydraulické řídicí zařízení pro řízení mechanizované výztuže podle popsaného příkladu pracuje takto:The hydraulic control device for controlling the mechanized reinforcement according to the example described works as follows:

Nastavením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy III se stejně jako v předchozím příkladu uvede hydraulické řídicí zařízení a s ním i celá příslušná sekce mechanizované výztuže do neutrálního klidového stavu. Řídicí plenicí potrubí 465, přední řídicí usazovací potrubí 474, zadní řídicí usazovací potrubí 480, sběrné řídicí potrubí 485 a přisouvací řídicí potrubí 494 jsou napojena na zpáteční potrubí R. Přisouvací přetlakový pracovní ventil 488 je uzavřen a posouvací válec 62 pevně podepírá hřeblový dopravník s pomocí pístnice 61. Přední přetlakový pracovní ventil 483, popřípadě zadní přetlakový pracovní ventil 483A chrání přední hydraulické stojky 60, popřípadě zadní hydraulické stojky 60A před přetížením.By setting the manually operable control unit S to position III, as in the previous example, the hydraulic control unit and with it the entire corresponding section of the mechanized reinforcement are brought into a neutral rest position. The control diaphragm 465, the front control settling pipe 474, the rear control settling pipe 480, the header control pipe 485, and the inlet control pipe 494 are connected to the return line R. The inlet pressure relief valve 488 is closed and the feed roller 62 firmly supports the scraper conveyor The piston rod 61. The front pressure relief valve 483 and the rear pressure relief valve 483A protect the front hydraulic props 60 and rear hydraulic props 60A, respectively, from overloading.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do/ polohy II napojí se přisouvací řídicí potrubí 494 na hlavní tlakové potrubí P. Tím se uvede v činnost přisouvací ventil 490, který propustí tlakové médium přisouvací plnicí větví 492 a přisouvacím potrubí 488 do válcového posouvacího prostoru 62“ posouvacího válce 62, takže pístnice 61 přitlačí hřeblový dopravník k čelbě. Velikost posunutí hřeblového dopravníku je stanovena pomocí dávkovacího zařízení 501.By rotating the manually operable control unit S to / in position II, the inlet control line 494 is connected to the main pressure line P. This actuates the inlet valve 490 to pass the pressure medium through the feed line 492 and the inlet line 488 into the cylindrical feed space 62 ' roll 62 so that the piston rod 61 presses the scraper conveyor against the face. The amount of displacement of the scraper conveyor is determined by the metering device 501.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy IV napojí se řídicí plenicí potrubí 465 a sběrné řídicí potrubí 485 na hlavní tlakové potrubí P. Tlakem ve sběrném řídicím potrubí 485 se otevře přední přetlakový pracovní ventil 483 a zadní přetlakový pracovní ventil 483A. Přední přetlakový pracovní ventil 483 spojí válcový stojkový prostor 60“ předních hydraulických stojek 60 se zpátečním potrubím R pomocí předního usazovacího potrubí 472 a přední odlehčovací potrubí 484, čímž přední hydraulické stojky 60 odlehčí. Obdobně zadní přetlakový pracovní ventil 483A odlehčí zadní hydraulické stojky 60A. Tlak v řídicím plenicím potpubí 465 uvede v činnost pomocný plenicí píst 464, který přes přívodní plenicí větev 467 a společné plenicí potrubí otevřením plenícího ventilu 463 propustí tlakové médium do prstencových prostorů 60‘ předních hydraulických stojek 60 i zadních hydraulických stojek BOA, čímž se tyto stojky nucené vyplení.By rotating the manually operable controller S to position IV, control diaphragm 465 and manifold 485 connect to main pressure line P. Pressure in manifold 485 opens front pressure relief valve 483 and rear pressure relief valve 483A. The front pressure relief valve 483 connects the cylindrical rim 60 'of the front hydraulic props 60 to the return line R via the front settling line 472 and the front relief line 484 thereby relieving the front hydraulic props 60. Similarly, the rear pressure relief valve 483A relieves the rear hydraulic props 60A. The pressure in the control diaper 465 actuates the auxiliary diaphragm piston 464 which, through the inlet diaphragm 467 and the common diaphragm by opening the diaphragm valve 463, passes the pressure medium into the annular spaces 60 'of the front hydraulic jacks 60 and rear hydraulic jacks BOA. forced completion.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy V spojí se sběrné řídicí potrubí 485 a odlehčovací přisouvací potrubí 489 s hlavním tlakovým potrubím P. Působením tlakového média ve sběrném řídicím potrubí 485 se otevře jak přední přetlakový pracovní ventil 483, tak i zadní přetlakový pracovní ventil 483A, čímž se vyplení jak přední hydraulické stojky 60, tak i zadní hydraulické stojky 60A. Současně přivedením tlakového média do odlehčovacího prisotivacího potrubí 489 přemlsťovací ventil 495 vpustí tlakové médium od prstencového posouvacího prostoru 62‘ posouvacího válce 62, takže mechanizovaná výztuž se přemisťuje směrem vpřed. Při tomto nastavení ručně ovladatelného řídicího přístroje S se mechanizovaná výztuž současně plení a přemísťuje, takže toto nastavení ručně ovladatelného řídicího přístroje S je nastavením rychloběžným. ' 'By rotating the manually operable control unit S to position V, the manifold 485 and the relief port 489 connect to the main pressure line P. Both the pressure relief valve 483 and the pressure relief valve 483A are opened by the pressure medium in the pressure control valve 485. thereby filling both the front hydraulic prop 60 and the rear hydraulic prop 60A. At the same time, by supplying the pressure medium to the relief prisotivation line 489, the overflow valve 495 admits the pressure medium from the annular displacement space 62 ‘of the displacement cylinder 62 so that the mechanized reinforcement is displaced forward. With this setting of the manually operable control unit S, the mechanized reinforcement is simultaneously filled and displaced, so that this setting of the manually operable control unit S is a high-speed setting. ''

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VI se přední řídicí usazovací potrubí 474 napojí na hlavní tlakové potrubí P. Tím se uvede v činnost přední usazovací ventil 469 a přední hydraulické stojky 60 se usadí nezávisle na zadních hydraulických stojkách 60A.By rotating the manually operable control unit S to position VI, the front control settling line 474 is connected to the main pressure line P. This activates the front settling valve 469 and the front hydraulic props 60 are seated independently of the rear hydraulic props 60A.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VII se přední řídicí usazovací potrubí 474 a zadní řídicí usazovací potrubí 480 napojí na hlavní tlakové potrubí P, takže přední hydraulické stojky 60 i zadní hydraulické stojky 60A se usazují současně.By rotating the manually operable control unit S to position VII, the front control settling line 474 and the rear control settling line 480 are connected to the main pressure line P such that the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A settle simultaneously.

Příklad hydraulického řídicího zařízení v provedení pro řízení rámových sekcí mechanizované výztuže je schematicky znázorněn na obr. 2. Řízenými prvky každé sekce mechanizované výztuže jsou přední hydraulické stojky 60 a zadní hydraulické stojky 60A, uspořádané do dvou rámů, a to levého rámu A a pravého rámu B, jakož i dvojčinný krokový válec 182.An example of a hydraulic control device in the embodiment for controlling the frame sections of mechanized reinforcement is schematically shown in Fig. 2. The controlled elements of each section of mechanized reinforcement are the front hydraulic props 60 and rear hydraulic props 60A arranged in two frames, left frame A and right frame. B as well as a double-acting stepper 182.

Prstencové stojkové prostory 60‘ jak předních hydraulických stojek 60, tak i zadních hydraulických stojek BOA jsou plenicím potrubím 201 spojeny se společným plenicím ventilem 163, který je opatřen prvním plenicím servopístem 163* a druhým plenicím servopístem 163“.The annular uprights 60 ‘of both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props BOA are connected via a diaphragm line 201 to a common diaphragm valve 163 having a first diaphragm servo piston 163 * and a second diaphragm servo piston 163 '.

Válcové stojkové prostory 60“ jak předních hydraulických stojek 60, tak i zadních hydraulických stojek 60A jsou spojeny každý individuálně s příslušnými usazovacími ventily, a to zadním pravým usazovacím ventilem 165, předním pravým usazovacím ventilem 167, levým předním usazovacím ventilem 170 a levým zadním usazovacím ventilem 172, přičemž každý usazovací ventil je opatřen dvěma servopísty. Spojení mezi hydraulickými stojkami a usazovacími ventily je provedeno individuálními usazovacími potrubími 200. Na každé usazovací potrubí 2.00 je napojen i příslušný přetlako199231 vý ventil, a to zadní pravý přetlakový ventil 184, přední pravý přetlakový ventil 166, levý přední přetlakový ventil 171 a levý zadní přetlakový ventil 173.The cylindrical uprights 60 'of both the front hydraulic props 60 and the rear hydraulic props 60A are each connected individually to the respective settling valves, namely the rear right settling valve 165, the front right settling valve 167, the left front settling valve 170 and the left rear settling valve. 172, wherein each settling valve is provided with two servo pistons. The connection between the hydraulic props and the settling valves is made by individual settling piping 200. Each settling piping 2.00 also has a respective overpressure199231 outlet valve, namely a rear right pressure relief valve 184, a front right pressure relief valve 166, a left front pressure relief valve 171 and a left rear pressure relief valve. valve 173.

Přední prostor 162* dvojčinného krokového válce 162 je levým posouvacím potrubím 202-spojen přes levou clonu 208 k levému posouvacímu ventilu 169, který je opatřen prvním levým posouvacím servopístem 169‘ a druhým levým posouvacím servopístem 169“. Měřicí výstup levé clony 208 je napojen na pomocný píst levého clonkového ventilu 176, který je dále napojen na levý připojovací ventil 174. Zcela obdobně je zadní prostor 162“ dvojčinného krokového válce 162 spojen pomocí pravého posouvacího potrubí 205 přes pravou clonu 206 s pravým posouvacím ventilem 168, který je opatřen prvním pravým posouvacím servopístem 168‘ a druhým pravým posouvacím servopístem 168“. Měřicí výstup pravé clony 206 je napojen na pomocný píst pravého clonkového ventilu 179, který je dále napojen na pravý připojovací ventil 175.The front space 162 * of the double-acting stepper cylinder 162 is connected via the left shifting pipe 202-via the left orifice 208 to the left shifting valve 169, which is provided with a first left shifting servo piston 169 ‘and a second left shifting servo piston 169 '. The metering output of the left orifice 208 is connected to the auxiliary piston of the left orifice valve 176, which is further connected to the left port valve 174. Similarly, the rear space 162 "of the double acting stepper 162 is connected via the right orifice tube 205 through the right orifice 206 to the right orifice valve. 168, which is provided with a first right-hand sliding servo piston 168 'and a second right-hand sliding servo piston 168'. The metering output of the right orifice 206 is connected to the auxiliary piston of the right orifice valve 179, which is further coupled to the right connection valve 175.

V hydraulickém řídicím zařízení je vytvořena i soustava zpětných ventilů, která obsahuje levý sekundární dvojcestný zpětný ventil 190, levý primární dvojcestný zpětný ventil 191, pravý primární dvojcestný zpětný ventil 192, pravý sekundární dvojcestný zpětný ventil 193, první plenicí dvojcestný zpětný ventil 195 druhý plenicí dvojcestný zpětný ventil 194 jakož i levý jednocestný zpětný ventil 196 a pravý jednocestný zpětný ventil 197.A non-return valve assembly is also provided in the hydraulic control apparatus which includes a left secondary two-way check valve 190, a left primary two-way check valve 191, a right primary two-way check valve 192, a right secondary two-way check valve 193, a first diaper two-way check valve 195 a second diaper two-way check valve 194 as well as left one-way check valve 196 and right one-way check valve 197.

Ručně ovladatelný řídicí přístroj S využívá jedenácti poloh a je spojen s ostatními prvky hydraulického řídicího zařízení pomocí devíti ovládacích potrubí. První ovládací potrubí 180 je napojeno na levý zadní přetlakový ventil 173. Druhé ovládací potrubí 181 je napojeno na první levý přední usazovací servopíst 170‘ levého předního usazovacího ventilu 170 a na první levý zadní usazovací servopíst 172‘ levého zadního usazovacího ventilu 172. Třetí ovládací potrubí 183 je napojeno na levý sekundární dvojcestný zpětný ventil 190, na pravý sekundární dvojcestný zpětný ventil 193 a na druhý plenící dvojcestný zpětný ventil 194. Čtvrté ovládací potrubí 183 je napojeno na první levý posouvací servopíst 169‘ levého posouvacího ventilu 169. Páté ovládací potrubí 184 je napojeno na druhý pravý posouvací servopíst 168“ pravého posouvacího ventilu 168. Šesté ovládací potrubí 185 je napojeno na pravý časový člen 199, jehož výstup je spojen s pomocným pístem pravého časového ventilu 178,. Sedmé ovládací potrubí 186 je napojeno na druhý zadní pravý usazovací servopíst 165“ zadního pravého usazovacího ventilu 165 a na druhý přední pravý usazovací servopíst 167“ předního usazovacího ventilu 167. Osmé ovládací potrubí 187 je napojeno na zadní pravý přetlakový ventil 164, Deváté ovládací potrubí 188 je napojeno na první plenicí dvoicestný zpětný ventil 195.The manually operated control unit S utilizes eleven positions and is connected to the other elements of the hydraulic control device via nine control lines. The first control line 180 is connected to the left rear pressure relief valve 173. The second control line 181 is connected to the first left front settling servo 170 'of the left front settling valve 170 and to the first left rear settling servo piston 172' of the left rear settling valve 172. 183 is connected to the left secondary two-way non-return valve 190, to the right secondary two-way non-return valve 193 and to the second filling two-way non-return valve 194. The fourth control line 183 is connected to the first left shifting servo piston 169 'of the left shifting valve 169. connected to the second right shifting servo piston 168 'of the right shifting valve 168. The sixth control line 185 is connected to the right timing member 199, the output of which is connected to the auxiliary piston of the right timing valve 178 ,. The seventh control line 186 is connected to the second rear right settling servo piston 165 "of the rear right settling valve 165 and to the second front right settling servo piston 167" of the front settling valve 167. The eighth control line 187 is connected to the rear right pressure relief valve 164, Ninth control line 188 is connected to the first diaper two-way check valve 195.

Od pravého připojovacího ventilu 175 a pravého jednocestného zpětného ventilu 197 je vyvedeno časové regulační potrubí 207 k levému časovému členu 198, jehož výstup je připojen na pomocný píst levého časového ventilu 177.From the right connection valve 175 and the right one-way check valve 197, a time control line 207 is routed to the left time member 198, the output of which is connected to the auxiliary piston of the left time valve 177.

Hydraulické řídicí zařízení pro řízení rámových sekcí mechanizované výztuže pracuje takto:The hydraulic control device for controlling the frame sections of the mechanized reinforcement works as follows:

Nastavením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VI se uvede hydraulické řídicí zařízení a s ním i celá rámová sekce mechanizované výztuže do neutrálního klidového stavu. První ovládací potrubí 180 až deváté ovládací potrubí 188 jsou připojena na zpáteční potrubí R. Přední hydraulické stojky 69 i zadní hydraulické stojky 60A jak levého rámu A, · tak i pravého rámu B jsou usazeny. Zadní pravý přetlakový ventil 164, přední pravý přetlakový ventil 166, levý přední přetlakový ventil 171 a levý zadní přetlakový ventil 173 ochraňují přední hydraulické stojky 60 i zadní hydraulické stojky 60A před přetížením. Přední prostor 162‘ i zadní prostor 162“ dvojčinného krokového válce 162 jsou odlehčeny.By setting the manually operable control unit S to position VI, the hydraulic control device and with it the entire frame section of the mechanized reinforcement are brought into a neutral standstill. The first control lines 180 through the ninth control lines 188 are connected to the return line R. Both the front hydraulic legs 69 and the rear hydraulic legs 60A of both left frame A and right frame B are seated. Rear Right Pressure Relief Valve 164, Front Right Pressure Relief Valve 166, Left Front Pressure Relief Valve 171 and Left Rear Pressure Relief Valve 173 protect the front hydraulic props 60 and rear hydraulic props 60A from overload. The front space 162 ‘as well as the rear space 162 dvoj of the double-acting step roller 162 are relieved.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy V se řídí plenění levého rámu A. První ovládací potrubí 180 a deváté ovládací potrubí 188 jsou připojeny na hlavní tlakové potrubí P. Tlakové médium pronikne prvním ovládacím potrubím 180 k levému zadnímu přetlakovému ventilu 173, který se otevře a spojí válcový stojkový otvor 60“ zadní hydraulické stojky 60A levého rámu A se zpátečním potrubím R, čímž tuto stojku odlehčí. Z prvního ovládacího potrubí 180 pronikne tlakové médium přes levý sekundární dvojcestný zpětný ventil 190 a od něho přes levý primární dvojcestný zpětný ventil 191 k levému přednímu přetlakovému ventilu 171, který se rovněž otevře a odlehčí přední hydraulickou stojku 60 levého rámu A. Devátým ovládacím potrubím 188 pronikne tlakové médium přes první plenicí dvojcestný zpětný ventil 195· k prvnímu plenícímu servopístu 163‘ společného plenícího ventilu 163, který plenicím potrubím 201 vpustí tlakové médium do prstencovitých stojkových prostorů 60‘, čímž §e přední hydraulická stojka 60 a zadní hydraulická stojka 60A levého rámu A nuceně vyplení. Přední hydraulická stojka 60 a zadní hydraulická stojka 60A pravého rámu B zůstanou usazeny, protože jejich válcové stojkové prostory 60“ nejsou spojeny se zpátečním potrubím R.Rotation of the manually operable control unit S to position V controls the plundering of the left frame A. The first control line 180 and the ninth control line 188 are connected to the main pressure line P. The pressure medium passes through the first control line 180 to the left rear pressure relief valve 173 which opens and connects the cylindrical upright hole 60 "of the rear left-hand hydraulic stand 60A to the return line R, thereby relieving the stand. From the first control line 180, the pressure medium penetrates through the left secondary two-way check valve 190 and from there through the left primary two-way check valve 191 to the left front pressure relief valve 171, which also opens and relieves the front hydraulic arm 60 of the left frame A. the pressure medium penetrates through the first diaper two-way check valve 195 to the first diaphragm servo piston 163 'of the common diaphragm valve 163, which passes through the diaphragm line 201 the pressure medium into the annular plunger spaces 60', thereby leaving the front hydraulic arm 60 and rear hydraulic arm 60A And forcibly filled. The front hydraulic stand 60 and the rear hydraulic stand 60A of the right frame B remain seated because their cylindrical upright 60 'is not connected to the return line R.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy IV se řídí rychloběžné posunutí levého rámu A. První ovládací potrubí 180 a čtvrté ovládací potrubí 183 jsou napojeny na hlavní tlakové potrubí P. Tlakové médium v prvním ovládacím potrubí 180 vyplení již popsaným způsobem přední hydraulickou stojku 60 a zadní hydrau199231Rotation of the manually operable control unit S to position IV controls the rapid travel of the left frame A. The first control line 180 and the fourth control line 183 are connected to the main pressure line P. The pressure medium in the first control line 180 fills the front hydraulic arm 60 as described above. rear hydrau199231

·)·)

lickou stojku 60A levého rámu A. Tlakové médium ve čtvrtém ovládacím potrubí 183 ovlivní první levý posouvací servopíst 189’, takže levý posouvací ventil 169 vpustí levým posouvacím potrubím 2d2 tlakové médium do dvojčinného krokového válce 162 a odlehčený vypleněný levý rám A se posune. Tak se levý rám A současně plení a posouvá.The pressure medium in the fourth control line 183 affects the first left shifting servo piston 189 'so that the left shifting valve 169 admits the pressure medium through the left shifting line 2d2 to the double-acting step cylinder 162 and the lightened, plucked left frame A is moved. Thus, the left frame A is simultaneously pumped and displaced.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje C do polohy III se řídí posouvání levého rámu A. Na hlavní tlakové potrubí P «i fa i® lit r i i f i jiz popsaným posune levý ramRotation of the manually operable control unit C to position III controls the displacement of the left frame A. On the main pressure line P «i fa i® lit ri i fi, the left ram moves as described above.

A. Tímto postupem se levý rám A posouvá buď po předcházejícím vyplenění, nebo pod zatížením.A. By this procedure, the left frame A is moved either after previous looting or under load.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy li se levý rám A usazuje. Na hlavní tlákové potrubí P je napojeno druhé ovládací potrubí 131, jež přivede tlakové médium k prvnímu levému přednímu usazovacímu servopístu I70‘ a k prvnímu levému zadnímu usazovacímu servopístu 172’, takže levý přední usazovací ventil 179 a levý zadní usazovací ventil 172 propustí potrubími 200 tlakové médium do válcových stojkových prostorů 60“ přední hydraulické stojky 60 i zadní hydraulické stojky 60A levého rámu A, takže se obě stojky usazuji současně.By turning the manually operated control unit S to the position li, the left frame A settles. A second control line 131 is connected to the main pressure line P, which feeds the pressure medium to the first left front settling servo piston I70 'and the first left rear settling servo piston 172', so that the left front settling valve 179 and the left rear settling valve 172 into the cylindrical uprights 60 “of the front hydraulic uprights 60 and the rear hydraulic uprights 60A of the left frame A, so that both uprights settle simultaneously.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy I se řídí plenění předních hydraulických stojek 60 levého rámu A i pravého rámu B současně. K hlavnímu tlakovému potrubí P se připojí třetí ovládací potrubí 182. Tlakové médium pronikne přes levý sekundární dvojcestný zpětný ventil 190 a levý primární dvojcestný zpětný ventil 191 k levému přednímu přetlakovému ventilu 171, který se otevře a usazovacím potrubím 290 odlehčí přední hydraulickou stojku 60 levého rámu A. Přední hydraulická stojka 60 pravého rámu B se odlehčí obdobně použitím pravého sekundárního dvojcestného zpětného ventilu 193, pravého primárního dvojcestného zpětného ventilu 192 a předního pravého přetlakového ventilu 166. Odlehčení zadní sydraulické stojky 60A levého rámu A je blokováno levým sekundárním dvojcestným zpětným ventilem 190, který nepropustí tlakové médium k levému zadnímu přetlakovému ventilu 173. Odlehčení zadní hydraulické stojky BOA pravého rámu B je obdobně blokováno pravým sekundárním dvojcestným zpětným ventilem 193. Z třetího ovládacího potrubí 182 pronikne tlakové médium obkročným řídicím potrubím 203 přes druhý plenicí dvojcestný zpětný ventil 194 k druhému plenícímu servopístu 163“, takže společný plenicí ventil 163 přivede tlakové médium plenicím potrubím 201 do všech prstencových stojkových prostorů 69‘. Vyplení se však pouze přední hydraulické stojky 63, protože zadní hydraulické stojky 63A nejsou odlehčeny. Tento postup se volí tehdy, když je třeba vyrovnat přední hydraulické stojky 60 nebo posunout důlní pažinu, podepřenou předními hydraulickými stojkami 6Θ.By rotating the manually operable control unit S to position I, the pumping of the front hydraulic props 60 of the left frame A and the right frame B is controlled simultaneously. A third control line 182 is connected to the main pressure line P2. The pressure medium passes through the left secondary two-way non-return valve 190 and the left primary two-way non-return valve 191 to the left front pressure relief valve 171 that opens. A. The right-hand front hydraulic B-arm 60 of the right frame B is similarly relieved by using the right secondary two-way check valve 193, the right primary two-way check valve 192 and the front right pressure relief valve 166. which releases pressure medium to the left rear pressure relief valve 173. The relief of the rear hydraulic support BOA of the right frame B is similarly blocked by the right secondary two-way non-return valve 193. From the third control valve By piping 182, the pressure medium penetrates the straddle control line 203 through the second diaper two-way check valve 194 to the second diaphragm servo piston 163 "so that the common diaphragm valve 163 feeds the pressure medium through the diaphragm 201 to all annular upright spaces 69‘. However, only the front hydraulic props 63A will be filled because the rear hydraulic props 63A are not relieved. This procedure is selected when it is necessary to align the front hydraulic props 60 or to move the mine shelf supported by the front hydraulic props 6Θ.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy VII se řídí plenění pravého rámu B. Na hlavní tlakové potrubí P je napojeno osmé ovládací potrubí 187 a deváté ovládací potrubí 108. Tlakové médium procházející osmým ovládacím potrubím 187 odlehčí přední hydraulickou stojku 60 a zadní hydraulickou stojku 60A obdobným způsobem jako při plenění levéhoRotation of the manually operable control unit S to position VII controls the plundering of the right frame B. The main pressure line P is connected to the eighth control line 187 and the ninth control line 108. The pressure medium passing through the eight control line 187 relieves the front hydraulic arm 60 and rear hydraulic arm 60A. in a similar way to the looting of the left

ního dvojcestného zpětného ventilu 193, pravého primárního dvojcestného zpětného ventilu 192 a předního pravého přetlakového ventilu 186. Tlakové-médium vedené devátým ovládacím potrubím 188 vyplení přední hydraulickou stojku BS a zadní hydraulickou stojku 6BA pravého rámu B stejným způsobem jako při plenění levého rámu A.The pressure-medium guided through the ninth control line 188 fills the front hydraulic pedestal BS and the rear hydraulic pedestal 6BA of the right frame B in the same manner as for the sacking of the left frame A.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy Vílí se řídí rychloběžné posunutí pravého rámu B. Na hlavní tlakové potrubí P je napojeno páté ovládací potrubí 184 a osmé ovládací potrubí 187. Tlakové médium vedené osmým ovládacím potrubím 187 odlehčí přední hydraulickou stojku 60 a zadní hydraulickou stojku 60A pravého rámu B způsobem již popsaným. Tlakové médium v pátém ovládacím potrubí 184 ovlivní druhý pravý posouvací servopíst 168“, takže pravý posouvací ventil 188 vpustí pravým posouvacím potrubím 205 tlakové médium do dvojčinného krokového válce 162 a odlehčený vypleněný pravý rám B se posune. Tak se pravý rám B současně plení a posouvá.Rotation of the manually operable control unit S to the fairy position controls the rapid movement of the right frame B. The main pressure line P is connected to the fifth control line 184 and the eighth control line 187. The pressure medium guided by the eight control line 187 relieves the front hydraulic arm 60 and rear hydraulic arm 60A of the right frame B in the manner already described. The pressure medium in the fifth control line 184 will affect the second right shifting servo piston 168 ', so that the right shifting valve 188 admits the pressure medium through the right shifting line 205 to the double-acting step cylinder 162 and the lightened purged right frame B moves. Thus, the right frame B is simultaneously filled and displaced.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy IX se řídí posouvání pravého rámu B. Na hlavní tlakové potrubí P je napojeno jen páté ovládací potrubí 184, jež způsobem již popsaným posune pravý rám B.Rotation of the manually operable control unit S to position IX controls the displacement of the right frame B. Only the fifth control line 184 is connected to the main pressure line P, which in the manner already described displaces the right frame B.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy X se pravý rám B usazuje. Na. hlavním tlakovém potrubí P je napojeno sedmé ovládací potrubí 188, Usazování pravého rámu B se děje způsobem již popsaným při usazování levého rámu A, avšak za použití pravého zadního usazovacího ventilu 165 a pravého předního usazovacího ventilu 187.By rotating the manually operable control unit S to position X, the right frame B settles. On. A seventh control line 188 is connected to the main pressure line P4. The right frame B is set in the manner already described when the left frame A is being set up, but using the right rear settling valve 165 and the right front settling valve 187.

Pootočením ručně ovladatelného řídicího přístroje S do polohy XI se postupné plenění, posouvání i usazování jak levého rámu A, tak i pravého rámu B řídí automaticky. Na hlavní tlakové potrubí P je napojeno šesté ovládací potrubí 185. Působením tlakového média se uvede v činnost pravý časový člen 190. Zároveň tlakové médium přes první odštěpnou větev 185‘, pravý časový ventil 178 a druhou odštěpnou větev 185“ vypne pravý zadní přetlakový ventil 164 a přes pravý primární dvojcestný zpětný ven199231 til 192 vypne přední pravý přetlakový ventil 166. Tím se odlehčí přední hydraulická stojka 60 a zadní hydraulická stojka 60A pravého rámu B. .Zároveň tlakové médium usazovací ventil 167 usadí pak pravý rám B způsobem již popsaným.By rotating the manually operable control unit S to position XI, the gradual plundering, shifting and settling of both left frame A and right frame B is controlled automatically. A sixth control line 185 is connected to the main pressure line P. The right time member 190 is actuated by the pressure medium. At the same time, the pressure medium through the first branch 185 ', the right time valve 178 and the second branch 185' turns off the right rear pressure relief valve 164 and through the right primary two-way return valve 99231 til 192 turns off the front right pressure relief valve 166. This relieves the front hydraulic pedestal 60 and the rear hydraulic pedestal 60A of the right frame B. At the same time the pressure medium settles 167 then settles the right frame B as described.

Na automatické řídicí usazovací potrubí 208' je napojen pravý připojovací ventil 175A right connection valve 175 is connected to the automatic pilot settling line 208 '

134, uspořádaný v druhé odštěpné větvi 183“, uvede v činnost druhý plenicí servopíst 163“, takže společný plenicí ventil 163 zavede tlakové médium do prstencových stojkových prostorů 60‘ a odlehčené stojky pravého rámu B se nucené vyplení.134, arranged in the second branch 183 ', actuates the second diaper servo piston 163' so that the common diaphragm valve 163 introduces the pressure medium into the annular upright spaces 60 ‘and the light uprights of the right frame B are forced to be filled.

Po předem nastavené době, jež postačí k vyplenění pravého rámu B, propustí pravý časový člen 199 tlakové médium na pomocný píst pravého časového ventilu 178, který se přepne a připojí automatické řídicí posouvací potrubí 294 k první odštěpné větvi 183‘, takže tlakové médium začne působit na první pravý posouvací servopíst 168‘, pravý posouvací ventil 168 propustí tlakové médium do dvojčinného krokového válce, který vypleněný pravý rám B posune.After a preset time sufficient to plunder the right frame B, the right time member 199 passes the pressure medium to the right time valve auxiliary piston 178 which switches and connects the automatic control feed line 294 to the first branch 183 'so that the pressure medium begins to apply on the first right shifting servo piston 168 ', the right shifting valve 168 passes the pressure medium to the double-acting stepper cylinder, which shifts the puffed right frame B.

Ukončení posunutí se projeví změnou signálu na měřicím výstupu pravé clony 206, což zapůsobí na pomocný píst pravého clonkového ventilu 179, který se přepne a spojí automatické řídicí usazovací potrubí 208‘ s první odštěpnou větví 183‘, čímž tlakové médium pronikne k prvnímu pravému přednímu usazovacímu servopístu 167‘ a prvnímu pravému zadnímu servopístu 163'. Zadní pravý usazovací ventil 163 a přední pravýThe end of the displacement results in a change in the signal at the right orifice measuring output 206, which acts on the right orifice valve auxiliary piston 179 that switches and connects the automatic pilot settling line 208 'to the first branch 183', thereby pressurizing the medium to the first right front settling line. servo piston 167 'and first right rear servo piston 163'. Rear right seating valve 163 and front right seating valve 163

ho řídicího potrubí 207, na které je napojen levý časový člen 198. Na časové řídicí potrubí 207 je napojen levý zadní přetlakový ventil 173 a s pomocí levého primárního dvojcestného zpětného ventilu 191 i levý přední přetlakový ventil 171, který se rovněž otevře. Tím se popsaným již způsobem nuceně vyplení levý rám A. Po předvolené době, postačující k vyplenění, přepne levý časový člen 198 levý časový ventil 177, načež levý posouvací ventil 169 způsbbem obdobným, jako u pravého rámu B, řídí posunutí levého rámu A. Po ukončení posunutí levého rámu A na signál levé clony 208 se přepojí levý clonkový ventil 176, čímž vydá impuls k usazení levého rámu A za pomoci levého předního usazovacího ventilu 170 a levého zadního usazovacího ventilu 172. Tím je automaticky řídicí cyklus ukončen.The left rear overpressure valve 173 is connected to the time control line 207 and the left front overpressure valve 171 is also opened by the left primary two-way check valve 191 and the left front overpressure valve 171 is also opened. In this way, the left frame A is forcibly filled in. After a preselection time sufficient to plunder, the left time member 198 switches the left time valve 177, then the left shifting valve 169 in a manner similar to the right frame B controls the displacement of the left frame A. terminating the shift of the left frame A to the signal of the left aperture 208, the left orifice valve 176 is switched, thereby giving an impulse to the left frame A seating with the help of the left front settling valve 170 and the left rear settling valve 172. This automatically terminates the control cycle.

Při těžbě brázděním je někdy účelné posouvat dopravník v několika sekcích mechanizované výztuže současně. V tom případě je účelné porubní řídicí potrubí 100, jak znázorněno na obr. 3, dvojcestnými zpětnými ventily 192, napojenými na skupinové řídicí potrubí 101, na něž je svými servopísty napojena vždy skupina posouvacích řídicích ventilů 73.In the case of furrow mining it is sometimes expedient to move the conveyor in several sections of mechanized reinforcement simultaneously. In this case, the face control line 100, as shown in FIG. 3, is useful with two-way check valves 192 connected to the group control line 101, to which a plurality of shifting control valves 73 are connected in each case by their servo pistons.

Claims

p R E d Μ β T

Hydraulic control device for the control of mechanized reinforcement with hydraulic props with combined manual and automatic control, in which the hydraulic circuit of the mechanized reinforcement comprises manually or automatically controllable control devices and control valves for the control of individual working processes, characterized in that each control valve (111) is provided with two servo pistons with separate pressure spaces connected to the control line, the first servo piston (309) being connected to the manually operable control unit (Si) via a manually controllable connection (STi) and the second servo piston (31.0) being automatically controlled connection (ST2) connected to the automatic control circuit and a manually operated control unit (Sj is at least four-position by means of a slide disc (15), adjustable in at least four positions, with the device connected in each position for controlling the looting of the reinforcement, a device for controlling the shifting of the reinforcement, a device for controlling the placement of the reinforcement, and finally a device for simultaneously looting and shifting the reinforcement.

Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the manually operable control device (S) has two further positions, with a slide valve (15) connected in one of them to

BACKGROUND OF THE INVENTION Control the plucking and / or seating of the front hydraulic props (60) and the second pawl control and / or seating of the rear hydraulic props (60A).

Hydraulic control device according to Claims 1 and 2, characterized in that the manually operable control device (S) has yet another position in which the automatic control circuit is connected by means of the slide disc (15).

Hydraulic control device according to Claims 1 to 3, characterized in that the device for controlling the looting of the reinforcement is connected to one output, whereas the device for controlling the displacement to the second output of the changeover valve (86), the control input of which is connected to the output of the timer (88) arranged in the automatic control circuit.

Hydraulic control device according to Claim 4, characterized in that the time element (88) consists of a control valve adjustable to a preset pressure, connected to a reservoir having a throttle orifice.

6. A hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the control valve (111) arranged in the reinforcement loom control device is connected by its automatically controllable connection (ST2) to the measuring output of the metering orifice (83), which is is arranged in the pressure line of the feed roller (62) or the double-acting step roller (162).

7. A hydraulic control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means; The reinforcement seating is provided with one control valve (111) connected to the front hydraulic props (60), and another control valve (111) connected to the rear hydraulic props (60A).

Hydraulic control device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the reinforcement shifting control device is provided with a face control line (100) through which a plurality of shifting rollers (62), kinematically coupled to the conveyor, are connected in parallel.

Hydraulic control device according to Claims 1 to 8, characterized in that the manually operable control device (S) and the plurality of control valves (111) are arranged in a single control block.

Hydraulic control device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the manually operable control device (S) consists of a slide disc (15) rotatably mounted on a control surface (11) of a flat body (10) in which a pitch circle outlet openings (Z1 to Z12) are formed, of which only one in the adjusted position of the spool disc (15) is coaxial with the axial control opening (42) formed in the spool disc (15), the spool disc (15) being y of the feed a non-return valve (26) connected to the actuating member is provided for the axial control bore (42).

Hydraulic control device according to Claim 10, characterized in that the manually operable control device (S) is provided with an actuating member, in particular an eccentric lever (34), for pivoting the spool disc (15) and actuating the check valve (26).

Hydraulic control device according to Claims 10 and 11, characterized in that the slide disc (15) is provided with a central cylindrical extension (22) on which an eccentric lever (34) is provided, the central cylindrical extension (22) of the slide disc (15). 15) is led outwards centrally

7, through the opening in the bell cover (14).

Hydraulic control device according to Claims 10 to 12, characterized in that the non-return valve (26) is received in the axial bore (25) of the slide disc (15) and is provided with an opening rod (32).

Hydraulic control device according to Claims 10 to 13, characterized in that an inlet port (18) for the main pressure line (P) is arranged outside the pitch circle of the outlet pipes in the flat body (10) of the manually operable control device (S). holes (Z1 to Z12) for connection to appliances, wherein the inlet connection hole is coaxial with the hollow pivot pin (17) and the flat body (10) is further provided with an outlet connection hole (20) for the return line (R); the connection opening (20), which extends into the area of the flat annular gap (21) formed between the face of the spool disc (15) and the control surface (11) of the flat body (10), is also formed outside the pitch circle of the outlet openings (Z1 to Z12) .

Hydraulic control device according to one of Claims 10 to 14, characterized in that a shear sleeve (45), which can be pressed in the operating position against the control surface (11) of the flat body (10), is arranged in the axial control bore (42) of the spool disc (15). .

Hydraulic control device according to Claim 15, characterized in that the shear sleeve (45) is provided with an annular face seal (47).

Hydraulic control device according to Claims 10 to 16, characterized in that the spool disc (15) is provided with a position locking device.

Hydraulic control device according to Claims 10 to 17, characterized in that the slide disc (15) is provided with a thrust bearing, in particular a roller bearing (37) on the side facing away from the control surface (11) of the flat body (10).

Hydraulic control device according to Claims 1 to 18, characterized in that the two servo pistons, i.e. the first servo piston (309) and the second servo piston (310), are arranged coaxially in kinematic coupling with the coaxially arranged first valve closure (306) and the second servo piston (306). a valve closure (307) which is arranged opposite to also coaxial bodies, namely the first seat body (304) and the second seat body (305).

Hydraulic control device according to Claim 19, characterized in that a valve rod (311) is displaceable in the axial direction between the first valve closure (306) and the second valve closure (307).

Hydraulic control device according to Claims 19 and 20, characterized in that the first servo piston (309) and the second servo piston (310) are arranged in a common cylindrical guide formed by the guide sleeve (320).

22. Hydraulic control device according to items

19 to 21, characterized in that the first valve closure (306) is guided in the first outer spacer sleeve (318) and the second valve closure (307) is guided in the second outer spacer sleeve (315).

23. Hydraulic control device according to items

20 to 22, characterized in that the valve rod (311) is formed by a tapered stem with widened head ends, the transition between the stem and each head end being smoothly formed, in particular conical.

Hydraulic control device according to Claim 23, characterized in that the valve rod (311) is supported axially displaceably in the bores formed in the first saddle body (304) and the second saddle body by its expanded head ends.