CS199109B1

CS199109B1 - Equpment for continuous driving -in cattle

Info

Publication number: CS199109B1
Application number: CS854177A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Pilz; Jaroslav Klement; Lubomir David; Miloslav Kalina; Karel Srimpl; Jiri Lonsky; Ivo Pavlica
Original assignee: Zdenek Pilz; Jaroslav Klement; Lubomir David; Miloslav Kalina; Karel Srimpl; Jiri Lonsky; Ivo Pavlica
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká zařízeni pro kontinuální příhon zvířat, zejména krav do dojiren.The invention relates to a device for continuous feeding of animals, in particular cows, to milking parlors.

Dosavadní přiháněcí zařízeni jsou určena a konstruována na přerušovaný provoz. Při příhonu krav do dojiren je používáno čekárny před dojením, z níž se pak dojnice do dojírny mechanicky, např. pohybující tlačnou zábranou, vyhánějí. Této činnosti bylo nutno využít z toho důvodu, že ne všechny kusy dobytka přicházejí do dojírny samy bez pobízení. Přitom je však pro provoz moderních výkonných dojiren nutno, aby krávy nastupovaly do dojírny bez zbytečného zdržení, čímž by vznikaly prostoje. U dosavadních hnacích zařízeni a dojiren tyto ztrátové časy skutečně vznikají, jsou brzdou zvyšování výkonnosti a znemožňují využít plné kapacity těchto zařízení. Je totiž nutno, aby dojnice přicházely do dojírny v ucelených skupinách a aby nedocházelo ke smíchání dojnic z různých skupin. V důsledku toho se čekárna před dojírnou musí vždy nejdříve zcela vyprázdnit, než do ní vstoupí jiná skupina krav. Protože tuto činnost se dosud nepodařilo zajistit s nepřetržitou pravidelností, způsobují vzniklé prostoje dojiren a ztrátové časy dojičů obtíže při plnění denního zcotechnického režimu ve stáji. Ztěžuje se tím organizace práce a zejména klesá nežádoucí měrou produktivita práce dojičů a nákladných dojících systémů.The prior art spinning devices are designed and constructed for intermittent operation. When the cows are delivered to the milking parlors, a waiting room is used before milking, from which the dairy cows are driven into the parlor mechanically, for example by moving the pushing barrier. This activity had to be used because not all cattle come to the parlor themselves without incentives. At the same time, however, the operation of modern executive parlors requires that cows enter the parlor without unnecessary delay, thereby creating downtime. In the case of the prior art powertrain and milking machines, these loss times actually arise, they are a brake on the increase in performance and make it impossible to use the full capacity of these devices. It is necessary that dairy cows come into the parlor in complete groups and that dairy cows from different groups do not mix. As a result, the waiting room in front of the parlor must always be completely emptied before another group of cows enters. Since this activity has not yet been ensured with continuous regularity, the resulting milking-out of milking parlors and the loss of milkers' difficulties make it difficult to meet the daily technical regime in the stable. This makes work organization more difficult and, in particular, the productivity of milkers and costly milking systems decreases.

Je sice známo zařízení, které je schopno zvířata, v daném případě prasata, kontinuálně hnát pomocí hnací zábrany dokola v kruhovém prostoru. Hnací zábrana je provedena radiálně od středu k okraji kruhu a při otáčení žene před sebou prasata, která tak nutíIndeed, it is known a device which is able to continuously drive animals, in this case pigs, by means of a drive barrier in a circular space. The driving barrier is made radially from the center to the edge of the circle and, when turning, it drives the pigs in front of it, forcing

139 ipq k pohybu. Nemá za účel je hnát na určité místo, pouze musí zaručit jejich občasný pohybový režim. Takovéto zařízení véak nelze použit pro příhon zvířat na určité místom např. krav do dojíren, protože jím není možno způsobit jednak nucený výstup z hnacího zařízení na určeném místi, jednak by opit bylo nutno nejdříve kruhový prostor vyprázdnit a pak do nij nahnat další skupinu, která by se musela hnací zábranou hnát samostatně. Nemá tedy vůbec takovéto zařízeni předpoklad pro použiti při přlhonu zvířat na určené místo. Souhrnné je váak možno říci, že dosud neexistuje zařízeni, které by zaručilo pravidelný, kontinuální přlhon zvířat na určené místo po jednotlivých, od sebe oddělených skupinách, jako je tomu např.právě při přlhonu dojnic do dojiren.139 ipq to move. It is not intended to propel them to a particular place, only to guarantee their occasional movement regime. However, such a device cannot be used to feed animals at a certain location, eg cows to parlors, because it is not possible to cause a forced exit from the drive device at a designated location, secondly it would be necessary to empty the circular space first and then drive another group into it would have to be driven separately by the drive barrier. Thus, such a device has no prerequisite for use in bringing animals to a designated location. In summary, however, there is no facility to guarantee a regular, continuous feeding of animals to a designated place in separate, separate groups, as is the case, for example, when dairy cows are brought into milking parlors.

Tyto nevýhody jsou odstraněny zařízením pro kontinuální příhon zvířat podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že uvnitř pevného vnějšího kruhového hrazení je uspořádána jednak pevná hřebenová zábrana, po jejíž jedné straně je ve vnějším kruhovém hrazení proveden vstup zvířat dovnitř vnějšího kruhového hrazeni a po druhé straně pak výstup zvířat zevnitř vnějšího kruhového hrazeni, jednak otočná hnací zábrana, uložená radiálně a opatřená hřebenovými výběžky pro průchod pevnou hřebenovou zábranou.These disadvantages are overcome by the continuous feeding device according to the invention, which consists in that a fixed ridge barrier is arranged inside the fixed outer ring barrier, on which, on the one hand, the animals enter the outer ring barrier and on the other on the other hand, the exit of the animals from inside the outer circular barrier, on the other hand, a rotatable driving barrier, mounted radially and provided with ridge projections for passing through the rigid ridge barrier.

Zařízení pro kontinuální příhon zvířat podle vynálezu zaručuje pravidelný nástup skupiny zvířat, např. dojnic, do hnacího prostoru, dále pak hnaní této skupiny na určené mleto a vyhnáni těchto zvířat určeným směrem do určeného proetoru, zatlmoo se v odděleném prostoru tohoto zařízení připraví na následný hnací proces další oddělená skupina zvířat, která Je na určené místo hnána ihned po vyhnání předcházející skupiny. Protože je tento provoz naprosto pravidelný a probíhá v žádaných časových intervalech^ přesně navazuje na provoz dojírny tak, aby nevznikaly prakticky žádné ztrátové časy. Je tedy zárukou zvýšeni výkonností, produktivity práoe a plného byužití kapaoity moderních, nákladných dojících zařízeni.The continuous animal feed device according to the invention ensures the regular entry of a group of animals, e.g. dairy cows, into the driving chamber, driving the group to a specified ground and expelling the animals to a designated proetor, while preparing for subsequent driving in a separate area. the process of another separate group of animals that is driven to the designated place immediately after the expulsion of the previous group. Since this operation is absolutely regular and takes place at the desired time intervals, it precisely follows the operation of the parlor so that virtually no loss times occur. It is therefore a guarantee of increased performance, labor productivity and full use of the capaoity of modern, costly milking equipment.

Ma připojených výkresech je eohematicky znázorněno několik příkladů provedeni zařízeni podle vynálezu. Obr. 1 představuje nárysný pohled na dvě nejdůležitějšl součásti zařízení - pevnou zábranu a otočnou zábranu, obr. 2 je částečným půdorysem zařízení, znázorňujícím současně dvě z možnýoh alternativ jeho provedení, obr. 3 až 5 znázorňují možná provedení pohonu hnací zábrany, obr. 6 je detailem výstupu ze zařízení a obr. 7 je detailem možného provedení pojistného bezpečnostního vypínače pro dočasné přerušení pohybu hnací zábrany.Several examples of embodiments of the device according to the invention are shown diagrammatically in the accompanying drawings. Giant. Fig. 1 is a side elevational view of the two most important components of the device, the fixed bar and the rotary bar; Fig. 2 is a partial plan view of the device showing at the same time two of its possible alternatives; Figs. 7 is a detail of a possible embodiment of a safety interlock for temporarily interrupting the movement of the drive barrier.

Zařízení podle vynálezu obsahuje pevní vnější kruhové hrazení 4, popřipedě nesoucí na sobě pojezdovou drážku 3. Vo středu S kružnice pevného vnějšího kruhového hrazení 4 je umístěn sloup 7, bu3 pevný nebo otočný. Je-li sloup 7 pevného neootočného probedení, je k němu uohycena otočná objímka β nosníku 19, který je s výhodou uspořádán ve výši nad hlavami zvířat a to radiálně oá středu S k pevnému vnějšímu kruhovému hrazeni 4 a je v určených vzdálenostech opatřen hřebenovými výběžky 19. např. svislými tyčemi, vybíhajícími od nosníku 19 směrem dolů. Nosník 19 s hřebenovými výběžky 19 tvoří otočnou hnaoi zábranu l· uspořádanou otočně kolem středu S. Uvnitř pevného vnějšího kruhového hrazení 4 je pak uspořádána na určeném místě pevná hřebenová zábrana 8 u níž je pevné kruhové hrazení 4 přerušeno a je v něm vytvořen výstup 15 zvířat do určeného neznázorněného prostoru,The device according to the invention comprises a fixed outer annular barrier 4, optionally carrying a running groove 3 thereon. In the center S of the circle of the fixed outer annular barrier 4 is located a column 7, either fixed or rotatable. If the column 7 is of fixed non-rotatable form, the pivoting sleeve β of the beam 19 is attached to it, which is preferably arranged at a height above the heads of the animals radially about the center S to the fixed outer circular barrier 4 and provided with ridge projections 19 eg by vertical bars extending downward from the beam 19. The beam 19 with the ridges 19 forms a rotatable hinge 10 arranged rotatably around the center S. Inside the fixed outer circular barrier 4, a fixed ridge barrier 8 is arranged at a predetermined location where the fixed circular barrier 4 is interrupted and the animal output 15 is formed therein. to the designated space (not shown),

189108 např. dojírny, provedený po jedné straně pevné hřebenové zábrany 8. Po druhé straně této pevné hřebenové zábrany 8 je pak kdekoliv, ale s výhodou oo nejblíže za ní, vytvořen v pevném vnějším kruhovém hrazení 4 vstup 20 zvířat do prostoru uvnitř pevného vnějšího fcrmní li ΓΐΥηί hrmnm itaia 1 js ρπτβϋβηι 6aá eph rafliílDúi tji od středu S směrem k pevnému kruhovému hrazení 4 /znázorněno na obr. 2 plnými čarami /anebo je provedena tak, že teoretická spojnice 16 jednotlivých částí pevné hřebenové zábrany 8 je vedena v ostrém úhlu oč k radiále 17, navazuje pak tečně na pevné vnitřní kruhové hrazeni 14 a směřuje k výstupu 15 zvířat z vnějšího kruhového hrazení 4, který tedy leží v prodlouženém směru spojnice 16 /je vyznačen v obr, 2 opět čárkovaně/. Je přirozené, že do rozsahu vynálezu spadá i takové provedeni, kdy nosník 19 otočné hnací zábrany 1 je uspořá dán v místě u země a hřebenové výběžky 18 z něj vybíhají vzhflru, zatímco pevná hřebenová zábrana 8 vybíhá dolů od své nosné konzoly, uspořádané pevně nad hlavami zvířat /neznázor něno/.For example, a parlor made on one side of the rigid ridge barrier 8. On the other side of the rigid ridge barrier 8, an inlet of 20 animals into the space inside the rigid outer frame is provided anywhere, but preferably near to it. If it is from the center S towards the fixed circular barrier 4 (shown in FIG. 2 in solid lines), or is formed so that the theoretical connection 16 of the individual parts of the fixed ridge barrier 8 is guided at an acute angle of eye. to the radial 17, then it is tangential to the fixed inner circular barrier 14 and is directed to the exit 15 of the animals from the outer circular barrier 4, which thus lies in the extended direction of the line 16 (again shown in dashed lines in FIG. 2). Naturally, it is within the scope of the invention to have a rotary drive bar support beam 19 disposed at ground level and the ridge projections 18 extend upward therefrom, while the fixed ridge barrier 8 extends downward from its support bracket fixedly above it. heads of animals (not shown).

Pohon otočné hnací zábrany 1 je proveden s výhodou prostřednictvím elektromotoru 2 upraveného na otočné hnací zábraně 1^ a pohánějícího ji hnacím třecím převodem 9 po pojezdové drážce 3 pevného vnějšího kruhového hrazeni 4 /obr.3/ anebo hnacím třecím převodem 9 po zemi /obr. 4/, případně je mezi hnací třecí převod 9 a elektromotor 2 vložen ještě hnací ozubený převod iO /obr. 5/. Z bezpečnostních důvodů a pro zabránění poraněni zvířete, např.při styku otočné hnací zábrany s ležícím zvířetem, může být otočná hnací zábrana opatřena pohyblivou narážkou 11, odpruženou pružinou 13 a doléhající na pojistný vypínač 12 přívodu proudu elektromotoru 2 /viz obr.7/, který může být pro periodické obnovení přívodu proudu opatřen neznázorněný· časovým spínačem. Při dolehnutí na zvíře anebo při delším styku otočné hnací zábrany i se zvířetem, které není ochotno k pohybu, může být těž s výhodou využito prokluzu hnacího třecího převodu 9. Přívod proudu do elektromotoru 2, umístěného na otočné hnací zábraně je bud proveden od neznázorněného kroužkového sběrače uvnitř otočné objímky 6, je-li sloup 7 upraven jako pevný neotočný, anebo je prován den od kroužkového sběrače 5 elektrické energie, je-li sloup 7 otočný. V tomto případě je kroužkový sběrač 5 uspořádán na sloupu 7 a objímka 6 pak přímo uchycuje otočnou hnací zábranu k němu·The rotary drive barrier 1 is preferably driven by an electric motor 2 arranged on the rotary drive barrier 11 and driving it by the drive friction transmission 9 on the travel groove 3 of the fixed outer circular barrier 4 (FIG. 3) or the drive friction transmission 9 on the ground. 4), or between the drive friction drive 9 and the electric motor 2, a drive gear drive 10 is also inserted. 5 /. For safety reasons and to prevent injury to the animal, for example when the rotary drive bar is in contact with a lying animal, the rotary drive bar may be provided with a movable stop 11, a spring 13 and resting against the electric power supply safety switch 12 (see Fig. 7). which may be provided with a timer (not shown) for periodically restoring the power supply. In case of contact with the animal or during prolonged contact of the rotary drive barrier with the non-moving animal, the sliding of the drive friction gear 9 can advantageously be utilized. The power supply to the electric motor 2 located on the rotary drive barrier is either The collector inside the rotating sleeve 6 if the column 7 is made fixed non-rotatable or is washed a day from the ring-shaped electrical energy collector 5 if the column 7 is rotatable. In this case, the ring collector 5 is arranged on the column 7 and the sleeve 6 then directly attaches the rotary drive bar to it.

Zařízení podle vynálezu praouje takto ; Vstupem 20 vstoupí do prostoru uvnitř pevného vnějšího kruhovéhé hrazeni 4 skupina zvířat. Pohybem otočné hnací zábrany i. ve směru a se oddělí zvířata od vstupu 20 a jsou hnána v kruhu až k pevné hřebenové zábraně 8, podle níž pak, zejména je-li tato uspořádána pod ostrým úhlem <7, k radiále 17, jeou bez obtíží vyhnána směrem d do výstupu 15 a sále do neznázorněné dojírny. Hřebenové výběžky 18 otočné hnací zábrany 1 projdou pevnou hřebenovou zábranou 8 a činnost se opakuje a novou skupinou zvířat, která mezitím se shromáždila za pevnou hřebenovou zábranou 8 v čase od doby oddělení vstupu 20 otočnou hnací zábranou 1 od předešlé skupiny zvířat do doby, kdy prochází otočná hnací zábrana i pevnou hřebenovou zábranou 8. Tak je pravidelně, periodioky a kontinuálně zajiště příhon zvířat určeným směrem na určené místo. Prokluzem třecího převodu 9 a případně též pojistným vypínačem 12 je při styku otočné hnaoí zábrany i se zvířetem zabráněno jeho poranění nebo poškozeni otočné hnaoí zábrany 1 či jejioh tThe device according to the invention flows as follows; Through the inlet 20, a group of animals enters the space inside the rigid outer circular barrier 4. By moving the rotary drive bar 1 in the direction a, the animals are separated from the inlet 20 and are driven in a circle up to the fixed rack bar 8, according to which, especially if it is arranged at an acute angle <7, to the radial 17 driven into the outlet 15 and into the parlor (not shown). The ridge projections 18 of the rotary drive barrier 1 pass through the fixed ridge barrier 8 and the activity is repeated and a new group of animals has since gathered behind the fixed ridge barrier 8 from the time of separation of the inlet 20 by the rotary drive barrier 1 from the previous group of animals. a rotary drive bar and a fixed comb bar 8. Thus, a periodical, periodic and continuous supply of animals is provided in a designated direction to the intended place. Slipping of the friction gears 9 and possibly also with the safety switch 12 prevents the injury of the rotary barrier 1 and its damage to the rotary barrier 1 or its contact with the animal in contact with the rotary barrier.

199190 části, např. hnacích. V případě, že otočná hnací zábrana .1 narazí na zvíře, které není ochotno vstávat, pomůže opakovaný tlak na zvíře, vyvolaný periodickým spínáním neznázorněného časového spínače k jeho dalšímu pohybu, přičemž prokluz hnacího třecího převodu 9 splňuje uvedený bezpečnostní účel.199190 parts, eg driving. In the event that the rotary drive barrier 1 encounters an animal unwilling to stand up, the repeated pressure exerted on the animal by the periodic switching of a timer (not shown) helps to further move it, the sliding of the drive friction transmission 9 fulfilling said safety purpose.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for continuous feeding of animals, characterized in that it consists of a fixed ridge barrier (8) arranged inside a fixed outer circular barrier (4), on which one side an entrance (20) of animals is provided in the outer circular barrier (4). and on the other hand, the animal outlet (15) from within the outer barrier (4) and the rotary drive bar (1) also arranged inside the fixed outer barrier (4), mounted radially and provided with ridges (18) for the passage through the fixed comb barrier (8).

Device according to claim 1, characterized in that the fixed ridge barrier (8) is arranged radially in the outer circular barrier (4).

Device according to claim 1, characterized in that the rigid ridge barrier (8) is at an acute angle (?) To the radial (17) of the rotatable drive barrier (1).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that the fixed ridge barrier (8) is arranged tangentially from the circle of the inner circular barrier (14) towards the animal outlet (15) provided in the outer circular barrier (4).

Device according to claim 1, characterized in that the rotary drive barrier (1) is attached at one of its edges to a column (7) arranged in the center (S) of the outer circular barrier (4) and its other edge rests on the travel groove. 3 / outer circular barrier (4).

6. Apparatus according to claims 1 and 5, characterized in that the rotary drive barrier (1) is provided with a drive friction transmission (9) of an electric motor (2), the safety switch (12) of which is connected to a movable stop (11) arranged. to the rotary drive bar (1).