CS199104B1

CS199104B1 - Mechanical winch for cutter loaders

Info

Publication number: CS199104B1
Application number: CS816777A
Authority: CS
Inventors: Karel Jonas; Zbynek Havelka; Rudolf Svancara; Zdenek Hrboticky; Tomas Sedlacek
Original assignee: Karel Jonas; Zbynek Havelka; Rudolf Svancara; Zdenek Hrboticky; Tomas Sedlacek
Priority date: 1977-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález ee týká mechanického vrátku pro dobývací uhelné kombajny.The invention relates to a mechanical winch for coal mining harvesters.

Rozborem technologického procesu těžby uhlí kombajny, zaměřeným na zjiětění rezerv v jejich výkonu bylo zjiětěno, že velkou část výpadku v těžbě zapříčiňují prostoje při poruchách vrátkových částí kombajnů, které Jaou u věech typů kombajnů řečeny jako hydraulické s ručním, poloautomatickým nebo automatickým řízením postupové rychlosti.By analyzing the technological process of coal harvester mining aimed at identifying reserves in their output, it was found that a large part of the mining outage is caused by downtime in the failure of the harvester winch parts, which are all hydraulic types with manual, semi-automatic or automatic progressive speed control.

Při automatické regulaci postupové rychlosti je tato měřena v závislosti na amperické hodnotě proudu hnacího elektromotoru kombajnu, to znamená, že při větších odporech rozpojovaného uhlí, nebo při probírce průvodních hornin se automaticky postupová rychlost sníží a naopak při dobývání uhlí o meněí pevnosti se postupová rychlost zvýší. Hydraulický systém vrátkové části kombajnu v tomto případě můsí být vybaven elektrohydraulickými ventily, čímž se jeho složitost ještě zvýší. Nepřihlížime-11 k tomu, že takovýto vrátek kombajnu je drahý, přistupuje zde další nevýhodná okolnost, že v případě jeho poruchy je oprava v důlních podmínkách téměř neproveditelná a pro snížení prostojových časů a tím velkých výpadků v těžbě se musí celá vrátková část vyměnit.In automatic control of the progressive speed, it is measured in dependence on the amperic current value of the combine drive electric motor, that is, at higher resistance of cut-off coal or during thinning of accompanying rocks the progressive speed decreases automatically and vice versa . In this case, the hydraulic system of the harvester winch section may be equipped with electrohydraulic valves, thereby increasing its complexity. Considering the fact that such a harvester winch is expensive, there is another disadvantage that, in the event of its failure, repair in mining conditions is almost impracticable and to reduce downtime and thus large outages in mining, the entire winch section must be replaced.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny mechanickým vrátkem pro dobývací uhelné kombajny podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mechanismus zabezpečující postupovéThese disadvantages are overcome by the mechanical winch for the coal mining harvesters according to the invention, which is based on the fact that

199 104199 104

189104 rychlosti od minima do požadovaného maxima vpřed i vzad je vytvořen mechanickým převodem se stupňovitou změnou rychlosti, zabezpěčujíci v požadovaném rozsahu»pojížděcí rychlosti kombajnu vpřed i vzad, přičemž požadovaná rychlost pohybu kombajnu je dána příslušným sepnutím a rozpojením elektricky řešených lamelových epojek. Volbu příslušné postupové rychlosti volí kombajnér podle konkrétních podmínek dobývané sloje. Použitím tohoto způsobu pohonu vrátkové části u dobývacích kombajnů dosáhne ee oproti dosud používaným hydraulickým systémům úspor cenových na vlastním pohonu vrátku, a co je zvlášť důležité, zmenší se i výpadky v těžbě, neboť při poruše pohonu nebude nutné opravu provádět ve speciálních provozech, ale v důsledku jednoduchosti provedení přímo na místě v rubání.189104 speed from the minimum to the desired maximum forward and backward is created by a mechanical gear with a stepwise change of speed, ensuring in the desired range of the forward and backward speed of the combine, the required speed of the combine movement is given by appropriate switching and disconnection of electrically designed lamellar couplings. The choice of the appropriate forward speed is chosen by the combine harvester according to the specific conditions of the seam being extracted. By using this method of driving the winch part in the mining harvesters, ee will achieve a win-win compared to the hydraulic systems used hitherto, and, more importantly, mining failures will be reduced, since in case of failure of the drive it will not be necessary to carry out repairs in special operations, but due to the ease of execution on site in the excavation.

Příklad provedení mechanického vrátku pro dobývací uhelné kombajny je na přiloženém výkrese.An example of a mechanical winch design for coal mining harvesters is shown in the attached drawing.

Mechanický vrátek sestává ze vstupního hřídele 1, který je spojen s předlohovým hřídelem 2 první elektricky řazenou lamelovou spojkou g. Na předlohovém hřídeli 2 je volně otočně nasazeno první ozubené kolo g, druhé ozubené kolo 6, třetí ozubené kolo g a čtvrté ozubené kolo 8, která jeou s druhou elektricky řazenou lamelovou spojkou g, třetí elektricky řazenou lamelovou spojkou 10, čtvrtou elektricky řazenou lamelovou spojkou 11 a pátou elektricky řízenou lamelovou spojkou 12 spojována a předlohovým hřídelem 2. Volně otočné první ozubené kolo g, druhé ozubené kolo 6, třetí ozubené kolo g a čtvrté ozubené kolo 8 zabírají s pátým ozubeným kolem lg, šestým ozubeným kolem 14 a sedmým ozubeným kolem lg, která jsou pevně nasazena na hřídeli 18 a s osmým volně otočným kolem 16, které je přee šestou elektricky řízenou lamelovou spojku 17 spojováno β hřídelem 18, na němž Je pevně nasazen kuželový pastorek lg, zabírající do kuželového kola 20, pevně nasazeném na hřídeli 21. Ozubený pastorek 22 nasazený na hřídeli 21 pohání před deváté ozubené kolo 23. desáté ozubené kolo 24 a jedenácté ozubené kolo 25 a hřídel 26 centrální ozubené kolo 27 planetového převodu, kde na hřídeli nosiče satelitu 28 je nasazena hnací řetěžka 2g. Na vstupním hřídeli 1 je pevně nasazeno dvanácté ozubené kolo 30 zabírající e vloženým třináctým kolem 11 a čtrnáctým ozubeným kolem 32 pevně nasazeným na hřídeli 33. Na tomto hřídeli je volně otočně uloženo patnácté ozubené kolo gg, které Je s hřídelem gg spojováno sedmou elektricky řízenou lamelovou spojkou gg a je ve stálém záběru ee čtvrtým ozubeným kolem 8. Vstupní hřídel 1 je e hnacím elektromotorem gg spojen bezpečnosstní prokluzovou spojkou £.The mechanical winch consists of an input shaft 1 which is connected to the countershaft 2 by a first electrically actuated multi-plate clutch g. The countershaft 2 is freely rotatably mounted on a first gear g, a second gear 6, a third gear g and a fourth gear 8 is coupled to the second electrically actuated multi-plate clutch g, the third electrically actuated multi-plate clutch 10, the fourth electrically actuated multi-plate clutch 11 and the fifth electrically actuated multi-plate clutch 12 to the counter shaft 2. Freely rotatable first gear g, second gear 6, third gear g and the fourth gear 8 engage with the fifth gear 18, the sixth gear 14 and the seventh gear 18, which are fixedly mounted on the shaft 18 and with the eight freely rotating wheel 16, which is connected via the sixth electrically controlled multi-plate clutch 17, on which the conical pinion is fixed 1b engaging the bevel gear 20 fixedly mounted on the shaft 21. The pinion 22 mounted on the shaft 21 drives in front of the ninth gear 23. the tenth gear 24 and the eleventh gear 25 and the shaft 26 a sun gear 27 where the shaft The carrier chains 28 are fitted with drive chains 2g. A twelfth gear 30 is engaged on the input shaft 1 engaging an intermediate thirteenth gear 11 and a fourteenth gear 32 fixedly mounted on the shaft 33. On this shaft a fifteenth gear gg is freely rotatably coupled to the shaft gg by a seventh electrically controlled vane. The input shaft 1 is connected to the slip clutch by a drive electric motor gg.

Jednotlivé postupové rychlosti vpřed i vzad dobýváčího uhelného kombajnu jsou dosaženy příslušným sepnutím a rozpojením elektricky řazených lamelových epojek.The individual forward and backward speeds of the coal mining harvester are achieved by the appropriate switching on and off of the electrically actuated vane couplers.

Claims

A mechanical winch for coal mining harvesters, characterized in that it comprises a mechanism for securing the forward and backward speed of the mining harvester, consisting of an input shaft (1) which is connected to the countershaft (2) by a first electrically controlled multi-plate clutch (3). wherein the first gear (5), the second gear (6), the third gear (7) and the fourth gear (8), which are with the second electrically controlled multi-plate clutch (9), the third electrically controlled multi-plate clutch (10), a fourth electrically controlled multi-plate clutch (11) and a fifth electrically controlled multi-plate clutch (12) connectable to the counter shaft (2), the first free-wheel (5), second free-wheel (6), third free-wheel (7) still engage the fifth gear (13), the sixth gear (14) and the seventh gear (15) fixedly mounted on the shaft (18) and the fourth vol. The rotary wheel (8) still engages with an eight freely rotating wheel (16) which is a sixth electrically controlled multi-plate clutch (17) connectable to a shaft (18), at the end of which a bevel pinion (19) engaging the bevel wheel 20) on a shaft (21) with a pinion (22) that drives through a ninth gear (23), a tenth gear (24), an eleventh gear (25) and a shaft (26) a planetary gear (27), The drive chain (29) is mounted on the shaft of the satellite carrier (28) and the twelfth gear (30), which engages the fourteenth gear (32), is fixedly mounted on the input shaft (1) to ensure reverse. ) fixedly mounted on a shaft (33) on which the fifteenth gear (34) is rotatably supported, which still engages the fourth gear (8), the fifteenth gear (34) being connectable to the shaft (33) by the seventh gear A safety slip clutch (4) is interposed between the input shaft (1) and the drive electric motor (36) by an electrically controlled multi-plate clutch (35) and for overload protection of the mechanical winch.