CS199023B1

CS199023B1 - Equipment for loading of sacks on pallets and their handling

Info

Publication number: CS199023B1
Application number: CS890078A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Jarchovsky; Miroslav Ponca
Original assignee: Zbynek Jarchovsky; Miroslav Ponca
Priority date: 1978-12-27
Filing date: 1978-12-27
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález řeší zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaci a nimi, tvořené přibližovaoím dopravníkem, manipulačním dopravníkem ae zásobníkem prázdných palet a vertikálně pohyblivou paletovaoí plošinou, na nějž navazuje gravitační dráha.The present invention provides an apparatus for storing and handling pallet bags, comprising an approach conveyor, a handling conveyor and an empty pallet container, and a vertically movable pallet platform followed by a gravity path.

Neoddělitelnou součástí výrobního prooesu je přepravní balení, přičemž hlavní směry jeho vývoje spočívají v současnosti zejména v mechanizaci a automatizaci manipulace, bar* lení, přepravy a skladování s cílem zvyšování efektivnosti balení aplikací obalovýoh systémů s vysokým ochranným účinkem. Při balení převážné většiny sypkých hmot jsou tvhrově i ekonomicky nejvýhodnějším přepravním obalem lepené ventilové pytle umožňující vysoké vrstvení na paletách. Snahy o nejefektivnější zajišťování těchto prací vedly k vývoji komplexních pytlovaoíoh a paletovacíoh systémů, z nichž vychází paletové jednotky s vrstvami plochých papírovýoh pytlů, které popřípadě fixuje a chrání smrštitelná fólie. Tento proces balení a paletizace sypkých produktů je podmíněn zavedením poloautomatického nebo plně automatického systému, který sestává z pytlovaoího stroje, v němž je pytel naplněn a odvážen, dále z egaíizátoru, který intenzivní vibrací setřese obsah pytle do optimálního tvaru a následuje paletovaoí zařízení, provádějící přísun prázdných palet, uložení pytlů na ně a odvod naložených paletovacíoh jednotek. Celý systém je propojen přibližovacxml a manipulačními dopravníky a může být doplněn některými přídavnými zařízeními.Transport packaging is an inseparable part of the production prooes, the main directions of its development currently being mainly mechanization and automation of handling, dyeing, transport and storage with the aim of increasing packaging efficiency by application of packaging systems with high protective effect. When packing the bulk of bulk materials, the most advantageous in terms of packaging and transport is the glued valve bags allowing high layering on pallets. Efforts to carry out this work in the most efficient way have led to the development of complex bagging and palletizing systems, from which pallet units with layers of flat paper sacks are produced which eventually fixes and protects the shrinkable film. This process of packaging and palletizing loose products is conditional on the introduction of a semi-automatic or fully automatic system consisting of a bagging machine in which the bag is filled and weighed, a leveler which shakes the bag contents to optimum shape with intense vibration and follows the palletizer empty pallets, store bags on them and discharge loaded palletizing units. The whole system is interconnected by the proximity switch and handling conveyors and can be supplemented with some additional devices.

S ohledem na to, že stávající technika se uspokojivě vyrovnala s procesem pytlování a vážení,Considering that the existing technique has satisfactorily coped with the bagging and weighing process,

1»1 »

199 023 jeví se v současné době z hlediska plného zautomatizování oelého balioího prooesu jako nejzávažnější problém manipulace s paletami a ukládání pytlů, protože zde současný stav teohniky neumožňoval provádění táto práoe samočinně. Nejprimitivnější, doposud používaný prinoip ukládání pytlů spočíval v tom, že pytle dopravovaná do plničky pásovým dopravníkem byly na jeho konoi zaohyoovány obsluhujícími pracovníky a ručně ukládány na palety, která byly po naložení odváženy na vozíoíoh do skladovaoíoh prostor. Přísun prázdných palet k místu nakládání se prováděl rovněž ručně. Je zjevná, že produktivita práoe dosahovaná tímto·způsobem byla velmi nízká, takže potřeba pracovníoh sil pro zajišťování požadovaného výkonu tyla nadměrná a z toho potom vyplývala nízká efektivnost oelého prooesu balení. Pracovní podmínky byly β ohledem na velkou namáhavost práoe velmi špatná. Určitého zlepšení tylo dosaženo u dalšího známého řešení paletizaoe, při němž byly pytle z přibližovaoího dopravníku převáděny na náběhový pás a odtud je zaváděoí ústrojí, zpravidla hydraulioká opěrky, smykem přemísťovaly na paletu, která byla předtím ručně uložena na vertikálně posuvnou paletovaoí plošinu. Tímto řešením ss odstranila převážná část namáhavá lidské práoe, nicméně bylo nutno pytle opět ručně na paletáoh dorovnávat, připravovat prázdné palety na paletovaoí plošnu a upravovat její vertikální polohu po naložení jedná vretvy pytlů. Závažným nedostatkem bylo rovněž poměrně často protržení pytlů, způsobená jejioh přemísťováním smykem, zejména při ukládání první vrstvy. Poškození pytle přitom nepředstavovalo jen materiálovou ztrátu, nýbrž hlavně časovou, která vyplývala z nutnosti očistit praoovní místo od materiálu z roztrženého pytle. Při částečném poškození pytle docházelo ke ztrátám materiálu v prooesu přepravy, a tak k nedostatkům v dodavatelsko odběratelských vztazích.199 023 currently appears to be the most serious problem of pallet handling and sacking from the point of view of fully automating the oily balio prooes, since the present state of the art has not allowed this to be done automatically. The most primitive, so far used prinoip bag storage method was that the bags conveyed to the filler by a belt conveyor were handled by the operator and loaded onto pallets, which were then weighed on a truck into a storage area after loading. The supply of empty pallets to the loading site was also carried out manually. Obviously, the productivity of the powders achieved in this manner was very low, so that the need for labor to provide the desired tulle power was excessive, resulting in low efficiency of the oeo of the packaging. The working conditions were very poor due to the high labor intensity. Some improvement in tulle has been achieved in another known palletizing solution in which the bags from the approach conveyor have been transferred to the hauling belt and from there the shifting devices, generally hydraulic supports, have been moved by shear to a pallet previously placed manually on a vertically movable palletizing platform. This solution removed most of the laborious human labor, however, it was necessary to manually re-level the bags on the pallet, prepare empty pallets for the pallet platform and adjust its vertical position after loading one of the bags. A serious drawback was also quite often the rupture of the bags caused by its shear displacement, especially when depositing the first layer. Damage to the bag was not only a material loss but also a time loss, which resulted from the need to clean the place of work from the torn bag material. Partial damage to the bag resulted in material loss in the transport prooes and thus shortcomings in supplier-customer relations.

Nevýhody známýoh principů a zařízení odstraňuje zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaci s nimi podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad paletovaoí plošinou a přibllžovaoím dopravníkem kolmo na směr pohybu manipulačního dopravníku je uspořádána překládači dráha, na níž je uložen pojezdový vozík s dropákem, přičemž do dráhy pohybu pojezdového vozíku zasahuje nárazník průchozího kontaktu ovládače. Zásobník prázdňýoh palet má po stranách upraveny výkyvná palce spojené přes ramánka a táhla s píst· nioí odlehčovaeího tlakového válee, přičemž dráha pohybu paloů prochází rovinou ložná desky druhá palety v zásobníku zdola. Drapák má čelisti ukotveny na čepu ložisková hlavy upevněná na pístnioi zvedaoího tlakového váloe, přičemž mezi čelistmi je ukotven svíraoí tlakový váleo, zatímco na čepu ložisková hlavy je upevněno rameno, která má na volném konoi upraven kolík upevněný v náboji táhla ukotveného na pístnioi otáčeoího tlakového váloe. Těsně nad rovinou paletovaoí plošiny v horní úvrati je upraveno fotoelektrické čidlo ovládače pohybu paletovaoí plošiny.Disadvantages of the known principles and apparatus are eliminated by the pallet bag storage and handling device according to the invention, characterized in that a loading path is arranged above the pallet platform and the approach conveyor perpendicular to the direction of movement of the handling conveyor on which the trolley is mounted. with the bumper of the through contact of the actuator. The empty pallet magazine has pivoted thumbs connected over the arms and rods to the pressure relief piston pistons on the sides, the path of movement of the pallets passing through the plane of the loading plate of the second pallet in the container from below. The grapple has jaws anchored to a bearing head pin mounted on a piston of a cylindrical pressure cylinder, while a clamping pressure cylinder is anchored between the jaws, while an arm is mounted on the bearing head pin having a free pin mounted in the rod hub anchored to the rotary piston . A photoelectric sensor of the pallet platform movement control is provided just above the plane of the palletizing platform at the top dead center.

Pokrok dosažený vynálezoem se projevuje zejména v tom, že překládaoí dráha spojujíoí přibližovaoí dopravník a paletovaoí plošinu v součinnosti s pohyblivým drapákem zabezpečují snadná a rychlé uložení pytle přesně na vymezené místo palety bez zásahu lidská ruky Rovněž tak je pomooí výkyvnýoh palců umožněno přivádění prázdňýoh palet ze zásobníku na paletovaoí plošinu. Fotoelektriokým čidlem je přes ovládač samočinně řízena přesná poloha paletovaoí plošiny tak, aby pro každou vrstvu pytlů byla vždy výška ukládaoí roviny veIn particular, the progress achieved by the invention is that the conveying path connecting the approach conveyor and the pallet platform in conjunction with the movable grab ensure easy and quick placement of the bag precisely at the defined location of the pallet without human intervention. on a pallet platform. By means of the photoelectric sensor, the exact position of the palletizing platform is automatically controlled via the actuator so that the height of the placement plane in each bag layer is always

199 023 shodné jmenovité poloze. Zařízením podle vynálezu se uskutečňuje proces ukládání pytlů a manipulace s paletami naprosto spolehlivě a zcela samočinně bez nároku na praoovní síly. Vysoká produktivita práoe, úplné odstranění jak lidské námahy, tak i poěkozování pytlů jsou podstatné přínosy, vyplývající z využívání vynálezu.199 023 identical to the nominal position. The device according to the invention carries out the process of bag sacking and pallet handling completely reliably and completely automatically without the need for the labor force. The high productivity of the laundry, the complete elimination of both human effort and the deterioration of the bags are essential benefits of the invention.

Dále je popsán příklad provedení vynálezu a doplněn výkresy, kde obr. 1 značí sohematioký nárys zařízení, a obr, 2 půdorys drapáku a překládači dráhy.In the following, an exemplary embodiment of the invention is described and supplemented with the drawings, wherein FIG.

Zařízení podle vynálezu určené k ukládání pytlů a manipulaoi s paletami například ve výrobnách syntetických koželužských třísliv je tvořeno přibližovaoím dopravníkem 2, spojující pracoviště plnění pytlů 43 s prostorem manipulačního dopravníku 1,, nad jehož dopravní plochou je uspořádán zásobník £ prádnýoh palet 44 a vertikálně posuvná paletovaoí plošina £. Dopravní plocha přibližovacího dopravníku 2 je ve stejné úrovni jako paletovaoí plošina £ v horní úvrati a je těsně nad ní umístěn nárazník koncového spínače 30, kterým se po nárazu přepravovaného pytle 43 přeruší pohyb přibližovacího dopravníku 2 ve chvíli, kdy pytel 43 je ve jmenovité poloze pod drapákem 13. Na manipulační dopravník 1,, jehož dopravní ploohu tvoří volně otočné válečky 46. které mají po stranách upraveny dva nekončité článkové řetězy J se dvěma unášeči 8 poháněné hnacím elektromotorem 31. navazuje gravitační dráha J pro odvádění naložených palet 44. Nad paletovaoí plošinou £ a přibližovaoím dopravníkem 2 je uspořádána překlálaoí dráha £ tvořená dvěma kolejnioemi, na nichž je uložen pojezdový vozík 11 hnaný hydromotorem 14. Jedna kolejnice je opatřena ozubením 16 a v něm je v záběru pastorek 15 upevněný na ose hydromotoru 14. Na rámu pojezdového vozíku 11 je kolmo na směr jeho pohybu upravena příčná dráha 10 nosného vozíkuThe device according to the invention for storing sacks and pallet manipulators, for example in synthetic tanning tanning factories, consists of an approach conveyor 2 connecting the bag filling station 43 to the handling conveyor space 1, above whose conveying surface a laundry pallet container 44 is arranged and £. The conveyor surface of the approach conveyor 2 is at the same level as the pallet platform 6 at the top dead center and is immediately above the bumper of the limit switch 30, which interrupts the movement of the approach conveyor 2 when the bag 43 is in the nominal position below A conveyor 1, whose conveying platform is formed by free-rotating rollers 46, which have two endless link chains J with two grippers 8 driven by a driving electric motor 31, is connected to the handling conveyor 1, followed by a gravity path J for discharging loaded pallets 44. And a transfer conveyor 2 comprising two rails on which the carriage 11 driven by the hydraulic motor 14 is mounted. One rail is provided with a toothing 16 and in which the pinion 15 is engaged on the axis of the hydraulic motor 14. On the frame of the carriage 11 is perpendicular a transverse path 10 of the carrier trolley is provided for its direction of movement

12. na němž je upraven drapák 13. Pohyb nosného vozíku 12 zabezpečuje posouvaox tlakový válec 18 upevněný na držáku 29 pojezdového vozíku 11. Drapák 13 je tvořen zvedacím tlaikovým válcem 17. na jehož pístnici je upravena ložisková hlava 21 β otočným čepem 22. na kterém jsou na neznázorněném příčníku uchyceny dvě dvojice čelistí 23. Jejich pohyb je odvozen od svíraoích tlakových váloů 20 a vázán ozubenými segmenty 24. Otočný čep 22 ložiskové hlavy 21 je opatřen ramenem 26, které má na volném konci upraven kolík 27 upevněný v náboji táhla 28 uchyceného na pístnici otáčecího tlakového válce 19. který je upevněn na konzole 25 ložiskové hlavy 21. Paletovaoí plošina £ je uspořádána na neznázoměných hydraulickýoh zvedácích mezi článkovými řetězy J manipulačního dopravníku 1.12. on which the grab 13 is provided. The movement of the carrier carriage 12 is provided by a push cylinder 18 mounted on the holder 29 of the carriage 11. The grab 13 is formed by a lifting pressure cylinder 17 on whose piston rod bearing head 21 β is provided with a pivot 22 two pairs of jaws 23 are mounted on a cross-member (not shown). Their movement is derived from the clamping pressure rollers 20 and bound by toothed segments 24. The pivot 22 of the bearing head 21 is provided with an arm 26 having a pin 27 mounted in its free end. The pallet platform 6 is arranged on hydraulic jacks (not shown) between the link chains 7 of the handling conveyor 1.

V dolní úvrati je rovina paletovaoí plošiny £ v úrovni článkových řetězů Jav horní úvrati těsně pod fotoelektriokým čidlem 32. které je upraveno ve stěně paletovacího tunelu Jo. Nad přední část manipulačního dopravníku i je upraven zásobník £ prázdných palet 44. Po stranách zásobníku £ jsou upraveny dvě dvojice výkyvných palců 33. jejichž dráha výkyvu prochází rovinou ložné desky 45 druhé palety 44 v zásobníku £ zdola. Čepy palců 33 jsou opatřeny raménky 37. která mají na volných koncích ukotvena táhla 36. která jsou uchycena na ramenech souměrného vahadla 35. přičemž jeden konec vahadla 35 je rovněž uchycen na pístnici odlehčovacího tlakového válce 34. V přední stěně 38 zásobníku £ ve směru pohybu manipulačního dopravníku JL je průchod 39 unášeče a zadní stěně £0 průchod 41 pro prázdnou peletu ££. Činnost všeoh tlakových válců 17. 18, 1£, 20, J£ hydromotoru 14 a elektromotoru 31 je ovládána neznázorněným rozváděčem tlakového média,At the bottom dead center the plane of the palletizing platform 6 at the level of the link chains Jav is the top dead center just below the photoelectric sensor 32 which is provided in the wall of the pallet tunnel Jo. A stack of empty pallets 44 is provided above the front of the handling conveyor 1. Two pairs of pivoted fingers 33 are provided on the sides of the stack. The pins of the fingers 33 are provided with arms 37. which have anchored rods 36 at their free ends which are attached to the arms of the symmetrical rocker 35. wherein one end of the rocker 35 is also attached to the piston rod of the pressure relief cylinder 34. of the handling conveyor 10 is the carrier passage 39 and the back wall 40 of the empty pellet passage 41. The operation of all the pressure cylinders 17, 18, 18, 20, 16 of the hydraulic motor 14 and the electric motor 31 is controlled by a pressure medium distributor (not shown),

199 023 který je impulsem od koncového spínače 30 uveden přes řídicí reléový obvod β rozváděč do činnosti· Zvedaoí tlakový váleo 17 spustí čelisti 23 směrem dolů, a ty působením svíraoíoh tlakovýoh váloů 20 obemknou pytel 43. V dalěí fázi zvedaoí tlakový váleo 17 zvedá pytel 43 směrem nahoru a následně se spustí hydromotor 14 pojezdového vozíku 11 a ten ss přesouvá po překládaoí dráze 2 směrem nad paletovaoí plošinu 2» která je v horní úvrati.199 023, which is actuated by the limit switch 30 via the relay control circuit β, to actuate the lift cylinder 17 to lower the jaws 23, which will engage the bag 43 by clamping the pressure cylinders 20. In the next phase, the pressure cylinder 17 lifts the bag 43 The hydraulic motor 14 of the trolley 11 is lowered and is moved over the transfer path 2 above the pallet platform 2 which is at the top dead center.

V okamžiku, který je určen reléovým obvodem prostřednioťvím impulsu od průjezdového kontaktu 42 a realizován neznázorněnýml koncovými spínači, se zastaví pojezdový vozík 11 a posouvaoím tlakovým váloem 18 se přesune nosný vozík 12 přesně do piohy dané programem řídicího obvodu nad paletu 44 uloženou na paletovaoí plošině £. Případně se předtím za pohybu pojezdového vozíku 11 otáčeoím tlakovým váloem 19 změní poloha čelistí 23 a pytle 43 pootočením o 90°. Svíraoí tlakové váloe 20 rozevřou čelisti 23 drapáku 13 a upustí pytel 43 na paletu 44. Nato se pojezdový vozík 11 i nomý vozík 12 vraoí do původní polohy. Tento oyklue se opakuje řízen programem reléového obvodu, dokud se nevytvoří na ploše palety 44 jedna vrstva pytlů 43. tvořená dvěma pytly 43 podélně uloženými a jedním příčně. Poté se samočinně zapojí fotoelektrioké čidlo 32 a jelikož je zastíněno vrstvou pytlů 43 dá impuls rozváděči, který vypouští tlakovou kapalinu z hydraulických zvedáků a spouští paletovaoí plošinu 2· Ve chvíli, kdy horní plooha vrstvy pytlů 43 mine fotoelektrioké čidlo 32. řídicí obvod zastaví pohyb paletovaoí plošiny 2· Približovaoí dopravník 2 přivádí dalěí pytle 43 a oyklue se opakuje do vytvoření příslušného počtu vrstev na peletě 44. Po vytvoření této tzv. paletovaoí jednotky se paletovaoí plošina 2 spustí do dolní úvratě a tlakem na nárazník spouštěče 47 spustí hnaoí elektromotor 31 a článkové řetězy χ se dají do pohybu. Současně řídioí obvod vydá pokyn rozváděči, který vpustí tlakovou kapalinu do zvedaoího tlakového váloe 34 a palce 33 nadzvednou stoh prázdnýoh palet 44. přičemž spodní paleta spočívá na válečcích 46 mezi článkovými řetězy X· Zatím je paletovaoí jednotka unáěeč.em 8 přemístěna na dopravní rovinu gravitační dráhy 2 ^a odtud je odváděna do ekladovaoíoh prostor. Druhý unášeč 8 spodní prázdnou paletu 44 ze zásobníku £ přisouvá po válečcích 46 na paletovaoí plošinu 2* dosažení správné polohy neznázorněným koncovým spínačem prázdná paleta 44 vypne hnaoí elektromotor 31 a paletovaoí plošina 2 ⁸ prázdnou paletou 44 se zvedá do horní úvratě. Přibližovaoí dopravník 2 pak přivádí pod drapák 13 další pytle 43 a proces ukládání pytlů na paletu 44 se opakuje jak bylo popsáno.At the moment determined by the relay circuit by the impulse from the passage contact 42 and realized by the limit switches (not shown), the carriage 11 stops and by moving the pressure bar 18 the carrier carriage 12 moves exactly into the position of the control circuit over the pallet 44 stored on the pallet platform . Optionally, when the trolley 11 is moved by the rotating pressure roller 19, the position of the jaws 23 and the bag 43 is changed by a rotation of 90 °. The clamping roller 20 opens the claws 23 of the grab 13 and drops the bag 43 onto the pallet 44. Then, the carriage 11 and the carriage 12 return to their original position. This oyklue is repeated controlled by the relay circuit program until one layer of bags 43 is formed on the pallet surface 44, consisting of two bags 43 longitudinally disposed and one transverse. Then, the photoelectric sensor 32 automatically engages, and since it is overshadowed by the bag layer 43, it impulses to the distributor which discharges the pressurized fluid from the hydraulic jacks and triggers the pallet platform 2. When the upper surface of the bag layer 43 passes the photoelectric sensor 32. The approach conveyor 2 brings in additional bags 43 and the oyklue is repeated until the appropriate number of layers on the pellet 44 is formed. After the so-called palletizing unit has been formed, the pallet platform 2 is lowered and pressure on the bumper of the starter 47 triggers the electric motor 31 and art. χ chains move. At the same time, the control circuit instructs the distributor to allow the pressurized liquid to enter the pressure cylinder 34 and the thumbs 33 lift the stack of empty pallets 44. The lower pallet rests on the rollers 46 between the link chains. of the track 2 ^and from there it is discharged to the space. The second carrier 8 lower empty tray 44 from the tray after £ infeed rollers 46 on the platform 2 * paletovaoí achieve the correct position by a limit switch 44 turns off the empty pallet hnaoí electric motor 31 and the turntable 2 ⁸ paletovaoí empty pallet 44 is raised to the top dead center. The approach conveyor 2 then feeds other bags 43 under the grab 13 and the process of placing the bags on the pallet 44 is repeated as described.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for storing and handling pallet bags, comprising an approach conveyor, a handling conveyor with a stack of empty pallets with a vertically movable pallet platform followed by a gravitational path, characterized in that above the pallet platform (5) and an approach conveyor (2) / a conveying path (9) is arranged perpendicular to the direction of movement of the handling conveyor (1), on which a trolley (11) with a grab (13) is placed, into whose path the contact bumper (42) of the actuator intervenes, the empty pallet (44) has pivoted pallets (33) connected over the shoulders (37) and the rods (36) with the piston of the pressure relief cylinder (34).

199 023, wherein the path of movement of the paiaos (33) passes through the plane of the loading plate (45) of the second pallet (44) in the bottom of the compartment 4.

Device according to claim 1, characterized in that the grab (13) has jaws (23) anchored to the pin (23j) of the bearing head (21) mounted on the piston rod of the lifting pressure cylinder (17), a cylinder (20) is mounted on the journal of the bearing head (21) having a pin (27) provided at its free end mounted in a rod hub (28) anchored to the piston rod of the rotary pressure cylinder (19).

3. Device according to claim 1, characterized in that a photoelectric sensor (s) of the pallet platform movement control (5) is provided above the plane of the palletizing platform (5) at the top dead center.