CS199023B1 - Zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaci s nimi - Google Patents

Description

Vynález řeší zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaci a nimi, tvořené přibližovaoím dopravníkem, manipulačním dopravníkem ae zásobníkem prázdných palet a vertikálně pohyblivou paletovaoí plošinou, na nějž navazuje gravitační dráha.

Neoddělitelnou součástí výrobního prooesu je přepravní balení, přičemž hlavní směry jeho vývoje spočívají v současnosti zejména v mechanizaci a automatizaci manipulace, bar* lení, přepravy a skladování s cílem zvyšování efektivnosti balení aplikací obalovýoh systémů s vysokým ochranným účinkem. Při balení převážné většiny sypkých hmot jsou tvhrově i ekonomicky nejvýhodnějším přepravním obalem lepené ventilové pytle umožňující vysoké vrstvení na paletách. Snahy o nejefektivnější zajišťování těchto prací vedly k vývoji komplexních pytlovaoíoh a paletovacíoh systémů, z nichž vychází paletové jednotky s vrstvami plochých papírovýoh pytlů, které popřípadě fixuje a chrání smrštitelná fólie. Tento proces balení a paletizace sypkých produktů je podmíněn zavedením poloautomatického nebo plně automatického systému, který sestává z pytlovaoího stroje, v němž je pytel naplněn a odvážen, dále z egaíizátoru, který intenzivní vibrací setřese obsah pytle do optimálního tvaru a následuje paletovaoí zařízení, provádějící přísun prázdných palet, uložení pytlů na ně a odvod naložených paletovacíoh jednotek. Celý systém je propojen přibližovacxml a manipulačními dopravníky a může být doplněn některými přídavnými zařízeními.

S ohledem na to, že stávající technika se uspokojivě vyrovnala s procesem pytlování a vážení,

1»

199 023 jeví se v současné době z hlediska plného zautomatizování oelého balioího prooesu jako nejzávažnější problém manipulace s paletami a ukládání pytlů, protože zde současný stav teohniky neumožňoval provádění táto práoe samočinně. Nejprimitivnější, doposud používaný prinoip ukládání pytlů spočíval v tom, že pytle dopravovaná do plničky pásovým dopravníkem byly na jeho konoi zaohyoovány obsluhujícími pracovníky a ručně ukládány na palety, která byly po naložení odváženy na vozíoíoh do skladovaoíoh prostor. Přísun prázdných palet k místu nakládání se prováděl rovněž ručně. Je zjevná, že produktivita práoe dosahovaná tímto·způsobem byla velmi nízká, takže potřeba pracovníoh sil pro zajišťování požadovaného výkonu tyla nadměrná a z toho potom vyplývala nízká efektivnost oelého prooesu balení. Pracovní podmínky byly β ohledem na velkou namáhavost práoe velmi špatná. Určitého zlepšení tylo dosaženo u dalšího známého řešení paletizaoe, při němž byly pytle z přibližovaoího dopravníku převáděny na náběhový pás a odtud je zaváděoí ústrojí, zpravidla hydraulioká opěrky, smykem přemísťovaly na paletu, která byla předtím ručně uložena na vertikálně posuvnou paletovaoí plošinu. Tímto řešením ss odstranila převážná část namáhavá lidské práoe, nicméně bylo nutno pytle opět ručně na paletáoh dorovnávat, připravovat prázdné palety na paletovaoí plošnu a upravovat její vertikální polohu po naložení jedná vretvy pytlů. Závažným nedostatkem bylo rovněž poměrně často protržení pytlů, způsobená jejioh přemísťováním smykem, zejména při ukládání první vrstvy. Poškození pytle přitom nepředstavovalo jen materiálovou ztrátu, nýbrž hlavně časovou, která vyplývala z nutnosti očistit praoovní místo od materiálu z roztrženého pytle. Při částečném poškození pytle docházelo ke ztrátám materiálu v prooesu přepravy, a tak k nedostatkům v dodavatelsko odběratelských vztazích.

Nevýhody známýoh principů a zařízení odstraňuje zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaci s nimi podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nad paletovaoí plošinou a přibllžovaoím dopravníkem kolmo na směr pohybu manipulačního dopravníku je uspořádána překládači dráha, na níž je uložen pojezdový vozík s dropákem, přičemž do dráhy pohybu pojezdového vozíku zasahuje nárazník průchozího kontaktu ovládače. Zásobník prázdňýoh palet má po stranách upraveny výkyvná palce spojené přes ramánka a táhla s píst· nioí odlehčovaeího tlakového válee, přičemž dráha pohybu paloů prochází rovinou ložná desky druhá palety v zásobníku zdola. Drapák má čelisti ukotveny na čepu ložisková hlavy upevněná na pístnioi zvedaoího tlakového váloe, přičemž mezi čelistmi je ukotven svíraoí tlakový váleo, zatímco na čepu ložisková hlavy je upevněno rameno, která má na volném konoi upraven kolík upevněný v náboji táhla ukotveného na pístnioi otáčeoího tlakového váloe. Těsně nad rovinou paletovaoí plošiny v horní úvrati je upraveno fotoelektrické čidlo ovládače pohybu paletovaoí plošiny.

Pokrok dosažený vynálezoem se projevuje zejména v tom, že překládaoí dráha spojujíoí přibližovaoí dopravník a paletovaoí plošinu v součinnosti s pohyblivým drapákem zabezpečují snadná a rychlé uložení pytle přesně na vymezené místo palety bez zásahu lidská ruky Rovněž tak je pomooí výkyvnýoh palců umožněno přivádění prázdňýoh palet ze zásobníku na paletovaoí plošinu. Fotoelektriokým čidlem je přes ovládač samočinně řízena přesná poloha paletovaoí plošiny tak, aby pro každou vrstvu pytlů byla vždy výška ukládaoí roviny ve

199 023 shodné jmenovité poloze. Zařízením podle vynálezu se uskutečňuje proces ukládání pytlů a manipulace s paletami naprosto spolehlivě a zcela samočinně bez nároku na praoovní síly. Vysoká produktivita práoe, úplné odstranění jak lidské námahy, tak i poěkozování pytlů jsou podstatné přínosy, vyplývající z využívání vynálezu.

Dále je popsán příklad provedení vynálezu a doplněn výkresy, kde obr. 1 značí sohematioký nárys zařízení, a obr, 2 půdorys drapáku a překládači dráhy.

Zařízení podle vynálezu určené k ukládání pytlů a manipulaoi s paletami například ve výrobnách syntetických koželužských třísliv je tvořeno přibližovaoím dopravníkem 2, spojující pracoviště plnění pytlů 43 s prostorem manipulačního dopravníku 1,, nad jehož dopravní plochou je uspořádán zásobník £ prádnýoh palet 44 a vertikálně posuvná paletovaoí plošina £. Dopravní plocha přibližovacího dopravníku 2 je ve stejné úrovni jako paletovaoí plošina £ v horní úvrati a je těsně nad ní umístěn nárazník koncového spínače 30, kterým se po nárazu přepravovaného pytle 43 přeruší pohyb přibližovacího dopravníku 2 ve chvíli, kdy pytel 43 je ve jmenovité poloze pod drapákem 13. Na manipulační dopravník 1,, jehož dopravní ploohu tvoří volně otočné válečky 46. které mají po stranách upraveny dva nekončité článkové řetězy J se dvěma unášeči 8 poháněné hnacím elektromotorem 31. navazuje gravitační dráha J pro odvádění naložených palet 44. Nad paletovaoí plošinou £ a přibližovaoím dopravníkem 2 je uspořádána překlálaoí dráha £ tvořená dvěma kolejnioemi, na nichž je uložen pojezdový vozík 11 hnaný hydromotorem 14. Jedna kolejnice je opatřena ozubením 16 a v něm je v záběru pastorek 15 upevněný na ose hydromotoru 14. Na rámu pojezdového vozíku 11 je kolmo na směr jeho pohybu upravena příčná dráha 10 nosného vozíku

12. na němž je upraven drapák 13. Pohyb nosného vozíku 12 zabezpečuje posouvaox tlakový válec 18 upevněný na držáku 29 pojezdového vozíku 11. Drapák 13 je tvořen zvedacím tlaikovým válcem 17. na jehož pístnici je upravena ložisková hlava 21 β otočným čepem 22. na kterém jsou na neznázorněném příčníku uchyceny dvě dvojice čelistí 23. Jejich pohyb je odvozen od svíraoích tlakových váloů 20 a vázán ozubenými segmenty 24. Otočný čep 22 ložiskové hlavy 21 je opatřen ramenem 26, které má na volném konci upraven kolík 27 upevněný v náboji táhla 28 uchyceného na pístnici otáčecího tlakového válce 19. který je upevněn na konzole 25 ložiskové hlavy 21. Paletovaoí plošina £ je uspořádána na neznázoměných hydraulickýoh zvedácích mezi článkovými řetězy J manipulačního dopravníku 1.

V dolní úvrati je rovina paletovaoí plošiny £ v úrovni článkových řetězů Jav horní úvrati těsně pod fotoelektriokým čidlem 32. které je upraveno ve stěně paletovacího tunelu Jo. Nad přední část manipulačního dopravníku i je upraven zásobník £ prázdných palet 44. Po stranách zásobníku £ jsou upraveny dvě dvojice výkyvných palců 33. jejichž dráha výkyvu prochází rovinou ložné desky 45 druhé palety 44 v zásobníku £ zdola. Čepy palců 33 jsou opatřeny raménky 37. která mají na volných koncích ukotvena táhla 36. která jsou uchycena na ramenech souměrného vahadla 35. přičemž jeden konec vahadla 35 je rovněž uchycen na pístnici odlehčovacího tlakového válce 34. V přední stěně 38 zásobníku £ ve směru pohybu manipulačního dopravníku JL je průchod 39 unášeče a zadní stěně £0 průchod 41 pro prázdnou peletu ££. Činnost všeoh tlakových válců 17. 18, 1£, 20, J£ hydromotoru 14 a elektromotoru 31 je ovládána neznázorněným rozváděčem tlakového média,

199 023 který je impulsem od koncového spínače 30 uveden přes řídicí reléový obvod β rozváděč do činnosti· Zvedaoí tlakový váleo 17 spustí čelisti 23 směrem dolů, a ty působením svíraoíoh tlakovýoh váloů 20 obemknou pytel 43. V dalěí fázi zvedaoí tlakový váleo 17 zvedá pytel 43 směrem nahoru a následně se spustí hydromotor 14 pojezdového vozíku 11 a ten ss přesouvá po překládaoí dráze 2 směrem nad paletovaoí plošinu 2» která je v horní úvrati.

V okamžiku, který je určen reléovým obvodem prostřednioťvím impulsu od průjezdového kontaktu 42 a realizován neznázorněnýml koncovými spínači, se zastaví pojezdový vozík 11 a posouvaoím tlakovým váloem 18 se přesune nosný vozík 12 přesně do piohy dané programem řídicího obvodu nad paletu 44 uloženou na paletovaoí plošině £. Případně se předtím za pohybu pojezdového vozíku 11 otáčeoím tlakovým váloem 19 změní poloha čelistí 23 a pytle 43 pootočením o 90°. Svíraoí tlakové váloe 20 rozevřou čelisti 23 drapáku 13 a upustí pytel 43 na paletu 44. Nato se pojezdový vozík 11 i nomý vozík 12 vraoí do původní polohy. Tento oyklue se opakuje řízen programem reléového obvodu, dokud se nevytvoří na ploše palety 44 jedna vrstva pytlů 43. tvořená dvěma pytly 43 podélně uloženými a jedním příčně. Poté se samočinně zapojí fotoelektrioké čidlo 32 a jelikož je zastíněno vrstvou pytlů 43 dá impuls rozváděči, který vypouští tlakovou kapalinu z hydraulických zvedáků a spouští paletovaoí plošinu 2· Ve chvíli, kdy horní plooha vrstvy pytlů 43 mine fotoelektrioké čidlo 32. řídicí obvod zastaví pohyb paletovaoí plošiny 2· Približovaoí dopravník 2 přivádí dalěí pytle 43 a oyklue se opakuje do vytvoření příslušného počtu vrstev na peletě 44. Po vytvoření této tzv. paletovaoí jednotky se paletovaoí plošina 2 spustí do dolní úvratě a tlakem na nárazník spouštěče 47 spustí hnaoí elektromotor 31 a článkové řetězy χ se dají do pohybu. Současně řídioí obvod vydá pokyn rozváděči, který vpustí tlakovou kapalinu do zvedaoího tlakového váloe 34 a palce 33 nadzvednou stoh prázdnýoh palet 44. přičemž spodní paleta spočívá na válečcích 46 mezi článkovými řetězy X· Zatím je paletovaoí jednotka unáěeč.em 8 přemístěna na dopravní rovinu gravitační dráhy 2 ^a odtud je odváděna do ekladovaoíoh prostor. Druhý unášeč 8 spodní prázdnou paletu 44 ze zásobníku £ přisouvá po válečcích 46 na paletovaoí plošinu 2* dosažení správné polohy neznázorněným koncovým spínačem prázdná paleta 44 vypne hnaoí elektromotor 31 a paletovaoí plošina 2 ⁸ prázdnou paletou 44 se zvedá do horní úvratě. Přibližovaoí dopravník 2 pak přivádí pod drapák 13 další pytle 43 a proces ukládání pytlů na paletu 44 se opakuje jak bylo popsáno.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k ukládání pytlů na palety a manipulaoi s nimi, tvořené přibližovaoím dopravníkem, manipulačním dopravníkem se zásobníkem prázdnýoh palet s vertikálně pohyblivou paletovaoí plošinou, na nějž navazuje gravitační dráha, vyznačené tím, že nad paletovaoí plošinou /5/ a přibližovaoím dopravníkem /2/ je kolmo na směr pohybu manipulačního dopravníku /1/ uspořádána překládači dráha /9/, na níž je uložen pojezdový vozík /11/ s drapákem /13/, do jehož dráhy pohybu zasahuje nárazník kontaktu /42/ ovládače, zatimoo zásobník /4/ prázdnýoh palet /44/ má po etranáoh upraveny výkyvné paloe /33/ spojené přes raménka /37/ a táhla /36/ s pístnioí odlehčovaoího tlakového váloe /34/,

   199 023 přičemž dráha pohybu paioů /33/ prochází rovinou ložné desky /45/ druhé palety /44/ v zásotaftíku /4/ zdola.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že drapák /13/ má čelisti /23/ ukotveny na čepu / 23j ložiskové hlavy /21/ upevněné na pístnici zvedacího tlakového válce /17/, přičemž mezi čelistmi /23/ je ukotven svíraoí tikový válec /20/, zatímco na čepu ložiskové hlavy /21/ je upevněno rameno f2(J, které má na volném konci upraven kolík /27/ upevněný v náboji táhla /28/ ukotveného na pístnici otáčecího tlakového válce /19/.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, -vyznačené tím, že nad rovinou paletovaoí plošiny /5/ v horní úvrati je upraveno fotoelektrické čidlo /yzj ovládače pohybu paletovaoí plošiny /5/.