CS198754B1

CS198754B1 - Slideway of working units of mashine-tools

Info

Publication number: CS198754B1
Application number: CS288678A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Rosberg; Jan Nadvornik; Zdenek Susta
Original assignee: Frantisek Rosberg; Jan Nadvornik; Zdenek Susta
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1978-05-05
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález se týká valivě kluzného vedení pracovních jednotek obráběcích strojů.The invention relates to a rolling-sliding guide of working units of machine tools.

Dosud známá vedení brousicích vřeteníků hrotových i jiných brousicích strojů jsou převážně provedena buá jako cistě kluzná vedení, nebo jako vedeníčistě valivá. Kluzná vedení, která byla používána u starších typů brusek, měla obvykle jednu funkční plochu prizmátickou a druhou funkční plochu rovnou. Hlavními nevýhodami tohoto typu uložení jsou vysoké pasivní odpory, možnost vzniku trhavých pohybů a z toho plynoucí menší přesnost a citlivost přestavování brousicího vřeteníku do pracovního kontaktu s obrobkem. Další podstatnou nevýhodou je nemožnost předepnutí tohoto typu uložení vůči axiální složce řezné síly, působící kolmo na směr pří suvu brousicího vřeteníku. Kluzná vedení jsou dále mimořádně náročná na přesnost výroby. Důležitou výhodou kluzného vedení je naopak jeho schopnost dobře tlumit vznikající kmity bránícího vřet eníku, což se projevuje velmi příznivě na kvalitě povrchu broušeného obrobku. Valivá vedení, která začala být více používána přibližně před dvaceti lety, odstranila řadu nevýhod předcházejících kluzných vedení. Zpočátku byla opět řešena s jednou funkční plochou prizmatickou a s druhou f unkční pl ochou rovnou, ale pozděj i byl a konst rukčně upravena do dvou vzáj emně kolmých dvojic plochých vedení. Velmi výrazně se u nich zlešila předevši m pre snost a citlivost přestavování brousicího vřeteníku, neboť valivá vedení mají velmi nízké pasivní odpory. Při k onst rukční m uspořádání se dvěma dvoj i cemi plochých vedení je rovněž možno tato vedení předepnout vůči axiální složce řezné síly. Výrobní náročnost valivých vedení se však dále zvýšila,The previously known grinding headstocks of the center and other grinding machines are predominantly designed either as plain sliding guides or as pure rolling guides. The sliding guides used in older types of grinders usually had one functional surface prismatic and the other functional surface flat. The main disadvantages of this type of bearing are high passive resistances, the possibility of jerking movements and the resulting lower accuracy and sensitivity of moving the grinding headstock into working contact with the workpiece. Another significant disadvantage is the impossibility of biasing this type of bearing against the axial component of the cutting force acting perpendicular to the feed direction of the grinding headstock. Sliding guides are also extremely demanding in terms of manufacturing accuracy. An important advantage of the sliding guide is, on the other hand, its ability to damp well the occurring oscillations of the obstruction headstock, which has a very favorable effect on the surface quality of the ground workpiece. Roller guides, which began to be used more than twenty years ago, have eliminated a number of disadvantages of previous slide guides. Initially, it was again solved with one prismatic functional surface and with the second functional surface straight, but later it was and manually adjusted into two mutually perpendicular pairs of flat guides. In particular, the accuracy and sensitivity of the grinding headstock adjustment has been greatly improved, as the rolling guides have very low passive resistances. In the case of a two-pairs double guide guide arrangement, these guideways can also be biased against the axial component of the cutting force. However, the production demands of rolling guides have increased further,

198 754198 754

198 754 protože v případě pri zmatí cké funkční plochy musí mít valivé elementy rozdílné průměry pro rovnou. část a pro pri zmatí ckou část a v případě dvojic plochých vedení je nutno velmi přesně vyrobit osm vzáj emně vázaných funkčních ploch. Hlavní nevýhodou valivých vedení je však jejich neschopnost tlumit vznikající kmity brousicího vřeteníku. Tato nevýhoda při vzrůstajících požadavcích na vysokou přesnost a jakost broušení na moderních brousicích strojích nabyla zásadního významu, a proto se v poslední době začalo používat kombinovaných vedení, ve kterých je vedle hlavního valivého vedení vytvořeno i pomocné vedení kluzné. Dosud známá kombinovaná vedení, která je možno z koncepčního hlediska považovat za nejlepší perspektivní řešení, jsou vytvořena tak, že ke dvěma zákl adní m vzáj emně kol mým dvojicím plochých valivých vedení je připojeno další pomocné tlumící kluzné vedení, nebo tak, že jedno vedení ze dvou původních základních vzájemně vázaných dvojic valivých vedení je provedeno kluzným způsobem. Tato koncepčně nová kombinovaná vedení mají malé pasivní odpory závislé pouze na velikosti předepínací síly, lze je předepnout vůči axiální složce řezné síly a hlavně velmi dohře tlumí vznikající kmity brousicího vřeteníku. Jejich výrobní náročnost je však opět velmi vysoká a je nejméně stejná jako u čistě valivých vedení, neboť v obou dosud známých konstrukčních provedeních kombinovaných vedení je nutno velmi pečlivě a přesně vyrobit minimálně osm vzáj emně vázanýdi funkčních ploch. Další nevýhodou dosavadních kombinovaných vedení je nepohyblivé těžiště předepínací kluzné síly, což není při poměrně velkých zdvizích brousicího vřeteníku během broušení žádoucí z hlediska pot řehné t ůhost i ulo žení .198 754 because in the case of a confusing functional surface, the rolling elements must have different diameters for straight. In the case of pairs of flat guides, it is necessary to produce very precisely eight mutually coupled functional surfaces. However, the main disadvantage of rolling guides is their inability to dampen the occurring oscillations of the grinding headstock. This disadvantage with the increasing demands for high precision and grinding quality on modern grinding machines has become of major importance, and therefore the use of combined guides in which a sliding auxiliary guide has been created in addition to the main rolling guide has recently started. The previously known combined guides, which can be considered the best perspective solution from a conceptual point of view, are designed so that an additional auxiliary damping sliding guide is connected to the two basic pairs of flat rolling guides or one guide from The two original basic interconnected pairs of rolling guides are provided in a sliding manner. These conceptually new combined guides have small passive resistors depending only on the amount of biasing force, they can be biased against the axial component of the cutting force and, above all, very dampen the occurring oscillations of the grinding headstock. However, their production demands are again very high and at least the same as in the case of pure rolling guides, since at least eight mutually bound functional surfaces have to be manufactured very carefully and precisely in both known designs of the combined guides. Another disadvantage of the existing combined guides is the stationary center of gravity of the biasing force, which is not desirable in terms of the required stiffness and bearing in the case of relatively large stroke of the grinding headstock during grinding.

Uvedené nedost at ky a nevýhody jsou z velké části odstraněny novým uspořádání m val i vě kl uzného vedení pracovních jednotek obráběcích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že levá svislá plocha hranolovitého výstupu vřeteníku je trvale přitlačována přes valivé elementy na svislou plochu zesíleného žebra lože a v pravé svislé ploše hranol ovi t ého výstupku vřeteníku jsou v zahloubeních uloženy tlačné pružiny, opírající se druhým koncem o kluznou střed ní část kluzné deformační lišty, která je přitlačována rovněž trvale přes svou kluznou vrstvu na svislou plochu zesíleného žebra Tože. Velikost a rozložení předpětí mezi levou svislou plochou hranol ovitého výstupku vřeteníku a svislou plochou zesíleného žebra lože a dále mezi kluznou vrstvou kluzné deformační liSty a svislou plochou zesíleného žebra lože jsou přitom určovány počtem a rozmístěním tlačných pružin v zahloubeních v závislosti na vněj ším zatí žení pracovní jednotky obráběcího stroje.These drawbacks and drawbacks are largely eliminated by the new arrangement of the machine tool units according to the invention, which is based on the fact that the left vertical surface of the prismatic headstock outlet is permanently pressed over the rolling elements against the vertical surface of the reinforced headstock. In the recesses, the compression springs are supported in the recesses, supported by the other end on the sliding central portion of the sliding deformation bar, which is also pressed permanently over its sliding layer onto the vertical surface of the reinforced rib. The magnitude and distribution of prestressing between the left vertical prism of the headstock projection and the vertical surface of the thickened bed rib and further between the sliding layer of the sliding deformation rail and the vertical surface of the thickened bed rib are determined by the number and distribution of compression springs in recesses as a function of external load machine tool units.

K1 uzná deformační lišta je přítomna obou svých koncích pevně připojena k pravé svislé ploše hranolovitého výstupku vřeteníku upínacími šrouby a v obou částech mezi uchycenými konci a kluznou střední částí skluznou vrstvou je symetricky zeslabena, přičemž ve směru svého pohybu má kluzná deformační lišta vysokou tuhost přesahující 1OON/yum a ve směru kolmém na svislou plochu má naopak velmi malou tuhost nepřesahující 5 N/yum.K1 recognizes the deformation bar present at both its ends rigidly attached to the right vertical surface of the prismatic headstock projection by clamping screws and is thinned symmetrically in both parts between the gripped ends and the sliding middle part, with a high stiffness exceeding 1OON on the other hand, it has a very low stiffness not exceeding 5 N / yum in a direction perpendicular to the vertical surface.

Nové kombinované valivě kluzné vedení podle vynálezu vychází z analýzy nedostatků dosud známých kombinovaných vedení, přičemž zachovává hlavní nevýhody a přednosti kombinovaných vedení, tzn. nízké pasivní odpory závislé pouze na velikosti předepínací kluzné síly, velmi dobrá tlumící vlastnosti a možnost předepnutí vůči axiální složce řezné síly. Velikost a působiště potřebné předepínací síly lze snadno volit změnou druhu a počtu normalizovaných tlačných pružin a jejich rozmíst ění m podél kluzné části vedení. Působiště předepínací síly se pohybuje spolu sThe novel combination roller guide according to the invention is based on a shortcomings analysis of the previously known combined guideways, while maintaining the main disadvantages and advantages of the combined guideways, i.e. the combined guideways. low passive resistors depending only on the amount of prestressing sliding force, very good damping properties and the possibility of prestressing against the axial component of the cutting force. The amount and location of the required biasing force can be easily selected by changing the type and number of standardized compression springs and their distribution along the sliding part of the guide. The biasing force acts in conjunction with

198 754 pohyblivou částí stroje, takže účinek předepnutí se během pracovní ho zdvihu, např. brousicího vřeteníku po loži brousicího stroje vůbec nemění. Nejdůležitější nové výhody předmětného valivě kluzného vedení podle vynálezu lze však očekávat ve výrobní sféře. Nové vedení je totiž kompaktní a především snadněji vyrobitelné, nebot vyžaduje přesnou a pečlivou výrobu pouze šesti funkčních ploch z dřívějších osmi vzájemně vázaných funkčních ploch, zatímco zbývající dvě funkční plochy pro kluznou část vedení mohou být vyrobeny s nižší přesností.198 754 so that the biasing effect does not change at all during the working stroke, for example of the grinding headstock. However, the most important new advantages of the present rolling slide guide according to the invention can be expected in the production sphere. Indeed, the new guide is compact and, above all, easier to manufacture, since it requires the precise and careful production of only six functional surfaces from the former eight interconnected functional surfaces, while the remaining two functional surfaces for the sliding portion of the guide can be manufactured with less precision.

Příkladné provedení valivě kluzného vedení pracovních jednotek obráběcích strojů podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn příčný svislý řez vedením brousicího vřéteníku hrotové brusky při pohledu zezadu a na obr, 2 je částečný vodorovný řez funkčně nejdůležit ěj ší částí téhož vedení.An exemplary rolling-slide guide of machine tool units according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a cross-sectional vertical cross-section of the grinding headstock of the grinding headstock, and FIG. 2 is a partially horizontal cross-section. .

Jak vyplývá z výkresů, které představují nejvýznamnější aplikaci předmětu vynálezu ve strojí renské praxi, tvoří valivě kluzné vedení samostatnou uzavřenou skupinu brousicího stroje. Na loži jsou vytvořeny dvě vzájemně paralelní vodorovné plochy 2 a 3, orientované na neznázorněném brousicím stroji kolmo k podélné ose stroje, t zn. kolmo k ose upnutého obrobku. Na vodorovných plochách 2 a 3_ j e prost ředni ct ví m valí vých elementů 4 a 5, které jsou uchyceny v klecích 6 a 7, valivě uložen brousicí vřeteník 8 tak, že na valivých elementech 4 spočívá svou spodní vodorovnou plochou 9 a na valivých elementech 5 spočívá svou spodní vodorovnou plochou 10.As can be seen from the drawings, which represent the most important application of the invention in mechanical engineering, the rolling slide forms a separate closed group of the grinding machine. Two parallel horizontal surfaces 2 and 3 are formed on the bed, oriented on a grinding machine (not shown) perpendicular to the longitudinal axis of the machine, i.e. perpendicular to the axis of the clamped workpiece. On the horizontal surfaces 2 and 3, the grinding headstock 8 is mounted on the rolling elements 4 so that the lower horizontal surface 9 and the rolling elements rest on the rolling elements 4 and 5, which are mounted in the cages 6 and 7. 5 rests with its lower horizontal surface 10.

Spodní vodorovné plochy 9 a 10 j sou při t om vyt v ořeny na hranol ovi t ých výstupcích 8a a 8b brousicího vřeteníku 8. Prostřednicí ví m val i vých elementů 4 a 5 je tedy zajištěno valivé uložení brousicího vřetení ku _8 na loži 1_ ve vodorovné rovině. Uložení brousicího vřeteníku 8 ve svislé rovině je provedeno pomocí hranol ovi t ého výstupku 8b. Na levé svislé ploše _11, hranol ovi t ého výstupku 8b je vytvořena funkční plocha pro svislé valivé elementy 12, uchycené v kleci 13.The lower horizontal surfaces 9 and 10 are thereby cut onto the prismatic projections 8a and 8b of the grinding headstock 8. Thus, the rolling elements of the grinding spindles 8 and 8 on the bed 7 of the grinding head 8 are provided by the swirl elements 4 and 5. horizontal plane. The grinding headstock 8 is mounted in the vertical plane by means of a prism 8b. On the left vertical surface 11, the prism of the protrusion 8b, a functional surface is provided for the vertical rolling elements 12 mounted in the cage 13.

Proti svislé ploše 11 je na zesíleném žebru la lože 1_ vytvořena odpovídající svislá plocha 14 pro svislé valivé elementy _12, takže ve svislé rovině je brousicí vřeteník 8 uložen na loži 1 prost ředni ct ví m svi sl ých valivých elementů 1 2. Z druhé strany hranol ovi t ého výstupku 8b je na na loži 2 vytvořeno paralelní zesílené žebro lb, na jehož svislé ploše 15, obrácené směrem k hranol ovit ému výst upku 8b, je vytvořena funkční plocha pro kluznou deformační lištu 16. Kluzná deformační lišta_l6 je pevně uchycena k hranol ovi t ému výst upku 8b na jeho pravé svislé ploše 17 prostředni ct ví m upí nací ch šroubů 18. Na obou koncích je kluzná deformační lišta 16 symetricky zeslabena tak, že se svou vlastní deformací může částečně posouvat v prostoru mezi pravou svislou plochou_17 hranol ovi t ého výstupku 8b a svislou plochou 15 zesíleného žebra lb. Uvedená pružná deformace kluzné deformační lišty 16 je vyvolávána několika tlačnými pružinami 19, které jsou uloženy v zahloubeních 20, vytvořených v pravé svislé ploše 17 hrano 1 ovi t ého výstupku 8b, a které se svým druhým koncem opírají o funkční část kluzné deformační lišty 16. Funkční část kluzné deformační lišty 16 je z druhé strany, t zn. ze strany obrácené ke svislé ploše 15 zesíleného žebra lb,opatřena kluznou vrstvou 21 , kterou se již kluzná deformační lišta 16 opírá o svislou plochu 15, a jejíž materiál má ní zký součinitel tření a minimální rozdíl součinitelů t ření za klidu a za pohybu. Vhodná volba materiálu kluzné vrstvy 21 je velmi důležitá, neboť* na jeho vlastnostech závisí do značné míry velikost vznikajících pasivních odporů a odolnost celého vedení proti trhavým pohybům. Kinematicky je brousicí vřeteník 8 spojen s ložem 1_ prostřednictvím naznačeného přísuvového mechanismu 22. Rovněž je naznačeno uložení brousicího kotouče 23A corresponding vertical surface 14 for the vertical rolling elements 12 is formed on the reinforced rib 1a of the bed 1 opposite the vertical surface 11, so that in the vertical plane the grinding headstock 8 is supported on the bed 1 by means of its wide rolling elements 12. the prism 8b is provided on the bed 2 with a parallel reinforced rib 1b, on the vertical surface 15 of which faces the prism-shaped outlet 8b, a functional surface is provided for the sliding deformation bar 16. The sliding deformation bar 16 is fixedly attached to the prism. prism 8b on its right vertical surface 17 by means of the clamping screws 18. At both ends, the sliding deformation bar 16 is symmetrically weakened so that it can partially shift with its own deformation in the space between the right vertical surface_17 8b and a vertical surface 15 of the reinforced rib 1b. Said elastic deformation of the sliding deformation bar 16 is caused by a plurality of compression springs 19, which are housed in recesses 20 formed in the right vertical surface 17 of the edge protrusion 8b and which with their other end abut the functional part of the sliding deformation bar 16. On the other side, i.e. the side facing the vertical surface 15 of the reinforced rib 1b, the functional part of the sliding deformation bar 16 is provided with a sliding layer 21, which already supports the sliding deformation bar 16 on the vertical surface 15 and whose material has a low coefficient friction and minimum difference of friction coefficients at rest and in motion. The proper choice of the sliding layer material 21 is very important, since the magnitude of the passive resistances and the resistance of the entire guide against jerky movements largely depend on its properties. Kinematically, the grinding headstock 8 is connected to the bed 7 by means of the indicated infeed mechanism 22. The bearing of the grinding wheel 23 is also indicated.

198 754 v brousicím vřeteníku 8.198 754 in grinding headstock 8.

Prostřednictvím přísuvového mechanismu 22 dochází k posouvání brousicího vřeteníku 8_ s brousi cí m kot pučem 23 po loži 1.. Brousicí vřeteník 8 se při t om pohybuj e po valivých elementech 4 a 5, které tak zachycují hmotnost brousicího vřeteníku _8 a svislou složku řezné síly, vznikající při broušení. Vodorovná složka řezné síly ve směru pohybu brousicího vřeteníku 8 je zachycována pří suvovým mechanismem 2 2. Axiální složka řezné síly, působící ve směru osy brousicího kotouče 23, je zachycována svislými valivými element.y 12a kluznou deformační lišt ou 16. Jakost uložení brousicího vřeteníku 8 ve vodorovné rovině závisí na rovnoběžnosti odpovídajících vodorovných ploch 2 a 3 lože 1 a na rovnoběžnosti spodních vodorovných ploch 9_ a IO brousicího vřeteníku 8. Přesnost těchto funkčních ploch je základním předpokladem pro každé kvalitní uložení brousicího vřeteníku 8, a proto se požadavek na vysokou přesnost uvedených vodorovných ploch 2, 3, 9 a 10 nijak neliší od všech předcházejících známých vedení . Přesnost uložení brousicího vřeteníku 8 ve svislé rovině a zajištění kolmosti jeho přísuvu k ose obrobku, upnutého v brousi cím st roj i , závisí pouze na přesnosti svislé plochy 14,vyt vořené na zesíleném žebru 1 a lože 1_, a dále na přesnosti levé svislé plochy 11 , vytvořené na hranolovft é m výst upku _8b brousicího vřeteníku 8.Právě tímto konst rukční m uspořádání m předmětného valivě kluzného vedení se podstatně zjednodušují nároky na přesnost výroby, nebot pohyblivá svislá p 1 ocha 11 brousi cí ho vřeteníku 8 je trvale přitlačována přes valivé elementy 1 2 na nepohyblivou vodicí svislou plochu 14 lože 1_, při čemž na případné nepřesnosti druhé dvojice svislých ploch 15 a 17 vlastně vůbec nezáleží , protože nepřesnosti jsou vyrovnávány pružnou deformací kluzné deformační lišty 16. Předepínací síla, kterou je přitlačován brousicí vřeteník 8 na nepohyblivou vodící svislou plochu 14, a kterou je současně přitlačována kluzná deformační lišta 16 přes kluznou vrstvu 21 na svislou plochu 15 zesíleného žebra 1 b lože 1^, je nutno volit co nej menší s ohledem na nepříznivý vzrůst pasivních odporů, avšak tak, aby se ve vedení spolehlivě zachytila axiální složka řezné síly. Kmity brousicího vřeteníku 8 ve směru pří suvu jsou t 1 uměny kl uzným t ření m kl uzné vrstvy 21 o svislou plochu 15 zesíleného žebra l_b. Velmi důležitý je přitom způsob upnutí a předepnutí kluzné deformační lišty 16. Vzhledemk tomu, že kluzná deformační lišta 16 je pevně připojena upínací šrouby 18 k brousí cí mu vřet ení ku 8_, má tato deformační lišta 16 vysokou tuhost ve směru pří suvu brousicího vřeteníku 8_, a tedy schopnost zachycovat kmity brousicího vřeteníku 8_ v tomto směru (jedná se o kmity s amplitudou značně menší než např. 1 <um). Tento způsob upnutí kluzné deformační lišty 16 však nebrání její vysoké podddajnost i ve směru kolmém na přísuv brousicího vřeteníku 8, ve kterém je tlačnými p ruži námi 19 vyvozováno pot řebné předpět í . Z popsané f unkce předmětného val.i vě kl uzného vedení je tedy zřejmé, že konstrukční uspořádání tohoto nového typu vedení je provedeno optimálně s minimem použitých konst rukční ch prvků. Nové vedení je výrobně jednodušší a zajištuje plně všechny náročné požadavky, kladené na vedení brousicího vřeteníku moderních brousicích strojů.By means of the infeed mechanism 22, the grinding headstock 8 is moved with the grinding wheel 23 over the bed 1. The grinding head 8 is moved along the rolling elements 4 and 5, which thereby capture the weight of the grinding headstock 8 and the vertical component of the cutting force. resulting from grinding. The horizontal component of the cutting force in the direction of movement of the grinding headstock 8 is captured by the infeed mechanism 2 2. The axial component of the cutting force acting in the direction of the axis of the grinding wheel 23 is absorbed by the vertical rolling elements 12a by the sliding deformation bar 16. in the horizontal plane, it depends on the parallelism of the corresponding horizontal surfaces 2 and 3 of the bed 1 and the parallelism of the lower horizontal surfaces 9 and 10 of the grinding headstock 8. The accuracy of these functional surfaces is a prerequisite for every good fit of the grinding headstock 8. The horizontal surfaces 2, 3, 9 and 10 do not differ from any of the previous known lines. The accuracy of the grinding headstock 8 in the vertical plane and the perpendicularity of its infeed to the workpiece axis clamped in the grinding machine depends only on the accuracy of the vertical surface 14 formed on the reinforced rib 1 and the bed 7, and the accuracy of the left vertical surface. 11, which is formed on the prismatic outlet 8b of the grinding headstock 8. Due to this structural arrangement of the subject rolling sliding guide, the demands on manufacturing accuracy are substantially simplified, since the movable vertical grinding head 8 is permanently pressed over the rolling head. elements 12 on the stationary guide vertical surface 14 of the bed 7, whereby the inaccuracies of the other pair of vertical surfaces 15 and 17 do not matter at all because the inaccuracies are compensated by the elastic deformation of the sliding deformation bar 16. guiding vertical surface 14, and at the same time the sliding deformation bar 16 is pressed over the sliding layer 21 to the vertical surface 15 of the reinforced rib 1b of the bed 1, it is necessary to select as low as possible due to unfavorable increase of passive resistances. axial component of cutting force. The oscillations of the grinding headstock 8 in the infeed direction are t1 due to the friction m of the sliding layer 21 against the vertical surface 15 of the reinforced rib 1b. The method of clamping and preloading the sliding deformation bar 16 is very important here. Since the sliding deformation bar 16 is firmly attached to the grinding spindle 8 to the grinding spindle 8, this deforming bar 16 has a high stiffness in the feed direction of the grinding headstock 8. and hence the ability to pick up the oscillations of the grinding headstock 8 in this direction (these are oscillations with an amplitude considerably less than, for example, 1 µm). However, this method of clamping the sliding deformation bar 16 does not prevent its high compliance even in the direction perpendicular to the infeed of the grinding headstock 8, in which the necessary biasing is induced by the compression springs 19. It is therefore apparent from the described function of the present guide rail that the design of this new type of guide is optimally designed with a minimum of constituent elements. The new guide is simpler to manufacture and fully meets all the demanding requirements for guiding the grinding headstock of modern grinding machines.

Předmětné valivě kluzné vedení lze použít nejen pro uložení brousicích vřeteníků hrotových a jiných brusek nebo pro uložení pracovních jednotek dalších obráběcích strojů, ale je možno je použít i v dalších aplikacích ve strojírenství, např. u přístrojů, kde působí na vedení malé síly ve směru jeho předepnutí , a kde je požadována vysoká přesnost a citlivost pohybu za současného velmi dobrého tlumení tohoto pohybu.The present rolling slide guide can be used not only for grinding headstock grinding headstocks and other grinding machines or for working units of other machine tools, but can also be used in other applications in mechanical engineering, for example in instruments where it acts on the guide prestressing, and where high accuracy and sensitivity of movement is required while very good damping of this movement.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. Rolling slide guiding of machine tool working units consisting of rolling elements, damping elements with biasing elements, characterized in that the left vertical surface (11) of the prismatic projection (8b) of the headstock (8) is permanently pressed over the vertical rolling elements (12) against the vertical In the right vertical surface (17), the prism (8b) of the headstock (8b) of the headstock (8) is provided in the recesses (20) with compression springs (19) supporting the other end. o a sliding central portion of the sliding deformation bar (16), which is also pressed permanently over its sliding layer (21) onto the vertical surface (15) of the reinforced rib (1b) of the bed (1), the prism of the headstock (8b) of the headstock (8) and the vertical surface (14) of the reinforced rib (1a) of the bed (1) and further between the sliding layer (21) of the sliding deformation bar (16) and the vertical surface (15) ribs him / lb / bed / 1 / are determined by the number and place of the compression springs tions / 19 / in the recesses / 20 / depending on the outside width j m loads to the working units of the machine.

Rolling-slide guide of machine tool units according to claim 1, characterized in that the sliding deflection (16) is rigidly connected at both its ends to the right-hand free surface (17) of the prism. of the headstock (8b) of the headstock (8) by the clamping screws (18) and in both parts between the gripped ends and the sliding middle part with the sliding layer (21) is symmetrically weakened and has a high stiffness exceeding the stiffness On the other hand, 100 N / m and in the direction perpendicular to the vertical surface (17) has a very low stiffness not exceeding 5 N / m.