CS198698B1

CS198698B1 - Connexion for speed control of three-phase asynchronous motors with short-circuit armature

Info

Publication number: CS198698B1
Application number: CS253378A
Authority: CS
Inventors: Svatopluk Bohata
Original assignee: Svatopluk Bohata
Priority date: 1978-04-20
Filing date: 1978-04-20
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení otáček třífázových asynchronních motorů s kotvou akrátko s použitím třífázového převodového transformátoru. Je známo, že jednoduchost a spoleLivost třífázových motorů s kotvou nakrátko umožnila jejich velké rozšíření všude tam, le nebylo nutno řídit jejich otáčky.. Řízení jejich otáček, které musí být u těchto motorů ?ováděno nastavením napájecího kmitočtu, umožnil až rozvoj polovodičové techniky. K tomu1 účelu je vyvinuta řada dokonalých i méně dokonalých napáječů, většinou s tyriatorovými tínači. Jeden ze způsobů je zařízení nazývané nezávislý měnič, který pracuje tak, že tříízové napětí je usměrněno tyristorovým usměrňovačem a toto stejnosměrné napětí je převáděno 'ífázovým ty.ristořovým střídačem na nový žádaný kmitočet a napětím odpovídajícím požadovaní otáčkám motoru. Tato zařízení jsou však velmi drahá, i když v dokonalých verzích umožjí velmi přesnou regulaci a dovolují zvyšovat otáčky motoru nad synchronní otáčky se aítí.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a wiring for speed control of three-phase asynchronous squirrel-cage motors using a three-phase geared transformer. It is known that the simplicity and reliability of three-phase motors with short-circuit armature made it possible to extend them wherever there was no need to control their speed. Controlling their speed, which must be controlled by adjusting the supply frequency, allowed the development of semiconductor technology. For this purpose, a series of perfect and less perfect feeders has been developed, mostly with thyriator switches. One method is a device called an independent converter, which operates in such a way that the three-phase voltage is rectified by a thyristor rectifier, and this DC voltage is converted by a three-phase thyristor inverter to a new desired frequency and voltage corresponding to the desired motor speed. However, these devices are very expensive, although in perfect versions they allow very precise control and allow the engine speed to rise above synchronous speed to be felt.

k’ * Dalším typem napáječů jsou cyklokonvertory. Tato zařízení vytváří žádaný nový napájecí itočet motoru tyristorovými spínači přímo z třífázového napětí sítě 50 Hz bez meziusměrně. U dosud známých zapojení se to provádí tak, že z třífázové sítě ae přes tyristorové upiny pouští do vinutí motoru vždy určitý počet půlvln kladných a pak záporných ze sítě, ♦k '* Another type of power supplies are cyclo converters. These devices generate the desired new motor power rotation with thyristor switches directly from the three-phase 50 Hz mains voltage without intermediate direction. In the hitherto known circuit, this is done by letting a certain number of half-waves positive and then negative from the grid from the three-phase mains and through thyristor clamps to the motor windings, ♦

mž se vytváří nové, přibližně obdélníkové napětí s kladnou nebo zápornou polaritou, cistorové skupiny jsou pak jednotlivě řízeny tak, aby do vinutí motoru měla tato nově tvořená napětí vzájemný posuv opět o 120°. Ve složitější verzi jsou ještě tyrlstory každéFor example, a new, approximately rectangular voltage with positive or negative polarity is generated, the cistor groups are then individually controlled so that these newly generated voltages have a mutual offset of 120 ° again into the motor winding. In the more complicated version there are still tyrlstory of each

698698

198 898 skupiny vzájemně fázově zpožděně spínány, čímž se dosahuje současně i řízení výstupního napětí. Takovéto oyklokonvertory mívají pak 18 až 36 tyristorů. Složitější verze, se současnou regulaoí výstupního napětí musí mít pro každý tyristor samostatný řídicí obvod a příslušně složité i další ovládací obvody. Jednodušší verze bez zpožděného řízení dává na výstupu napětí o amplitudě odpovídající anqplitudě napájecího síťového napětí. To znamená, že toto zapojení dovoluje regulaci otáček motoru jen v pomšrnš malých mezích, neboť snížením kmitočtu dochází k příslušnému zvětšení efektivního proudu v jednotlivých vinutích motoru a tedy k jeho přetížení. Navíc oba typy uvedených cyklokonvertorů jsou používány pro získání kmitočtů značně nižších, než je kmitočet sítě. Dokonalé nezávislé měniče i dokonalé fázově řízené konvertory umožňují vytvoření pohonu s třífázovými asynchronními motory. Jejioh vlastnosti se blíží výhodným vlastnostem pohonů se stejnosměrnými motory. Jejioh nevýhodou jsou vysoké pořizovací náklady, které zabraňují jejich širšímu využití. V průmyslové praxi se aplikuje řada pohonů, u nichž se nevyžaduje extrémních vlastností, například konstantního zařízení', otáček či momentu motoru, ale sám charakter spotřebiče umožňuje nároky na jejioh kvalitu snížit. Jsou to například ventilátory, čerpadla, turbokompresory a další spotřebiče. Tyto spotřebiče často vyžadují při provoze snížení obrátek, co možná jednoduchými prostředky. Tyto předpoklady dosavadní známá zapojení nemají a jak bylo již shora uvedeno realizují se s poměrně značnými náklady.198 898 the groups are switched in phase-delayed relation to each other, whereby the output voltage control is achieved simultaneously. Such ocyclone converters usually have 18 to 36 thyristors. A more complex version, with simultaneous output voltage regulation, must have a separate control circuit for each thyristor and other control circuits accordingly. A simpler version with no delayed control gives an output voltage of amplitude corresponding to the supply mains voltage. This means that this connection allows the motor speed to be regulated only in relatively small limits, since the frequency reduction results in a corresponding increase in the effective current in the individual windings of the motor and thus in its overload. Moreover, both types of said cyclo-converters are used to obtain frequencies significantly lower than the mains frequency. Perfect independent inverters as well as perfect phase-controlled converters make it possible to create a drive with three-phase asynchronous motors. Its properties are close to those of DC motors. Its disadvantage is the high purchase costs, which prevent their wider use. In industrial practice, a number of drives are applied, which do not require extreme characteristics, such as constant equipment, speed or motor torque, but the nature of the appliance itself makes it possible to reduce its quality requirements. These include fans, pumps, turbochargers and other appliances. These appliances often require a reduction in turnover during operation, as simple as possible. These assumptions do not exist in the prior art and, as mentioned above, they are realized with relatively considerable costs.

Tyto dosavadní nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení otáček třífázových motorů s kotvou nakrátko s použitím třífázového převodového transformátoru se třemi sekundárními vinutími se středními vývody. Podstatou zapojení je, že středové vývody tří sekundárních vinutí třífázového transformátoru jsou spojeny přes tři vinutí třífázového motoru se středovými vývody tří lineárních tlumivek, z niohž kažká je spojena koncovými vývody přes dva páry střídavě v protisměru zapojenými týristory s koncovými vývody sekundárních vinutí třífázového transformátoru, zatím co řídicí elektrody tyristorů jsou spojeny s jednotlivými výstupy řídioího systému.These previous drawbacks are eliminated by the wiring for speed control of three-phase short-circuit motors using a three-phase gear transformer with three secondary windings with intermediate outlets. The essence of the connection is that the central terminals of the three secondary windings of the three-phase transformer are connected via three windings of the three-phase motor with the central terminals of the three linear chokes, of which each is connected by terminal terminals over two pairs in alternately connected thyristors. the control electrodes of the thyristors are connected to the individual outputs of the control system.

Řídicí systém je vstupní svorkou spojen jednak přes volič nastavení s prvními vstupy šesti převodníků napětí - čas a jednak přes převodník napětí - kmitočet, dělič kmitočtu šes* · ti opatřený vstupní svorkou pro reverzaci směru dělení, s dokodérem spojeným jednak prvními třemi výstupy s první trojicí součinových hradel a s druhými vstupy druhé trojice převodníků napětí - čas a jednak druhými třemi výstupy s druhou trojicí součinových hradel a s druhými vstupy první trojice převodníků napětí - čas, přičemž druhé vstupy všech šesti součinových hradel jsou spojeny s výstupy po sobě následných převodníků napětí - čas, zatímoo výstupy všech součinových bradel jsou spojeny se vstupy po sobě následných řídicích obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny tak, že první řídicí obvod je spojen s řídicí elektrodou prvního a druhého tyristorů, druhý řídicí obvod s řídicí elektrodou jedenáctého a dvanáctého tyristorů, třetí řídicí obvod pátého a šestého tyristorů, čtvrtý řídicí obvod s řídicí elektrodou třetího a čtvrtého tyristorUj pátý řídicí obvod s řídicí elektrodou devátého a desátého tyristoru, šestý řídicí obvod 3 řídioí elektrodou sedmého a osmého tyristorů.The control system is connected via the input terminal via the selector to the first inputs of the six voltage converters - time and via the voltage converter - frequency, the frequency divider * * equipped with an input terminal for reversing the dividing direction and the other three inputs of the second three of the product gates and the second inputs of the first three of the voltage converters - time, the second inputs of all six product gates are connected to the outputs of successive voltage-time converters, so far the outputs of all product parallel bars are connected to inputs of consecutive control circuits whose outputs are connected so that the first control circuit is connected to the control electrode of the first and second thyristors, the second control circuit to the control electrode eleven Thyristors and the twelfth, the third control circuit for the fifth and sixth thyristor, the fourth control circuit to the control electrode of the third and fourth tyristorUj fifth control circuit of the control electrode of the ninth and tenth thyristor control circuit of the sixth electrode 3 řídioí seventh and eighth thyristor.

Hlaviií předností předloženého zapojení je, že tvoří přímý tyristorový mšnič kmitočtu, ^{198 898} rfcerý umožňuje poměrně jednoduchými prostředky získat napájecí kmitočet s plynulou volbou cmitootu od kmitočtu sítě směrem dolů. Zapojení vytváří napětí, blížící se neginunovému tvaru a současně dosahuje průběh nesihusových proudů ve vinutí motoru při zachování sledu fází posunutých o 120°.The main advantage of the present wiring is that it forms a direct thyristor frequency converter, ^{198 898} which allows a relatively simple means to obtain a supply frequency with a continuous selection of the cmitoot from the network frequency downwards. The circuit creates a voltage approaching the non -ginun shape and at the same time achieves non-susceptible currents in the motor winding while maintaining the phase sequence shifted 120 °.

Vynález blíž e objasní přiložený výkres, kde na obr. 1 je uvedeno zapojení třífázového notoru s kotvou nakrátko přes třífázový transformátor, tyristory a ochranné tlumivky s říiicím systémem, na obr. 2 je uvedeno zapojení, řídícího systému a na obr. 3 grafické znázornění průběhu napětí.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows a short-circuit three-phase notor with a three-phase transformer, thyristors and protective chokes with a control system; Tension.

Pro přehlednost zapojení je na obr. 1 třífázový motor s kotvou nakrátko naznačen jen třemi vinutími 16. 17. 18. Třífázový transformátor 20 má tři primární vinutí 21. 22. £2 s fázovým označením přívodů RST. Tři sekundární vinutí 24. 25 26 jsou koncovými vývody spojena vždy se dvěma páry střídavě v protisměru zapojenými tyristory 1, 2, 2» 4, 2» £, 2, 8, 2.» 10, 11. 12. z nichž každý pár je připojen na jeden z vývodů každé ze tří lineárních tlumivek 12. 11» 12* .Střední vývody tří tlumivek 13. 14. 15 jsou spojeny přes tři vinutí 16. 1£For the sake of clarity, in FIG. 1, the three-phase motor with the armature is briefly indicated by only three windings 16. 17. 18. The three-phase transformer 20 has three primary windings 21, 22, 2 with phase designation of the RST leads. The three secondary windings 24, 25, 26 are connected by end terminals to two pairs alternating in opposite directions with thyristors 1, 2, 2, 4, 2, 4, 2, 8, 2, 10, 11, 12 and 12 respectively. connected to one of the terminals of each of the three linear chokes 12. 11 »12 * .The central terminals of the three chokes 13, 14, 15 are connected through three windings 16. 1 £

Jj3 třífázového motoru se třemi středními vývody sekundárních vinutí 24. 25. 26 třífázového transformátoru 20. Řídicí elektrody tyristorů i, 2, 2» 4» 2» 2» 2» 2» 12· 11· 12 jsou spojeny každá se samostatným výstupem řídicího systému 19.The three-phase transformer 20 of the three-phase motor with the three secondary windings 24. 25. 26 of the three-phase transformer 20. The thyristor control electrodes i, 2, 2 »4» 2 »2» 2 »2» 12 · 11 · 12 are each connected to a separate control system output. 19 Dec

Příklad praktického provedení řídicího systému 19 je patrný z obr. 2. Hlavní spojovací článek tvoří dekodér 22· jehož vstup je spojen se vstupní svorkou 61 řídicího signálu přes převodník 62 napětí - kmitočet a dělič kmitočtu 63 Šesti doplněný svorkou 64 vstupu pro reverzaoi směru dělení. Vstupní svorka 63, je ještě spojena přes volič 67 nastavení s prvními vstupy šesti převodníků 21» 22» 22» 21» 22· 36 napětí - čas. První tři výstupy dekodéru 65 jsou spojeny s prvními výstupy první trojice součinových hradel 41. 42. 43 a s druhými vstupy druhé trojice převodníků 21» 22» 36 napětí - čas. Druhé tři výstupy dekodéru 65 jsou spojeny se druhou trojicí součinových hradel 44. 45. 46 a s druhými vstupy první trojice převodníků 21· 22» 22 napětí - čas. Druhé vstupy všech šesti součinových hradel 41. 42.An example of a practical embodiment of the control system 19 is shown in FIG. 2. The main link consists of a decoder 22 whose input is connected to the input terminal 61 of the control signal via a voltage-frequency converter 62 and a frequency divider 63 Six. The input terminal 63 is still connected via the selector 67 to the first inputs of the six transducers 21, 22, 22, 21, 22, 36 voltage-time. The first three outputs of the decoder 65 are coupled to the first outputs of the first three product gate gates 41, 42, 43, and to the second inputs of the second three voltage-time converter 21, 22, 36. The second three outputs of the decoder 65 are coupled to a second triplet of the product gates 44, 45, 46, and to the second inputs of the first triplet of voltage-time converters 21 · 22 »22. Second inputs of all six product gates 41. 42.

12· 11» 45. 46 jsou spojeny e výstupy po sobě následujících převodníků 21» 22» 22» 34. 35.12 · 11 »45. 46 are connected by e outputs of consecutive converters 21» 22 »22» 34. 35.

napětí - čas. Výstupy šesti součinových hradel 41. 42. 43. 44. 45. 46 jsou spojeny se vstupy po sobě následných řídioích obvodů 51, 52. 53. 54. 55. 56. přičemž jejichž výstupy nejsou zapojeny za sebou v řadě. První řídicí obvod 51 je epojen s řídicí elektrodou prvního a druhého tyristoru 1 a 2. Druhý řídicí obvod 52 je spojen s řídicí elektrodou jedenáctého a dvanáctého tyristoru 11, 12. Třetí řídicí obvod 53 je spojen s řídicí elektrodou pátého a šestého tyristoru 2, a 6. čtvrtý řídicí obvod 54 je spojen s řídicí elektrodou třetího a čtvrtého tyristoru 2 ^a !· Pátý řídicí obvod 55 je spojen s řídicí elektrodou devátého a desátého tyristoru, 2 ^a 12· Šestý řídicí obvod 56 s řídicí elektrodou sedmého a osmého tyristoru 2 e 3.voltage - time. The outputs of the six product gates 41, 42, 43, 44, 46 are coupled to the inputs of successive control circuits 51, 52, 53, 54, 55, 56, whose outputs are not connected in series. The first control circuit 51 is coupled to the control electrodes of the first and second thyristors 1 and 2. The second control circuit 52 is coupled to the control electrodes of the eleventh and twelfth thyristors 11, 12. The third control circuit 53 is coupled to the control electrodes of the fifth and sixth thyristors 2, and The fourth control circuit 54 is connected to the control electrodes of the third and fourth thyristors 2 ^and 5. The fifth control circuit 55 is connected to the control electrodes of the ninth and tenth thyristors 2 ^and 12. The sixth control circuit 56 with the control electrodes of the seventh and eighth thyristors 2 e. 3.

Pro objasnění funkční-podstaty vynálezu je připojen grafický diagram napěťových průběhů pro kmitočet 25 Hz na obr. 3. Na prvním řádku shora jsou naznačeny průběhy síťového napětí na vstupních svorkách třífázového transformátoru ve vstupních fázích R S T . Na druhém řádku vstupní fáze £ převedená na výstupní fázi £. Na třetím řádku vstupní fáze 2 převedená naIn order to clarify the functional nature of the invention, a graph of voltage waveforms for the frequency of 25 Hz in Fig. 3 is attached. In the first line above, the line voltage waveforms at the input terminals of the three-phase transformer in the input phases R S T are indicated. On the second line of the input phase £ converted to the output phase £. On the third line of input phase 2 converted to

198 998 výstupní fázi χ na čtvrtém řádku vstupní fáze £ převedená na výstupní fázi £. Prinoip spočívá v tom, že původní síťový kmitočet, jež v třífázovém zapojení vstupních fází RST tvoří točiné pole 50 Hz a jež při napájení dvojčinného třífázového transformátoru 20 umožňuje získání napětí ještě i o 180° posunutých, je připínáno tyristory i, £, £, 4, £, £,198 998 the output phase χ on the fourth line of the input phase £ converted to the output phase £. The prinoip is that the original mains frequency, which in the three-phase connection of the input phases RST forms a rotating field of 50 Hz and which, when feeding the double-acting three-phase transformer 20 allows to obtain voltage even by 180 ° shifted, is switched by thyristors 1, 4, £, £,

2.» 2» 2» 2&» XI, 12 ^v začátcích period nového, nižšího kmitočtu bez ohledu na okamžitou velikost, přičemž jsou vždy vybrány polarity síťového napětí odpovídající požadované okamžité polaritě nového kmitočtu, který má svoje výstupní fázová napětí XYZ opět vzájemně posunuta o 120°, přičemž efektivní proudy v jednotlivých, samostatně napájenýoh vinutích 16. 17. 18 motoru jsou omezovány jednak lineárními tlumivkami £2, £4, 15 v těohto obvodech a jednek délkou trvání proudu - proudového impulsu složeného z jednotlivých půlperiod částečných i celých původního napájeoího síťového kmitočtu.2. »2» 2 »2 &» XI, 12 ^{at the} beginning of the new, lower frequency periods regardless of the instantaneous magnitude, always selecting the line voltage polarities corresponding to the desired instantaneous polarity of the new frequency, which has its output phase voltages XYZ shifted again by 120 °, whereby the effective currents in the individual, separately supplied motor windings 16, 18, 18 are limited by linear chokes 24, 4, 15 in these circuits and by the duration of the current - the current pulse composed of individual half-periods of partial and whole original power supply. network frequency.

Funkce zapojení třífázového motoru s řídicím systémem pracuje za provozu takto. Zdrojem řídicího kmitočtu je převodník 62 napětí - kmitočet, jež při extrému, řídicího stejnosměrného napětí na vstupu dává kmitočet 6-ti násobně větěí než je kmitočet sítě. Při meněíoh napětích pak dává kmitočet úměrně nižší. Výstupní kmitočet z převodníku 62 napětí - kmitočet je pak dělen děličem kmitočtu 63 šesti, jež může být vybaven i vstupem 64 pro reverzaoi směru dělení. Po dekódováni dekodérem 65 se získají postupné se opakující záporné řídicí impulsy na jeho výstupech. Tyto impulsy jsou přivedeny na druhé vstupy součinovýoh hradel 41, 42, 43. 44. 45. 42 jako sled šesti po sobš jdoucíoh impulsů v intervalech 1/6 nového kmitočtu, takže na jednotlivých vstupech následují po sobě impulsy s kmitočtem 1/6 kmitočtu převodníku 62 napětí - kmitočet. Se zpožděním třech impulsů výstupů z dekodéru jsou přivedeny k prvním vstupům součinových hradel přes k nim příslušné převodníky JI, 32. 33. 34. 35. 36 napští - čas, které spouštěné zápornou hranou impulsů z dekodérů 65 dávají vždy impuls o déloe přímo úměrné velikosti řídicího stejnosměrného nepětí na řídicí vstupní Svorce 61 upraveného voličem nastavení 67 pro nastavení velikosti kroutícího momentu motoru. Délky Impulsů těohto převodníků 31, 32, 33, 34, 35, 36, napětí - čas určuje u všeoh společně a souhlasně napětí přivedené na jejioh ovládaoí vstupy. Jejioh nejkratší časový impuls je při aejvyšším kmitočtu převodníku 62 napětí - kmitočet a je to impuls délky 1/6 kmitočtu. Při nastavení nejnižšího řídioího vstupního stejnosměrného napětí a nastavení nejmenší vlivnosti voliče nastavení 2Z jsou pak generované impulsy těchto převodníků 21, 22, 33. 21, 22, 26 souhlasně nastaveny tak, aby doba trvání jejioh impulsu nepřesáhla poloviční dobu nového kmitočtu - tedy třeoh impulsů z dekodéru 65 s odečtením doby trvání půlperiody síťového kmitočtu,The three-phase motor wiring function with the control system operates as follows during operation. The source of the control frequency is a voltage-frequency converter 62 which, at the extreme, control DC voltage at the input, gives a frequency 6 times greater than the mains frequency. At lower voltages the frequency is proportionally lower. The output frequency from the voltage converter 62 is then divided by a frequency divider 63 of six, which may also be equipped with an input 64 for reversing the division direction. After decoding by decoder 65, successive recurrent negative control pulses are obtained at its outputs. These pulses are applied to the second inputs of the product gates 41, 42, 43. 44. 45. 42 as a sequence of six consecutive pulses at 1/6 intervals of the new frequency, so that at each input successive pulses with a frequency of 1/6 of the converter frequency 62 voltage - frequency. With the delay of three pulses of the outputs from the decoder, they are connected to the first inputs of the product gates via the respective converters JI, 32. 33. 34. 35. 36 next - time which triggered by the negative edge of pulses from decoders 65 always gives a pulse of longer a DC control voltage across the control input terminal 61 adjusted by the setting dial 67 to adjust the amount of motor torque. Pulse lengths of these transducers 31, 32, 33, 34, 35, 36, voltage - the time determines the voltage applied to all of these converters jointly and consistently by the control inputs. Its shortest time pulse is at the highest frequency of the voltage-to-frequency converter 62 and is a 1/6 frequency pulse. When setting the lowest control input DC voltage and setting the smallest influence of the 2Z selector, then the generated pulses of these converters 21, 22, 33, 21, 22, 26 are matched so that the duration of its pulse does not exceed half the time of the new frequency. a decoder 65 subtracting the duration of the half-period of the mains frequency,

Oož při síťovém kmitočtu 50 Hz je 10 milisekund. Tím je zajištěno, že nebude přes tyristory 1, 2, 2, 1» 2» 2» Z, 2, 2, 12, 11, 12 připojena poslední půlperioda síťového napští, která by mohla přejít přes žádanou nulovou hodnotu nového kmitočtu, ve které již příslušný tyristor je zapalován a který přivádí do příslušného vinutí napští s opačnou polaritou, tím nemůže dojít ke zkratovým obvodovým proudům. Aby tato podmínka byla zvláště u nižších kmitočtů zajištěna, je na součinovýoh hradlech 41, 42, 43. 44. 45. 46 prováděn logioký součin, který zajistí, že i po případném prodloužení impulsu z převodníku 21» 22, 33. 34, 35. -36 napětí - oas impuls z dekodéru 65 zpožděný o tři impulsy zablokuje součinové hradlo a vliv prodlouženého impulsu a eliminuje. Na výstupech součinovýoh hradel 41, 42. 22» 22» 22» 12 ^se tedyThe cut-off at 50 Hz is 10 milliseconds. This ensures that thyristors 1, 2, 2, 1 »2» 2 »Z, 2, 2, 12, 11, 12 are not connected to the last half-period of the line voltage, which could cross the setpoint zero of the new frequency at the respective thyristor is already ignited and which supplies the corresponding winding with a voltage of opposite polarity, so that short circuit currents cannot occur. In order to ensure this condition, especially at lower frequencies, a logic product is provided on the product gates 41, 42, 43, 44, 45, 46, which ensures that even after a possible pulse extension from the converter 21, 22, 33, 34, 35. -36 voltage - oas pulse from the decoder 65 delayed by three pulses blocks the product gate and the effect of the extended pulse and eliminates it. At the outputs součinovýoh gates 41, 42. 22 »22» 22 »12 ^therefore

198 888 postupné objevují záporné impulsy v rytmu nového kmitočtu, jejichž délka je podle nastavení napětí na převodnících 31. 32. 33. 34. 35. 36 napětí - čas maximálně taková, že nemůže přesáhnout délku trvání jedné půlperiody nového kmitočtu s odečtením doby trvání půlperiody síťového napětí, tj. 10 milisekund. Výstupní impulsy součinových hradel 41. 42. 43. 44.198 888 gradually reveal negative pulses in the rhythm of the new frequency, whose length is according to the voltage setting on the converters 31. 32. 33. 34. 35. 36 voltage - time maximum such that it cannot exceed the duration of one half period of the new frequency, subtracting the duration of half period mains voltage, ie 10 milliseconds. Output pulses of the product gates 41. 42. 43. 44.

45. 46 pak přímo ovládají připojené řídicí obvody 51. 52. 54. 55. 56 jež po dobu otevření impulsu z příslušného součinového hradla na úrovni L generují stálou řadu opa-, kujících se zapalovacích impulsů s poměrně vysokým vlastním kmitočtem několika kHz do řídicích elektrod výkonových tyrietorů 1, £, J, £, £, £, £, 8, £, £0, ll. 12 a to vždy současně do dvou. Přitom výběr, který z dvojice tyristorů se má otevřít určuje ještě okamžitá polarita napájecího síťového napětí na sekundárních vinutích napájecího transformátoru Í£. Řídicí obvody £1, £2, ££, ££, ££, 56 pak spínají výkonové tyristory 1, 2, £, £, £, 6,45. 46 then directly control the connected control circuits 51, 52, 54, 55, 56 which, during the pulse opening from the respective L-level product gate, generate a constant series of repeating igniting pulses with a relatively high natural frequency of several kHz to the control electrodes power thyristors 1, £, J, £, £, £, £, 8, £, £ 0.1. 12 and always two at the same time. The choice of which of the two thyristors to be opened is determined by the instantaneous polarity of the supply voltage on the secondary windings of the supply transformer. The control circuits £ 1, £ 2, ££, ££, ££, 56 then switch the power thyristors 1, 2, £, £, £, 6,

Z, £» 12» 11» 11» 3θ·^ patrno z obr. 3, takže jde do prvního vinutí 16 motoru kladná polarita napětí sítě jako výstupní fáze X, v dalším kroku do třetího vinutí 18 motoru záporná polarita ze sítě jako výstupní fáze Z, dále do druhého vinutí 17 motoru kladná polarita ze sítě jako výstupní fáze £ a opět do prvního vinutí 16 motoru záporná polarita se sítě jako výstupní fáze X, dále do třetího vinutí 18 kladná polarita ze sítě jako výstupíí fáze Z a nakonec do druhého vinutí 17 záporná polarita sítě £ a stále dokola. V případě, že je na vstupní svorce 64 pro reverzaci směru k dělení čítače změněný směr, vymění se i jraysl postupných kroků opačným směrem. Což znamená změnu smyslu otáčení poháněného motoru.3, so that the positive polarity of the line voltage as the output phase X goes to the first motor winding 16, and the negative current of the line as the output phase to the third motor winding 18 in the next step Z, then into the second motor winding 17 the positive polarity from the grid as output phase 6 and again into the first motor winding 16 the negative polarity from the grid as output phase X, further into the third winding 18 the positive polarity from the grid as output phase Z and finally into the second winding 17 the negative polarity of the network £ and over and over again. In the event that the direction at the counter reversing terminal 64 is reversed, the sequence of reversing steps is reversed. Which means changing the direction of rotation of the driven motor.

Je zřejmé, že při snížení kmitočtu motor se vyžaduje rovněž snížení napájecí napětí, by nebyla jednotlivá vinutí motoru přílišnými proudy přetížena. Toto omezení proudů z čási provádí omezovači lineární tlumivky 13. 14. 15. Další omezení je pak provedeno nastavenímObviously, reducing the motor frequency also requires a reduction in the supply voltage, so that the individual motor windings would not be overloaded with excessive currents. This limitation of the part current is provided by the linear throttle chokes 13. 14. 15. Another limitation is then made by the setting

V oliče 67 velikosti kroutícího momentu, jímž se nastaví poměr ovlivňování řídicích vstupů řevodníků 31. 32. 33. 34. 35, 36 napětí - čas řídicím vstupním stejnosměrným napětím na stupni svorce 61. Nastavením malé vlivnosti pak zůstává i při snižování řídicího napětí, iy se určuje nový kmitočet sledu kroků na výstupech řídicích obvodů 51. 52. 53. 54. 55. 56. istává řídicí napětí na převodnících 31. 32. 33. 34, 35. 36 stále vysoké a tyto generují ?átké impulsy. V této délce jsou pak generovány i impulsy z řídicích obvodů 51. 52. 53. ££,In the lead 67, the amount of torque used to adjust the influence ratio of the control inputs of the transducers 31, 32, 33, 34, 35, 36 is the voltage - time by the control input DC voltage at the terminal 61. a new step sequence frequency is determined at the outputs of the control circuits 51, 52, 53, 54, 55, 56, and keeps the control voltage at the transducers 31, 32, 33, 34, 35, 36 still high, and these generate multiple pulses. In this length, pulses are also generated from the control circuits 51, 52, 53, 53,

L» 56 a tedy' i příslušné tyristory 1 až 12 jsou spínány s vinutím 16. 17. 18 motoru.i Lpovídajíoí krátkou dobu. Motor se takto nepřetíží, i když jeho činnost pak spíše odpoví1 činnosti krokového motoru. Není však nadměrnými efektivními proudy přetěžována. Je-li ^;eba zvednout kroutící moment motoru v nižších otáčkách, přestaví se volič 67 nastavení likosti kroutícího momentu až tak, že současně zůstávají řídicí impulsy u jednotlivých oků tak dlouhé, že výkonové tyristory připojují v příslušných polaritách síťového napětí celou půlperiodu nové frekvence jednotlivé cívky motoru k síti. A v tomto režimu je mop zřejmě přetížen, což však může být při některých aplikacích žádoucí a nemusí být na vadu, trvá-li jen krátce. Takový stav je výhodný například při rozběhu zařízení s velkým Sátéčním momentem nebo s velkým momentem setrvačnosti. To například při pohonu pístových npresorů.56 and hence the respective thyristors 1 to 12 are switched with the motor winding 16, 17, 18 for a short time. The motor is not overloaded in this way, although its operation rather corresponds to that of the stepper motor. However, it is not overloaded with excessive effective currents. If ^; If the motor torque is to be raised at a lower speed, the torque setting selector 67 adjusts until the control pulses of the individual eyes remain so long that the power thyristors connect the entire half-period of the new frequency of the individual motor coil to the grid. And in this mode, the mop appears to be overloaded, but this may be desirable in some applications and may not be defective if it lasts only briefly. Such a condition is advantageous, for example, when starting up a device with a high suction torque or a high moment of inertia. This is the case, for example, when driving piston compressors.

Z příkladného zapojení je zřejmé, že nový způsob řízení otáček třífázových asynchronníchIt is clear from the exemplary connection that a new way of controlling three-phase asynchronous speeds

198 898 motorů je poměrně vůči jiným zapojením jednoduchý, neboť ke komutaci výkonových tyristorů je využíváno napětí sítě a proti známým oyklokonvertorům má ještě možnost regulovat otáčky motoru od synchronních otáček se sítí směrem dolů.The 198 898 motors are relatively simple compared to other wiring, as the mains voltage is used to commutate the power thyristors and, compared to the known ocyclone converters, has the possibility to regulate the motor speed from synchronous revolutions with the network down.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1, Wiring for speed control of three-phase asynchronous squirrel-cage motors using a three-phase gear transformer with three secondary windings with center outlets, characterized in that the center terminals of the three secondary windings (24, 25, 26) of the three-phase transformer (20) are connected via windings (16, 17, 18) of a three-phase motor with center outlets of three linear chokes (13, 14, 15), each of which is connected by terminal outlets through two pairs alternating in opposite directions with thyristors (1, 2, 3, 4, 5, 6), 7, 8, 9, 10, 11, 12) with the terminals of the secondary windings (24, 25, 26) of the three-phase transformer (20), while the thyristor control electrodes (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) , 9, 10, 11, 12) are each connected to a separate output of the control system (19).

Connection according to Claim 1, characterized in that the control system (19) is connected via the input terminal (61) to the first inputs of the six transducers (31, 32, 33, 34, 35) via the setting selector (67),

36) voltage-time and second through a voltage-frequency converter (62), a frequency divider (63) of six, provided with an input terminal (64) for reversing the direction of division, with a decoder (65) connected to the first three outputs 41, 42, 43) and with second inputs from the second three voltage converters (34, 35, 36) - Sas and second with three outputs and with the second three product gateways (44, 45, 46) and with second inputs of the first three converters (31, 32) , 33) voltage - time, while the second inputs of all six product gates (41,

42, 43, 44, 45, 46) are connected to the outputs of successive voltage-time transducers (31, 32, 33, 34, 35, 36), while the outputs of the multiple product gates (41, 42, 43, 44, 45) 46 are connected to inputs of successive control circuits (51, 52, 53, 54, 55, 56) whose outputs are coupled so that the first control circuit (51) is connected to the control electrode of the first and second thyristors (51). 1 and 2), a second control circuit (52) with control electrodes of the eleventh and twelfth thyristors (11 and 12), a third control circuit (53) with control electrodes of the fifth and sixth thyristors (5 and 6), a fourth control circuit (54) with the control electrode of the third and fourth thyristors (3 and 4), the fifth control circuit (55) with the control electrode of the ninth and tenth thyristors (9a 10) and the sixth control circuit (56) with the control electrode of the seventh and eighth thyristors (7 and 8).