CS198643B1

CS198643B1 - Mobile automatic feeder for liquid fodders

Info

Publication number: CS198643B1
Application number: CS99778A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Sevcik
Original assignee: Vladimir Sevcik
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1978-02-16
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález se týká mobilního krmícího automatu, umístěného na podvěsné drážce, pomoci něhož je jednotlivým zvířatům dávkováno předem nastavené množství tekutého krmivá.The present invention relates to a mobile feed dispenser disposed on a suspension groove by means of which individual animals are dosed with a predetermined amount of liquid feed.

Ve velkokapacitních teletnicich jsou používány v období mléčné výživy pro napájení, telat tekutou mléčnou krmnou směsi různé typy stacionárních krmičích automatů, jejichž levýhodou zůstává nemožnost kontroly množství přijatého nápoje telaty, a tim i vysoká potřeba krmné směsi a obtížný způsob náhradního krmeni při eventuální poruše stacionáriho automatu. Žádný z těchto krmících automatů nevyhovuje dále požadavkům racionálního ávkováni mléčné krmné směsi telatům v obdobi mléčné výživy, kdy má být postupně snižoána spotřeba mléčné krmné směsi.In large calves, different types of stationary automatic feeders are used during the milking period for watering, calves liquid dairy mixtures, the left advantage of which is the impossibility of controlling the amount of calf drink received, and thus the high feed demand and difficult way of substitution feeding. . Furthermore, none of these feeders complies with the requirements of the rational dosing of the milk feed mixture to the calves during the milk period, when the consumption of the milk feed mixture should be gradually reduced.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny mobilním krmicim automatem pro tekutá krmivá , . ' /····· )dle vynálezu, jehož podstatou je automatické dávkováni tekutých krmiv pomoci mobilního •miciho automatu, umístěného na podvěsné drážce, kdy na drážce před zvířaty je posuvně .ožeň na kladkách zásobník tekutého krmivá, dvě odměrnó nádobky se snímacími elektroda, kontaktního hladinoměru a elektronická část dávkovaciho zařízení, přičemž snímači ektroda první odměrné nádobky je připojena přes klopný obvod na řídící elektrodu prvho tyristoru, jehož katoda je zapojena přes rozpínací kontakt koncového spínače such zarážek a rozpínací kontakt stykače elektromotoru pro zpětný posun na elektromagnet /kače elektromotoru pro posun vpřed a snímací elektroda druhé odměrné nádobky je při'8 643 pojena přes klopný obvod na řídící elektrodu druhého tyristorů, jehož katoda je zapojena přes rozpínací kontakt koncového spínače lichých zarážek a rozpínací kontakt stykače elektromotoru pro zpětný posun rovněž na elektromagnet stykače elektromotoru pro posun vpřed, zatímco spínací kontakt koncového spínače lichých zarážek je zapojen í<a paralelně připojené elektřomagnety napouštěoího ventilu první nádobky a vypouětěciho ventilu druhé nádobky a spínací kontakt koncového spínače sudých zarážek, překlenutý tlačítkovým ovladačem, je zapojen na paralelně připojené elektřomagnety napouětěciho ventilu druhé nádobky. Spínací Kontakt koncového spínače zarážky na konci stání, překlenutý přídržným kontaktem stykače elektromotoru pro zpětný posun, je zapojen přes rozpínací kontakt koncového spínače zarážky na začátku stáni na elektromagnet stykače elektromotoru pro zpětný posun.The above drawbacks are overcome by a mobile liquid feed machine,. According to the invention, which is based on the automatic dosing of liquid feed by means of a mobile measuring machine located on a suspension groove, where on the groove in front of the animals there is sliding on the pulleys a liquid feed container, two measuring vessels with scanning electrode , a contact level meter, and an electronic portion of the dispensing device, wherein the first metering vessel electrode sensor is connected via a flip-flop to a first thyristor control electrode, the cathode of which is connected via a break contact limit stop contact and electric contact contactor contact for reverse movement to the electromagnet / motors for displacement and the sensing electrode of the second measuring vessel is coupled via a flip-flop to the control electrode of the second thyristor, the cathode of which is connected via the NC contact of the odd-stop limit switch and the NC contact of the electric motor contactor the fifth shift is also to the electromotor contactor solenoid to move forward, while the odd stop limit switch contact is connected to and connected in parallel with the solenoid inlet valve of the first container and the second container discharge valve and the even stop limit switch contact bridged by the pushbutton parallel connected solenoid solenoid valves of the second container. The stop contact limit switch contact at the end of the stand, bridged by the backstop contactor holding contact, is connected to the backstop solenoid electromagnet of the backstop contactor solenoid at the beginning of the stand.

Při použiti mobilního krmícího automatu pro tekutá krmivá mohou být jednotlivým zvířatům dávkovány automaticky tekuté mléčné krmné směsi, jejichž množství může být postupně snižováno. Proti dosavadním typům stacionárních krmících automatů umožňuje zařízení podle vynálezu kontrolu množství přijatého nápoje jednotlivými Zvířaty a tim i sníženi spotřeby tekuté krmné směsi.When using a mobile feed machine for liquid feed, individual milk animals can be dosed automatically with liquid milk feed mixtures, the amount of which can be gradually reduced. In comparison with the existing types of stationary feeding machines, the device according to the invention allows the amount of beverage received by the individual animals to be controlled and thus to reduce the consumption of the liquid feed mixture.

Na výkrese je uvedeno liniové schéma elektronické části mobilního krmícího automatu pro tekutá krmivá podle vynálezu. Snímací elektroda 2 první odměrné nádobky je připojená přes klopný obvod £ na řídicí elektrodu prvního tyristoru 6, jehož katodě je zapojená přes rozpínací kontakt 18 koncového spínače sudých zarážek a rozpínací kontakt 21 stykače elektromotoru pro zpětný posun na elektromagnet stykače 8 elektromotoru pro posun vpřed. Snímači elektroda 3 druhé odměrné nádobky je připojena přes klopný obvod 5 na řídicí elektrodu druhého tyristoru 7, jehož katoda je zapojena přes rozpínací kontakt 16 koncového spínače lichých zarážek a rozpínací kontakt 21 stykače elektromotoru pro zpětný posun rovněž na elektromagnet stykače 8_ elektromotoru pro posun vpřed.The drawing shows a circuit diagram of an electronic part of a mobile feed machine for liquid feed according to the invention. The sensing electrode 2 of the first measuring vessel is connected via a flip-flop circuit 6 to the control electrode of the first thyristor 6, the cathode of which is connected through the break contact 18 of the even-stop limit switch and the break contact 21 of the electric motor contactor. The second electrode receptacle sensor electrode 3 is connected via a flip-flop circuit 5 to the second thyristor control electrode 7, the cathode of which is connected via the NC contact 16 of the odd-stop limit switch and the NC contact 21 of the reverse motor contactor.

Spínací kontakt 15 koncového spínače lichých zarážek je zapojen na paralelně připojené elektřomagnety napouštěoího ventilu 9 první nádobky a vypouětěciho ventilu 10 druhé nádobky a spínací kontakt 17 koncového spínače sudých zarážek, překlenutý tlačítkovým ovladačem JL, je zapojen na paralelně připojené elektřomagnety napouštěoího ventilu 11 druhé nádobky a vypouětěciho ventilu 12 první nádobky.The odd stop limit switch contact 15 is connected to parallel connected solenoid inlet valve 9 of the first container and the second container discharge valve 10, and the even stop limit switch contact 17, spanned by a pushbutton JL, is connected to the parallel connected solenoid inlet valve 11 of the second container. the discharge valve 12 of the first container.

Spínací kontakt 19 koncového spínače zarážky na konci stáni, překlenutý přídržným kontaktem 14 stykače elektromotoru pro zpětný posun, je zapojen přes rozpínací kontakt 20 koncového spínače zarážky na začátku stáni na elektromagnet stykače 13 elektromotoru pro zpětný posun.The stop end switch contact 19 at the end of the stand, bridged by the backstop contactor retaining contact 14, is connected via the break stop end contact 20 at the beginning of the stand to the backstop solenoid electromagnet 13.

Mobilní krmící automat pro tekutá krmivá je určen pro krmeni individuálně ustájených zvířat. V obou odměrných nádobkách je umístěna série snímacích elektrod 2, 3 kontaktního hladinomšru, pomocí nichž je určováno množství dávkovaného tekutého krmivá. Před zahájením- krmení přípoji obsluha přepínačem příslušnou elektrodu pro dávkováni požadovaného množství tekutého krmivá pro jednotlivá zvířata. Všem zvířatům na jednom stáni, v jedné řadě, je potom dávkováno stejné množství tekutého krmivá.Mobile feeding machine for liquid feed is designed for feeding individually housed animals. A series of sensing electrodes 2, 3 of the contact level gauge is placed in both measuring vessels to determine the amount of liquid feed to be metered. Before commencing feeding the operator, a switch is provided with an appropriate electrode to dispense the desired amount of liquid feed for each animal. All animals on one stall, in a row, are then dosed with the same amount of liquid feed.

/ .*·/. * ·

Před zahájením krmeni naplní obsluha zásobník mobilního krmicího automatu tekutým krmivém. Po naplněni zásobníku stlači obsluha tlačítkový ovládač 1, čímž se připojí napětí na paralelně připojené elektromagnety napouštěcího ventilu 11 druhé nádobky a vypouštěcího ventilu 12 první nádobky, v důsledku čehož se oba ventily otevřou a do druhé nádobky začne přitékat tekuté krmivo.Before feeding, the operator fills the container of the mobile feeder with liquid feed. After the container has been filled, the operator presses the pushbutton actuator 1 to apply voltage to the parallel-connected solenoid valves of the inlet valve 11 of the second container and the outlet valve 12 of the first container, causing both valves to open and liquid feed to flow into the second container.

Jakmile se tekuté krmivo dotkne snímací elektrody £ kontaktního hladinoměru v druhé nádobce, připojí se napětí přes klopný obvod 5 na řídicí elektrodu druhého tyristoru 7, který se otevře, čímž se připojí napětí přes sepnutý rozpínací kontakt 16 koncového spínače lichých zarážek a přes sepnutý rozpinaci kontakt 21 stykače elektromotoru pro zpětný posun na elektromagnet stykače 8 elektromotoru pro posun vpřed a mobilní krmiči automat se začne přemistovat k prvnímu zvířeti. Od tohoto okamžiku pracuje krmiči automat zcela automatický, tzn. že dávkování tekutého krmivá, následující přemistováni automatu k dalším zvířatům a přemístěni krmicího automatu do výchozí polohy, po ukončení nadávkováni tekutého krmivá všem zvířatům na jednom stáni, probíhá bez účasti obsluhy.As soon as the liquid feed touches the sensing electrode 6 of the contact level gauge in the second container, a voltage is applied through the flip-flop 5 to the control electrode of the second thyristor 7 which opens, thereby applying voltage via the normally open contact 16 of the odd stop limit switch. 21 of the electric motor contactors for re-shifting to the electromagnet of the electric motor contactor 8 for moving forward and the mobile feeder the dispenser begins to move to the first animal. From this moment, the feeder is fully automatic, ie. that the feeding of the liquid feed, followed by moving the machine to other animals and moving the feeding machine to the starting position, after the feeding of the liquid feed to all the animals in one stall, is carried out without the attendance of the operator.

Po přemístěni krmicího automatu k prvnímu zvířeti stlači lichá zarážka, umístěna na drážce, rameno koncového spínače lichých zarážek, jehož rozpínací kontakt 16 se rozepne a spínací kontakt 15 se sepne. Po rozepnuti kontaktu 16 zastaví se krmiči automat a po sepnuti kontaktu 15 připojí se napětí na paralelně připojené elektromagnety napouštěcího ventilu 9 první nádobky a vypouštěcího ventilu 10 druhé nádobkyi Po otevření vypouštěcího ventilu 10 vyteče tekuté krmivo z druhé nádobky do napáječi misky nebo do koryta před zvířetem. Po otevření napouštěcího ventilu 9 začne současně přitékat tekuté krmivo do první nádobky. iAfter moving the feeder to the first animal, the odd stop, located on the groove, presses the arm of the odd stop limit switch whose break contact 16 opens and the break contact 15 closes. Upon opening of contact 16, the feeder stops and after closing of contact 15 voltage is applied to the parallel-connected solenoid valves of the inlet valve 9 of the first container and the outlet valve 10 of the second container. . Upon opening of the inlet valve 9, the liquid feed will simultaneously flow into the first container. and

Jakmile se tekuté krmivo dotkne snímači elektrody 2 kontaktního hladinoměru v první nádobce, připojí se napětí přes klopný obvod 4 na řídicí elektrodu prvního tyristoru 6, který ss otevře, čímž se připojí napětí přes sepnutý rozpínací kontakt 18 koncového spínače sudých zarážek a přes sepnutý rozpinaci kontakt 21 stykače elektromotoru pro zpětný posun na elektromagnet stykače 8 elektromotoru pro posun vpřed a mobilní krmiči automat se začne přemisíovat k druhému zvířeti.As soon as the liquid feed touches the electrode sensor 2 of the contact level meter in the first container, a voltage is applied through the flip-flop 4 to the control electrode of the first thyristor 6 which opens the DC, thereby energizing the closed even contact 18 21 of the electric motor contactors for re-shifting to the electromagnet of the electric motor contactor 8 for shifting forward and the mobile feeder the automat begins to move to the other animal.

Po přemístěni krmicího automatu ke druhému zvířeti stlači sudá zarážka, umístěna na drážce, rameno koncového spínače sudých zarážek, jehož rozpínací kontakt 18 se rozepne a spínací kontakt 17 se sepne. Po rozepnuti kontaktu 18 zastaví se krmící automat a po sepnutí kontaktu 17 připojí se napětí na paralelně připojené elektromagnety napouštěcího ventilu 11 druhé nádobky a vypouštěcího ventilu 12. prvni nádobky. Po otevřeni vypouštěcího ventilu 12 vyteče tekuté krmivo z první nádobky do napájecí misky nebo koryta. .Po otevřeni napouštěcího ventilu 11 začne současně přitékat tekuté krmivo do druhé nádobky.After moving the feeder to the second animal, the even stop, located on the groove, presses the arm of the even stop limit switch whose break contact 18 opens and the switch contact 17 closes. After the contact 18 is opened, the feeding machine stops and after contact 17 is closed, voltage is applied to the parallel-connected solenoid valves 11 of the second container and the valve 12 of the first container. After the discharge valve 12 is opened, the liquid feed flows out of the first container into the feeding bowl or trough. When the inlet valve 11 is opened, the liquid feed will simultaneously flow into the second container.

Celý cyklus dávkováni tekutého krmivá a postupného.přemísřováni krmicího automatu se opakuje automaticky až po nadávkováni tekutého krmivá poslednímu zvířeti v řadě, které se nachází u sudé zarážky koncového spínače. Po naplněni druhé nádobky tekutým krmivém připojí se napět! na elektromagnet stykače 8 elektromotoru pro posun vpřed a krmiči automat se rozjede k další zarážce, která ovládá konoový spínač na konci stání. Po stlačeni ramene tohoto spínače zarážkou sepne se spinaci kontakt 19 koncového spínače zarážky na konci stá4 ní, čímž se připojí napětí přes sepnutý rozpínací kontakt 20 koncového spínače zarážky na začátku stání na elektromagnet stykače 13 elektromotoru pro zpětný posun. Po připojení napětí na stykač ,13, rozepne se jeho rozpínací kontakt 21, čímž se odpojí napětí od elektromagnetu stykače 8 elektromotoru pro posun vpřed a současně se sepne přídržny kontakt 14 stykače pro zpětný posun, který připojuje napětí na tento stykač i po rozepnutí spínacího kontaktu 19 po uvolnění ramene koncového spínače zarážky na konci stáni. Jakmile dosáhne krmící automat výchozí polohy, stlačí zarážka na začátku stáni rameno dalšího koncového spínače, jěhož rozpínací kontakt 20 se rozepne, čímž se odpojí napětí od elektromagnatu stykače 13 elektromotoru pro zpětný posun a krmící automat se zastaví.The entire liquid feed dosing cycle and the automatic displacement of the feed automat are repeated automatically only after the liquid feed is dispensed to the last animal in the row located at the even limit switch stop. After the second container has been filled with liquid feed, a voltage is applied! on the electromagnet of the electric motor contactor 8 for moving forward and the feeder, the dispenser moves to the next stop, which controls the limit switch at the end of the stand. When the stop arm of the switch is pressed by the stop, the stop contact 19 of the stop limit switch 19 is closed at the end of the station, thereby applying voltage via the closed break contact 20 of the stop limit switch. When the voltage is applied to the contactor 13, its break contact 21 opens, thereby disconnecting the voltage from the electromagnet of the forward motor contactor 8, and at the same time closing the reverse contactor retaining contact 14, which energizes the contactor even after the make contact opens. 19 after releasing the stop limit switch arm at the end of the stand. As soon as the feeder reaches its starting position, the stopper at the beginning of the stand compresses the arm of another limit switch, whose break contact 20 opens, thereby disconnecting the voltage from the electromagnat of the reverse motor contactor 13, and the feeder stops.

Stisknutím tlačítkového ovládače í se připojí napětí na paralelně připojené elektromagnety napouštěciho ventilu 11 druhé nádobky β vypouštěciho ventilu 12 první nádobky.By pressing the pushbutton 1, a voltage is applied to the parallel connected solenoid valves 11 of the second canister β of the first canister discharge valve 12.

Před stisknutím tlačítkového ovládače 1, se nejdříve uzavře přivod tekutého krmivá do odměrných nádobek, takže po otevřeni napouštěciho ventilu 11 napřitéká již do druhé nádobky . tekuté krmivo. Po otevřeni vypouštěciho ventilu 12 vyteče tekuté krmivo z první nádobky.Before pressing the pushbutton actuator 1, the feed of liquid feed to the measuring containers is first closed, so that after opening the inlet valve 11 it flows into the second container. liquid feed. After the discharge valve 12 is opened, the liquid feed flows out of the first container.

Po vypuštěni tekutého krmivá ze zásobníku je krmící automat připraven k promývání.After the liquid feed is drained from the hopper, the feeder is ready for washing.

Mobilní krmiči automat podle vynálezu může být použit také k dávkováni napájecí vody. Tímto krmicim automatem mohou být dávkována tekutá krmivá nejen telatům, nýbrž i selatům, a případně i dalším kategoriím hospodářských zvířat.The mobile feeder according to the invention can also be used to supply feed water. With this feeding machine liquid feeds can be dosed not only to calves but also to piglets and possibly other categories of livestock.

Claims

Mobile feeder for liquid feed, located on the suspension groove, characterized in that on the groove in front of the animals is slidably mounted on the pulleys liquid feed container, two measuring vessels with sensing electrodes (2, 3) contact level meter and electronic part of the dosing device, the electrode (2) of the first metering vessel is connected via a flip-flop (4) to the control electrode of the first thyristor (6), the cathode of which is connected via the break contact (18) of the even stop limit switch and the break contact (21) of the electric motor contactor the electromotor contactor (8) of the electric motor for forward movement and the sensing electrode (3) of the second measuring vessel are connected through a flip-flop (5) on the electrode driver of the second thyristor (7), the cathode of which is connected via stop and break contact (21) of the electric motor contactor for the return po sun also to the solenoid contactor (8) of the electric motor for moving, while the switch contact (15) of the end stop switch is connected to parallel connected solenoid inlet valve (9) of the first container and the second container discharge valve (10) and the switch contact (17) the even stop limit switch bridged by the pushbutton actuator (1) is connected to the parallel container solenoid valve (11) of the second container and the first container discharge valve (12) connected in parallel, the stop contact switch (19) of the stop limit switch on the stopper is bridged by a reverse motor contact (14) of the electric motor contactor, it is connected via the break contact (20) of the stop limit switch at the beginning of the stand to the electromagnet of the electric motor contactor (13) for reverse movement.