CS198591B1

CS198591B1 - Device for turning the poeuvre screw

Info

Publication number: CS198591B1
Application number: CS880377A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Trkala; For Moving Round A S Mechanism
Original assignee: Rudolf Trkala; For Moving Round A S Mechanism
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1977-12-27
Publication date: 1980-06-30

Description

Vynález ae týká zařízení pro pootáčení poeuvového šroubu příčného posuvu u vodorovné rovinné brusky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for rotating a transverse feed poeuvre screw in a horizontal plane grinder.

Při strojním broušení rovinné ploohy obvodem brusného kotouče na vodorovné rovinné brusce stůl s broušenou součástkou vykonává podélný osollační pohyb a brusný kotouč příčný přerušovaný posuv v úvrati stolu.During machine grinding of a flat surface by the circumference of a grinding wheel on a horizontal plane grinder, the table with the ground part performs a longitudinal oscillating movement and the grinding wheel transverse intermittent feed at the table dead center.

Pro posuv příčných saní se používá poeuvového zařízení a kinematickou dvojloí šroub-matioe, přitom pohon poeuvového šroubu může být ruční nebo strojní.A poeuvre device and a kinematic biplane bolt-matioe are used to transverse the slide, while the poeuvre screw drive can be manual or machine.

Dosud známá zařízení pro pohon poeuvového šroubu příčného posuvu u vodorovných rovinnýoh brusek jsou provedena jednak hydraulicky ovládaným krokovým meohmismam a kinematiokou dvojicí rohatka-západka, kde krok západky je konstatntní a úhel pootočení rohatky je nastavován olonou, nebo je nastavitelný mechanicky přestavitelnou kulisou. Rychloposuv vpřed a vzad může být proveden elektromotorem přes ozubený nebo řemenový převod na posuvový šroub.Previously known devices for driving the transverse feed screw in horizontal planar grinders are provided by hydraulically operated stepping meohmisms and a ratchet-paw kinematics pair, where the ratchet step is constant and the ratchet angle is adjusted by olona, or adjustable by a mechanically adjustable backdrop. Fast forward and reverse can be done by an electric motor via toothed or belt drive to the feed screw.

Dále může být pohon poeuvového šroubu proveden rotačním hydromotorem řízeným trojpolehovým rozvaděčem ovládajícím funkoes ryohlopo.euy vpřed a vzad, přerušované pootáčení v obpu směrech a zastavení šroubu. Nastavení frekvence otáčení hydromotorů je prováděno Škrticím ventilem e vyrovnávacím šoupátkem tlakového spádu, zapojeným na odpadovou větev hydromotorů. Přerušovaná pootáčení poeuvového šroubu je provedeno řízením pomooí elektriokáho časovéhoFurthermore, the poeuvre screw can be driven by a rotary hydraulic motor controlled by a three-fuse switchboard controlling the funkoes ryohlopo.euy back and forth, intermittent turning in both directions and stopping the screw. Adjustment of the rotational speed of the hydraulic motors is carried out by a throttle valve and a pressure drop equalizing slide connected to the discharge branch of the hydraulic motors. The intermittent rotation of the poeuvre screw is accomplished by electrical time control

198 591 v' '· /198 591 in '' · /

198 S91 relé zapojeného na přívod elektrického proudu do oívky elektromagnetu hydraulického rozváděče.198 S91 relay connected to power supply to hydraulic switch solenoid coil.

Z uvedených řešení zařízení pro pohon posuvového šroubu příčného posuvu u vodorovnýoh rovinných brusek vyplývá, že k nastavení úhlu pootočení rohatky se používá clony s natáčeoím mechanismem omezujícím zdvih západky nebo mechanismu β přestavitelnou kulisou, přičemž zdvih pístu je konstantní. Toto řešení vyžaduje větší stavební prostor a hydraulický rozváděč.The solutions of the transverse feed screw drive of horizontal plane grinders show that the angle of rotation of the ratchet is adjusted by a diaphragm with a pivot mechanism limiting the latch stroke or the β mechanism by means of an adjustable slide, the piston stroke being constant. This solution requires more building space and a hydraulic distributor.

Přerušované pootáčení posuvového šroubu rotačním hydromotorem vyžaduje pro splnění žádané funkce k řízení kroku hydromotoru trojpolohový hydraulický rozváděč se dvěma elektromagnety a časové relé, přitom minimální hodnota kroku hydromotoru je omezena principem řeěení.The intermittent rotation of the feed screw by the rotary hydraulic motor requires a three-position hydraulic distributor with two solenoids and a time relay to fulfill the desired function for controlling the hydraulic motor step, while the minimum value of the hydraulic motor step is limited by the principle of solution.

Uvedené nevýhody v podstatě odstraňuje zařízení pro pootáčení posuvového šroubu příčného posuvu brusného kotouče vodorovné rovinné brusky, tvořené dvěma hydromotory spojenými kinematicky přes rohatku se západkou a ozubeným soukolím s posuvovým šroubem podle vynálezu, jehož podstatou je, že na straně pístnio protilehlých pístům jsou uspořádány přestavitelné dorazy kinematicky spojené hřebenem a ozubeným soukolím s bubínkem ovládání zdvihu pístů hydromotorů, přičemž v hydraulickém ovládacím okruhu hydromotorů je zapojený trojpolohový rozváděč k propojení tlakového média s prostory pod písty obou hydromotorů nebo s prostorem pod píst pouze jednoho z hydromotorů.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by the device for rotating the feed screw of the transverse feed of the grinding wheel of a horizontal plane grinding machine, consisting of two hydraulic motors connected kinematically via a ratchet with a latch and a gear with a feed screw according to the invention. kinematically connected by the rack and the gear to the cylinder of the piston stroke control of the hydraulic motors, whereby in the hydraulic control circuit of the hydraulic motors there is a three-position distributor for connecting the pressure medium to the piston spaces of both hydraulic motors or the piston space of only one of the hydraulic motors.

V porovnání se zařízeními dosud používanými má zařízení pro pootáčení posuvového šroubu podle vynálezu krok západky nastavitelný přestavitelným dorazem, přerušovaného pootáčení posuvového šroubu je dosahováno krokovým mechanismem s přímočarými hydromotory.Compared with the devices hitherto used, the feed screw rotating device according to the invention has a latch step adjustable by an adjustable stop, the intermittent rotation of the feed screw is achieved by a step mechanism with linear hydraulic motors.

Vynález řeší nastavení zdvihu pístu hydromotoru v závislosti na pootočení posuvového šroubu příčného posuvu, blokování dvou pístů v základní poloze při nadzvednutých západkách od rohatek při ruční.») otáčení posuvovým šroubem a současně řeší ovládání dvou hydromotorů trojpolohovým rozvaděčem tek, aby v Činnosti byl vždy jen jeden hydromotor a píst druhého hydromotoru byl blokován v základní poloze nebo oba písty hydromotorů blokovány v základní poloze.The invention solves the adjustment of the piston stroke of the hydraulic motor in dependence on the rotation of the feed screw of the transverse feed, blocking of two pistons in the basic position when the ratchets are lifted from the ratchets. one hydraulic motor and the piston of the other hydraulic motor were locked in the basic position or both hydraulic pistons locked in the basic position.

Na připojenýoh výkresech na obr. 1 je znázorněno kinematioké sohéma zařízení pro pootáčení posuvového šroubu, na obr. 2 je sohéma hydraulického zapojení tohoto zařízení.In the accompanying drawings in FIG. 1, a kinematic diagram of a device for rotating the feed screw is shown, and FIG. 2 is a diagram of the hydraulic connection of the device.

Zařízení pro pootáčení posuvového šroubu (obr. 1) pozůstává ze dvou přímočarých hydromotorů i ^a 2» ze dvou krokových mechanismů, z mechanismu pro nastavení zdvihu pístu hydromotoru, ozubeného soukolí tvořeného ozubenými koly 2» 12» 11» 12 a posuvového Šroubu 13 s maticí ££, uloženou na saních 15. Pístnice pístu hydromotoru 1 a aá ozubený hřeben, zabírající se segmentem J, na pístnioi je narážka £ pro zvednutí páky 2 ee západkou 2» přitlačovanou do záběru s rohatkou 2 pružinou 8 ukotvenou na segmentu £. Pootočení rohatky 2 ^s® Přenáší na ozubené soukolí, jehož poslední ozubené kolo 12 je spojené s posuvovým Šroubem uloženým v matioi 14. upevněné k saním 15.The feed screw rotating device (Fig. 1) consists of two linear hydraulic motors i ^and 2 »of two step mechanisms, a mechanism for adjusting the piston stroke of the hydraulic motor, a gear set consisting of gear wheels 2» 12 »11» 12 and a feed screw 13 with nut The piston piston of the hydraulic motor 1 and its toothed rack engaging the segment J, on the piston, is a stop 6 for raising the lever 2 and the latch 2 is pressed into engagement with the ratchet 2 by the spring 8 anchored on the segment 8. Rotation of ratchet 2 ^s ® It transmits to a gear whose last gear 12 is connected to a feed screw mounted in a mat 14 fixed to the slide 15.

. Nastavení zdvihu pístu hydromotoru se provádí přestavitelným dorazem 16. spojeným s hřebenem 12, zabíhajícím se soukolím 22 ^a 12» přičemž ozubené kolo 22 J® ^na společném. The piston stroke of the hydraulic motor is adjusted by means of an adjustable stop 16 connected to the rack 12 engaging the gears 22 ^and 12, with the gear 22J® ^{on a} common

198 S91 hřídeli s bubínkem 20. V nastavené poloze je bubínek zajištěn kolíkem, zapadajícím do příslušné díry v bubínku. Vzdáleností Δ mezi dorazem a čelem pístnioe se nastaví zdvih pístu hydromotorů.198 S91 shaft with drum 20. In the set position, the drum is secured by a pin engaging a corresponding hole in the drum. The piston stroke of the hydraulic motors is adjusted by the distance Δ between the stop and the piston face.

Zapojení zařízení (obr. 2) pozůstává z čerpadla 21 uloženého v olejové nádrži, ventilu 22 pro nastavení pracovního tlaku oleje, dvojpolohového rozváděče 23. pomocného šoupátka 24 a trojpolohového rozváděče 25.The wiring of the device (Fig. 2) consists of a pump 21 housed in the oil tank, a valve 22 for adjusting the working pressure of the oil, a two-position distributor 23 of the auxiliary slide 24 and a three-position distributor 25.

V poloze £ šoupátka je tlakový olej spojen s prostory pod písty hydromotorů £ a 2 a prostor nad písty je spojen s odpadem, při tom západky 6 jsou narážkami £ přes páky £ zvednuty od rohatek £. V poloze J šoupátka je tlakový olej spojen s prostorem pod pístem hydromotorů £ a prostor nad pístem je spojen s odpadem. Kanál Á je spojen s prostorem pod pístem hydromotorů 1 a kanál B je spojen s prostorem nad pístem hydromotorů £, přitom nastá vá přerušovaná pootáčení posuvového šroubu. V poloze II šoupátka je tlakový olej spojen s prostorem pod pístem hydromotorů 1 a prostor nad pístem je spojen s Odpadem. Kanál A je * spojen s prostorem pod pístem hydromotorů 2 a kanál £ je spojen s prostorem nad pístem hydromotorů 2, přitom nastává přerušované pootáčení posuvového šroubu.In the slide position 6, the pressurized oil is connected to the spaces below the pistons of the hydraulic motors 4 and 2 and the space above the pistons is connected to the waste, in which case the pawls 6 are lifted from the ratchets 6 by means of levers. In the slide position J, the pressure oil is connected to the space below the piston of the hydraulic motors 6 and the space above the piston is connected to the waste. The duct A is connected to the space below the piston of the hydraulic motors 1 and the duct B is connected to the space above the piston of the hydraulic motors 6, with an intermittent rotation of the feed screw. In the slide position II, the pressure oil is connected to the space below the piston of the hydraulic motors 1 and the space above the piston is connected to the drain. The duct A is connected to the space below the piston of the hydraulic motors 2 and the duct 6 is connected to the space above the piston of the hydraulic motors 2, with an intermittent rotation of the feed screw.

Claims

Apparatus for rotating the transverse feed of the grinding wheel of a horizontal plane grinding machine consisting of two hydraulic motors connected kinematically via a ratchet to a latch and a gear with a feed screw, characterized in that displaceable stops are arranged on the piston rod side of the hydraulic motors (1, 2). (16), kinematically connected by a rack (17) and a gear (18, 19) to a drum (20) for actuating the piston stroke of the hydraulic motors (1, 2), a three-position distributor (25) being connected in the hydraulic control circuit of the hydraulic motors (1, 2) for connecting the pressure medium to the spaces under the pistons of the two hydraulic motors (1, 2) or to the space under the piston of only one of the hydraulic motors (1, 2).