CS198547B1

CS198547B1 - Device signalizing failure states of hydrostatic driven working elements of agricultural machines

Info

Publication number: CS198547B1
Application number: CS755877A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Vavra; Jan Vondracek; Jiri Kyselo
Original assignee: Vojtech Vavra; Jan Vondracek; Jiri Kyselo
Priority date: 1977-11-17
Filing date: 1977-11-17
Publication date: 1980-06-30

Description

(54) Zařízeni pro signalizaci poruchových stavů hydrostatioky poháněnýoh praoovníoh orgánů zemědělskýoh strojů(54) Equipment for signaling failure states of hydrostatic propelled power systems for agricultural machinery

Vynález se týká signalizace poruchových stavů pracovních orgánů zemědělskýoh strojů, např. sklízečů oukrovky, v připadá pohonu těchto orgánů pomooí hydromotorů.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The present invention relates to the signaling of failure conditions of agricultural machinery operating units, e.g.

Výkonná zemědělská stroje, především samojízdná skližňová stroje, jsou složitá a drahé a jejich řidiči jsou vystaveni značnému pracovnímu zatíženi. Proto je velmi žádouol co nejvíce usnadňovat práci řidičů pomocí automatických systémů, která jím taká např. podají okamžitou informaci o tom, Se některý pracovní orgán stroje se zastavil, např. následkem přetíženi nebo vniknutí oizího předmětu. Včasným zastavením stroje se předejde mnohonásobně větěim škodám, Tato poruchová signalizace je již na některýoh strojích řešena pomocí elektronických zařízení, která zpracovávají a vyhodnocují elektrická impulsy, vznikájíoí indukci v čidlech, umístěných u otáčejících se částí pracovních orgánů. Jedná se vSak o zařízeni složitá a drahá, která podl'e zkušeností z provozu nejsou vždy dostatečně spolehlivá. Výše uvedená nedostatky jsou odstraněny zařízením pro signalizaci poruchových stavů hydrostaticky poháněnýoh pracovních orgánů zemědělských strojů, uspořádaných tak, že blok čidel, sestavený z těles s kanály, písty a zátek s kontakty je elektrickými vodiči spojen se stavebnicově uspořádaným blokem signalizace, vybaveným odpory, tyrlstory, diodami, signalizačními žárovkami a bzučákem, umístěným v kabině řidiče stroje.Powerful agricultural machines, especially self-propelled glass machines, are complex and expensive, and their drivers are exposed to considerable workloads. Therefore, it is highly desirable to facilitate the work of the drivers as much as possible by means of automatic systems which, for example, provide instantaneous information to the operator that a machine operating unit has stopped, for example as a result of overloading or intrusion of a foreign object. This failure signaling is already solved on some machines by means of electronic devices, which process and evaluate electrical impulses, induce induction in the sensors located at the rotating parts of the working elements. However, they are complex and expensive devices which, according to experience in operation, are not always sufficiently reliable. The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for signaling fault conditions of hydrostatically driven agricultural machinery working units arranged in such a way that the sensor block, composed of bodies with ducts, pistons and plugs with contacts is connected by electrical conductors to a modular signaling block equipped with resistors, thyristors, LEDs, signal bulbs and buzzer located in the driver's cab.

Zařízení podle vynálezu řeší jednoduchou a spolehlivou signalizaci poruchových stavů pracovníoh orgánů, poháněných hydromotory, oož Je způsob, který je u nových strojů stáleThe device according to the invention solves simple and reliable signaling of failure states of working organs, driven by hydraulic motors, which is a method which is

198 547198 547

188647 více uplatňován. Jo využíváno toho, žo při zablokování praoovního orgánu dojde k přepouštční tlakového oleje přepouštěcím ventilem do nádrže. Tento olej působí na čidlo, která uvede prostřednictvím spojení elektriokáho okruhu v činnost příslužná signalizační zařízení. Odpadá tedy složitá a drahá elektronioká zařízeni pro zpracováni a vyhodnooení elektriokýoh Impulsů, nutná při použiti elektroinduktivníoh čidel. Protože přepouětěoí ventily jednotlivých okruhů hydropohonů jsou obvykle soustředěny v blízkosti nádrže, odpadají i dlouhé stíněná kabely k čidlům u jednotlivých odlehlých praoovníoh orgánů. Z těohto důvodů Je zařízení podle vynálezu jednoduěěí, levnější a spolehlivější. Je uspořádáno stavebnicově, s možnosti kombinace pro libovolný počet praoovníoh orgánů, resp. hydrauliokýoh okruhů, případně i ve spojení se signalizaol jinýoh nežádouoioh nebo pro provoz stroje nebezpečných stavů.188647 more applied. It is utilized that by blocking the pragmatic organ, the pressure oil is released through the bypass valve into the tank. This oil acts on a sensor that activates the relevant signaling devices via the electrical circuit connection. Thus, the complicated and expensive electronic devices for processing and evaluating the electrical pulse impulses required by the use of electro-inductive sensors are eliminated. Since the override valves of the individual hydropower circuits are usually concentrated near the tank, long shielded sensor cables at separate remote prague organs are also omitted. For these reasons, the device according to the invention is simpler, cheaper and more reliable. It is arranged modularly, with the possibility of combination for any number of pragovníoh organs, respectively. hydraulic circuits, possibly also in conjunction with signalizaol other unwanted or for the operation of the machine dangerous states.

Na připojených výkresech Je znázorněn přiklad provedení signalizace na stroji ss čtyřmi hydraulickými okruhy pohonů pěti praoovníoh orgánů samojízdnáho stroje, např. ěestiřákováho samojízdnáho ořezávače oukrovky. Na obr. 1 je znázorněno blokové soháma zařízení, na obr. 2 je pohled na stavebnicově sestavená čidla, na obr. 3 je řez jedním z čidel v rovině A-A, na obr. 4 je elektrioká soháma bloku signalizaoe, jejíž tlaková spínače jsou napájeny kladným napětím, na obr. 5 Jo alternativní soháma bloku signalizaoe, doplněného o okruh, spínaný záporným napětím a na obr. 6 je pohled do kabiny řidiče stroje se znázorněným blokem signalizaoe.The accompanying drawings show an example of signaling on a machine with four hydraulic drive circuits of five prague bodies of a self-propelled machine, for example a six-sided self-propelled slicer. Fig. 1 shows a block leg of the device, Fig. 2 is a view of modular sensors, Fig. 3 is a sectional view of one of the sensors in the plane AA, Fig. 4 is an electric leg of the signaling block whose pressure switches are positive 5 is an alternative view of the signaling block supplemented by a circuit switched by a negative voltage, and FIG. 6 is a view of the driver's cab with the signaling block shown.

Olej pro hydrostatické pohony Je z nádrže JL čerpán čerpadly Z a pohání pracovní orgány stroje proetředniotvim hydromotorů 2· Paralelně s hydromotory £ jeou na tlakovýob potrubích zapojeny přepouětěoí ventily jejiohž odpadová potrubí 6 jsou vedena do bloku čidel 7. Přee blok čidel 7 je výhodně veden i odpadový olej z hydromotorů sběracím potrubím £, nebol pak stačí pro společný odpad do nádrže pouze jediná co nejkratěí spojovací potrubí 9.Oil for hydrostatic drives It is pumped from the tank 11 by pumps Z and drives the operating elements of the machine by centrifuging the hydraulic motors 2. In parallel with the hydraulic motors, pressure relief valves are connected to the pressure lines. the waste oil from the hydraulic motors through the collecting line 8, since only one connecting pipe 9 as short as possible is sufficient for common waste to the tank.

Poohopitelně je možná i nezávislá propojení potrubí 8 a 9 do nádrže 1. Blok čidel 7 je spojen elektrickými vodiči 10 s blokem signalizaoe 11.Obviously, an independent connection of the pipes 8 and 9 to the tank 1 is also possible. The sensor block 7 is connected by electrical conductors 10 to the signaling block 11.

Blok čidel 2 Je složen z jednotlivých těles čidel L2, spojených svorníky 13. V jednolivýob těleseob čidla 12 je v zahloubení 14 umístěn píst 15, lehoe přitlačený do sedla 16 pružinou 17, která se opírá o zátku 18. Píst 15 a zátka 18 jaou vyrobeny z elektrický nevodivého materiálu. Souose se zahloubením 14 Je v tělese čidla 12 otvor 19, spojený s odpadovým potrubím j5. Koneo zahloubení 14 u sedla 16 je spojen prostřednictvím otvoru 20 s průběžným otvorem 21, který Je spojen se epojovaoím potrubím 9. Pístem 15 prochází suvně svorník 22. opatřený spínacím kroužkem 23. Pružina 24 zajižluje stálá maximální vysunutí svorníku 22 z pístu 15. V zátce 18 Jsou zašroubovány dva seřizovaoí kontakty 25. zapojené do elektriokáho okruhu signalizaoe vodáči 10.The sensor block 2 is composed of individual sensor bodies L2 connected by bolts 13. In the monolithic body of the sensor 12 is located in the recess 14 a piston 15, lying down against the seat 16 by a spring 17 which rests on the plug 18. The piston 15 and plug 18 are made. of non-conductive electrical material. Along with the recess 14, there is an opening 19 in the body of the sensor 12 connected to the drain line. The recess 14 at the seat 16 is connected via a bore 20 to a through bore 21 which is connected to the connecting line 9. A bolt 22 provided with a switching ring 23 slides through the piston 15. 18 Two adjusting contacts 25 are screwed in and connected to the electrical circuit of the wires 10.

V bloku signalizace 11 Je a výhodou použito vlastnosti tyristorů, že po krátkodobém zavedeni napětí na řidiol elektrodu zůstává tyristor otevřen. Spínací kroužky 23 tvoři spolu a kontakty 25 tlaková spínače 26, spojená vodiči 10 Jednak se zdrojem napětí + U, jednak a vlastní signalizací. V případu napětí je společný vypínač signalizace 27, zbáčeol spínač »8 547 a pojistka 29. Tlakové spínače 26 jsou přes dělioí odpory 30 spojeny s řídicími elektrodami tyristorů 31. Katody tyristorů jsou spojeny se signalizačními žárovkami 32 a s diodami 33. Katody diod 33 jsou společné spojeny s bzučákem 34. Jestliže se přivádí z čidla záporné napětí (např. od koncového spínače hladinoměru), je záporné napětí - U přivedeno přes odporový trlrar 35 na bázi tranzistoru PNP 36. Tranzistor 36 je připojen emitorem na řídicí eletrodu jednoho z tyristorů 31 a na emitor tranzistoru 36 je přiváděno napětí + U přes odpor 37. Dalěí zapojení žárovky 32 a bzučáku 34 je obdobné jako u prvého případu.In the signaling block 11, a thyristor property is used and advantageously that the thyristor remains open after a short-term application of voltage to the electrode driver. The switching rings 23 form together with the contacts 25 pressure switches 26, connected by conductors 10, on the one hand with a + U voltage source, and on the other hand, and with their own signaling. In the case of voltage, the signaling switch 27 is common, the switch »8 547 and the fuse 29 are depressed. The pressure switches 26 are connected via thyristor resistors 30 to thyristor control electrodes 31. Thyristor cathodes are connected to signaling bulbs 32 and diodes 33. If a negative voltage is supplied from the sensor (eg from the level switch limit switch), the negative voltage - U is applied via a resistor trlrar 35 based on the PNP 36 transistor. The transistor 36 is connected by an emitter to the control electrode of one of the thyristors 31. A + U voltage is applied to the emitter of the transistor 36 via a resistor 37. The further connection of the bulb 32 and the buzzer 34 is similar to the first case.

Při zablokování pracovního orgánu stroje dojde k zastavení hydromotorů _3 a tlakový olej projde přes přepouětěcí ventil ζ. spojovacím potrubím 6. do otvoru 19 v tělese čidla 12. Tímto olejem je poeunut píst 15 a tím Je umožněn průtok oleje otvory 20 a 21 a spojovacím potrubím 9 do nádrže 1. Píst 15 unáší při svém pohybu svorník 22 a spínací kroužek 23 sepne kontakty 25. Tím je přivedeno napětí do příslušného obvodu signalizačního bloku 11.When the machine's working block is blocked, the hydraulic motors 3 are stopped and the pressure oil passes through the overflow valve ζ. through the connection line 6 into the hole 19 in the sensor body 12. This oil moves the piston 15 and thus allows the oil to flow through the holes 20 and 21 and through the connection line 9 to the tank 1. The piston 15 carries the bolt 22 and the ring 23 closes the contacts 25. Thus, a voltage is applied to the respective circuit of the signaling block 11.

Přes dělicí odpor 30 Je přivedeno napětí na řidiči elektrodu tyristoru 31, který se otevře. Tím je přivedeno napětí na žárovku 32 a přes diodu 33 na bzučák 34. Poruoha je tedy současně signalizována rozsvícením žárovky a akusticky bzučákem. Přitom je řidič informován taká o tom, ve kterém okruhu pohonu je závada, rozsivcením příslušné žárovky. Po zastavení stroje zruěí řidič signál stlačením tlačítka 28.A voltage is applied to the control electrode of the thyristor 31 which opens when the resistor 30 is opened. Thus, voltage is applied to the bulb 32 and via the diode 33 to the buzzer 34. A failure is thus simultaneously signaled by the lighting of the bulb and acoustically by the buzzer. In doing so, the driver is informed of which drive circuit is faulty by switching on the respective bulb. After stopping the machine, the driver cancels the signal by pressing button 28.

Blok signalizace 11 lze výhodně vyrábět technikou plošných spojů.The signaling block 11 can be advantageously produced by a printed circuit board technique.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for signaling fault conditions of hydrostatically driven agricultural machinery working units, comprising a modularly arranged signaling block, characterized in that the sensor body (12) passing through the through hole (21) connected to the tank (1) is openings (20, 19). ) and further connected to the overflow valve (5) via a discharge line (6), wherein in the seat (16) of the recess (14) coaxial with the opening (19) is a spring (11) supported by an electrically nonconductive plug (18); The electrically nonconductive piston (15) is pressed by means of which a sliding bolt (22), provided with a spring (24) and a switching ring (23), passes through.

Signaling device according to claim 1, characterized in that the voltage supply (+ U) is connected via a common signaling switch (27) and a quench switch (28) by means of conductors (10) to one of the contacts (25) of the pressure switch (26). ), the second contact of which is connected via a separating resistor (30) to the control electrode of a thyristor (31), the cathode of which is connected via a signaling lamp (32) to the frame (OV) and second to a diode (33); 33) are connected together with a buzzer (34),