CS198547B1 - Zařízeni pro signalizaci poruchových stavů hydrostatioky poháněnýoh praoovníoh orgánů zemědělskýoh strojů - Google Patents

Description

(54) Zařízeni pro signalizaci poruchových stavů hydrostatioky poháněnýoh praoovníoh orgánů zemědělskýoh strojů

Vynález se týká signalizace poruchových stavů pracovních orgánů zemědělskýoh strojů, např. sklízečů oukrovky, v připadá pohonu těchto orgánů pomooí hydromotorů.

Výkonná zemědělská stroje, především samojízdná skližňová stroje, jsou složitá a drahé a jejich řidiči jsou vystaveni značnému pracovnímu zatíženi. Proto je velmi žádouol co nejvíce usnadňovat práci řidičů pomocí automatických systémů, která jím taká např. podají okamžitou informaci o tom, Se některý pracovní orgán stroje se zastavil, např. následkem přetíženi nebo vniknutí oizího předmětu. Včasným zastavením stroje se předejde mnohonásobně větěim škodám, Tato poruchová signalizace je již na některýoh strojích řešena pomocí elektronických zařízení, která zpracovávají a vyhodnocují elektrická impulsy, vznikájíoí indukci v čidlech, umístěných u otáčejících se částí pracovních orgánů. Jedná se vSak o zařízeni složitá a drahá, která podl'e zkušeností z provozu nejsou vždy dostatečně spolehlivá. Výše uvedená nedostatky jsou odstraněny zařízením pro signalizaci poruchových stavů hydrostaticky poháněnýoh pracovních orgánů zemědělských strojů, uspořádaných tak, že blok čidel, sestavený z těles s kanály, písty a zátek s kontakty je elektrickými vodiči spojen se stavebnicově uspořádaným blokem signalizace, vybaveným odpory, tyrlstory, diodami, signalizačními žárovkami a bzučákem, umístěným v kabině řidiče stroje.

Zařízení podle vynálezu řeší jednoduchou a spolehlivou signalizaci poruchových stavů pracovníoh orgánů, poháněných hydromotory, oož Je způsob, který je u nových strojů stále

198 547

188647 více uplatňován. Jo využíváno toho, žo při zablokování praoovního orgánu dojde k přepouštční tlakového oleje přepouštěcím ventilem do nádrže. Tento olej působí na čidlo, která uvede prostřednictvím spojení elektriokáho okruhu v činnost příslužná signalizační zařízení. Odpadá tedy složitá a drahá elektronioká zařízeni pro zpracováni a vyhodnooení elektriokýoh Impulsů, nutná při použiti elektroinduktivníoh čidel. Protože přepouětěoí ventily jednotlivých okruhů hydropohonů jsou obvykle soustředěny v blízkosti nádrže, odpadají i dlouhé stíněná kabely k čidlům u jednotlivých odlehlých praoovníoh orgánů. Z těohto důvodů Je zařízení podle vynálezu jednoduěěí, levnější a spolehlivější. Je uspořádáno stavebnicově, s možnosti kombinace pro libovolný počet praoovníoh orgánů, resp. hydrauliokýoh okruhů, případně i ve spojení se signalizaol jinýoh nežádouoioh nebo pro provoz stroje nebezpečných stavů.

Na připojených výkresech Je znázorněn přiklad provedení signalizace na stroji ss čtyřmi hydraulickými okruhy pohonů pěti praoovníoh orgánů samojízdnáho stroje, např. ěestiřákováho samojízdnáho ořezávače oukrovky. Na obr. 1 je znázorněno blokové soháma zařízení, na obr. 2 je pohled na stavebnicově sestavená čidla, na obr. 3 je řez jedním z čidel v rovině A-A, na obr. 4 je elektrioká soháma bloku signalizaoe, jejíž tlaková spínače jsou napájeny kladným napětím, na obr. 5 Jo alternativní soháma bloku signalizaoe, doplněného o okruh, spínaný záporným napětím a na obr. 6 je pohled do kabiny řidiče stroje se znázorněným blokem signalizaoe.

Olej pro hydrostatické pohony Je z nádrže JL čerpán čerpadly Z a pohání pracovní orgány stroje proetředniotvim hydromotorů 2· Paralelně s hydromotory £ jeou na tlakovýob potrubích zapojeny přepouětěoí ventily jejiohž odpadová potrubí 6 jsou vedena do bloku čidel 7. Přee blok čidel 7 je výhodně veden i odpadový olej z hydromotorů sběracím potrubím £, nebol pak stačí pro společný odpad do nádrže pouze jediná co nejkratěí spojovací potrubí 9.

Poohopitelně je možná i nezávislá propojení potrubí 8 a 9 do nádrže 1. Blok čidel 7 je spojen elektrickými vodiči 10 s blokem signalizaoe 11.

Blok čidel 2 Je složen z jednotlivých těles čidel L2, spojených svorníky 13. V jednolivýob těleseob čidla 12 je v zahloubení 14 umístěn píst 15, lehoe přitlačený do sedla 16 pružinou 17, která se opírá o zátku 18. Píst 15 a zátka 18 jaou vyrobeny z elektrický nevodivého materiálu. Souose se zahloubením 14 Je v tělese čidla 12 otvor 19, spojený s odpadovým potrubím j5. Koneo zahloubení 14 u sedla 16 je spojen prostřednictvím otvoru 20 s průběžným otvorem 21, který Je spojen se epojovaoím potrubím 9. Pístem 15 prochází suvně svorník 22. opatřený spínacím kroužkem 23. Pružina 24 zajižluje stálá maximální vysunutí svorníku 22 z pístu 15. V zátce 18 Jsou zašroubovány dva seřizovaoí kontakty 25. zapojené do elektriokáho okruhu signalizaoe vodáči 10.

V bloku signalizace 11 Je a výhodou použito vlastnosti tyristorů, že po krátkodobém zavedeni napětí na řidiol elektrodu zůstává tyristor otevřen. Spínací kroužky 23 tvoři spolu a kontakty 25 tlaková spínače 26, spojená vodiči 10 Jednak se zdrojem napětí + U, jednak a vlastní signalizací. V případu napětí je společný vypínač signalizace 27, zbáčeol spínač »8 547 a pojistka 29. Tlakové spínače 26 jsou přes dělioí odpory 30 spojeny s řídicími elektrodami tyristorů 31. Katody tyristorů jsou spojeny se signalizačními žárovkami 32 a s diodami 33. Katody diod 33 jsou společné spojeny s bzučákem 34. Jestliže se přivádí z čidla záporné napětí (např. od koncového spínače hladinoměru), je záporné napětí - U přivedeno přes odporový trlrar 35 na bázi tranzistoru PNP 36. Tranzistor 36 je připojen emitorem na řídicí eletrodu jednoho z tyristorů 31 a na emitor tranzistoru 36 je přiváděno napětí + U přes odpor 37. Dalěí zapojení žárovky 32 a bzučáku 34 je obdobné jako u prvého případu.

Při zablokování pracovního orgánu stroje dojde k zastavení hydromotorů _3 a tlakový olej projde přes přepouětěcí ventil ζ. spojovacím potrubím 6. do otvoru 19 v tělese čidla 12. Tímto olejem je poeunut píst 15 a tím Je umožněn průtok oleje otvory 20 a 21 a spojovacím potrubím 9 do nádrže 1. Píst 15 unáší při svém pohybu svorník 22 a spínací kroužek 23 sepne kontakty 25. Tím je přivedeno napětí do příslušného obvodu signalizačního bloku 11.

Přes dělicí odpor 30 Je přivedeno napětí na řidiči elektrodu tyristoru 31, který se otevře. Tím je přivedeno napětí na žárovku 32 a přes diodu 33 na bzučák 34. Poruoha je tedy současně signalizována rozsvícením žárovky a akusticky bzučákem. Přitom je řidič informován taká o tom, ve kterém okruhu pohonu je závada, rozsivcením příslušné žárovky. Po zastavení stroje zruěí řidič signál stlačením tlačítka 28.

Blok signalizace 11 lze výhodně vyrábět technikou plošných spojů.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1, Zařízení pro signalizaci poruchových stavů hydrostaticky poháněných pracovních orgánů zemědělských strojů, sestávající ze stavebnicově uspořádaného bloku signalizace, vyznačené tim, že tělesem čidla (l2) procházející průběžný otvor (21), spojený s nádrží (l), je otvory (20,19) a dále odpadovým potrubím (6) spojen s přepouětěcím ventilem (5), přičemž do sedla (l6) zahloubení (14), souosého s otvorem (19), je pružinou (l?), opřenou o elektricky nevodivou zátku (18), přitlačován elektricky nevodivý píst (15), jímž prochází suvně svorník (22), opatřený pružinou (24) a spínacím kroužkem (23).
2. 2. Zařízeni pro signalizaci podle bodu 1, vyznačené tim, že zdroj napětí (+U) je spojen přes společný vypínač signalizace (27) a zháěecí spínač (28) pomoci vodičů (lO) s jedním z kontaktů (25) tlakového spínače (26), jehož druhý kontakt je spojen přes dělicí odpor (30) s řidiči elektrodou tyristoru (31), jehož katoda je spojena jednak přes signalizační žárovku (32) s kostrou (OV) a za druhé s diodou (33), přičemž věechny diody (33) jsou společně propojeny s bzučákem (34),