CS198516B1

CS198516B1 - Device for controlling conveyor belt

Info

Publication number: CS198516B1
Application number: CS626977A
Authority: CS
Inventors: Josef Havelka; Jiri Maly; Jiri Stoces
Original assignee: Josef Havelka; Jiri Maly; Jiri Stoces
Priority date: 1977-09-28
Filing date: 1977-09-28
Publication date: 1980-06-30

Abstract

Zařízení pro ovládáni pásového dopravníku. Účelem vynálezu je jednodušší a variabilnější ovládání dopravníku. Zařízení sestává z řídícího elektronického bloku, který je tvořený vstupními obvody, mikropočítačem a výstupními obvody spojenými mezi sebou elektricky. Výstup z výstupních obvodů je spojen s jednotkou výkonových členů, jejíž výstup je spojen se vstupem ovládacích obvodů dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu spojeného se vstupem vstupních obvodů, a jednak s výstupní linkou, která může být spojena s obvody ostatních zařízení v dopravní lince.Device for controlling a belt conveyor. The purpose of the invention is to provide simpler and more variable control of the conveyor. The device consists of a control electronic block, which is formed by input circuits, a microcomputer and output circuits electrically connected to each other. The output of the output circuits is connected to a unit of power elements, the output of which is connected to the input of the conveyor control circuits, which are connected both to the circuits of the emergency circuit connected to the input of the input circuits, and to the output line, which can be connected to the circuits of other devices in the conveyor line.

Description

Vynález se týká zařízeni pro ovládání pásového dopravníku.The invention relates to a device for operating a conveyor belt.

Dosud známé pásové dopravníky jsou ovládány buď přímo, ruční manipulací spínačů pohonů nebo nepřímo, dálkově přes rozváděčové skříně zčásti využívající bezkontaktních prvků. Ve všech těchto případech je pořadí jednotlivých řídících a ovládacích signálů dáno zabudovaným propojením jednotlivých stavebních prvků nebo rozhodováním manipulanta. Sekvence signálů, tj. jejich pořadí, je dána tedy konstrukčním návrhem a při požadavku změny posloupnosti signálů vyžaduje u automatiky bez přímé obsluhy rekonstrukci automatiky, tj. reléové skříně. K těmto situacím dochází při rekónstrukci jednotlivých dílů a např. při změně pohonu dopravníků. Rovněž další nevýhodou dosud známých řešení je, že návrh automatiky je přizpůsoben konstrukci dopravníků a je typ od typu jiný. Jiný typ dopravníku tak vyžaduje jiné propojeni prvků. Takové úpravy jsou spojeny s vlcenáklady a jsou časově náročné. Kromě toho takto vybavované dopravníky nelze spojovat do řízených systémů vyšší úrovně a napojovat je přímo na centrální počítač v případech budování řízeného systému většího počtu dopravníků uspořádaných do linky nebo sítě.Previously known belt conveyors are controlled either directly, by manual operation of the drive switches or indirectly, remotely, via switch cabinets partly using non-contact elements. In all these cases, the order of the individual control and control signals is determined by the built-in interconnection of the individual building elements or the decision of the operator. The sequence of the signals, ie their sequence, is therefore given by the design and, if the sequence of the signals is required to be changed, it requires the reconstruction of the automatics, ie the relay box, in the unattended automatics. These situations occur when reconstructing individual components and, for example, when changing the conveyor drive. Also another disadvantage of the prior art solutions is that the design of the automatics is adapted to the design of the conveyors and is different from type to type. A different type of conveyor thus requires a different interconnection of the elements. Such adjustments are associated with the cost and are time consuming. In addition, such equipped conveyors cannot be connected to higher level controlled systems and connected directly to the central computer in cases of building a controlled system of multiple conveyors arranged in a line or network.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání pásového dopravníku podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z řídícího elektronického bloku, který je tvořený vstupními obvody, mikropočítačem a výstupními obvody spojenými mezi sebou elektricky. Výstup z výstupních obvodů je spojen s jednotkou výkonových členů, jejíž výstup je spěj·· se vstupem ovládacích obvodů dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu spojeného se vstupem vstupních obvodů a jednak s výstupní linkou, která může být spojena s obvody ostatních zařízení v dopravní lince.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the belt conveyor control device according to the invention, which consists of a control electronic block consisting of input circuits, a microcomputer and output circuits connected electrically to each other. The output of the output circuits is connected to a power unit unit, the output of which is connected to the input of the conveyor control circuits, which are connected both to the circuits of the emergency circuit connected to the input of the input circuits and to the output line which can be connected to the circuits of other devices on the transport line.

Výhodou zařízení pro ovládáni pásového dopravníku podle vynálezu je možnost provedení změny způsobu vybavení signálů, jejich pořadí nebo počtu bez konstrukčních úprav, pouze změnou programu v paměti. Zařízení tak zajišluje ve stejném provedení sestavy konstrukčních prvků a jejich zapojeni, různé funkce podle požadavku a různých typů dopravníků. Další výhodou je možnost přípravy takových změn programu předem nebo nezávisle na provozu dopravníku a odzkoušení na modelu nebo simulací na jiném logickém systému. Je tak podstatně zkrácena doba nutná na prostoj dopravníku a pro přestavbu ovládání. Dále je možno využít vyšší standardizace stavebních prvků u různých dopravníků a napojení zařízení pro ovládání dopravníku na vyšší řídící jednotku, tj. centrální počítač.An advantage of the belt conveyor control device according to the invention is that it is possible to change the way the signals are provided, their order or number without design modifications, only by changing the program in memory. The device thus provides, in the same design, assemblies of components and their wiring, various functions as required and different types of conveyors. Another advantage is the possibility of preparing such program changes in advance or independent of conveyor operation and testing on a model or simulation on another logic system. This significantly reduces the time required for downtime and rebuilding the controls. Furthermore, it is possible to use a higher standardization of building elements in various conveyors and to connect the conveyor control device to a higher control unit, ie a central computer.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněna sestava zařízení pro ovládání pásového dopravníku podle vynálezu.The assembly of the belt conveyor control device according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Zařízení pro ovládání pásového dopravníku se skládá z řídícího elektronického bloku £, který sestává ze vstupních obvodů 2, dále z vlastního mikropočítače 3 a výstupních obvodů 4, které jsou mezi sebou elektricky spojeny. Výstup z výstupních obvodů 4 je spojen s jednotkou výkonových členů 5, např. spínačů. Výstup z jednotky výkonových členů 5 je spojen se vstupem ovládacích obvodů 6 dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu 2, jednak s výstupní linkou 9. Výstupní linka 9 může být rovněž spojena s obvody ostatních zařízení 8 v dopravní lince. Výstup Havarijního okruhu 7 je rovněž spojen se vstupem vstupních obvodů 2.The device for controlling the conveyor belt consists of a control electronic block 6, which consists of input circuits 2, a microcomputer 3 itself and output circuits 4, which are electrically connected to each other. The output of the output circuits 4 is connected to a unit of power members 5, eg switches. The output of the power member unit 5 is connected to the input of the conveyor control circuits 6, which are connected both to the circuits of the emergency circuit 2 and to the output line 9. The output line 9 can also be connected to the circuits of other devices 8 in the conveying line. The output of the Emergency circuit 7 is also connected to the input of the input circuits 2.

Zařízeni pro ovládání pásového dopravníku je konstruováno pro použití v krytém pro2The belt conveyor control device is designed for use in a covered conveyor 2

198 516 storu, zejména v rozvodné dopravníku jako pole rozvaděče. V tomto případě je řídící elektronický blok j_ umístěn ve společném rámu a jednotky vzájemně propojeny např. kabelovou formou s ostatními póly rozvaděče. Řídící elektronický blok £ může však být konstruován i do samostatné skříně jako součást výrobního souboru zařízení dopravníku a s rozvaděčem spojen kabelem.198 516, especially in the distribution conveyor as a switchboard field. In this case, the control electronics block 1 is located in a common frame and the units are interconnected, for example, in a cable form with the other poles of the switchgear. However, the control electronics block 6 can also be designed in a separate housing as part of a conveyor assembly and connected to a switchgear by a cable.

Elektronický řídící blok _1 je určen k vybavování signálů a vykonává funkci sekvenčního logického automatu, kde signály z vnějšího prostředí přicházejí na vstupní obvody 2, které přizpůsobí jejich tvar a velikost pro zpracování informace v mikropočítači 2· Mikropočítač 3 reaguje na tyto signály předem stanoveným způsobem a přes výstupní obvody 4 vydává signály do jednotky výkonových členů j>. Odtud jsou řízeny přímo ovládací obvody 6 a tim celý dopravník. Mimořádné situace zpracovává havarijní okruh 7 tím, že na základě stavu ostatních zařízení 8 v dopravní lince umožňuje elektronickému řídícímu bloku 1. rozhodnout, zda provoz dopravníku je normální nebo zda stav dopravníku je mimořádný a přejít na jiný způsob ovládání jednotky výkonových členů 5, popřípadě dopravník zastavit. Výstupní linka 9 může být využita pro přenos informací z elektronického řídícího bloku nebo ostatních zařízení 8 v dopravní lince do vzdáleného řídícího pracoviště.The electronic control block 1 is designed for signal processing and performs the function of a sequential logic automaton, where the signals from the external environment arrive at the input circuits 2, which adjusts their shape and size for processing the information in the microcomputer 2. it outputs signals to the power unit unit 4 via output circuits 4. From here the control circuits 6 and thus the entire conveyor are controlled. The emergency circuit 7 handles emergency situations 7 by enabling the electronic control block 1 to decide, based on the condition of the other devices 8 in the conveyor line, whether the conveyor operation is normal or the conveyor condition is abnormal and to switch to a different way stop. The output line 9 may be used to transmit information from the electronic control block or other devices 8 in the transport line to the remote control station.

Hlavní funkce zařízení pro ovládání pásového dopravníku spočívá v tom, že mikropočítač ji má uložen ve své paměti program, který tam byl zaveden buá přímo ve výrobě mikropočítače 3 nebo až po jeho vyhotovení, z některého běžného média pro zpracování informací jako např. magnetická nebo děrná páska, případně ručně ze speciální klávesnice. Tento program je vlastním řídícím členem zařízení a defiluje pro jeden určitý zadaný případ způsob ovládání, časovou návaznost, pořadí a délku sepnuti ovládacích obvodů 6. Mikropočítač 3 je ovládán jednak vnitřními aktivními prvky zabudovanými v mikropočítači 3, jednak z vnějších vstupních obvodů podle situace na dopravníku. Pokud je zadaný program beze změn, nedochází ke změně způsobu ovládáni dopravníku.The main function of the conveyor belt control device is that the microcomputer has it stored in its memory by a program which has been loaded either directly in the production of the microcomputer 3 or only after its production, from some conventional information processing medium such as magnetic or punch tape, or manually from a special keyboard. This program is the actual control member of the device and defines for one specific case the control method, timing, order and duration of switching of control circuits 6. Microcomputer 3 is controlled by internal active elements embedded in microcomputer 3 and from external input circuits according to the situation on the conveyor . If the entered program is unchanged, the conveyor control is not changed.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for controlling a conveyor belt, characterized in that it consists of a control electronic block (1) comprising input circuits (2), a microcomputer (3) and output circuits (4) electrically connected one after the other, the output of the output circuits (4) being connected to a power member unit (5), the output of which is connected to the input of the conveyor control circuits (6), which are connected both to the emergency circuit circuits (7) connected to the input circuit input (2) and to the output line (9) be connected to circuits of other devices (8) in the transport line.