CS198516B1 - Zařízení pro ovládání pásového dopravníku - Google Patents

Abstract

Zařízení pro ovládáni pásového dopravníku. Účelem vynálezu je jednodušší a variabilnější ovládání dopravníku. Zařízení sestává z řídícího elektronického bloku, který je tvořený vstupními obvody, mikropočítačem a výstupními obvody spojenými mezi sebou elektricky. Výstup z výstupních obvodů je spojen s jednotkou výkonových členů, jejíž výstup je spojen se vstupem ovládacích obvodů dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu spojeného se vstupem vstupních obvodů, a jednak s výstupní linkou, která může být spojena s obvody ostatních zařízení v dopravní lince.

Description

Vynález se týká zařízeni pro ovládání pásového dopravníku.

Dosud známé pásové dopravníky jsou ovládány buď přímo, ruční manipulací spínačů pohonů nebo nepřímo, dálkově přes rozváděčové skříně zčásti využívající bezkontaktních prvků. Ve všech těchto případech je pořadí jednotlivých řídících a ovládacích signálů dáno zabudovaným propojením jednotlivých stavebních prvků nebo rozhodováním manipulanta. Sekvence signálů, tj. jejich pořadí, je dána tedy konstrukčním návrhem a při požadavku změny posloupnosti signálů vyžaduje u automatiky bez přímé obsluhy rekonstrukci automatiky, tj. reléové skříně. K těmto situacím dochází při rekónstrukci jednotlivých dílů a např. při změně pohonu dopravníků. Rovněž další nevýhodou dosud známých řešení je, že návrh automatiky je přizpůsoben konstrukci dopravníků a je typ od typu jiný. Jiný typ dopravníku tak vyžaduje jiné propojeni prvků. Takové úpravy jsou spojeny s vlcenáklady a jsou časově náročné. Kromě toho takto vybavované dopravníky nelze spojovat do řízených systémů vyšší úrovně a napojovat je přímo na centrální počítač v případech budování řízeného systému většího počtu dopravníků uspořádaných do linky nebo sítě.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání pásového dopravníku podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z řídícího elektronického bloku, který je tvořený vstupními obvody, mikropočítačem a výstupními obvody spojenými mezi sebou elektricky. Výstup z výstupních obvodů je spojen s jednotkou výkonových členů, jejíž výstup je spěj·· se vstupem ovládacích obvodů dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu spojeného se vstupem vstupních obvodů a jednak s výstupní linkou, která může být spojena s obvody ostatních zařízení v dopravní lince.

Výhodou zařízení pro ovládáni pásového dopravníku podle vynálezu je možnost provedení změny způsobu vybavení signálů, jejich pořadí nebo počtu bez konstrukčních úprav, pouze změnou programu v paměti. Zařízení tak zajišluje ve stejném provedení sestavy konstrukčních prvků a jejich zapojeni, různé funkce podle požadavku a různých typů dopravníků. Další výhodou je možnost přípravy takových změn programu předem nebo nezávisle na provozu dopravníku a odzkoušení na modelu nebo simulací na jiném logickém systému. Je tak podstatně zkrácena doba nutná na prostoj dopravníku a pro přestavbu ovládání. Dále je možno využít vyšší standardizace stavebních prvků u různých dopravníků a napojení zařízení pro ovládání dopravníku na vyšší řídící jednotku, tj. centrální počítač.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněna sestava zařízení pro ovládání pásového dopravníku podle vynálezu.

Zařízení pro ovládání pásového dopravníku se skládá z řídícího elektronického bloku £, který sestává ze vstupních obvodů 2, dále z vlastního mikropočítače 3 a výstupních obvodů 4, které jsou mezi sebou elektricky spojeny. Výstup z výstupních obvodů 4 je spojen s jednotkou výkonových členů 5, např. spínačů. Výstup z jednotky výkonových členů 5 je spojen se vstupem ovládacích obvodů 6 dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu 2, jednak s výstupní linkou 9. Výstupní linka 9 může být rovněž spojena s obvody ostatních zařízení 8 v dopravní lince. Výstup Havarijního okruhu 7 je rovněž spojen se vstupem vstupních obvodů 2.

Zařízeni pro ovládání pásového dopravníku je konstruováno pro použití v krytém pro2

198 516 storu, zejména v rozvodné dopravníku jako pole rozvaděče. V tomto případě je řídící elektronický blok j_ umístěn ve společném rámu a jednotky vzájemně propojeny např. kabelovou formou s ostatními póly rozvaděče. Řídící elektronický blok £ může však být konstruován i do samostatné skříně jako součást výrobního souboru zařízení dopravníku a s rozvaděčem spojen kabelem.

Elektronický řídící blok _1 je určen k vybavování signálů a vykonává funkci sekvenčního logického automatu, kde signály z vnějšího prostředí přicházejí na vstupní obvody 2, které přizpůsobí jejich tvar a velikost pro zpracování informace v mikropočítači 2· Mikropočítač 3 reaguje na tyto signály předem stanoveným způsobem a přes výstupní obvody 4 vydává signály do jednotky výkonových členů j>. Odtud jsou řízeny přímo ovládací obvody 6 a tim celý dopravník. Mimořádné situace zpracovává havarijní okruh 7 tím, že na základě stavu ostatních zařízení 8 v dopravní lince umožňuje elektronickému řídícímu bloku 1. rozhodnout, zda provoz dopravníku je normální nebo zda stav dopravníku je mimořádný a přejít na jiný způsob ovládání jednotky výkonových členů 5, popřípadě dopravník zastavit. Výstupní linka 9 může být využita pro přenos informací z elektronického řídícího bloku nebo ostatních zařízení 8 v dopravní lince do vzdáleného řídícího pracoviště.

Hlavní funkce zařízení pro ovládání pásového dopravníku spočívá v tom, že mikropočítač ji má uložen ve své paměti program, který tam byl zaveden buá přímo ve výrobě mikropočítače 3 nebo až po jeho vyhotovení, z některého běžného média pro zpracování informací jako např. magnetická nebo děrná páska, případně ručně ze speciální klávesnice. Tento program je vlastním řídícím členem zařízení a defiluje pro jeden určitý zadaný případ způsob ovládání, časovou návaznost, pořadí a délku sepnuti ovládacích obvodů 6. Mikropočítač 3 je ovládán jednak vnitřními aktivními prvky zabudovanými v mikropočítači 3, jednak z vnějších vstupních obvodů podle situace na dopravníku. Pokud je zadaný program beze změn, nedochází ke změně způsobu ovládáni dopravníku.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro ovládáni pásového dopravníku vyznačené tím, že sestává z řídícího elektronického bloku (1) tvořeného vstupními obvody (2), mikropočítačem (3) a výstupními obvody (4) propojenými elektricky za sebou, přičemž výstup z výstupních obvodů (4) je spojen s jednotkou výkonových členů (5), jejíž výstup je spojen se vstupem ovládacích obvodů (6) dopravníku, které jsou spojeny jednak s obvody havarijního okruhu (7) spojeného se vstupem vstupních obvodů (2) a jednak s výstupní linkou (9), která může být spojena s obvody ostatních zařízení (8) v dopravní lince.