CS198488B1

CS198488B1 - Connexion for control of activity of the group of strip field watercourses

Info

Publication number: CS198488B1
Application number: CS366377A
Authority: CS
Inventors: Jan Kracmar
Original assignee: Jan Kracmar
Priority date: 1977-06-03
Filing date: 1977-06-03
Publication date: 1980-06-30

Description

(⁵⁴) Zapojení pro řízení činnosti skupiny pásových zavlažovačů ' ' ' *( ⁵⁴ ) Wiring for the management of ''''

Vynález se týká zapojení pro řízení činnosti skupiny pásových zavlažovačů, které Je tvořeno jednak centrální řídicí jednotkou a jednak jednotkou na každém z pásových zavlažovačů, které jsou navzájem elektricky propojeny soustavou vodičů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a wiring for controlling the operation of a group of belt sprinklers, which is formed both by a central control unit and by a unit on each of the belt sprinklers electrically connected to each other by a set of conductors.

V zemědělství se k zavlažování v současná době používají pásové zavlažovače se stejnosměrným elektrickým pohonem s řízenou činnosti, například čs. autorského osvědčení č. 169976.In agriculture, currently used irrigation belt irrigation with electric drive with controlled activity, such as MS. No. 169976.

Tyto pásové zavlažovače se pro menší zavlažované plochy používají jednotlivě, přičemž po zavlažení pásu půdy, který je dán délkou navinované hadice a rozstřikem kruhového postřikovače, který je napojen na volném konci hadice, se pásový zavlažovač posune o šířku zavlaženého pásu a celý děj se opakuje až dojde k souvislému zavlažení celé zavlažované plochy.These belt irrigators are used individually for smaller irrigated areas, and after irrigation of the soil strip, which is given by the length of the coiled hose and the spraying of the circular sprayer connected to the free end of the hose, continuous irrigation of the entire irrigated area.

Pro zavlažování velkých ploch se stále více používá pásových zavlažovačů pracujících však ve skupinách, přičemž každý zavlažovač pracuje individuálně, nezávisle na ostatních.For the irrigation of large areas, belt irrigators are increasingly used, but operating in groups, each irrigator operating individually, independently of the others.

Nevýhodou je, že každý zavlažovač pracuje individuálně, a že tedy každý musí být opatřen svým vlastním zdrojem elektrické energie, který je většinou tvořen akumulátorovými bateriemi. 'The disadvantage is that each irrigator operates individually and therefore each has to be provided with its own power source, which is mostly made of accumulator batteries. '

Důsledkem toho jsou však nevýhodné provozní vlastnosti spočívající v malé životnosti zmíněných akumulátorů, v Jejich náročná údržbě a v obsluze dobíjecího agregátu poháněného navíc přídavným spalovacím motorem.However, this results in disadvantageous operating characteristics consisting in the low lifetime of said accumulators, in their difficult maintenance and in the operation of a rechargeable aggregate driven by an additional internal combustion engine.

198 488198 488

198 48β198 48β

Další nevýhodou jsou tedy poměrně vysoké pořizovací náklady elektrického zařízení a nízký stupen uskutečnitelné automatizace.A further disadvantage is therefore the relatively high purchase cost of the electrical equipment and the low degree of automation that can be achieved.

Je proto úkolem vynálezu vyřešit takové zapojení pro řízení činnosti pásových zavlažovačů pracujících ve skupinách, které by v podstatě odstranilo nevýhody stávajícího známého stavu techniky.It is, therefore, an object of the invention to provide such an arrangement for controlling the operation of group irrigators that substantially eliminates the disadvantages of the prior art.

Tento úkol řeší vynález, kterým je zapojení pro řízení činnosti skupiny pásových zavlažovačů, které je tvořeno jednak centrální řídicí jednotkou a jednak jednotkou na každém z pásovýoh zavlažovačů, které jsou navzájem elektricky propojeny soustavou vodičů.This object is solved by the invention, which is a circuit for controlling the operation of a group of belt sprinklers, which is formed both by a central control unit and by a unit on each of the belt sprinklers electrically connected to each other by a conductor system.

Další podstatou vynálezu je, že centrální řídicí jednotka obsahuje alespoň zdroj Impulsů a jednotka na každém z pásových zavlažovačů alespoň obvod otvírání tlakové vody, obvod zavírání tlakové vody a obvod posunu hadice, přičemž centrální řídicí jednotka a jednotka na každém z pásových zavlažovačů jsou vzájemně propojeny alespoň sedmižilovým kabelem, kterého dva vodiče jsou vodiče napájeoí a zbývajících pět vodičů jsou vodiči ovládacími, že výstup zdroje impulsů je, prostřednictvím prvního a druhého spínacího kontaktu čtvrtého relé, připojen k jednomu z ovládacích vodičů, a že první spínací kontakt obvodu otvírání tlakové vody je zapojen sériově v ovládaoím vodiči, třetí spínací kontakt obvodu zavírání tlakové vody je zapojen sériově v ovládaoím vodiči a první spínací kontakt obvodu posunu hadice je zapojen paralelně k třetímu spínacímu kontaktu, přičemž jednotka na každém z pásových zavlažovačů obsahuje dále spínač, jehož první spínací kontakt je zapojen za prvním spínacím kontaktem mezi ovládacími jrodiči, a jehož druhý spínací kontakt je zapojen za prvním spínacím kontaktem a třetím spínacím kontaktem mezi ovládaoími vodiči.It is a further object of the invention that the central control unit comprises at least a pulse source and a unit on each of the belt irrigators at least a pressurized water opening circuit, a pressurized water closing circuit and a hose displacement circuit. a seven-wire cable, the two wires being the power wires and the remaining five wires being the control wires, that the pulse source output is connected to one of the control wires via the first and second switching contacts of the fourth relay, and that the first switch contact in series in the control wire, the third switch contact of the pressurized water closing circuit is connected in series in the control wire and the first switch contact of the hose shift circuit is connected in parallel to the third switch contact, the unit for each m of band irrigators further comprises a switch having a first switch contact is connected at the first switch contact between the control jrodiči and whose second switching contact is connected at the first switch contact and the third switching ovládaoími contact between conductors.

Také je podstatou vynálezu, že Zdroj impulsů centrální řídicí jednotky, je tvořen druhým relé, se zpožděným přítahem, s přepínacím kontaktem, třetím relé, se zpožděným odpadem, s rozpínaoím kontaktem, přičemž druhá relé se zpožděným přítahem a třetí relé se zpožděným odpadem jsou z jedné strany připojeny k druhému napájecímu vodiči, druhé relé se zpožděným přítahem je z druhé strany připojeno k prvnímu napájecímu vodiči přes rozpínaoí kontakt třetího relé se zpožděným odpadem, které je z druhé strany připojeno k prvnímu napájecímu vodiči přes sepnutý kontakt přepínacího kontaktu a přes jeho rozepnutý kontakt k dvojioi druhého spínacího kontaktu a rozpínaoího kontaktu téhož čtvrtého relé.It is also an object of the present invention that the pulse source of the central control unit is formed by a second relay, delayed, with changeover contact, third relay, delayed, with break contact, the second relay with delayed and third relay with delay one side is connected to the second supply wire, the second delayed relay is on the other side connected to the first supply wire through the opening contact of the third delayed waste relay, which is connected to the first supply wire through the closed contact of the changeover contact a contact to the binary of a second make contact and a break contact of the same fourth relay.

Další podstatou vynálezu je, že obvod otvírání tlakové vody, jednotky na každém z pásových zavlažovačů, je tvořen prvním relé, druhým relé a prvním elektroventilem, přičemž první relé je přes rozpínaoí kontakt připojeno k druhému napájeoímu vodiči a druhou stranou jednak přímo na ovládaoí vodič a jednak přes první spínací kontakt k prvnímu napájecímu vodiči, druhé relé je k druhému napájeoímu vodiči připojeno přes kombinaci prvního polohového spínače, druhého spínacího kontaktu a druhého spínacího kontaktu obvodu zavírání tlaková vody k druhému napájeoímu vodiči a druhou stranou přímo k prvnímu napájeoímu vodiči, a konečně první elektroventll je připojen z jedná strany přes rozpínací kontakt k druhému napájeoímu vodiči a z druhé strany přes druhý spínací kontakt k prvnímu napájeoímu vodiči.It is a further object of the present invention to provide a circuit for opening the pressurized water unit on each of the belt irrigators comprising a first relay, a second relay and a first solenoid valve, the first relay being connected to the second power conductor via the NC contact and the other side directly to the control conductor; first through the first make contact to the first supply conductor, the second relay is connected to the second supply conductor through a combination of a first position switch, a second make contact and a second make contact of the pressurized water closing circuit to the second supply conductor and the other side directly to the first supply conductor the first electric contact is connected from one side via a break contact to the second power conductor and from the other side via a second switch contact to the first power conductor.

DalŽíí podstatou vynálezu je, že obvod zavírání tlakové vody, jednotky na každémAnother object of the invention is that the circuit for closing the pressurized water unit at each

198 488 z pásových zavlažovačů je tvořen alespoň třetím relé se svým prvním a druhým spínacím kontaktem, druhým elektroventilem a druhým polohovým spínačem, přičemž třetí relé je připojeno, jednou stranou přes rozpínací kontakt prvního přepínacího tlačítka k druhému napájecímu vodiči a druhou stranou k prvnímu napájecímu vodiči přes společnou větev vzájemně paralelně zapojených druhého přepínacího tlačítka, tlakového spínače, koncového spínače a prvního spínacího kontaktu, k níž je rovněž připojen jednou stranou druhý elektroventil, který je druhou stranou připojen k druhému napájecímu vodiči přes druhý polohový spínač.198 488 of the belt irrigators comprise at least a third relay with its first and second switch contacts, a second solenoid valve and a second position switch, the third relay being connected, one side via the break contact of the first toggle button to the second power wire and the other to the first power wire via a common branch of the mutually connected second switch button, pressure switch, limit switch and first switch contact, to which is also connected one side of the other solenoid valve, which is connected by the other side to the second supply conductor through the second position switch.

Konečně je podstatou vynálezu, že obvod posunu hadioe jednotky na každém z pásových zavlažovačů ja tvořen alespoň čtvrtým relé, pátým relé se zpožděným odpadem a stykačem, přičemž stykač je připojen jednou stranou k druhému napájecímu vodiči přes rozpínací kontakt třetího relé obvodu zavírání tlakové vody a k němu paralelně zapojený první spínací kontakt třetího přepínacího tlačítka a druhou stranou přes druhý rozpínací kontakt čtvrtého relé k ovládacími vodiči, a že stykač je dále ze strany druhého rozpínaoího kontaktu připojen k prvnímu napájecímu vodiči přes svůj první spínací kontakt a k němu sériově připojenou paralelní kombinaci prvního rozpínaoího kontaktu čtvrtého relé, spínacího kontaktu pátého relé se zpožděným odpadem a druhého spínacího kontaktu, třetího přepínacího tlačítka, čtvrtého relé Je připojeno jednou stranou přímo k druhému napájecímu vodiči a druhou stranou jednak přes druhý koncový spínač k prvnímu napájecímu vodiči a jednak, přes svůj druhý spínací kontakt k ovládacímu vodiči, páté relé se zpožděným odpadem je připojeno jednou stranou k druhému napájecímu vodiči přes druhý spínací kontakt stykače a druhou stranou k prvnímu napájecímu vodiči přes třetí rozpínací kontakt čtvrtého relé.Finally, it is an object of the invention that the hadioe unit displacement circuit on each of the belt irrigators is at least a fourth relay, a fifth delayed waste relay and a contactor, the contactor being connected one side to the other supply conductor via the break contact of the third pressure water closing circuit relay the first normally open contact of the third switch button and the other side via the second normally open contact of the fourth relay to the control wires are connected in parallel and that the contactor is further connected from the second normally closed contact to the first power lead via its first normally open contact and a parallel combination of the first normally open contact the fourth relay, the switching contact of the fifth delayed-out relay and the second switching contact, the third switch button, the fourth relay It is connected with one side directly to the other power lead and the second On the one hand, via the second limit switch to the first supply conductor and, on the other hand, through its second make contact to the control conductor, the fifth delayed relay is connected one side to the other supply conductor through the second contactor closing contact and the other to the first supply conductor through the third break contact of the fourth relay.

Zapojením podle vynálezu se dosahuje vyššího účinku tím, že řeší plně automatickou «zavlažovači linku ovládanou z centrálního stanoviště, s minimálními nároky na provoz a údržbu, s použitím jednoho zdroje elektrické energie pro všechny zavlažovače, dimenzovanými spolu b elektrickým rozvodem pro pohon navíjecího bubnu pouze jednoho zavlažovače.The wiring according to the invention achieves a higher effect by solving a fully automatic irrigation line operated from a central location, with minimum operation and maintenance requirements, using one power source for all irrigators, dimensioned together with the electrical distribution to drive the winding drum only one irrigators.

Příklad zařízení praoujícího se zapojením podle vynálezu a vlastní zapojení podle vynálezu je na výkresech, kde obr. 1. S3hematicky znázorňuje pásové zavlažovače praoujíoí se zapojením podle vynálezu, obr. 2. znázorňuje schéma elektrického zapojení centrální řídicí jednotky A podle obr. 1 a obr. 3. znázorňuje schéma elektrického zapojení jednotky B podle obr. 1.An example of a device wiring according to the invention and the wiring itself according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a schematic representation of the tracked irrigators having a wiring according to the invention; FIG. 3 shows the electrical wiring diagram of the unit B of FIG. 1.

Zapojení podle vynálezu je tvořeno jednak centrální řídioí jednotkou A a jednak jednotkou £ na každém z pásovýoh zavlažovačů 8, £, které jsou schematicky znázorněny na obr. 1. Pásový zavlažovač £ je na obr. 1 znázorněn s rozvinutou hadicí 80, s postřikovačem 81. do výchozí krajní polohy a pásový postřikovač £ je na obr. 1. znázorněn se svinutou hadicí £0, s postřikovačem 91. do druhé krejní polohy. Na o,br. 1. je dále blokově znázorněna centrální řídicí jednotka A a jednotky 5 na pásovýoh zavlažovačích 8, £, které jsou vzájemně elektricky propojeny ovládacím eedmižilovým kabelem 10.The circuit according to the invention consists of a central control unit A and a unit 8 on each of the belt irrigators 8, 8 schematically shown in FIG. 1. The belt irrigator 8 is shown in FIG. 1 with the hose 80 deployed, with a sprayer 81. 1 is shown with the coiled hose 60, with the sprayer 91 in the second tail position, in FIG. On o, br. 1, the central control unit A and the units 5 on the belt irrigators 8, 8, which are electrically connected to each other by means of a control wire 10, are further shown in block form.

Centrální řídioí jednotka A je podle obr. 2 tvořena soustavou pěti relé ϋ, 12· 12»Central control unit A consists of five relays A, 12 · 12 »

14» 1£· První relé 11 má první a druhý spínací kontakt 111 a 112, druhá relé 12 se zpožděným přítahem má přepínací kontakt 121. třetí relé 13 se zpožděným odpadem má rozpínaeí kontakt 131. čtvrté relé 14 má první a druhý epínaeí kontakt 141. 142 a rozpínaeí kontakt 142 a konečně páté relé 15 má rozpínaoí kontakt 151. Druhé relé 12 ee zpožděným přítahem a ee svým přepínacím kontaktem 121 a třetí relé 13 se zpožděným odpadem a svým rozpínaoím kontaktem 131 tvoří zdroj impulsů £. .The first relay 11 has first and second normally open contacts 111 and 112, the second delayed relay 12 has a normally closed contact 121. the third delayed relay 13 has a normally open contact 131. the fourth relay 14 has first and second normally closed contacts 141 142 and the break contact 142 and finally the fifth relay 15 has a break contact 151. The second relay 12 ee is delayed and ee by its changeover contact 121 and the third delayed relay 13 and its break contact 131 forms a pulse source 6. .

Centrální řídicí jednotka A je dále podle obr. 2 tvořena spínacím tlačítkem 31. rozpínaoím tlačítkem 32 a soustavou sedmi vodičů 1 až 2» tvořící průběžný ovládací sedmižilový kabel 10 podle obr. 1., z nichž'dva vodiče 1 a 2 jsou vodiči napájecími a ostatní vodiče £ až £ jeou vodiči ovládacími. Jednotlivé prvky centrální řídicí jednotky 1 jsou podle obr. 2 zapojeny tak, že první relé 11 je zapojeno mezi prvním a druhým napájecím vodičem 2, 2 sériově e rozpínaoím tlačítkem 32 a ee epínaoím tlačítkem 22, k němuž je paralelně zapojen první spínací kontekt 111 prvního relé 22· Druhé, třetí a čtvrté relé 12. 12. 14 4 sou zapojeny na společné větvi přes druhý spínací kontakt 112 prvního relé 21 k druhému, napájecímu vodiči 2·The central control unit A further comprises, according to FIG. 2, a switch button 31, an expansion button 32 and a set of seven conductors 1 to 2 forming a continuous seven-wire control cable 10 according to FIG. 1, of which two conductors 1 and 2 are supply conductors. the other conductors 8 to 8 are control conductors. The individual elements of the central control unit 1 are connected according to FIG. 2 so that the first relay 11 is connected between the first and second supply conductors 2, 2 in series by the expansion button 32 and the ee by the pressing button 22 to which the first switching contact 111 of the first Relays 22 · The second, third and fourth relays 12. 12. 14 4 are connected on the common branch via the second make contact 112 of the first relay 21 to the second, supply wire 2 ·

Druhé relé 12 je potom připojeno k prvnímu napájecímu vodiči 2 přes rozpínaeí kontakt 121 třetího relé 12. které je k prvnímu napájecímu vodiči 2 připojeno přes sepnutý přepínací kontakt 121 druhého relé 22. K rozepnutému přepínacímu kontaktu 121 druhého relé 12 je přes rozpínaeí kontakt 143 čtvrtého relé 14 připojen ovládaoí vodič 6 a přes druhý spínač kontakt 142 čtvrtého relé 14 ovládací vodič 2· čtvrté relé 14 je k prvnímu napájecímu vodiči 2 připojeno přes svůj první, spínací kontakt 141. Mezi čtvrtým relé 14 a jeho prvním, spínacím kontaktem 141 je připojen ovládaoí vodič £. Páté relé 15 je zapojeno mezi druhým napájeoím vodičem 2 ^a ovládacím vodičem 4» přičemž Jeho rozpínaeí kontakt 151 je zapojen mezi prvním napájeoím vodičem 2 ^a ovládacím vodičem J.The second relay 12 is then connected to the first supply conductor 2 via the break contact 121 of the third relay 12, which is connected to the first supply conductor 2 via the closed changeover contact 121 of the second relay 22. To the open changeover contact 121 of the second relay 12 relay 14 is connected to the control wire 6 and via the second switch contact 142 of the fourth relay 14 the control wire 2 · the fourth relay 14 is connected to the first supply wire 2 via its first switch contact 141. Between the fourth relay 14 and its first switch contact 141 is connected the control wire £. The fifth relay 15 is connected between the second power conductor 2 ^{and the} control conductor 4, and its break contact 151 is connected between the first power conductor 2 ^{and the} control conductor J.

Jednotka £ na každém z pásových zavlažovačů £, 2 J® podle obr, 3 tvořena soustavou» tří základních obvodů II až Jí. obvodem otvírání tlakové vody 22» (obvodem zavírání tlakové vody 22,) obvodem zavírání tlakové vody III a obvodem posunu IY. které obsahují tyto prvky. Soustavu pěti relé 21 až 25. ^z nichž první relé 21 má první a druhý spínací kontakt 211 a 212. Druhá relé 22 má první, spínací kontakt 221. druhý spínací kontakt 222 a rozpínaoí kontekt 223. Třetí relé 23 má první spínací kontakt 231. druhý spínací kontakt 232. třetí epínaeí kontakt 233 a rozpínaeí kontakt 234. čtvrtá relé 24 má první rozpínaoí kontakt 241. druhý rozpínaoí kontakt 242. třetí rozpínaeí kontakt 243. první a druhý spínací kontakt 244 a 245.The unit 6 on each of the belt irrigators 6 of FIG. the pressurized water opening circuit 22 »(pressurized water closing circuit 22,) by the pressurized water closing circuit III and the displacement circuit IY. that contain these elements. A system of five relays 21 to 25. ^of which the first relay 21 has first and second make contacts 211 and 212. The second relay 22 has a first, make contact 221. a second make contact 222 and an open contact 223. The third relay 23 has a first make contact 231. the second normally open contact 232. the third normally open contact 233 and the normally open contact 234. the fourth relay 24 has a first normally open contact 241. a second normally open contact 242. a third normally open contact 243. the first and second normally open contacts 244 and 245.

Pátá relé 25 se zpožděným odpadem má spínací kontakt 251. Soustava tří základních obvodů II až IV tvoříoí jednotku £ obsahuje dále podle obr. 3 první elektroventil 27. druhý elektroventil 28. stykač 26 s prvním spínacím kontaktem 261 a druhým spínacím kontaktem 262. první a druhý polohový spínač 51. 52 a druhý konoový spínač 55. Navíc jednotka £ obsahuje první přepínací tlačítko 41 se spínacím kontaktem 411 a rozpínaoím kontaktem 412. druhé tlačítko 42. třetí tlačítko 43 s prvním a druhým spínacím kontaktem 431. 432. spínač 44 ^a prvním a druhým spínacím kontaktem 441. 442. první koncový spínač 53The fifth delayed delay relay 25 has a switch contact 251. The three basic circuitry II-IV forming unit 6 further comprises a first electrovalve 27, a second electrovalve 28 with a first make contact 261 and a second make contact 262. FIG. 51. the second limit switch 52 and second switch 55. In addition konoový £ unit comprises a first switching button 41, the switch contact 411 and contact 412. rozpínaoím second button 42. the third button 43 with the first and second switch contacts 431 ^and 432. the first switch 44 and a second switch contact 441. 442. a first limit switch 53

198 488 a tlakový spínač 54 a Jistící tepelné relé 61.198 488 and pressure switch 54 and Thermal overload relay 61.

Jednotlivé prvky jednotky B na každém z pásových zavlažovačů jsou podle obr. 3 zapojeny tak, že mezi druhým napájecím vodičem 2 a ovládacím vodičem & je sériové zapojen rozpínací kontakt 223 druhého relé 22 a první relé 21. Mezi ovládacím vodičem g a prvním napájecím vodičem 1 je zapojen jednak první, spínaoí kontakt 211 a jednak spínací kontakt 411 prvního přepínacího tlačítka 41. Přes rozpínací kontakt 223 druhého relé 22 je k prvnímu napájecímu vodiči χ zapojen sériově první elektroventil 27 a druhý, spínaoí kontakt 212.The individual elements of the unit B on each of the belt sprinklers are wired according to FIG. 3 such that a break contact 223 of the second relay 22 and the first relay 21 is connected in series between the second supply conductor 2 and the control conductor &. the first switch contact 211 and the switch contact 411 of the first switch button 41 are connected, via the normally open contact 223 of the second relay 22, the first solenoid valve 27 and the second normally open contact 212 are connected in series.

Mezi druhým a prvním napájecím vodičem 2 a χ Je sériově zapojena jednak společná větev vzájemně paralelně zapojených prvního polohového spínače 51. druhého spínacího kontaktu 222. druhého relé 22 a druhého spínacího, kontaktu 232 třetího relé 23 a jednak druhé relé 22. Dále je k prvnímu napájecímu vodiči χ připojena společná větev vzájemně paralelně zapojených druhého spínacího tlačítka 42. tlakového spínače 54. koncového spínače 53 a prvního spínacího kontaktu 231 třetího relé 21* která je k sedmému napájecímu vodiči 2 připojena jednak přes v sérii zapojené třetí relé 23 a rozpínací kontakt 412 prvního přepínacího tlačítka 41 a jednak přes v sérii zapojený druhý elektroventil 28 a druhý polohový spínač 52. Dále je mezi druhým napájecím vodičem 2 ^a ovládacím vodičem 2 sériově zapojeno jistící tepelné relé 61. rozpínací kontakt 234. ke kterému je paralelně zapojen první spínaoí kontakt 431 třetího spínacího tlačítka 43. dále stykač 26 a druhý rozpínací kontakt 242 čtvrtého relé 24. Stykač 26 je dále ze strany druhého rozpínacího kontaktu 242 připojen k prvnímu napájecímu vodiči χ přes svůj první spínací kontakt 261 a k němu sériově připojenou paralelní kombinaci prvního rozpínacího kontaktu 241 čtvrtého relé 21» spínacího kontaktu 22X pátého relé 25 se zpožděným odpadem a druhého spínaoího kontaktu 432. třetího spínacího tlačítka 43. Dále Je mezi druhým a prvním napájecím vodičem 2 ^a 1 sériově zapojeno čtvrté relé 24 a druhý koncový spínač 55. čtvrté relé 24 je ze strany druhého koncového spínače 55 připojeno k ovládacímu vodiči g přes druhý spínaoí kontakt 245.Between the second and first supply conductors 2 and 4, a common branch of the mutually connected first position switch 51 of the second switch contact 222. of the second relay 22 and the second switch contact 232 of the third relay 23 and the second relay 22 is connected in series. a common branch of the mutually connected second switch button 42 of the pressure switch 54, the end switch 53 and the first switch contact 231 of the third relay 21 * connected to the seventh supply wire 2 is connected via a third relay 23 in series and a break contact 412 first switching buttons 41 and via a series connected second electrovalve 28 and a second limit switch 52. Further, between the second power conductor 2 ^and a control conductor 2 in series circuit breaker thermal relay 61. the normally closed contact 234 which is connected in parallel to the first switch contact 431 of third switch button 43, further contactor 26 and second break contact 242 of fourth relay 24. Contactor 26 is further connected by second break contact 242 to first supply lead χ via its first make contact 261 and a parallel combination of the first break contact serially connected thereto. 241 of switching relay 22 »of switch contact 22X of delayed relay 25 of second relay 25 and of second switching contact 432 of third switch button 43. Next, a fourth relay 24 and a second limit switch 55 are connected in series between the second and first supply conductors 2 ^and 1. is connected from the second limit switch 55 to the control wire g via a second switch contact 245.

Konečně je mezi druhým a prvním napájecím vodičem 2 ^a 1 sériově zapojen druhý spínací kontakt 262 stykače 26. pété relé 25 se zpožděným odpadem a třetí rozpínací kontakt 243 čtvrtého relé 21· Ovládací vodič & je podle obr. 3 přerušen prvním spínacím kontaktem 221 prvního relé 21 a je dále propojen přes první spínací kontakt 441 spínače 44. s druhým propojovacím vodičem 2. Druhý spínací kontakt 442 spínače 44 je podle obr. 3 zapojen mezi ovládacími vodiči g a g. Ovládací vodič 2 j® podle obr. 2 přerušen prvním spínacím kontaktem 244. ke kterému je paralelně připojen třetí spínací kontakt 233 třetího relé 23.Finally, a second normally open contact 262 of the contactor 26 is connected in series between the second and first supply conductors 2 ^and 1. The fifth delayed-release relay 25 and the third normally open contact 243 of the fourth relay 21 are interrupted. 21 and is further connected via the first switch contact 441 of the switch 44. to the second connection conductor 2. The second switch contact 442 of the switch 44 is wired between the control wires g and g. 244. to which the third switch contact 233 of the third relay 23 is connected in parallel.

činnost skupiny pásových savlažsvačů, na kterých je aplikováno zapojení podle vynálezu je následujíoí:the operation of a group of crawler humidifiers to which the circuit according to the invention is applied is as follows:

Skupina n pásových zavlažovačů, například pásových zavlažovačů g, g podle obr. 1 je rozestavěná na okraji zavlažovaného terénu s rozvinutými hadicemi 80. 9c '3 výchozí krajní polohy, jak je znázorněno u pásového zavlažovače g podle obr. 1.The group n of the belt irrigators, for example the belt irrigators g, g of FIG. 1, is arranged at the edge of the irrigated terrain with the hoses 80, 9c '3 of the initial extreme position as shown in the belt irrigator g of FIG.

Boční rozestupy, neboli vzdálenost pásových zavlažovačů g, g je rovna šířoe g zavlažovaného pásu každého ze zavlažovačů g, g, která je dána rozstřikem každého z jejich kruhových postřikovačů gX, 91.The lateral spacing, or spacing, of the belt irrigators g, g is equal to the width g of the irrigated belt of each of the irrigators g, g given by the spraying of each of their circular sprinklers gX, 91.

198 48 8199 48 8

Stisichutím spínacího tlačítka 31 na oentrální řídicí jednotce A, dojde k sepnutí prvního relé 11. jehož druhý, spínací kontakt 112 připojí druhé relé 12 se zpožděným přítahem a třetí relé 13 se zpožděným odpadem.By pressing the switch button 31 on the central control unit A, the first relay 11 closes, whose second, switch contact 112 connects the second relay 12 with a delayed delay and the third relay 13 with a delayed waste.

Třetí relé 13 se zpožděným odpadem v tomto okamžiku sepne druhé relé 12 se zpožděným přítahem, na kterém začně nabíhat nastavený čas, po jehož uplynutí přepne přepínaoí kontakt 121, druhého relé 12 se zpožděným přítahem a vydá impuls do ovládaoího vidiče 2 pro otvírání tlakové vody neznézorněným servováloem uzávěru vody na pásovém zavlažovači 2· Přepnutím přepínacího kontaktu 1^1 druhého relé 12 ee zpožděným přítehem je odpojeno třetí relé 13 ee zpožděným odpadem, které vrátí druhé relé 12 ee zpožděným přítahem do výchozí p,olohy. Doba zpoždění druhého relé 12 se zpožděným přítahem je i délkou impulsu do ovládaoího vodiče 6. V okamžiku návratu přepínacího kontaktu 121 do původní polohy znázorněné na obr. 2 se sepne třetí relé 13 se zpožděným odpadem.The third delayed relay 13 at this point closes the second delayed relay 12 at which the set time starts to start, after which the changeover contact 121 switches, the second delayed relay 12 switches and impulses to the actuator 2 for opening pressurized water (not shown). By switching the changeover contact 1 ^ 1 of the second delayed relay 12 ee, the delayed third relay 13e e is disconnected, which returns the second relay 12e e delayed to the initial p, position. The delay time of the second delayed relay 12 is also the pulse length of the control wire 6. When the changeover contact 121 returns to the original position shown in FIG. 2, the third delayed relay 13 closes.

Impuls v ovládacím vodiči 6 způsobí vybuzení prvního relé 21 a prvního elektroventilu 27 obvodu otvírání tlakové vody II jednotky £ na pásovém zavlažovači 2· První a druhý spínací kontakt 211. 212 prvního relé 21 ho připojí spolu s prvním elektroventilem 27 na stálé napětí. Otevřením neznázorněného seroválce uzávěru vody se přepne první polohový spínač 21 a sepne druhé relé 22. které si připojí samodržení svým druhým spínacím kontaktem 222.An impulse in the control wire 6 causes the first relay 21 and the first solenoid valve 27 of the pressurized water opening II of the unit 4 to be energized. The first and second make contacts 211. 212 of the first relay 21 connect it together with the first solenoid valve 27 to a constant voltage. Opening the water shut-off valve (not shown) switches the first position switch 21 and closes the second relay 22 which connects the self-hold by its second switch contact 222.

Rozpínací kontakt 223 druhého relé 22 odpojí první relé 21 a první elektroventil 27. První spínací kontakt 221 otevře oestu k dalšímu pásovému zavlažovači 2· ^na kterém je sepnut spínač 44.The normally open contact 223 of the second relay 22 disconnects the first relay 21 and the first solenoid valve 27. The first normally open contact 221 opens the oest to the next belt irrigator 2 ^on which the switch 44 is closed.

«4Přes spínač 44 a ovládací vodič 2 ⁰⁰ další impuls přenese zpět do centrální řídicí jednotky & a sepne čtvrté relé 14. které se trvale připojí na stálé napětí a svým druhým spínacím kontaktem 142 přenese tento impuls do ovládacího vodiče 2* který způsobí sepnutí stykače 26 obvodu posunu hadice IV jednotky 2 pásového zavlažovače 8.«4Přes switch 44 and the operating wire ⁰⁰ two additional momentum transferred back to the central control unit and switches & 14th fourth relay which is permanently connected to a constant voltage, and its second switching contact 142 transmits the control pulse to conductor 2 * which causes the switching contactor 26 the perimeter of the displacement of the hose IV of the belt sprinkler unit 2 8.

Stykač 26 se připojí na stálé napětí svým prvním spínacím kontaktem 261. Sepnutím stykače 26 se počne otáčet neznázorněný motor a buben pásového zavlažovače 2 ^a dojde k navíjení hadioe 22· ^Po navinutí předem určené délky hadice 80 o hodnotu £ podle obr. 1, se sepne druhý konoový spínač 55. který spíná čtvrté relé 24. které odpojí relé 25 se zpožděným odpadem a umožní spínacím kontaktem 251. pátého relé 25 se zpožděným odpadem, zpožděné odpojení stykače 26 v důsledku přeběhu druhého koncového spínače 55 do vypnuté výchozí polohy naznačené na obr. 3·The contactor 26 is connected to a constant voltage by its first switching contact 261. By closing the contactor 26 starts to rotate the motor, not shown, and the belt drum 2 ^{and the} sprinkler will hadioe winding 22 · ^After winding a predetermined length of the hose 80 by the value of £ of Fig. 1, the switches a second switch 55 which switches the fourth relay 24 which disconnects the delayed waste relay 25 and allows the switch contact 251 of the fifth delayed waste relay 25 to delay the contactor 26 as the second limit switch 55 goes to the off position indicated in FIG. 3 ·

Druhý spíxiaoí kontakt ££2 připne samodržení čtvrtého relé 24 na ovládací vodič J, který je připojen v oentrální řídioí jednotce 2 přes rozpínací kontakt 151 pátého relé 22· První spínací kontakt 244 čtvrtého r«lé 24 sepnutím uzavře obvod ovládaoího vodiče 2» ^a otevře tak oestu k dalšímu pásovému zavlažovači 2» na kterém je sepnut spínač 44· Přes spínač a ovládací vodič £ se další in$uls přenese zpět do oentrální řídicí jednotky k, kde sepne páté relé 22» Které svým rozpínaoím kontaktem 151 odpojí samodržení čtvrtého relé, 24 obvodu posunu hadioe IV jednotky £, na- každém z pásových Zavlažovačů 8, 2· Téhož Impulsu se ještě využije k opětnému sepnutí stykače 26 obvodu posunu hadioe IV jednotky £ na pásovém zavlažovači 2 ^a oelý oyklus.ee opakuje až do svinutí hadioe 80 pásového zavlažovače 2 ůo konečnéSpíxiaoí second contact pins 2 ££ latch in the fourth relay 24 to the control conductor J, which is attached oentrální řídioí unit 2 via the normally closed contact 151 of the fifth relay 22 · The first switching contact 244 of the fourth r «cf 24 closes the switching circuit ovládaoího conductors 2» ^and opens then via switch and control wire 8, the next in $ uls is transferred back to the central control unit k, which closes the fifth relay 22, which by its break contact 151 disengages the self-holding of the fourth relay, The same pulse is still used to re-engage the contactor 26 of the displacement circuit of the unit IV on the belt irrigator 2, ^and repeats the cycle until the coil of the belt 80 has been rolled. irrigators 2o final

198 488 krajní polohy naznačené na obr. 1 u pásového zavlažovače £. Potom sepne první koncový spínač 53. který přes třetí relé 23 a druhý elektroventll 28. obvodu zavírané tlakové vody III jednotky B na pásovém zavlažovači 8, uzavře neznázoměným servováloem přívod tlakové vody do pásového zavlažovače 8. Druhý elektroventll 28 je odpojen druhým polohovým spínačem 52. Třetí relé 23 obvodu uzavírání tlakové vody III jednotky £ na pásovém zavlažovači 8 zůstává trvale připojeno a svým třetím spínacím kontaktem 233 zajišťuje dovinutí hadioe 90 a tím uzavření přívodu tlekové vody u pásového zavlažovače £. Tím došlo k odstavení skupiny pásových zavlažovačů 8, £. Kromě popsané funkce je možno prvním přepínacím tlačítkem 41 otvírat přívod tlakové vody, druhým spínacím tlačítkem 42 uzavírat přívod tlakové vody, třetím spínacím tlačítkem 43 provést dovinutí hadice z koncové krajní polohy na buben pásového zavlažovače 8, £. Pro jednoduchost byla činnost pásových zavlažovačů pracujících se zapojením podle vynálezu popsána v případě použití skupiny dvou pásových zavlažovačů 8, £. Činnost v případě použití n pásových zavlažovačů je analogická.198 488 of the extreme position indicated in FIG. Then, the first limit switch 53, which via the third relay 23 and the second pressurized water circuit III of the unit B on the irrigator 8, closes the pressurized water supply to the belt irrigator 8 by a servo roller (not shown). A third relay 23 of the pressurized water circuit III of the unit 8 on the belt irrigator 8 remains permanently connected and by its third switch contact 233 ensures the winding of the hadioe 90 and thus closes the pressurized water supply of the belt irrigator 8. As a result, the group of belt irrigators 8, 8 has been shut down. In addition to the described function, the pressurized water switch 41 can be used to open the pressurized water supply, the pressurized switch 42 is used to close the pressurized water supply, and the third switch 43 is used to retract the hose from the end limit to the drum. For the sake of simplicity, the operation of wiring irrigators operating in accordance with the invention has been described when a group of two belt irrigators 8, 8 are used. The operation in the case of the use of n belt irrigators is analogous.

Je zřejmé, že jednotlivé obvody nebo jejich prvky mohou být bez vlivu na účinek předmětu vynálezu nahrazeny ekvivalentními prvky, například polovodičovými a podobně.It will be appreciated that the individual circuitry or elements thereof may be replaced without effect on the effect of the subject invention by equivalent elements, for example semiconductor devices and the like.

Claims

I N E L N E L E Z U

A wiring for controlling the operation of a group of belt sprinklers comprising, on the one hand, a central control unit and, on the other hand, a unit on each of the belt sprinklers electrically connected to each other by a wiring system, characterized in that the central control units (A) contain at least a pulse source I) and a unit (B) on each of the belt sprinklers (8, 9) at least a pressurized water opening circuit (II), a pressurized water closing circuit (III) and a hadioe displacement circuit (IV), the central control unit (A) and the unit (B) on each of the belt irrigators (8, 9) are connected to each other by at least a seven-wire cable (10) of which two wires (1, 7) are power wires and the remaining five wires (2 to 6) are wires controlling the pulses (I) are connected to one of the control wires (5, 6) by means of the first and second switching contacts (142, 143) of the fourth relay (14), and that the first pressurized water opening (221) switch contact (221) is connected in series in the control wire (6), the third pressurized water closing circuit (III) switch contact (233) is connected in series in the control wire (5), and the first switch the hadioe displacement circuit contact (244) connected in parallel to the third switch contact (233), the unit (B) on each of the belt sprinklers (8, 9) further comprising a switch (44) having a first switching contact (441) is connected after the first make contact (221) between the control wires (6 and 2), and whose second make contact (442) is connected after the first make contact (244) and the third make contact (233) between the control wires (4) to 5).

Wiring according to claim 1, characterized in that the pulse source (I) of the central control unit (A) consists of a second relay (12) with a delayed delay, with a changeover contact (121), a third relay (13), with delayed contact, break contact (131), the second delayed relay (12) and the third delayed relay (13) being

198 488 on one side connected to the second supply wire (7), the second delayed relay (12) is connected from the other side to the first supply wire (1) via the break contact (131) of the third relay (13) with delayed waste the second contact of the changeover contact (121) is connected to the first supply conductor (1) and from its second contact to the pair of the second contact (142) and the break contact (143) of the same, fourth relay (14).

3. Connection according to claim 1, characterized in that the circuit for opening the pressurized water (II) of the unit (B) on each of the belt irrigators (8, 9) comprises a first relay (21), a second relay (22) and a first relay. by means of an electrovalve (27), the first relay (21) being connected via a break contact (223) to the second supply conductor (7) and the other side directly to the control conductor (6) and through the first make contact (211) to the first supply conductor (1), the second relay (22) is connected to the second supply conductor (7) via a combination of a first position switch (51), a second make contact (222), and a second make contact (232) of the pressurized water closing circuit (III) to the second supply conductor (7) and the other side directly to the first supply conductor (1), and finally the first solenoid valve (27) is connected from one end via a break contact (223) to the second supply conductor (7) and from the second end via a second switching contact. an act (212) to the first power conductor (1).

Connection according to claim 1, characterized in that the pressure water closing circuit (III) of the unit (B) on each of the belt sprinklers (8, 9) is formed by at least a third relay (23) with its first and second switching contacts ( 231, 232), a second solenoid valve (28) and a second position switch (52), the third relay (23) being connected by one side via the break contact (412) of the first switch button (44) to the second supply wire (7) and the second side to the first power conductor (1) via a common branch of mutually connected in parallel, a second switch button (42), a pressure switch (54), a limit switch (53) and a first switch contact (231) to which the other electric valve is also connected (28), which is connected by the other side to the second power conductor (7) via a second position switch (52).

5. Connection according to claim 1, characterized in that the displacement circuit of the hadioe (IV), the unit (B) on each of the belt sprinklers (8, 9) comprises at least a fourth relay (24), a fifth delayed relay (25). and a contactor (26), wherein the contactor (26) is connected one side to the other supply conductor (7) via the break contact (234) of the third pressurized water closing circuit (23) and the first make contact (431) connected in parallel. and the other side through the second NC contact (242) of the fourth relay (24) to the control wire (5), and that the contactor (26) is further connected to the first supply wire (242) by the second NC contact (242). 1) through its first switch contact (261) and a series-connected parallel combination of the first switch contact (241) of the fourth relay (24), the switch contact (251) of the delayed-release relay (25) and the second switch contact a contact (432), a third switch button (43), a fourth relay (24) is connected with one side directly to the second power conductor (7) and the other side through the second limit switch (55) to the first power conductor (1)

198 488 and on the other hand through its second make contact (245) to the control wire (3), the fifth delayed relay (25) is connected one side to the other supply wire (7) via the second make contact (262) of the contactor (26); the other side to the first supply conductor (1) via the third NC contact (243) of the fourth relay (24) »