CS197895B1

CS197895B1 - Depositing line for the bar like material

Info

Publication number: CS197895B1
Application number: CS349378A
Authority: CS
Inventors: Bretislav Pavelek; Tomas Dedek; Vladislav Skoumal; Andrej Kopcaj
Original assignee: Bretislav Pavelek; Tomas Dedek; Vladislav Skoumal; Andrej Kopcaj
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká ukládací linky pro tyčový materiál.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a storage line for bar material.

Je známo zařízení pro ukládání válcovaných profilů, které je tvořeno nejméně dvěma vodicími mechanismy, umístěnými vedle sebe a citlivě vertikálně stavitelnými. Podél vodicích mechanismů jsou umístěny řetězové dopravníky, které transportují profily určené k ukládání. Ve vodicích mechanismech pojíždějí vozíky ve stejném směru a stejnou rychlostí. Mezi vozíky jsou uspořádány alespoň dva dorazy stavitelné ve vodorovném směru. Jedna poloha je vzdálenost k zadnímu okraji vozíku, která určuje délku vrstvy tvořené počtem profilů. Druhá poloha je vzdálenost k zadnímu okraji vozíku, která odpovídá délce vrstvy. Mezi vozíky jsou vedle ukládací plošiny uspořádány pevné stojany a překlápěcí ramena s magnety, které jsou mezi těmito stojany. Stojany a překlápěcí ramena s magnety jsou ustaveny v takové výšce, aby se nacházely mezi průjezdnými dráhami vozíku při zvednutých nebo spuštěných vodicích mechanismech. Vodicí mechanismy jsou uloženy otočně kolem osy a jsou zvedány nebo spouštěny hydraulickým válcem.There is known a device for depositing rolled profiles, which consists of at least two guiding mechanisms placed side by side and vertically adjustable sensitively. Chain conveyors are placed along the guide mechanisms to transport the profiles to be stored. In the guide mechanisms, the trucks travel in the same direction and at the same speed. At least two stops adjustable in the horizontal direction are arranged between the carriages. One position is the distance to the back edge of the carriage that determines the length of the layer formed by the number of profiles. The second position is the distance to the rear edge of the carriage that corresponds to the length of the layer. Between the carriages, fixed stands and tilting arms with magnets are arranged next to the loading platform between the stands. The stands and tilting arms with magnets are positioned at a height that is positioned between the carriageways when the guide mechanisms are raised or lowered. The guide mechanisms are rotatably mounted about an axis and are raised or lowered by a hydraulic cylinder.

Profily jeou transportovány válečkovým dopravníkem na řetězový dopravník, který je dopraví k dorazům, kde jsou profily srovnány. Hydraulické válce nadzvednou vodicí mechanismy a vozíky se dostanou nad úroveň přepravovaných profilů a převezmou ty profily, které byly nad nimi. Zvednuté vodicí mechanismy současně zabraňují dalším profilům v pohybu a řetězové dopravníky pod nimi prokluzují. Zvednuté vozíky jsou poté ve vodicích mechanismechThe profiles are transported by a roller conveyor to a chain conveyor, which transports them to the stops where the profiles are aligned. The hydraulic cylinders lift the guide mechanisms and the carriages move above the transported profiles and take over the profiles above them. At the same time, the raised guide mechanisms prevent further profiles from moving and the chain conveyors below them slip. The raised trucks are then in the guiding mechanisms

197 895197 895

197 89S přesunuty k ukládací plošině. Po přesunutí vozíků jsou vodicí mechanismy spuštěny. Přepravovaná profily jsou vozíky položeny na stojany a vozíky se vracejí do výchozí polohy. Při spouštění jsou dopravovány další profily v počtu n-1 kusů k dorazům. Tyto profily jsou uchopeny překlápěcímí rameny, která překlápějí vrstvu n-1 profilů na vrstvu n profi lů, která již byly na ukládací plošinu uloženy. Pak se tyto překlápěcí ramena s magnety vrátí do výchozí polohy a celý cyklus ukládání se opakuje.197 89S moved to the loading platform. The guide mechanisms are lowered when the trucks are moved. The transported profiles are placed on the racks and the trucks return to the starting position. When lowering, n-1 additional profiles are transported to the stops. These profiles are gripped by tilting arms which swivel the layer of n-1 profiles to the layer of n profiles that have already been deposited on the loading platform. Then, these tilting arms with magnets return to the starting position and the entire placement cycle is repeated.

Nevýhodou tohoto zařízení js, že dálkově nebo tvarově vedená ukládaná profily není možné vytřiňovat nebo vyřazovat ze zařízeni. Jinou nevýhodou je, že zařízení neumožňuje ukládat profilované tyče materiálu nepřetržitě, takže výkon ukládaciho zařízení je poměrně nízký. Nevýhodou je rovněž to, že zařízení neumožňuje měření délek ukládaných profilů.The disadvantage of this device is that it is not possible to shade or exclude remotely or contoured stored profiles from the device. Another disadvantage is that the device does not allow the profiled bars of material to be stored continuously, so that the performance of the storage device is relatively low. A disadvantage is also that the device does not allow measuring lengths of stored profiles.

Uvedené nevýhody odstraňuje ukládací linka pro tyčový materiál podle vynálezu, tvořená vozíky, řetězovými dopravníky, válečkovým dopravníkem a pevnou koncovou narážkou upevněnou k základům linky na konci válečkového dopravníku, jejichž podélné oey jsou vychýleny vůči podélné ose ukládací linky o úhel «6, jaou jednak uspořádány zarážky, které jsou upevněny na průběžném hřídeli opatřeným pákou spojenou se ailoválcem a jednak vynášecí kola vynášecího zařízení upevněné na společném průběžném hřídeli, který je ovládán siloválci. Za vynášecími koly vynášecího zařízení jsou uspořádány tašky pro vadný tyčový materiál, na nichž leží šikmá ramena a za nimi tašky pro kruhový tyčový materiál. Konce šikmých ramen, která jsou kyvně připevněna k horním koncům tašek pro vadný tyčový materiál, jeou za pomoci táhel spojena s otočnými rameny, která jsou připevněna k průběžnému hřídeli točně upevněného k dolním částem tašek pro vadný tyčový materiál. Jedno z otočných ramen je spojeno s pístnici silového válee. Linka je dále tvořena zásobními řetězový' mi dopravníky, u jejichž konců jsou umístěny magnetické zarážky a jejichž podélné osy jsou s podélnou osou ukládací linky rovnoběžné, na nějž navazují roztřiňovaeí řetězové dopravníky, mezi nimiž je uspořádáno stírací zařízení, které je sestaveno z vozíků, jenž jsou svými koly uloženy ve vedeních dráhy. Ke každému rámu vozíku, spojenému s pístnici silového válce připevněného k základům linky, je připevněno svislé rameno, na kterém je suvně uložena stírací lišta spojená se svým silovým válcem. Jak stěrači lišty, tak i rámy vozíku jsou vzájemně pevně spojeny tyčemi. Mezi roztřiiovacími řetězovými dopravníky je rovněž uspořádáno překlápěcí zařízení, jenž je tvořeno nosnými rámy, k jejímž horním částem jsou připevněna otočná ramena, na kterých jsou upevněny ploché magnetické upínače a které jsou spojena se svými pohonnými jednotkami a opatřená pevnými vyměnitelnými zarážkami. Nosné rámy překlápěeího zařízení jsou vzájemně spojené hřídelem. Linka je dále tvořena ukládacím stolem, jenž je sestaven z horních nosných plošin upevněných na nosné desce, mezi nimiž jeou vytvořeny mezery. V jedné i ve druhé krajní části nosné desky jeou kyvně upevněny svými horními konoi dvojice ramen, které jaou svými dolními konci vzájemně pevně spojenými tyči a opatřenými čepy auvně uloženy ve vedeních rámu ukládaciho atolu. Dolní konce dvojice ramen jeou spojeny a píatnicí silového válee. Na čepu, upevněném ve střední části každé dvojice ramen, jaou kyvně upevněny dvojice druhých ramen, které jaou svými horními konci auvně uloženy va vedeních nosné desky a svými dolními konci kyvněThese drawbacks are overcome by the bar stock loading line according to the invention, consisting of carriages, chain conveyors, a roller conveyor and a fixed end stop fixed to the base of the line at the end of a roller conveyor whose longitudinal axes are angled to the longitudinal axis of the barrel. stops which are mounted on a continuous shaft provided with a lever connected to the ailvil and, on the other hand, the discharge wheels of the discharge device mounted on a common continuous shaft, which is controlled by force-guided cylinders. Behind the discharge wheels of the discharge device there are bags for defective rod material on which the inclined arms lie and behind them bags for circular rod material. The ends of the inclined arms, which are pivotally attached to the upper ends of the defective bar material bags, are connected by means of rods to pivoting arms which are attached to a continuous shaft rotatably mounted to the lower portions of the defective bar material bags. One of the pivoting arms is connected to the piston rod of the power cylinder. The line is further comprised of supply chain conveyors, the ends of which are provided with magnetic stops and whose longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis of the depositing line, followed by a shredding chain conveyor, between which a scraper device consisting of carriages is arranged. they are mounted in the track guides with their wheels. To each frame of the carriage connected to the piston rod of the power cylinder attached to the bases of the line is attached a vertical arm on which a wiper blade connected to its power cylinder is slidably mounted. Both the wiper blades and the carriage frames are rigidly connected to each other by rods. A tilting device is also provided between the spreading chain conveyors, which consists of supporting frames, to which upper pivoting arms are attached, on which flat magnetic clamps are fixed and which are connected to their drive units and provided with fixed replaceable stops. The supporting frames of the tilting device are interconnected by a shaft. The line is further formed by a storage table, which is composed of upper support platforms mounted on a support plate, between which gaps are formed. Pairs of arms are pivotally mounted at both the upper and outer ends of the support plate by their upper ends, which are rigidly connected to each other by their lower ends and provided with pins and slidably mounted in the guides of the storage atoll frame. The lower ends of the pair of arms are connected to the rod of the power cylinder. On the pivot mounted in the central part of each pair of arms, pairs of second arms are pivotally mounted, which are supported at their upper ends and slidably in the carrier plate guides and at their lower ends at the pivot.

197 895197 895

Uloženy v rámu ukládacího stolu, na který navazuje odbavovací zařízeni, jenž sestává z rámu, euvně uloženého ve vodítkách vedení a opatřeného horizontálními nosnými tyčemi, který je spojen 8 pístnicí svého silového válce.They are mounted in the frame of the storage table, to which the dispatching device consists, which consists of a frame, mounted in the guide guides and provided with horizontal support rods, which is connected by a piston rod of its power cylinder.

Výhodou uklédací linky podle vynálezu je to, že umožňuje nepřetržité ukládání tyčového materiálu zavedením odbavovacího zařízení. Důsledkem je podstatné zvýšení výkonu uklédací linky. Jinou výhodou je to, že vadné kusy ukládaného materiálu je možno poměrně rychle a spolehlivě vyřazovat (vytřiáovat). Také je výhodou možnost měření délek ukláda-The advantage of the inspection line according to the invention is that it allows continuous deposition of the bar material by introducing a dispatching device. The result is a substantial increase in the power of the viewing line. Another advantage is that defective pieces of deposited material can be discarded relatively quickly and reliably. Also advantage is the possibility of measuring

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení ukládací linky podle vynélezu, kde obr, 1 znázorňuje její schematický půdorys, obr. 2 znázorňuje řez vedený rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 znázorňuje řez vedený rovinou B-B z obr. 1, obr. 4 znázorňuje řez vedený rovinou C-C z obr. 1, obr. 5 znázorňuje řez vedený rovinou D-D z obr. 1 a obr. 6 řez vedený rovinou E-E z obr. 1.1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a section taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a section taken along line BB of FIG. 1, FIG. 4; Fig. 1 is a section along the plane CC of Fig. 1; Fig. 5 is a section along the plane DD of Fig. 1; and Fig. 6 is a section along the EE plane of Fig. 1.

Ukládací linka pro tyčový materiál podle vynálezu je tvořena válečkovým dopravníkem, jehož válečky 1 jaou vychýleny vůči podélné oae X ukládací linky, která je rovnoběžná se směrem ukládání o úhel K základům ukládací linky je na konci válečkového dopravníku upevněná pevná koncová narážka 11. Mezi válečky 1 válečkového dopravníku jsou uspořádány zarážky g, jenž jsou připevněny na jejich společném průběžném hřídeli 17 opatřeným pákou spojenou s hydraulickým válcem 16. Mezi válečky 1 válečkového dopravníku jsou rovněž uspořádaná vynášecí kola 10 vynášecího zařízení V, opatřena třemi vynášecími rameny. Vynášecí kola 10 jsou upevněna na společném průběžném hřídeli lg, ke kterému je připevněno rameno spojené β pístnicí hydraulického válce 18. Za vynášecími koly 10 vynášecího zařízení V jsou k základům linky připevněny tašky £ pro vadný tyčový materiál, jejichž průřez mé přibližně tvar písmene U. Na horních hranách tašek 4 pro vadný tyčový materiál leží šikmá ramena 6, která jeou čepy kyvně připevněna k hornímu konci nižší stojiny každé tašky £ pro vadný tyčový materiál. Volné konce šikmých ramen 6 jaou za pomoci táhel spojená s otočnými rameny 46. připevněnými k průběžnému hřídeli 28, který je točně uložen v ložiskách upevněných k dolním vnějším částem tašek £ pro vadný tyčový materiál. Jedno z otočných ramen 46 je spojeno s pístnicí hydraulického válce 8. Za taškami £ pro vadný tyčový materiál jsou uspořádány nižší tašky £ pro kruhový tyčový materiál. Mezi čely válečků 1 válečkového dopravníku a přivracenými vyššími stojinami tašek £ pro vadný tyčový materiál jsou uspořádány skluzy 20. Ukládací linka je dále tvořena zásobními řetězovými dopravníky 2, u jejichž konců jsou umístěny magnetické zarážky 12 a jejichž podélné osy jsou s podélnou osou X ukládací linky rovnoběžné. Mezi válečkovým dopravníkem a zásobním řetězovým dopravníkem 2 jsou uspořádány skluzy £2· Na zásobní řetězové dopravníky 2 navazují roztřiáovaeí řetězové dopravníky £, mezi nimiž je uspořádáno stírací zařízení S, tvořené vozíky 21. které jsou svými koly ustaveny ve vodorovných vedeních dráhy 27«The stacking line for the bar material according to the invention is formed by a roller conveyor whose rollers 1 are deflected relative to the longitudinal oae X of the stacking line, which is parallel to the laying direction by an angle. The stoppers g are provided on their common continuous shaft 17 provided with a lever connected to the hydraulic cylinder 16. Between the rollers 1 of the roller conveyor, the discharge wheels 10 of the discharge device V are also provided with three discharge arms. The discharge wheels 10 are mounted on a common continuous shaft 18, to which an arm connected β by the piston rod of the hydraulic cylinder 18 is attached. Downstream of the discharge wheels 10 of the discharge device V are attached to the base of the line. On the upper edges of the defective bar material bags 4 lie inclined arms 6, which are pivotally attached to the upper end of the lower web of each defective bar material bag 6 by pivots. The free ends of the inclined arms 6 are by means of rods connected to the pivoting arms 46 attached to the continuous shaft 28, which is rotatably supported in bearings fixed to the lower outer parts of the bags for defective rod material. One of the pivoting arms 46 is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 8. Lower bags 8 for the round rod material are arranged downstream of the defective rod material bags. Slides 20 are arranged between the faces of the rollers 1 of the roller conveyor and the uppermost uprights of the defective bar material bags 6. The storage line is further formed by supply chain conveyors 2, the ends of which have magnetic stops 12 and whose longitudinal axes are aligned with the longitudinal axis X parallel. Slipways 52 are arranged between the roller conveyor and the supply chain conveyor 2. The supply chain conveyors 2 are followed by shaking chain conveyors 6, between which a scraper device S formed by carriages 21 is arranged, which by their wheels are arranged in horizontal tracks 27 '.

197 895 vozíku 21. Rám vozíku je epojen s pístnici svého hydraulického válce 26 připevněného k základům linky. Jak stěrači listy 2g, tak i rámy každého vozíku 21 jsou vzájemně pevně197 895 of the carriage 21. The carriage frame is coupled to the piston rod of its hydraulic cylinder 26 attached to the bases of the line. Both the wiper blades 2g and the frames of each carriage 21 are fixed to each other

sestaveno ze svislých nosných rámů 29. V každém nosném rámu 29 jsou nad sebou uložena tři ozubená kola, která jsou v záběru. Dolní ozubené kolo jednoho nosného rámu 29 je v záběru s ozubenou tyčí 31. jenž je spojena s pístnici hydraulického válce 30. Ke hřídeli každého horního ozubeného kola je připevněno otočné rameno 32. na kterém je upevněn plochý magnetický upínač 33 a pevné vyměnitelná zarážka 13. Nosné rámy 29 překlápěcího zařízení £ jsou vzájemně propojeny hřídelem 34. na kterém jsou upevněna dolní ozubená kola. U nosných rámů 29 překlápěcího zařízení P jsou rovněž uspořádány pevné vyměnitelné narážky 14 pro stírání tyčového materiálu. Linka je dále tvořena ukládaoím atolem U, jenž je sestaven z horních noených plošin 2 upevněných na nosné desce 22» ^mezl nimiž jaou vytvořeny mezery. V jedné i ve druhé krajní části nosné desky 35 jsou svými horními konci kyvně upevněny dvojice ramen 22» 39'. které jsou svými dolními konci opatřenými čepy suvně uloženy v krátkých vedeních rámu 38 ukládaclho stolu U. čepy ramen 22* 39 '.isou opatřeny pitkami £8, které jsou vzájemně spojeny tyčí 37. Dolní konce jedné z dvojic ramen 39' jsou spojeny s pístnici hydraulického válce 36. Ve střední části každé dvojice ramen 22» 39' jsou upevněny čepy 41, na nichž jsou kyvně uloženy dvojice druhých ramen 40. 41'. kteří jsou svými horními konci suvně uloženy na krátkých vedeních vytvořených v nosné desce 35 a svými dolními konci kyvně připevněny k rámu 38 ukládacího stolu U. Na ukládací stůl U navazuje odbavovací zařízení 0, které sestává z rámu 43 suvně uloženého ve vodítkách vedení 44. k jehož horní plošině jsou připevněny horizontální nosná tyče 42. Rám 43 odbavovacího zařízení 0 je epojen s pístnici svého hydraulického válce 45.» jenž je připevněn k základům vedení 44.In each support frame 29, there are three interlocking gears. The lower gear of one support frame 29 engages a rack 31 which is connected to a piston rod of a hydraulic cylinder 30. A pivot arm 32 is attached to the shaft of each upper gear 32 to which a flat magnetic clamp 33 and a fixed replaceable stop 13 are mounted. The supporting frames 29 of the tilting device 6 are interconnected by a shaft 34 on which the lower gears are mounted. In the support frames 29 of the tilting device P there are also fixed replaceable stops 14 for wiping the bar material. The line is further formed by a storage atoll U, which is composed of upper worn platforms 2 mounted on a support plate 22 with gaps formed ^therein . Pairs of arms 22, 39 ' which have their lower ends provided with pins pivotally mounted in the short guides of the frame 38 of the table U. the pins of the arms 22 * 39 'are provided with cups 48 which are connected to each other by a rod 37. The lower ends of one of the pairs In the central part of each pair of arms 22, 39 ', pins 41 are mounted on which pairs of second arms 40, 41' are pivotably mounted. These are supported by their upper ends on the short guides formed in the support plate 35 and by their lower ends pivotably attached to the frame 38 of the storage table U. The dispatching table 0 is connected to the storage table U, which consists of a frame 43 The frame 43 of the dispatching device 0 is connected to the piston rod of its hydraulic cylinder 45, which is fixed to the bases of the guide 44.

Materiál, který se bude ukládat a jenž prošel eventuálně rovnačkou, je dopravován válečky 1 válečkového dopravníku šikmo (výslednice pohybu dopředu a do etrany) tak dlouho, až narazí na pevnou koncovou narážku 11. Poté je materiál dále přepravován až k zásobnímu řetězovému dopravníku 2. Po krátkém zásobním řetězovém dopravníku 2 a po roztřiíovaclm řetězovém dopravníku 2 je materiál dopravován směrem k ukládání. Předem zvolený počet kusů ve vrstvě a počet vrstev jsou proměnné hodnoty, které lze ručně nastavit podle požadovaného balíku vytvořeného z uloženého materiálu. To znamená, že počítač kusů tvořený fotonkou, vysílačem impulsů a čítačem dá po odpočítání požadovaného počtu kusů impuls magnetické zarážce 12 a ta se zvedne a zastaví přísun dalěích kusů. Odpočítané kusy tyčového materiálu jsou dopravovány dál tak dlouho, až narazí na pevnou vyměnitelnou zarážku 13 a všechny se srovnají, poté stírací zařízení S nebo překlápěcího zařízení P do výchozí polohy, dostane magnetická zarážka 12 impuls a spustí se pod úroveň zásobního řetězového dopravníku 2 a roztřiíovacího řetězového dopravníku 2« Tím je materiál znovu uveden do w »The material to be deposited and possibly passed through the straightener is conveyed by rollers 1 of the roller conveyor at an angle (resultant of the forward and backward movement) until it encounters a fixed end stop 11. Then the material is further transported up to the supply chain conveyor 2. After the short supply chain conveyor 2 and the scraper chain conveyor 2, the material is conveyed towards the deposit. The preselected number of pieces in a layer and the number of layers are variable values that can be manually set according to the desired package created from the stored material. That is, the piece counter consisting of a photocell, a pulse emitter and a counter, after counting the required number of pieces, will give a pulse to the magnetic stop 12, which will rise and stop the delivery of further pieces. The counted pieces of bar material are transported until they hit a fixed replaceable stop 13 and all are aligned, then the wiping device S or the tipping device P returns to its starting position, the magnetic stop 12 receives an impulse and starts lowering the supply chain conveyor 2 and shredder. chain conveyor 2 «This puts the material back into w»

197 895 mezi jednotlivými kusy tyčového materiálu mezera nutná pro počítání kusů. Po odpočítání dalSího počtu kusů materiálu, potřebných pro vytvoření další vrstvy, opět dá počítač impuls magnetické zarážce 12, která zastaví dalěí přísun tyčového materiálu. Materiál je opět dopraven k pevné vyměnitelné zarážce 13 a buá se otočí, nebo znovu setře. Takto se celý cyklus opakuje, až do úplného naplnění balíku tyčového materiálu požadované váhy (velikosti). Po uložení balíku na ukládacím stole U se tento ukládací stůl U ustaví do své základní (výchozí) polohy. Potom si odbavovací zařízení 0 svými nosnými tyčemi zajede do mezer nosných ploěin 2 uklédacfho stolu U a uložený materiál si odebere. Při ukládání balíku tyčového materiálu v přesných délkách, anebo je-li tyčový materiál tvarově vadný, je možno provádět na ukládací lince vytřiáování. Při délkovém vytřidování tyčový materiál prochází zařízením 15 pro měření délek, které automaticky délkově nevyhovující výrobek navede tak, aby byl vyhozen do taěky £ pro vadný tyčový materiál. Zarážky 2 se zvednou a nedovolí tak vadnému tyčovému materiálu, aby postupoval ve směru ukládání. Potom je uvedeno v činnost vynášecí zařízení V, které vadný kus tyčového materiálu svými vynášecími koly 10 vynese a položí až do místa mimo válečkový dopravník. Odtud vadný kus sjede po skluzu 20 do taěky £ pro vadný tyčový materiál. V případě manipulace s kruhovým tyčovým materiálem, který je dopravován po válečkovém dopravníku, se tento neukládá, ale shazuje do taěky 2 pro kruhový tyčový materiál. Zarážka £ je trvale zvednuta a celá ukládací linka za zarážkou 2 může být vyřazena z provozu. Vynášecí zařízení V pracuje periodicky podle pokynů automatiky. Je-li kus kruhového tyčového materiálu vadný, musí spadnout do taěky £ pro vadný tyčový materiál. Šikmé ramena 6 jsou zvednuta a vadný kus spadne do taěky £ pro vadný tyčový materiál. Je-li kus kruhového tyčového materiálu bez vady, šikmá ramena 6 jsou spuštěna a materiál po nich sklouzává do taěky 2 pro kruhový tyčový materiál. Celá ukládací linka pracuje jako poloautomat.197 895 between the pieces of bar material the gap required for piece counting. After counting the additional number of pieces of material needed to form another layer, the computer again impulses the magnetic stop 12, which stops the further supply of rod material. The material is again conveyed to the fixed replaceable stop 13 and either rotated or wiped again. In this way, the entire cycle is repeated until the bar of the desired weight (size) is completely filled. After the bale has been deposited on the storage table U, the storage table U is brought to its home position. Thereafter, the apron 0 moves with its support bars into the gaps of the support platforms 2 of the tilting table U and takes away the deposited material. When placing the bar material package in exact lengths, or if the bar material is defective in shape, it is possible to carry out a wiping operation on the storage line. In the longitudinal sorting, the rod material passes through a length measuring device 15 which automatically guides the non-conforming product to be thrown into the bag for the defective rod material. The stops 2 are lifted and do not allow the defective bar material to advance in the laying direction. Then, the discharge device V is actuated, which discharges the defective piece of bar material by means of its discharge wheels 10 and places it up to a point outside the roller conveyor. From there, the defective piece slides down the slide 20 into the bag 6 for the defective rod material. In the case of handling a circular bar material that is conveyed by a roller conveyor, it is not deposited but dropped into a bag 2 for a circular bar material. The stop 6 is permanently raised and the entire storage line behind the stop 2 can be taken out of operation. The discharge device V operates periodically according to the automation instructions. If a piece of round bar material is defective, it must fall into the defective bar material bag. The inclined arms 6 are raised and the defective piece falls into the bag 6 for the defective rod material. If the piece of circular bar material is free of defects, the inclined arms 6 are lowered and the material slides thereafter into the bag 2 for the circular bar material. The entire storage line works as a semi-automatic.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A bar feed line consisting of trolleys, chain conveyors, a roller conveyor and a fixed end stop fixed to the bases of the line at the end of a roller conveyor, characterized in that between roller conveyors (1) whose longitudinal axes are deflected relative to the longitudinal axis ( X) of the storage lines at an angle X, on the one hand there are stops (9) which are fixed on the continuous shaft (17) provided with a lever connected to the power cylinder (16) and on the other the discharge wheels (10) of the discharge device (V) mounted on a common a shaft (19) which is actuated by a force roller (18), wherein behind the discharge wheels (10) of the discharge device (V) there are bags (4) for defective rod material on which the inclined arms (6) lie and behind the bags (5) ) for round bar material, wherein the ends of the inclined arms (6) that are pivotally attached to the upper ends of the bags (4) for defective t The rods are connected to the rotary arms (46) by means of rods which are attached to a continuous shaft (28) rotatably attached to the lower parts of the defective rod material bags (4), one of the pivoting arms (46) being connected to the piston rod. power roller (8)

197 895 and by the fact that the line is further formed by supply chain conveyors (2), at whose ends magnetic stops (12) are located and whose longitudinal axes are parallel to the longitudinal axis (X) of the storage line parallel to which spreader chain conveyors (3) between which a wiper device (S) is arranged, which consists of carriages (21), which are supported by their wheels in the track guides (27), to each frame of the carriage (21) connected to the piston rod of a power cylinder (26) a vertical arm (22) is attached to the bases of the line, on which a wiper blade (23) coupled to its power cylinder (24) is slidably mounted, where both the wiper blades (23) and the carriage frames (21) are rigidly connected to each other (25, 25) and in that a tilting device (P) is also arranged between the chain conveyors (3), which is formed by supporting frames (29), to whose upper parts they are attached rotatable arms (32) on which flat magnetic clamps (33) are fixed and which are connected to their drive units (30) and provided with fixed replaceable stops (13), the support frames (29) of the tilting device (P) being mutually connected connected by a shaft (34) and in that the line is further formed by a storage table (U) consisting of upper support platforms (7) mounted on a support plate (35) between which gaps are formed in which one and the other the extremities of the support plate (35) are pivotally mounted by their upper ends of a pair of arms (39, 39 '), which by their lower ends are mutually rigidly connected by a rod (37) and provided with pins slidingly mounted in the frame guide (38) wherein the lower ends of the pair of arms (39 ') are connected to the piston rod of the power cylinder (36) and that pairs of second arms are pivotally mounted on a pivot (41) provided in the central portion of each pair of arms (39, 39'). (40, 40 '), which are slidably mounted in the guides of the support plate (35) with their upper ends and pivotally mounted in their lower ends in the frame (38) of the storage table (U), to which the dispatching device (0) consists a frame (43) slidably mounted in the guides of the guide (44) and provided with horizontal support rods (42) which is connected to the piston rod of its power cylinder (45).