CS197864B1

CS197864B1 - Interoperation revolving conveyor particularly for the group assembly

Info

Publication number: CS197864B1
Application number: CS301578A
Authority: CS
Inventors: Stefan Kucera
Original assignee: Stefan Kucera
Priority date: 1978-05-11
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1980-05-30

Description

Predmetom vynálezu je prevedenie medzioperačného otočného dopravníka, najmá pre skupinovú montáž, například rúr na pečenie.It is an object of the invention to provide an in-process rotary conveyor, in particular for group assembly, for example baking ovens.

Doteraz sa jednotlivé skupiny alebo podskupiny montovaného výrobku montujú na samostatných pracoviskách, umiestnených mimo finálnsj montážnej linky, ktorú potom v priamej návaznosti zásobujú. Montáž skupin, respektive podskupin montovaného výrobku představuje vždy niekolko samostatných pracovísk, ktorých počet je daný rozsahem montážnych operácii s určitou pracnosťou. Medzioperačná doprava medzi týmito pracoviskami sa prevádza buď ručně, alebo válečkovými traťami, pásovými dopravníkmi, alebo priamočiarymi synchrónnymi, respektive asynchrónnymi dopravníkmi rdznych konStrukcií. Pri použití valčekových a pásových dopravníkov sa rozpracovávaná skupina výrobku spravidla vkládá volné na dopravník a tak ea posúva medzi jednotlivými pracoviskami. U vfičSích a ťažáích montovaných celkov sa na priamočiarych synchrónnych, respektive asynchrónnych dopravníkoch rozpracované skupiny výrobku prepravujú medzi pracoviskami v rdznych upínačoch a polohovadlách, v ktorých sa súčasne prevádza aj montáž. Například montáž rúry na pečenie do elektrického sporáka sa v súčasnosti prevádza na stole, kde manipulácia do požadovaných montážnych poldh vyžaduje značnú fyzická námahu.Up to now, the individual assemblies or sub-assemblies of the assembled product have been assembled in separate workplaces located outside the final assembly line, which they then supply directly. The assembly of groups or subgroups of the assembled product always represents several independent workplaces, the number of which is given by the scope of assembly operations with a certain labor. Interoperative transport between these workplaces is carried out either manually or by roller conveyors, belt conveyors, or linear synchronous or asynchronous conveyors of different constructions. When roller and belt conveyors are used, the product group to be processed is generally placed loose on the conveyor and thus moved between workstations. In the case of assembled units, the product groups to be processed on straight-line synchronous or asynchronous conveyors are transported between workstations in different fixtures and positioners, where assembly is also carried out. For example, the installation of an oven in an electric cooker is currently carried out on a table where handling into the required assembly poles requires considerable physical effort.

197 864197 864

Nevýhodou montáže na stoloch s ručnou manipuláciou u ťažších montovaných celkov je značná fyzická námaha montážnych pracovníkov. Při montáži s medzioperačnou dopravou medzi pracoviekami na montážnych synchrónnych dopravníkoch vzniká psychická záťaž pracovnfkov v ddsledku pevného taktu dopravníka. Ďalšou nevýhodou pri montáži skupin a podskupin na synchrónnych a asynchrónnych dopravníkoch s upínačmi alebo polohovadlami je ich vyššia cena v ddsledku vSčáieho počtu upínačov, ktoré sa nachádzajú prázdné na vratnej vetve dopravníka, respektive u asynchrónnych dopravníkov i v predzásobe u jednotlivých montážnych stanic.The disadvantage of mounting on manual handling tables for heavier assembled units is the considerable physical effort of the assembly workers. When assembled with inter-operative transport between workstations on assembly synchronous conveyors, the psychological load of the workers arises as a result of a fixed conveyor clock. A further disadvantage of assembling groups and subgroups on synchronous and asynchronous conveyors with fixtures or positioners is their higher cost due to the larger number of fixtures that are empty on the conveyor return line, respectively in asynchronous conveyors and in front of individual assembly stations.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje medzioperačný otočný dopravník, najma pre skupinová montáž podl*a vynálezu, ktorého podstatou je, že na nosnom štípe je pevne uchytená vačka opatřená po obvode výstupkami. Počet výstupkov je zhodný a počtom nosných ramien. Vedla vačky je na nosnom štípe uchytený aretačný kotúč. Aretečný kotúč je po obvode opatřený medzi polohami výstupkov vačky aretačnými drážkami. Oproti vačke a are tečnému kotúču je každé nosné rameno opatřené aretačným mechanizmom. Na vonkajších koncoch nosných ramien sú otočné uchytené polohovadlá. Do podstaty vynálezu patři aj to, že aretačný mechanizmus je tvořený západkou a šmýkadlom opatřeným kladkou, ktoré sú uložené vedl'a seba posuvné v telese. Západka je umiestnená oproti aretačnému kotúču a šmýkadlo oproti vačke. Západka je uložená na pružnom člene a je spojená tiahlom s ovládacou pákou. Staýkadlo je uložené na pružině a medzi západkou a šmýkadlom je v telese uložená gulička striedavo zapadajúca do vybrania západky a šmýkadla. Ďalšou podstatou vynálezu je, že polohovadlo je tvořené noeičom, na ktorom je pevne uchytené vedenie, v ktorom aú posuvna uložené l'avá čel’usť a pravá čeluať. lává čelusť a pravá čeluať aú opatřené ovládacími kolíkmi zaaahujúcimi do šikmých drážok upínacieho kotúča otočné uloženého nad vedením, ktorý je opatřený pákou. Činné časti 1’avej čeluste a právej čeluste aú opatřené ustavovacími stojinami.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the inter-operative rotary conveyor, in particular for group assembly according to the invention, which is based on the fact that the cam has a rigidly mounted cam provided with projections around the circumference. The number of protrusions is equal to the number of support arms. Next to the cam there is a retaining disc mounted on the supporting pin. The arresting disc is provided circumferentially with locking grooves between the positions of the cam projections. Unlike the cam and the tangent disc, each support arm is provided with a locking mechanism. Positioners are rotatably mounted at the outer ends of the support arms. It is also an object of the invention that the locking mechanism is formed by a latch and a slide provided with a roller, which are mounted side by side movable in the body. The pawl is positioned opposite the locking disc and the slide against the cam. The pawl is mounted on the resilient member and is coupled to the actuating lever by a pull rod. The contactor is mounted on a spring and a ball is mounted between the pawl and the slide in the body alternately fitting into the recess of the pawl and the slide. Another object of the invention is that the positioner is formed by a carrier on which a guide is fixedly fixed in which the left-hand jaw and the right-hand jaw are displaceably mounted. The jaw and the right jaw are provided with control pins extending into the inclined grooves of the clamping disc rotatably mounted above the guide, which is provided with a lever. The active parts 1 'of the left jaw and the right jaw are provided with locating webs.

Medzioperačným otočným dopravníkom, najmě pre skupinová montáž aa docieli zníženie fyzickéj námahy pri manipulácii s montovaným výrobkom ako pri medzioperačněj dopravě, tak aj pri aamotnej manipulácii na jednotlivých pracoviakách. Ďalej ea ním zníži psychická záťaž montážnych pracovníkov v ddsledku šamoatatného vysúvania západiek pre pootočenie nosných ramien o jeden krok až po ukončení avojej operácie. Výhodou dopravníka je aj jeho nízká cena vzhladom k jeho jednoduchosti a nízkému počtu polohovadiel.Interoperative rotary conveyor, especially for group assembly and will reduce physical effort during handling of the assembled product both during the interoperative transport and during the manipulation on individual workers. Furthermore, it will reduce the psychological burden of the assembly workers as a result of the shameless extension of the latches for pivoting the support arms by one step only after the end of their operation. The advantage of the conveyor is its low price due to its simplicity and low number of positioners.

Na připojených výkraaoeh je znázorněné příkladné prevedenia medzioperačného otočného dopravníka pre skupinová montáž rúr na pečanie, kde na obr. 1 je nakreslený nárys, na obr. 2 je nakreslený pddorys zariadenia a jedným aretačným mechanizmem odisteným a na obr. 3 je nakreslený pddorys zariadenia po automatickom uvolnění všetkých západiek pre zablokovanie nosných ramien.1 is a front view, FIG. 2 is a plan view of the apparatus and one locking mechanism unlocked, and FIG. 3 is a plan view of the apparatus after the automatic assembly of the baking ovens; releasing all latches to lock the support arms.

Medzioperačný otočný dopravník pre skupinová montáž pozostáva příkladné z nosného štípa l, na ktorom aú otočné uložené štyri nosné ramená 2. Počet nosných ramien je daný počtom montážnych pracovísk, ktorých pri příkladném převedení na rúru na pečenie je štyri. Na nosnom atípe 1 je pevne uchytená vačka 2 a aad ňou taktiež pevne aretačný kotúč ^0.The inter-operative rotary conveyor for group assembly consists, for example, of a support pin 1 on which four support arms 2 are rotatably mounted. The number of support arms is determined by the number of assembly workplaces, which in the exemplary conversion to a baking oven is four. The cam 2 is fixedly attached to the support atiple 1 and also the locking disc 40 is fixed thereto.

197 864197 864

Vačka £ ja opatřená na obvode átyrmi výstupkami rovnako vzdialenými od seba. Aretačný kotúč 30 má na svojom obvode vytvořené v medzipolohách výstupkov 6 vačky £ aretačné drážky 4. Na každom nosnom ramene 2 je pevne uchytený aretačný mechanizmus £. Aretačný mechanizmus £ pozostáva z telesa 29, v ktorom ad vedla seba posuvné uložené západka £ a šmýkadlo £, Západka 2 j® umiestnená oproti aretačného kotúča 30 a šmýkadlo £ kladkou 10 oproti vačke £. Západka 7 je uložená na pružnom člene 12 tvořeným tlačnou pružinou a je spojené tiahlom 14 s ovládacou pákou 1£. Staýkadlo £ je uložené na pružině 13. Medzi západkou 2 ^a šmýkadlom £ je v telese 2£ uložená gulička 16. ktorá striedavo zapadá do vybraní 8 vytvořených na zépadke 2 ^a šmýkadlé £.The cam has circumferentially spaced apart protrusions. The locking disc 30 has locking grooves 4 formed on its periphery in the intermediate positions of the cams 6 of the cam 4. A locking mechanism 4 is fixedly attached to each support arm 2. The locking mechanism 6 consists of a body 29 in which the slidingly mounted pawl 6 and the slide 6, the pawl 2 is positioned opposite the locking disc 30 and the slide 10 by a roller 10 opposite the cam 6. The pawl 7 is mounted on a resilient member 12 formed by a compression spring and connected by a rod 14 to the control lever 16. The pusher 6 is mounted on the spring 13. Between the pawl 2 ^{and the} slide 5, a ball 16 is mounted in the body 26 which alternately fits into recesses 8 formed on the pawl 2 ^{and the} slide.

Na koncoch nosných ramien 2 sú otočné prostredníctvom čapu 26 a nosiča 17 uchytené polohovadlá 28. Polohovadlo 28 je tvořené l’avou čeluaťou 18 a pravou čelusťou 19. ktoré sú posuvné uložené vo vedení 23 pevne uchytenom na nosiči 17. Lává čelusť 18 a pravá čelusť 19 sú opatřené ovládacími kolíkmi 21, zasahujúcimi do Šikmých drážok 2£ upínacieho kotúča 20 otočné uloženého nad vedením 23 a opatřeného pákou 22. Činné časti l’avej čeluste 18 a právej čeluste 19 sú opatřené ustavovacími stojinami 24.Positioners 28 are rotatable at the ends of the support arms 2 by means of a pin 26 and a carrier 17. The positioner 28 is formed by a left jaw 18 and a right jaw 19 which are displaceably mounted in a guide 23 fixedly mounted on the carrier 17. The jaw 18 and right jaw 19 are provided with control pins 21 extending into the inclined grooves 26 of the clamping disk 20 rotatably mounted above the guide 23 and provided with a lever 22. The active parts of the left jaw 18 and the right jaw 19 are provided with locating legs 24.

Na začiatku pracovnej činnosti obsluha prvého pracoviska nasunie montované skupinu, v príkladnom převedení rúru na pečenie 27, na ustavovacie stojiny 24 až na doraz tak, aby l’avé čelusť 18 a pravé čelusť 19 sa dostali do vnútra rúry na pečenie 27,. Potom obsluha presunie páku 22 do druhej krajnej polohy, v dSsledku čoho sa 1’avá čelusť 18 a pravá čelusť 19 přesunů smerom od seba prostredníctvom Šikmých drážok 2£ upínacieho kotúča 20 a ovládacích kolíkov 21. Dosednutím 1’avej čeluate 18 a právej čeluste 19 na bočné vnútorné steny rúry na pečenie 27 je zabezpečené jej pevné uchytenie na polohovadle 28. Potom obsluha prevedie vlastnú montážnu operáciu, pri ktorej mdže rúru na pečenie 27 s polohovadlom 28 otáčať podl'a potřeby okolo čapu 26. Po ukončeni montážnej operácie obsluha prostredníctvom ovládacej páky 15 na nosnom ramene 2 a tiahla 14 vyaunie západku 2 z aretačnej drážky £ aretačného kotúča 30 proti pružnému členu 12. Akonáhle sa vybranie 8 západky 2 dostane do úrovně guličky 16 táto je okamžité přesunutá do vybrania 8 prostredníctvom presunutia šmýkadla £ pružinou 13 smerom dopředu až sa kladka 10 oprie o kruhovú časť vačky'£. Tým gulička 16 zadrží západku 2 *o vysunutej polohe a pružný člen 12 zostane stlačený. Tým je jedna pracovná poloha nosného ramena £ odistená a je připravená na pootočenie o jednu polohu, kde sa prevádza ďalšia operácia.At the start of the operation, the operator of the first workstation slides the assembled group, in the exemplary conversion of the oven 27, onto the alignment bars 24 as far as possible so that the left jaw 18 and the right jaw 19 reach the interior of the oven 27. Thereafter, the operator moves the lever 22 to the second limit position, as a result of which the left-hand jaw 18 and the right-hand jaw 19 move away from each other by the inclined grooves 26 of the clamping disc 20 and the control pins 21. the side wall of the oven 27 is secured to the positioner 28. The operator then carries out its own assembly operation, whereby the oven 27 with the positioner 28 can be rotated around the pin 26 as required. the lever 15 on the support arm 2 and the rod 14 pulls the latch 2 out of the locking groove 6 of the locking disc 30 against the resilient member 12. Once the recess 8 of the latch 2 reaches the level of the ball 16 this is immediately moved into the recess 8 by moving the slide 5 by the spring 13 forward until the roller 10 rests on the circular portion of the cam. Thereby the ball 16 retains the latch 2 'in the extended position and the resilient member 12 remains compressed. Thereby, one working position of the support arm 6 is unlocked and is ready to rotate one position where the next operation is performed.

Vzhladom k tomu, že medzioperačný otočný dopravník obsahuje štyri montážně práčovi ská, je potřebné pre jeho pootočenie o jednu polohu aby po ukončeni montážnej operácie na každom pracOvisku, včetne zloženia zmontovanej rúry na pečenie 27 z polohovadla 28 v poslednom pracovisku, obsluha každého pracoviska previedla vysunutie západky 2 ^{2 a}r®^_tačnej drážky £ podlá už popísaného postupu. Po individuálnom vysunutí véetkých štyroch západiek 2, obsluha vykoná ručně pootočenie nosných ramien 2 ⁰ jednu polohu, čo zodpovedá jednotlivým pracoviskám. Počas otáčania nosných ramien 2 kladky 10 šmýkadiel £ nabehnú na výstupky 6 vačky £ /obr. 3/, v dSsledku čoho sú šmýkadlá £ vysúvané smerom od středu vačky £, čím stláčajú pružiny 13. Akonáhle sa vybrania 8 Šmýkadiel £ dostanú oprotiSince the inter-operative rotary conveyor comprises four assembly washing machines, it is necessary to rotate it one position so that after completion of the assembly operation on each appliance, including the assembly of the assembled baking oven 27 from the positioner 28 at the last workstation, ^{2 and} pawl 2 R® ^_ £ tačnej grooves according to the already described procedure. After an individual ejection véetkých four pawls 2, the operator manually performed rotation of the carrier arms 2 ⁰ one position, corresponding to the individual workplaces. During rotation of the support arms 2, the slide rollers 10 run onto the projections 6 of the cam 6 / FIG. 3), as a result of which the slides 8 extend outwardly from the center of the cam 6, thereby compressing the springs 13. Once the recesses 8 of the slides have been received against

197 894 guličkám 16 tieto sú do vybraní 8 šmýkadiel přesunutá prostředníctvon pružných členov 12 a západiek 2, ktorá aú vysunuté a pritláčané na obvod aretačného kotúča £0. Ouličky 16 takto zadržia šmýkadlé £ v natiahnutej polohe, kedy eú pružiny 13 stlačené, Dalším pootáčania nosných ramien 2 aa dosatnú západky 2 oproti aretačným drážkám £, kedy všetky západky 2 ^{aa do} nich zaeunú, čím sa ďalšie otáčania nosných ramien 2 zablokuje a je možné prevádzať ďalšie montážně operácie. Tento postup sa pri ďalšej medzioperačněj dopravě montovaných skupin opakuje.The 197 894 balls 16 are moved into the slots 8 by means of resilient members 12 and latches 2 which are extended and pressed against the circumference of the locking disc 40. The pins 16 thus retain the slides 5 in the extended position when the springs 13 are depressed. Further rotation of the support arms 2 and the latches 2 relative to the locking grooves 6, all latches 2 ^{and into} which they engage, locks further rotation of the support arms 2 and perform other assembly operations. This procedure is repeated for the next transport of assembled groups between operations.

Aretovanie medzioperačného otočného dopravníka samostatné je nutné jednak z ddvodov jeho zabezpečenia v kl’ude až po ukončenia montážnych operácii na všetkých pracoviskách a jednak z dOvodov zníženia paychickej záťaže obsluhy, ktorá vykoná odietenie otáčania až po ukončení svojej operácie, a až potom mdže aa previesť pootočenie dopravníka o jednu polohu.Locking of the inter-operational rotary conveyor separately is necessary for reasons of its securing in the calm only after completion of assembly operations at all workplaces and also for reasons of reduction of paychic load of the operator, who performs the reading of rotation only after its operation. conveyor by one position.

Počet ramien mdže byť Tubovol’ný a je daný počtom montážnych práčoviek skupinovej montáže. Taktiež polohovadlo mdže byť rdznej konštrukcie, podlá potrieb montovaného výrobku.The number of arms can be tubular and is determined by the number of group mounted washers. Also, the positioner may be of different construction depending on the needs of the product being assembled.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An in-process rotary conveyor, in particular for group assembly, comprising a support column, on which there are rotatably mounted support arms, characterized in that a cam (5) is fixedly mounted on the support pin (1) and provided with projections (6) along its circumference, the number of which is equal and the number of support arms (2), with a cam (5) attached to the support graft (1) with an arresting disc (3) with circumferential positions between the projections (6) of the cam (5), whereas, in contrast to the cam (5) and the locking disc (30), each support arm (2) is provided with a locking mechanism (3) and at the outer ends of the support arms (2) there are rotatably mounted positioners (28).

Interoperative rotary conveyor according to claim 1, characterized in that the locking mechanism (3) is formed by a pawl (7) and a slide (9) provided with a pulley (10), which are mounted side by side movable in the body (29), pawl (7). (opposite to the locking disc (30) and the slide (9) against the cam (5), the pawl (7) being mounted on the resilient member (12) and connected by a rod (14) to the control lever (15) while the slide (9) is disposed on the spring (13) and between the pawl (7) and the slide (9) a ball (16) is mounted in the body (29) alternately fitting into the recess (8) of the pawl (7) and the slide (9).

Interoperative rotary conveyor according to claim 1, characterized in that the positioner (28) is formed by a support (17) on which a guide (23) in which the left-hand jaw (18) and the right-hand jaw is movably mounted is mounted. 19), which are provided with control pins

197 864 (21) extending into the inclined grooves (25) of the clamping disc (20) rotatably mounted above the guide (23) and provided with the lever (22) while the active parts of the left-hand jaw (18) and the right-hand jaw (19) are provided with locating struts / 24 /.