CS197597B1 - Integrated conveyor system for the manipulation with the empty and full boxes - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 197597 (11) (Bl) (51) Int. C1.3 B 65 G 49/00 R E P U B L (19) 1 K A (22) Přihlášené 05 07 77(21) (PV 4464-77) (40) Zverejnené 31 08 79 (45) Vydáno 28 02 83 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (75) Autor vynálezu ZON VINCENT, PIEŠŤANY (54) Integrovaný dopravníkový systém pre manipuláciu s prázdnýmia plnými bedničkami

Vynález sa týká integrovaného dopravníkové-ho systému pre manipuláciu s prázdnými a plný-mi bedničkami určeného hlavně pre automatickéobrábacie linky alebo automatizované výrobnéúseky na opracovanie drobných obrobkov v sé-riovej či hromadnej výrobě. Tíeto automatické obrábacie linky alebo auto-matizované výrobné úseky sú vybavené špeciál-nymi jedno alebo viacúčelovými obrábacímístrojmi, ktoré pracujú samočinné zo zásobníkov.Výkovky alebo výlisky sa k stroj om spravidladopravujú v paletách, z ktorých sú automatickydoplňané zásobníky jednotlivých strojov dimen-zované na osemhodinóvú prevádzku alebo ješpeciálny obrábací stroj vybavený zariadenímna priame odoberanie predom orientovanýchvýkovkov zo špeciálnej zásobníkovej došky.

Opracované obrobky v oboch prípadoch súdopravované sklzmi alebo pomocným dopravní-kom ďalej do příslušných bedničiek, v ktorýchsa obrobky dopravujú do umývacieho a odmas-ťovacieho zariadenia a na dalsie technologicképostupy, pričom prázdné bedničky je potřebnéopatovne vracať spať k jednotlivým špeciálnymobrábacím strojom. Pretože sa v technologickýchpostupoch nedá vylúčiť ručná manipulácia, ne-smíc hmotnosť bedničky s obrobkami překročitdovolenú hranicu 35 kg. Táto skutočnosť z dó-vodov vysokej frekvencie vylučuje možnost po-užit známe zakladačové systémy bez predchá- dzajúcej paletizácie a depaletizácie bedničiek,pričom toto riešenie by bolo natofko zložité a pre-vádzkovo nákladné, že sa aj naďalej počítás ručnou manipuláciou bedničiek s využitím lenjednoduchých pomocných mechanizmov.

Uvedené nedostatky doteraz známého stavumanipulačnej techniky s bedničkami na auto-matizovaných obrábacích linkách alebo automa-tizovaných výrobných úsekoch odstraňuje inte-grovaný dopravníkový systém podlá vynálezu,zložený zo vstupného dopravníka prázdných bed-ničiek, pomocných dopravníkov jednotlivýchšpeciálnych obrábacích strojov a výstupného do-pravníka bedničiek s opracovanými obrobkami.Podstata vynálezu spočívá v tom, že na vstupnýdopravník sú kolmo napojené jednotlivé vstupypomocných dopravníkov a na výstupný doprav-ník sú obdobné kolmo napojené jednotlivé vý-stupy týchto pomocných dopravníkov, pričomvstupný dopravník, vybavený preklzovacím po-háňacím zariadením prázdných bedničiek smě-rem dnu do dopravníkového systému je v mies-tach jednotlivých vstupov do pomocných do-pravníkov opatřený presúvacími zariadeniamiprázdných bedničiek a uzavretý koncovým do-razom a výstupný dopravník, vybavený preklzo-vacím poháňacím zariadením plných bedničieksmerom von z dopravníkového systému je v mies-tach jednotlivých výstupov pomocných doprav-níkov opatřený odpruženými kontrolnými liš- 197597 tami či iným kontrolným zariadením plnýchbedničiek a na pomocných dopravníkoch, vy-bavených krokovacím posúvacím zariadenímprázdných i plných bedničiek sú na jednotlivýchvýstupoch namontované daFšie presúvacie zaria-denia naplněných bedničiek.

Pokrok a výhody integrovaného dopravníko-vého systému spočívajú hlavně v tom, že jedno-duchým spósobom umožňuje úplné automatizá-ciu manipulácie s bedničkami na automatickýchvýrobných úsekoch, pričom tento dopravníkovýsystém pokračuje aj na daFšie navazujúce tech-nologické pracoviská a tvoří komplexný uzavre-tý dopravníkový okruh. Příklad vyhotovenia vynálezu je znázorněnýna výkrese, na ktorom je na obr. 1 nakreslenýnárys, na obr. 2 pódorys, na obr. 3 bokorysv řeze podFa čiary B-B celkového schématickéhousporiadania integrovaného dopravníkového sys-tému. Na obr. 4 je pódorys a na obr. 5 bokorysv řeze podFa čiary A-A integrovaného doprav-níkového systému v usporiadaní vstupného a vý-stupného dopravníka nad sebou.

Hlavně časti integrovaného dopravníkovéhosystému sú: vstupný dopravník 2 s presúvacímizariadeniami 6 a koncovým dorazom 9, pomocnédopravníky 4 s dařšími presúvacími zariadenia-mi 7 a výstupný dopravník 3 a kontrolně zaria-denie 5.

Na vstupný dopravník 2 sú kolmo napojenéjednotlivé vstupy do pomocných dopravníkov 4a na výstupný dopravník 3 sú obdobné kolmonapojené jednotlivé výstupy c týchto pomocnýchdopravníkov 4, pričom vstupný dopravník 2,vybavený preklzovacím poháňacím zariadenímprázdných bedničiek 1 smerom a dnu do doprav-níkového systému, je v miestach jednotlivýchstupov d do pomocných dopravníkov 4 opatřenýpresúvacími zariadeniami 6 prázdných bedničiek1 a uzavretý koncovým dorazom 9. Výstupný dopravník 3 vybavený taktiež prc-klzovacím poháňacím zariadením plných bedni-čiek 7 smerom b von z dopravníkového systému,je v miestach jednotlivých výstupov c pomoc-ných dopravníkov 4 opatřený kontrolným zaria-dením plných bedničiek 1 a na pomocných do-pravníkoch 4, vybavených krokovacím posúva-cím zariadením 10 prázdných a plných bedni-čiek 1 sú na jedntlivých výstupoch c namon-tované ďaFšie presúvacie zariadenia 7 plnýchbedničiek 1. Pretože z opracovaných obrobkovcez dierované dno bedničiek 1 odkvapkáva chla-diaca kvapalina, je účelné, aby výstupný doprav-ník 3 bol zamontovaný do zberného kanála chla-diacej kvapaliny.

Funkcia integrovaného dopravníkového systé-mu podFa vynálezu je nasledovná: Preklzovaciepoháňacie zariadenie vstupného dopravníka 2a výstupného dopravníka 3 je zapnuté a kroko-vacie zariadenie 10 pomocných dopravníkov 4pracuje v súčinnosti s počítačom cyklov jedno-tlivých špeciálnych obrábacích strojov 11. Vstup-ný dopravník 2 v oblasti vstupov d jednotlivých pomocných dopravníkov 4 zaplněný prázdnýmibedničkami 1, pričom koncový doraz 9 zabez-pečuje správnu polohu prázdných bedničiek 1oproti vstupom d do jednotlivých pomocnýchdopravníkov 4. Speciálně obrábacie stroje 10automaticky uvoFňujú opracované obrobky nasklzy 8, ktoré ústia do prázdných bedničiek 1na pomocných dopravníkoch 4. Akonáhle nie-ktorý pomocný dopravník 4 presunie naplnenúbedničku 1 s opracovanými obrobkami na jed-notlivý výstup c, potom ďaFšie presúvacie zaria-denie 7, pokiaF příslušné kontrolně zariadenie 5signalizuje voFnú dráhu, presunie naplnenú bed-ničku 1 s obrobkami na výstupný dopravník 3,ktorý ju dopraví napr. k umývaciemu zariade-niu alebo na ďaFšie technologické pracovisko.Aby bol zachovaný stály počet prázdných aplných bedničiek 1 na pomocných dopravníkoch4 súčasne s přesunutím naplnenej bedničky 1z jednotlivých výstupov c na výstupný doprav-ník 3, presúvacie zariadenia 6 zasunie bedničku1 zo vstupného dopravníka 2 na jednotlivývstup d pomocného dopravníka 4. Akonáhle sapresúvacie zariadenie 6 vráti do základnej po-lohy, preklzovacie poháňacie zariadenie vstup-ného dopravníka 2 doplní medzeru daFšou prázd-nou bedničkou 1. a integrovaný dopravníkovýsystém je připravený k daFšiemu popísanémupracovnému cyklu. Rýchlosť preklzovacieho po-háňacieho zariadenia výstupného dopravníka 3 jezávislá na frekvencii presunov naplněných bed-ničiek 1 na jednotlivé vstupy c pomocných do-pravníkov 4 a musí zaručovať dostatok voFnejdráhy na výstupnom dopravníku 3.

Toto usporiadanie umožňuje jednoduchú a spo-lehlivé automatické manipuláciu s prázdnýmia plnými bedničkami 1 aj pri nerovnakých ča-sových cykloch jednotlivých špeciálnych obrá-bacích strojov 11, pričom snímanie poloh jedno-tlivých mechanizmov móže byť převedené kon-covými spínačmi alebo hydrosnímačmi. Plné bed-ničky 1 s opracovanými obrobkami sú na koncivýstupného dopravníka 3 presúvané napr. dočistiaceho zariadenia a po vyprázdnění ich ob-sluha alebo manipulátor opatovne ukládá navstupný dopravník 2 pre opakovaný pracovnýcyklus.

Pomocné dopravníky 4 sú riešené podFa typušpeciálneho obrábacieho stroja 11, pričom sys-tém dráhy móže byť pravoúhlý alebo oblůkovýso súvislým pohybom prázdných a plných bed-ničiek 1. Pomocný dopravník 4 na obr. 4 jeurčený pre pozdížnu montáž vedla dlhšieho špe-ciálneho obrábacieho stroja 11 a pomocný do-pravník 4 na obr. 2 je určený pre montáž okolokrátkého špeciálneho obrábacieho stroja 11.

Integrovaný dopravníkový systém, okrem au-tomatických výrobných úsekov, umožňuje jehohospodárné použitie aj v iných oboroch sériovejvýroby.

Claims (1)

1. PREDMETVYNALEZU Integrovaný dopravníkový systém pre mani-puláciu s prázdnými a plnými bedničkami, urče-ný hlavně pre automatické obrábacie linky aleboautomatizované výrobně úseky na opracovaniedrobných obrobkov v sériovej výrobě so vstup-ným dopravníkom, výstupným dopravníkoma pomocnými dopravníkmi jednotlivých špeciál-nych obrábacích strojov, vyznačujúci sa tým, žena vstupný dopravník (2) sú kolmo napojenéjednotlivé vstupy (d) pomocných dopravníkov (4) a na výstupný dopravník (3) sú kolmo na-pojené jednotlivé výstupy (c) týchto pomocnýchdopravníkov (4), pričom vstupný dopravník1 (2)vybavený preklzovacím poháňacím zariadenímprázdných bedničiek (1) smerom (a) dnu do do- pravníkového systému je v miestach jednotlivýchvstupov (d) do pomocných dopravníkov (4)opatřený presúvacími zariadeniami (6) prázdnýchbedničiek (1) a uzavretý koncovým dorazom-(9)a výstupný dopravník (3) vybavený preklzova-cím poháňacím zariadením plných bedničiek (1)smerom (b) von z dopravníkového systému, jev miestach jednotlivých výstupov (c) pomocnýchdopravníkov (4) opatřený kontrolným zariade-ním (5) plných bedničiek (1) a na pomocnýchdopravníkoch (4), vybavených krokovacím po-súvacím zariadením (10) prázdných a plnýchbedničiek (1) sú na jednotlivých výstupoch (c)namontované ďalšie presúvacie zariadenia (7)plných bedničiek (1).