CS197495B1

CS197495B1 - Connection for regulation of the traction motors group

Info

Publication number: CS197495B1
Application number: CS577976A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Rozsypal
Original assignee: Jaromir Rozsypal
Priority date: 1976-09-07
Filing date: 1976-09-07
Publication date: 1980-05-30

Description

(⁵⁴) Zapojeni k regulaci skupiny trakčních motorů( ⁵⁴ ) Involved in the control of the traction motor family

Vynález se týká zapojení k provádění regulace skupin trakčních motorů při sníženém počtu šentovacích stykačů při současném zvýšeni počtu šentovacich stupňů a tím zmenšení velikosti skoků tažných sil trakčního vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuitry for controlling traction motor groups with a reduced number of shunt contactors while increasing the number of shuffle stages and thereby reducing the amount of traction of the traction vehicle.

U dosavadních zapojení se regulace rychlosti tažné nebo brzdné síly provádí na hospodárných stupních trakčních vozidel připojováním odbuzovacích odporniků pomocí stykačů. Připojování odbuzovacích odporniků se děje buň pohonem individuálním nebo vačkovým. Obvykle má každá skupina trakčních motorů samostatný šentovací obvod, Řízení spínáni stykačů pro jednotlivé šentovací stupně se provádí současně pro všechny skupiny trakčních motorů.In the prior art, the traction or braking force speed control is carried out on the economical stages of the traction vehicles by connecting the field weakening resistors by means of contactors. The field weakening resistors are connected to the cell by an individual or cam drive. Typically, each traction motor group has a separate shunt circuit. The contactor switching control for each shunt stage is performed simultaneously for all traction motor groups.

Z tohoto důvodu vychází pro stejné rozděleni nárůstu tažné síly, jako při regulaci napětí, značný a nerealizovatelný počet stupňů a sv^^ačů včetně odboček na šentovacím odporniků.For this reason, a considerable and unrealizable number of stages and arresters, including taps on the shunt resistors, results in the same distribution of tensile force increase as in voltage regulation.

Proto je tento problém kompromisem s počtem šentovacich stupňů zřídka převyšujícím počet pět, avšak se značnými skoky tažné síly při změně šentovaciho stupně.Therefore, this problem is a compromise with the number of shuffle steps rarely exceeding five, but with considerable jumps in traction when changing the shuffle step.

Skoky tažné sily jsou několinásobně větší než při regulaci napětím.The tensile force jumps are several times greater than with voltage regulation.

197 495197 495

SWITH

197 49S197 49S

Adhezní využiti tímto způsobem řízeného trakčního vozidla je nižší. Odlehčeni přední nápravy ve směru jízdy v každém podvozku a odlehčení předního podvozku oproti zadnímu podvozku způsobuje značně nerovnoměrné rozdělení poměru tažné sily k nápravovému tlaku v oblasti hospodárné regulace rychlosti.The adhesion utilization of the traction vehicle driven in this way is lower. Relieving the front axle in the direction of travel in each bogie and relieving the front bogie relative to the rear bogie results in a considerably uneven distribution of the tractive effort / axle pressure ratio in the area of economical speed control.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení k prováděni regulace skupiny trakčních motorů přiřazených jednotlivým nápravám sestávající z trakčních motorů a k nim sériově připojených hlavních pólů, ke kterým je paralelně připojena tlumivka,odpornlk a šentovaci stykač zapojené do série. Trakčnímu motoru přiřazenému následující nápravě jízdy je přiřazen šentovacím stykačem z odporniku odpor s nižší hodnotou, než trakčnímu motoru přiřazenému nápravě předcházející ve směru jízdy.The above drawbacks eliminate the wiring to control the group of traction motors assigned to the individual axles consisting of traction motors and their main poles connected in series to which a choke, a resistor and a shunt contactor connected in series are connected in parallel. A resistor with a lower value is assigned to the traction motor assigned to the following driving axle than the traction motor assigned to the preceding driving direction.

Přiřazením šentovacím stykačem odporu s nižší hodnotou motoru přiřazenému nápravě následující ve směru jízdy oproti trakčnímu motoru přiřazenému nápravě předcházející ve směru jízdy se dosáhlo zvýšení tažné síly motoru přiřazenému nápravě následující oproti trakčnímu motoru přiřazenému nápravě předcházející ve směru jízdy. Čímž se zvýšila i celková tažná sila trakčního vozidla. Tímto so využila adhezní rezerva následujících náprav ve směru jízdy a snížilo nebezpečí prokluzu trakčního vozidla.By assigning a lower-value resistor shunt contactor to the downstream axle compared to the upstream traction motor, an increase in tractive force of the axle next to the upstream traction motor has been achieved. This also increased the traction power of the traction vehicle. This utilized the adhesive reserve of the following axles in the direction of travel and reduced the risk of traction vehicle slipping.

Rozdílným řízením spínáni šentovacích stykačů lze ve všech případech zvýšit pdhezní využiti trakčního vozidla a přiblížit se elektrickou cestou k maximálnímu využiti adhezní váhy trakčního vozidla bez konstrukčních zásahů do silových obvodů.By differently controlling the switching of the shunt contactors, it is possible in all cases to increase the phhh of the traction vehicle utilization and to approach the electric traction to the maximum utilization of the traction vehicle adhesion weight without structural interventions into the power circuits in all cases.

Příkladné zapojení k provádění regulace skufiiit trakčních motorů je zobrazeno na přiložených výkresech kde obr.l znázorňuje serioparalelní seskupení trakčních motorů napájené zo stejnosměrné sítě, obr.2 vyjadřuje schéma zapojení stejnosměrných motorů napájených ze střídavé sítě a obr. 3’ zobrazuje dvoupodvozkové trakční vozidlo s označením směru jízdy a schematické znázornění spínáni kontaktů šentovacích stykačů příslušejících stejnosměrných motorů, přilehlých podvozků, kdy hodnota šentovacích odporů je rozdílná v lichýoh šentovacích stupních a stejná v sudých šsntovscích stupních. D sirioparalelního zapojení trakčních motorů χ jsou hlavni póly trakčních motorů χ připojeny sériově s trakčními motory 1 ke spouštěcímu odporu 10. Takto sestavené větve jsou paralelně připojeny sběračem 6 a uzemňovačsm 7 na sil.An exemplary circuit for traction motor control is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a seroparallel array of traction motors powered from a DC grid; Fig. 2 shows a circuit diagram of DC motors powered from an AC grid; and schematic representation of the switching of the contacts of the shunt contactors of the corresponding DC motors, of the adjacent bogies, where the value of the shunt resistors is different in the odd shifts and the same in the even shifts. According to the parallel coupling of the traction motors χ, the main poles of the traction motors χ are connected in series with the traction motors 1 to the starting resistor 10. The branches thus assembled are connected in parallel by a collector 6 and an earthing switch 7 to the force.

✓✓

V případě střídavého zdroje je trakční vpzidlo napájeno prostřednictvím sběrače β a uzemňovače T přes transformátor 8, na jehož výstupy jsou napojeny usměrňovače 9. Každý z usměrňovačů 9 napájí paralelně připojené trakční motory χ se sériově připojenými hlavnímu póly 3.In the case of an AC power source, the traction feeder is fed via a collector β and an earthing switch T through a transformer 8 to the output of which the rectifiers 9 are connected.

V obou popsaných zapojení jsou hlavní póly 3 připojené sériově k trakčním motorům 1 šentovány paralelně připojeným odporníkem 2 přes šentovaci stykač 4, přičemž k odporniku 2 je sériově připojena pro zmírnění přechodových jevů vyhlazovací tlumivka 5.In both described circuits, the main poles 3 connected in series to the traction motors 1 are shunted in parallel by a resistor 2 via a shunt contactor 4, and a smoothing choke 5 is connected in series to the resistor 2 to mitigate the transients.

197 493197 493

Zapojováni šentovacich stykačů 4 je řízeno ovládacím členem 11, které je propojeno β měničem směru jizdy.The connection of the shunt contactors 4 is controlled by an actuator 11, which is connected by a β-driving direction converter.

Na stejnosměrném trakčním vozidle bývá sérioparalelní zapojení trakčních motorů 1, které jsou zpravidla šentovány po dvojicích přiřazených k jednotlivým podvozkům. Po vykráčeni spouštěcích odporů 10 je prováděna regulace tažné síly trakčního vozidla spínáním nebo vypínáním šentovacich stykačů 4 Sl-Sn. Pro zvýšeni tažná síly je nejprve sepnut šentovacl stykač 4 SI následujícího podvozku ve směru jízdy.On a DC traction vehicle there is a series-parallel connection of traction motors 1, which are usually paired with pairs assigned to individual bogies. After the triggering resistors 10 have been stepped out, traction vehicle traction is controlled by switching the switching contactors 4 S1-Sn on or off. In order to increase the traction force, the shifting contactor 411 of the following bogie is first switched in the travel direction.

Oalši zvyšováni tažné sily může probíhat dvěma způsoby, a to buá tak, že se na obou podvozcích připínají oba stupně současně, nebo předcházejícímu podvozku je připnut šentovaclm stykačem 4 odpor o stejné hodnotě jakou má následujíc! podvozek ve směru jízdy, aby následujícímu podvozku ve směru jízdy byl dále přiřazen šentovaclm stykačem 4 odpor o nižší hodnotě. Hodnota šentovacich odporů je rozdílná v lichých šentovacích stupních a stejná v sudých šentovacich stupních.The further increase in tractive force can be carried out in two ways, either by connecting both stages simultaneously on the two bogies or by a resistor of the same value as the following on the previous bogie 4 by means of the contactor 4. in the direction of travel, in order to further assign a lower value resistor to the next direction of travel chassis. The value of the shinging resistors is different in the odd shinging stages and the same in the even shinging stages.

Střídavé trakční vozidlo v tomto případě je možné buá analogicky řídit spínáni šentovacich stykačů 4 Sj”S_n pro přední a zadní podvozek va směru jizdy, nebo řídit spínáni šentovacich stykačů S₁<*S_|1 podle pořadí trakčních motorů 1 proti směru jízdy.In this case, the alternating traction vehicle can either control the switching of the contactor 4 Sj 'S _n for the front and rear bogies in the driving direction, or control the switching of the contactor S ₁ <* S _{| 1} according to the order of the traction motors 1 upstream.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Involved control of a group of traction motors assigned to individual axles consisting of traction motors and their main poles connected in series to which a choke, a resistor and a contactor connected in series are connected in parallel, characterized in that the traction motor (1) assigned to the following axle the resistance with a lower value than the traction motor (1) associated with the axle preceding in the direction of travel is assigned by the resistor (4) from the resistor (2).