CS197459B1

CS197459B1 - Automatic machining line

Info

Publication number: CS197459B1
Application number: CS226976A
Authority: CS
Inventors: Leo Zamecnik; Miloslav Svanovsky
Original assignee: Leo Zamecnik; Miloslav Svanovsky
Priority date: 1976-04-07
Filing date: 1976-04-07
Publication date: 1980-05-30

Description

Předmětem vynálezu je automatická obráběcí linka a jednoduchými a revolverovými' pracovními jednotkami·The subject of the invention is an automatic machining line and simple and turret working units.

Dosud známá řešení automatických obráběcích linek sestávají výhradně z normálních pracovních jednotek a jednou pracovní hlavou, uspořádaných do jednostranných nebo i oboustranných pracovních stanic· Každá z těchto pracovních jednotek je uchycena na podstavci, který je připevněn ke středu obráběcí linky* Pracovní jednotky na evé horni vřeteníkové rPreviously known automated machining line solutions consist solely of normal work units and one work head, arranged in single or double-sided workstations · Each of these work units is mounted on a base that is attached to the center of the machining line. r

čáati nesou hlavní náhon pro vyvozeni potřebného výkonu pro obrábění, přičemž vřeteníková čáat jednotky je upevněna na atolové čáati jednotky, nebo uložena na loži jednotky, která je vybavena náhonem pro rychlý a pracovní cyklus jednotky· Vřeteníkové čáat pracovní jednotky nese upevněnou operační hlavu a jedním nebo více vřeteny pro požadovanou technologii· Obráběná aoučáat ae přesouvá středem linky ze stanice nakládací přeaouvacim zařízením od jedné obráběcí stanice do druhé·the turrets carry the main drive to derive the necessary power for machining, wherein the headstock unit of the unit is mounted on the unit atoll unit, or mounted on the unit bed equipped with the unit for fast and duty cycle of the unit. Multiple spindles for the required technology · Machined machines are moving the center of the line from the station with the loading device from one machining station to the other ·

V každé z těchto stanic je přesně zapolohována a upnuta· Po upnutí eoučáati je dén povel k vlastnímu cyklu věech pracovních jednotek linky·In each of these stations, it is precisely positioned and clamped.

Výkon automatické obráběcí linky určuje tedy součet věech vedlejších (přeauvných) a hlavních (obráběcích) časů* Protože technologie obrábění, řeěená na automatických obráběcích linkách, je velmi různorodá (frézování, vrtáni, závitování, atruženi, vyvrtévání atd·) 8'různým časovým průběhem, dochází často k časové nevyváženosti jednotlivých pracovních stanic obráběcí linky· Tato časová nevyváženoat znamená, že zatímco limitující stanice jeětě obrábějí, ostatní převažující stanice již dokončily svůj předepsaný pracovní proces a jsou v klidu.The performance of the automatic machining line is thus determined by the sum of all secondary (machining) and main (machining) times * Because the machining technology solved on the automatic machining lines is very diverse (milling, drilling, threading, drawing, boring, etc.) , this time imbalance means that while the limiting stations are still machining, the other prevailing stations have already completed their prescribed work process and are at rest.

Výěe uvedené nevýhody odstraňuje automatická obráběcí linka podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že je tvořena střední části, na které jaou uspořádány nakládací stanice, nejméně jedna stanice dlouhodobých operaci, nejméně jedna stanice vícenásobnéhoThe above mentioned disadvantages are eliminated by the automatic machining line according to the invention, which consists in that the central parts on which the loading stations are arranged, at least one long-term operation station, at least one multiple station

197197

197 439 opracování a vykládací stanice, přičemž stanice dlouhodobých operací jsou obsazeny vždy nejméně jednou jednoduchou pracovní jednotkou, zatímco stanice vícenásobného opracování jsou obsazeny vždy alespoň jednou revolverovou pracovní jednotkou s několika operačními hlavami. Revolverová pracovní jednotka je tvořena spodní pevnou části,ne které je upraveno lože, na kterém je uložen pevný sloup, na němž je upevněno víceboké těleso nesoucí operační hlavy, napojené na společný vertikální náhonový motor, přičemž spodní pevné část je opatřena posuvovým mechanismem a vícestopou narážkovou lištou.197 439 processing and unloading stations, wherein the long-term operation stations are always occupied by at least one single working unit, while the multiple processing stations are always occupied by at least one turret working unit with several operating heads. The revolver working unit consists of a lower fixed part, not provided with a bed on which a fixed column is mounted, on which a multi-sided body supporting operating heads is attached, connected to a common vertical drive motor, the lower fixed part is equipped with a feed mechanism and molding.

Vynález řeší optimální vyváženost pracovních cyklů celé automatické obráběcí linky zabudováním stanic, vybavených revolverovými pracovními jednotkami, čímž využívá nejdelší pracovní operace linky k provedení několika pracovních procesů v ostatních stanicích.The invention solves the optimum work cycle balance of the entire automatic machining line by incorporating stations equipped with turret working units, thereby utilizing the longest working operations of the line to perform several working processes at other stations.

Pracovní stanice s revolverovými jednotkami, řešené jako jednostranné nebo oboustranné, zajišťují efektivní využívání celého soustrojí. Toto řešení zmenšuje počet pracovních stanic, zkracuje délku celé obráběcí linky, snižuje potřebný instalovaný příkon, zkracuje průběžný čas výrobku, snižuje celkové pořizovací náklady a stavební investice, čímž podstatně zvyšuje efektivnost tohoto zařízení.Workstations with revolver units, designed as one-sided or two-sided, ensure efficient use of the whole set. This solution reduces the number of workstations, reduces the length of the entire machining line, reduces the required installed power input, reduces product throughput, reduces total cost of ownership and construction investment, thus significantly increasing the efficiency of the machine.

Další výhodou tohoto řešení je, že umožňuje obrábění v jedné pracovní stanici při jednom upnutí obrobku čtyňniaž šesti operačními hlavami z jedné strany a osmi až dvanácti operačními hlavami při oboustranném uspořádání, při použití otočného upínače i z více stran obrobku.A further advantage of this solution is that it enables machining in one workstation in one clamping of the workpiece with four to six operating heads from one side and eight to twelve operating heads in a double-sided configuration, using a rotary clamp from multiple workpiece sides.

Příkladné provedení automatické obráběcí linky podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje půdorysný pohled na sestavu automatické linky, obr. 2 nárys a obr. 3 půdorys revolverové pracovní jednotky.An exemplary embodiment of an automatic machining line according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 is a plan view of an automatic line assembly, Fig. 2 is a front view, and Fig. 3 is a plan view of a turret operating unit.

Automatickou obráběcí linku tvoří střední část 12 linky, zajišťující postupnou dopravu od nakládací stanice 13 .přes stanice 14 dlouhodobých operací a stanice 15 vícenásobného opracování,do vykládací stanice 16. Stanice 14 dlouhodobých operací jsou obsazeny jednoduchými pracovními jednotkami 11 známého provedení, zatímco stanice 15 vícenásobného opracování jsou obsazeny revolverovými pracovními jednotkami χ, vybavenými buň čtyřmi nebo šesti vícenástrojovými operačními hlavami 3 v závislosti na požadované technologii. Všechny pracovní jednotky χ a 11 jeou usazeny na podstavcích 10, které jsou rozmístěny po obou stranách střední části 12.The automatic machining line comprises the central part 12 of the line, providing successive transport from the loading station 13 through the long-term operation station 14 and the multi-machining station 15 to the unloading station 16. The long-term operation stations 14 are occupied by single processing units 11 of known design. The machining is occupied by revolving working units χ, equipped with four or six multi-tool operating heads 3, depending on the required technology. All working units 11 and 11 are seated on the pedestals 10, which are distributed on both sides of the central part 12.

Revolverová pracovní jednotka χ je usazena na podstavci 10 spodní pevnou částí 4, vybavenou posuvovým mechanismem χ pro rychlý a pracovní zdvih a vícestopou narážkovou lištou 9 řízení pracovních cyklů. Na horní straně pevné části 4 je upraveno lože 7, popřípadě stůl, na kterém je uložen pevný sloup 5, na němž je otočně upevněno víceboké, v daném případě čtyřboké a šestiboké těleso 2, na kterém jsou upevněny jednotlivé operační hlavy 3. Pohon operačních hlav 3 je odvozen od společného náhonového motoru 6, uloženého vertikálně na pevném sloupu 5. Jednotlivé operační hlavy χ mohou být výměnné. Náhonový motor 6 pohání pomocí spojek a ozubených převodů vždy, jen tu operační hlavu χ, která je v pracovní poloze. Ostatní operační hlavy χ zůstávají v klidu. Náhonový motor 6 zajišťuje rovněž otáčení revolverové otočné části pracovní jednotky 1 .The turret working unit χ is seated on the base 10 by a lower fixed part 4, equipped with a displacement mechanism χ for fast and working stroke and a multi-track stop bar 9 for controlling the operating cycles. On the upper side of the fixed part 4 there is provided a bed 7 or a table on which a fixed column 5 is mounted, on which a multi-sided, in this case quadrilateral and hexagonal body 2 is mounted, on which individual operating heads 3 are mounted. 3 is derived from a common drive motor 6 mounted vertically on a fixed column 5. The individual operating heads χ can be interchangeable. The drive motor 6 only drives the operating head χ which is in the operating position by means of clutches and gears. Other surgical heads χ stay calm. The drive motor 6 also rotates the turret rotating part of the working unit 1.

Obrobek se naloží v nakládací stanici 13 bu3 na upínací desky nebo přímo na lišty střední části 12 linky, po níž je pomocí nezakresleného zařízení posouván postupně z jedné pracovní stanice 14 a 15 do druhé k provedení předepsaných operací. Stanice 14 dlouhodobých operací, vybavené jednoduchými pracovními jednotkami 11, jeou limitující pro takt linky a provádějí se v nich dlouhotrvající operace jako např. frézování. Během těchto dlouhotrvajících operací se na stanicích 15 vícenásobného opracování opracovávají další obrobky postupně operačními hlavami χ, které revolverová pracovní jednotka χ přivádí postupně do pracovní polohy.The workpiece is loaded at the loading station 13 either on the clamping plates or directly onto the bars of the central part 12 of the line, which is moved by one drawing station 14 and 15 to the other in order to perform the prescribed operations. The long-term operation stations 14, equipped with simple work units 11, are limiting to the clock cycle and carry out long-lasting operations such as milling. During these long-lasting operations, further workpieces are machined stepwise at the multi-machining stations 15 by the operating heads χ, which the turret operating unit χ gradually brings to the working position.

Během pohybu je otočná část revolverové.pracovní jednotky 1 nadlehčovóna tlakovým olejem. Přesné nastavení její polohy zajišťuje nezakreslený polohovací index. Rovněž nezakreslené samosvorné zpevňovací zařízení zajišťuje pak její pracovní polohu.During the movement, the rotatable part of the turret of the working unit 1 is an overpressure oil. Precise positioning is ensured by the positioning index not shown. The self-locking reinforcement device (not shown) also ensures its working position.

187 489187 489

Popsaná konstrukce automatické linky, provedená podle vynálezu, znamená úsporu nejméně osmi pracovních stanic, které by bylo nutné zařadit do pracovního cyklu linek dosud známého provedení, aby se zajistilo provedení stejných technologických operací.The described automatic line construction according to the invention means savings of at least eight workstations which would have to be included in the working cycle of the lines of the prior art in order to ensure the same technological operations.

Claims

An automatic machining line with a workpiece loading and unloading station and β simple and turret working units, characterized in that it consists of a central part (12) of the line, not sequentially arranged with loading stations (13), of at least one station (14) at least one multi-machining station (15) and a unloading station (16), the long-term operation stations (14) being occupied by at least one simple working unit (11), while the multi-machining stations (15) are occupied by at least one turret. a working unit (1) with several operating heads (3).

An automatic machining line according to claim 1, characterized in that the turret working unit (1) is formed by a lower fixed part (4) on which a bed (7) is provided, on which a fixed column (6), a multi-lateral body (2) supporting the operating heads (3) connected to a common vertical drive motor (6) is fixed, the lower fixed part (4) being provided with a displacement mechanism (8) and a multi-track stopper (9).