CS197430B1 - Manipulační zařízení pro předměty ukládané do ložiskového závěsu - Google Patents

Description

Vynález se týká manipulačního zařízení pro předměty ukládané do ložiskového závěsu, zejména předměty, u kterých se požaduje jejioh otáčení nebo naklápění v ložiskovém závěsu ve zdvižené poloze.

Typickým představitelem předmětu, u něhož dochází k časté manipulaci při skladování a použití a u něhož se požaduje také možnost rotačního pohybu v ložiskovém závěsu při odvíjení, je kabelový buben pro silové, telefoní a jiné kabely. Manipulace s kabelovými bubny je dvojího druhu, jednak přemisťování a jednak odvíjení.

Dosud jsou používány vozíky, u kterých se naložení, tedy zdvižení do transportní polohy, provádí buď na principu páky, přičemž otočný bod může být v ose pojezdových kol, nebo je zdvíhání prováděno samostatným mechanismem, jako například hřebenovým nebo hydraulickým zdvihákem a podobně. První případ, to je použití pákového mechanismu, je omezen možnostmi volby silových a zdvihových poměrů. Pro větší hmotnosti bubnů vychází ovládací páka již značně dlouhá a vezmeme-li v úvahu její zdvih, byla by z fyziologiokého hlediska pro ovládání zcela nevhodná. Provedení se samostatným zdvihacím mechanismem je výrobně značně složitější a náročnější jak na údržbu, tak manipulačně.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny manipulačním zařízením pro předměty ukládané do ložiskového závěsu, sestávající ze dvou paralelních, příčkami spojených bočnic, ve kterých je na společné ose upraven ložiskový závěs, pro uložení čepů předmětů, přičemž bočnice jsou opatřeny alespoň jednou podpěrou a alespoň jedním madlem, podle vynálezu,

197 430

197 430 jehož podetata spočívá v tom, že každá bočnice je na straně, opačné od místa, kde je na bočnioi upraveno madlo, opatřena odvalovacím rámem, který má tvar křivky druhého řádu, která protíná kružnici opsanou z osy ložiska manipulačního zařízení podstavou manipulovaného předmětu, a že každá bočnice je opatřena alespoň jedním pojezdovým kolem, přičemž vzdálenost alespoň jedné části obvodu pojezdového kola od osy ložiska manipulačního zařízení je větší, než poloměr kružnice, opsané z ložiska manipulačního zařízení podstavou manipulovaného předmětu, a křivka, do které je upraven odvalovací rám bočnice, obvod pojezdového kola protíná. Podstatou manipulačního zařízení je dále to, že každá bočnioe je opatřena kolem, jehož alespoň část obvodu přesahuje vnější obrys bočnioe a vzdálenost kteréhokoliv bodu kola od osy ložiska manipulačního zařízení je menší než poloměr kružnloe opsané z osy ložiska manipulačního zařízení podstavou manipulovaného předmětu.

Navrhované provedení zařízení umožňuje rovnoměrné rozložení ovládací síly do celého průběhu manipulačního zdvihu, oož umožňuje, při stejném zdvihu, zvedání předmětů o mnohem větší hmotnosti. Zároveň je zachována jednoduchost provedení i manipulační, oož vede ke zvýšení bezpečnosti při práoi s těžkými břemeny.

Na připojených výkresech jsou ve schematických bokorysech znázorněny tři příklady provedení manipulačního zařízení podle vynálezu. Na obr. 1 je znázorněno manipulační zařízení v poloze před zvednutím předmětui na obr. 2 manipulační zařízení v pojezdové poloze; na obr. 3 manipulační zařízení postavené na opěrce; na obr. 4 je znázorněno alternativní provedení manipulačního zařízení a na obr* 5 je znázorněno manipulační zařízení, jehož odvalovací rám má tvar spirály.

Manipulační zařízení je provedeno jako sestava dvou boonio X (viz obr. 1) spojených na několika místech spojnicemi· 7 bočnloích i jsou na společné ose upravena ložiska 2 pro uložení čepů 2 předmětu X, například kabelového bubnu, který je umístěn mezi bočnicemi X·

Na jedné straně od ložiska 2 jsou bočnice X vybaveny pákou 2· Spojnice na jejich konoi tvoří madlo £ pro manipulaoi se zařízením. Na druhé straně jsou bočnioe opatřeny odvalovaoím rámem X· Odvalovací rám £ je z funkčního hlediska nejdůležitějěí část manipulačního zařízení. Po něm dochází k odvalování po podlaze 8 při zdvihání předmětu χ. Volbou tvaru odvalovacího rámu X bočnioe X mohou být rozhodující měrou ovlivněny pracovní podmínky. Například tak, aby co nejvíce odpovídaly fyziologii úkonu, tj. s preferencí počátečního trhu, respektování změny směru vynakládané síly na madle 6 v průběhu zdvihu apod. Pokud preferujeme rovnoměrnost rozložení ovládacího momentu v celém průběhu manipulačního zdvihu, nebo chceme manipulační zařízení používat pro předměty X o různé výšoe čepu 2 nad podlahou 8, musí být použito odvalovacího rámu X tvaru spirály. Z hlediska výrobně technologického je zase výhodné je-li odvalovací rám X upraven do tvaru kružnloe či kruhového oblouku. Manipulační zařízení je dále vybaveno pojezdovými koly 2 a opěrkou 10. na kterou zařízení dosedne po ukončení manipulačního zdvihu.

Popsané uspořádání umožňuje natočení manipulačního zařízení do takové polohy, kdy výška ložiska 2 nad podlahou 8 je stejná, nebo menší, než výška čepu 2 předmětu X nad podlahou (obr* 1)· 7 této poloze může být předmět X svými čepy 2 pohodlně zavěšen do ložisek 2.

Následujícím otáčením zařízení dojde k odvalování rámu X po podlaze 8 a zdvihání předmětu

197 430

4, až do transportní polohy (obr. 2), kdy manipulační zařízení spočívá na pojezdových kolech £ a těžiště předmětu 4 je nad osou pojezdových kol £. Manipulant při pojíždění překonává pouze trakční odpor zařízení, zatímco hmotnost předmětu 4 se na madle 6 již neprojevuje. Manipulační zařízení může být používáno: také jako stabilní stojan například při odvíjení kabelu. Tehdy je ustavíme do takové polohy, kdy spočívá opěrkou 10 na podlaze 8 (obr. 3). Opěrka 10 je situována tak, aby se v uvedené poloze těžiště předmětu 4 nacházelo mezi ní a pojezdovým kolem £.

Dosud bylo popisováno manipulační zařízení mobilní, tj. opatřené pojezdovými koly £.

V praxi však přicházejí v úvahu i případy, kdy je žádáno pouhé zvednutí předmětu 4, ^na místě. Tehdy může být použito manipulačního zařízení tvořeného dvěma bočnicemi 1 kotoučo* M vého tvaru (obr. 4), spojenými na několika místech obvodu, přičemž spojnice mohou být používány jako madla 6 pří manipulaci. V tomto případě je manipulován předmět 4» který nemá kruhový bokorys, avšak při zdvihání opisuje jeho podstava 11 kružnici 12, respektive její část. Podmínkou zůstává, aby se tato kružnice 12 protínala s křivkou odvalovacího rámu £. Manipulační zařízení je opět vybaveno opěrkou 10. která po dosažení největší vzdálenosti ložiska £ od podlahy 8 dosedne na podlahu 8. Pro snadné přemisťování je každá bočnice X zařízení opatřena kolem 13. které přečnívá přes obrys odvalovacího rámu £, avšak nepřesahuje kružnici 12 opsanou z ložiska £ podstavou 11 předmětu 4«

Příkladem provedení manipulačního zařízení pro manipulaci s předměty 4 ⁰ různé výšoe čepu £ nad podlahou 8 a se zachováním konstantního ovládacího momentu v celém průběhu manipulačního zdvihu je provedení, jehož odvalovací rám £ je upraven do tvaru logaritmické spirály (obr. 5)· Kružnioe 12 psaná z ložiska £ podstavou 11 předmětu £ zde opět protíná obrys odvalovacího rámu £. Na rozdíl od předcházejících provedení nenastane v tomto případě dosažením zvolené největší vzdálenosti podstavy 11 předmětu 4 od podlahy 8 rovnováha sil a zařízení musí být v této poloze zvlášť zajištěno. Jako příklad zajištění je použita opěrka 10. upevněná na zařízení otočně v ložisku 14 tak, že může být po dosažení zvolené polohy odklopena až k dorazu 15 a vzepřena do podlahy 8.

Manipulačního rámu podle vynálezu možno použít pro manipulaci s kabelovými bubny, a nádobami na zdravotně škodlivé látky, jako jsou například demižony kyseliny. Pro manipulaci s výsypnými kontejnery a všude tam, kde je třeba nadzdvihnout předmět poměrně malou silou s možností v dosažené poloze jej naklápět, nebo jím otáčet v ose závěsu.

Claims (3)

1· Manipulační zařízení pro předměty kladené do ložiskového závěsu, sestávající ze dvou paralelních, příčkami spojených bočnic, ve kterých je na společné ose upraveno ložisko, pro uložení čepů předmětu, přičemž bočnice jsou opatřeny alespoň jednou podpěrou a alespoň jedním společným madlem, vyznačené tím, že každá bočnice (1) je na straně opačné od místa, kde je na bočnlci (1) upraveno madlo (6) opatřena odvalovacím rámem (7), který má tvar křivky druhého řádu, která protíná kružnioi (12) opsanou z osy ložiska (2) manipulačního zařízení podstavou (11) manipulovaného předmětu (4).

2. Manipulační zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že každá bočnice (1) je opatřena alespoň jedním pojezdovým kolem (9), přičemž vzdálenost alespoň jedné části obvodu tohoto pojezdového kola (9) od osy ložiska (2) manipulačního zařízení je větší než poloměr kružnice (12) opsané z ložiska (2) manipulačního zařízení podstavou (11) manipulovaného předmětu (4) a křivka, do níž je upraven odvalovací rám (7) bočnice (1), obvod pojezdového kola (9) protíná.

3. Manipulační zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že každá bočnice (1) je opatřena kolem (13), jehož alespoň jedna část obvodu přesahuje vnější obrys bočnioe (1) a vzdálenost kteréhokoliv bodu kola (13) od osy ložiska (2) manipulačního zařízení je menší než poloměr kružnice (12) opsané z osy ložiska (2) manipulačního zařízení podstavou (11) manipulovaného předmětu (4).