CS197366B1

CS197366B1 - Action member of the synchroniser of the propeller phase

Info

Publication number: CS197366B1
Application number: CS760178A
Authority: CS
Inventors: Bohuslav Riha; Jan Barton
Original assignee: Bohuslav Riha; Jan Barton
Priority date: 1978-11-21
Filing date: 1978-11-21
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká akčního členu synohronizátoru fáze vrtulí, jejichž otáčky regulují nezávisle hydromechanické regulátory s roztěžníkovým čidlem a šoupátkem a to změnou úhlu nastavení vrtulových listů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator stage of a propeller phase synchronizer whose speed is independently controlled by hydromechanical controllers having a slider and slider by varying the pitch of the propeller blades.

Hlavní části známých provedení akčního členu synohronizátoru fáze je krokovací elektrický motorek včelněný do kinematického spojení ovládací páky hydromechaniokého regulátoru otáček, přizpůsobující se vrtule, která je v pilotní kabině s vlastní ovládací pákou regulátoru. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že doohází v průběhu provozu k výraznému zhoršování jakosti funkce celého synohronizátoru fáze v důsledku změn vlastností kinematiokého spojení, zejména pružnosti a necitlivosti. Jiný používaný akční člen - elektromagnetický, umístěný v ose šoupátka regulátoru otáček, má značně omezenou vibrační odolnost. Je-li takovýto akční člen situován přímo v podskupině roztěžníkového čidla regulátoru, nelze dosáhnout vyvození potřebných sil pro synchronizační funkci bez velkých nároků na elektrický příkon a robustnost.The main parts of the known embodiments of the phase synchronizer actuator are a stepping electric motor incorporated into the kinematic connection of the propeller hydromechanical speed control lever, adapted to the propeller which is in the cockpit with its own regulator control lever. The disadvantage of this arrangement is that there is a significant deterioration in the quality of function of the entire phase synovronizer during operation due to changes in the characteristics of the kinematic connection, in particular the elasticity and insensitivity. Another actuator used - electromagnetic, located in the axis of the speed regulator slide, has a very limited vibration resistance. If such an actuator is located directly in the subgroup of the controller's delta sensor, it is not possible to obtain the necessary forces for the synchronization function without great demands on electrical input and robustness.

Uvedené nevýhody odstraňuje akční člen synohronizátoru fáze vrtulí, jejichž otáčky regulují nezávislá hydromechanické regulátory otáček a roztěžníkovým čidlem a šoupátkem a to změnou úhlu nastavení vrtulových listů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že v tělese regulátoru otáček je mimo osu šoupátka regulátoru otáček uložen pevně stejnosměrný motorek, jehož rotor nese excentricky uchycený čep, na který je nasazen rozvidlený koneo jednoho ramene dvouramenné páky, uložené otočně v ložisku, přičemž koneo druhého rameneThese drawbacks are eliminated by a propeller phase synchronizer actuator whose speed is controlled by independent hydromechanical speed regulators and a pusher sensor and slider by varying the pitch of the propeller blades according to the invention, which is based on fixed speed DC outside the speed regulator slider motor, the rotor of which bears an eccentrically mounted pin on which is mounted a forked cone of one arm of a two-arm lever, rotatably mounted in the bearing, while the cone of the other arm

197 366197 366

197 3ββ dvouramenné páky rovněž rozvidlený, Je nasazen na válcový čep, uložený v koncové ěásti táhla, spojeného se šoupátkem regulátoru otáček.197 3ββ two-arm levers also forked, It is mounted on a cylindrical pin, located in the end of the rod, connected to the slider of the speed regulator.

Výhodou navrženého uspořádání je odstranění příčin nepříznivého ovlivňování funkce synchronizace fáze vrtulí složitým kinematickým spojením regulátorů otáček vrtulí s jejich ovládacími pákami v pilotní kabině. Umístění motorku vůči šoupátku a jejioh vzájemné mechanické spojení zajišíuje vysokou mechanickou odolnost a potřebu nízkého elektrického příkonu.The advantage of the proposed arrangement is to eliminate the causes of the adverse effect of the propeller phase synchronization function by the complex kinematic connection of the propeller speed controllers with their control levers in the flight deck. The positioning of the motor relative to the spool and its mechanical connection to each other ensure high mechanical resistance and the need for low electrical input.

Příklad provedení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing.

V tělese 2 regulátoru otáček je mimo osu šoupátka 12 uložen pevně stejnosměrný elektromotorek X» Statorové vinutí 2 je vyvedeno na vnější připojovací svorky £ a 2· Rotor 6 elektromotorku nese excentricky umístěný čep J, který kluzně zapadá do rozvidleného konce jednoho ramene dvouramenné páky 8, která je uložena otočně v kluzném nebo jiném ložisku g. Ložisko g je uloženo na vnějším nálitku tělesa 2 regulátoru na čelní ploše tělesa regulátoru. Koneo druhého ramene dvouramenné páky 8 je rovněž rozvidlený a je nasazen na válcový čep 10, který je zalisován do vnější koncové části táhla XI, které je svou vnitřní koncovou částí rozebíratelně spojeno se šoupátkem 12 regulátoru otáček a zajištěno proti pootočení kolíčkem 13. Poloha šoupátka 12 je dána silovou rovnováhou na roztěžníkovém čidle, tj. roztěžníku 14, pružiny 16 a polohou voliče žádané hodnoty 15.The stator winding 2 is connected to the outer connecting terminals 4 and 2. The rotor 6 of the electric motor carries an eccentrically located pin J, which slidably fits into the forked end of one arm of the two-arm lever 8, which is rotatably mounted in a sliding or other bearing g. The bearing g is mounted on the outer riser of the regulator body 2 on the front face of the regulator body. The end of the second arm of the two-arm lever 8 is also forked and is mounted on a cylindrical pin 10 which is pressed into the outer end portion of the rod XI, which is detachably connected with the inner end portion to the speed controller slide 12 and secured against rotation by the pin 13. it is given by the force equilibrium on the scoop sensor, ie the scoop 14, the spring 16 and the position of the setpoint selector 15.

Při rozsouhlasení fáze vrtulí je přiváděn do statorového vinutí 2 stejnosměrného elektromotorku X proud, který vytváří kroutící moment rotoru 6, čímž -je prostřednictvím mechanického spojení rotoru 6 a šoupátka 12 tvořeného dvouramennou pákou 8 a ložiskem g šoupátko 12 silově ovlivňováno v jednom nebo druhém směru a dochází ke změně jeho zdvihu a k následné změně úhlu nastavení vrtulových listů přizpůsobující se vrtule a to tak dlouho, až dojde k opětovnému sesouhlasení fáze vrtule přizpůsobující se a vrtule referenční.When the propeller phase is matched, a current is generated in the stator winding 2 of the electric motor X, which generates the torque of the rotor 6, whereby by mechanical connection of the rotor 6 and the slide 12 formed by the two-arm lever 8 and the bearing g its stroke is changed and the pitch of the propeller blades adjusting to the propeller is changed until the phase of the matching propeller and the reference propeller is reconciled.

Předmět vynálezu lze využít při konstrukci regulátorů, zvláště pak při konstrukci regulačních soustav leteckých vrtulí.The present invention can be used in the construction of controllers, particularly in the design of aircraft propeller control systems.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Propeller phase synchronizer actuator with independent hydromechanical speed controllers and a heavy duty sensor and slider, characterized in that the speed controller body (2) has a fixed DC motor (1), the rotor (6) of which rotates (6) outside the speed controller slider (12). an eccentrically mounted pin (7) on which a forked cone of one arm of the two-arm lever (8) mounted rotatably in the bearing (9) is mounted, the fork of the other arm of the two-arm lever also attached to the cylindrical pin (10) a part of the rod (11) connected to the speed regulator slide (12).

1 drawing