CS197359B1

CS197359B1 - Drive unit for weaving looms,especially pneumatic jet looms

Info

Publication number: CS197359B1
Application number: CS712278A
Authority: CS
Inventors: Jan Pajgrt
Original assignee: Jan Pajgrt
Priority date: 1978-11-01
Filing date: 1978-11-01
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález se týká hnací jednotky pro tkací stroje, zejména pneumatioké tryskové stavy.The invention relates to a drive unit for weaving machines, in particular pneumatic jet looms.

Provoz pneumatiokýoh tryskových stavů vyžaduje specifické podmínky, které spočívají zejména ve velké nerovnoměrnosti ohodu stavu způsobené především dlouhými výdržemi bidla a brda v závislosti na prohozu. Stavy praoují při vysokých obrátkách a podmínky pro splnění požadavků kladených na rozběh a zastavení jsou velmi přísné a v porovnáni a jinými textilními stroji dosud nebývalé. Textilně technologické podmínky například vyžadují zastavení stavu při zjištění osnovní nebo útkové ohyby během jedné poloviny otáčky hlavního hřídele.The operation of pneumatic jet nozzles requires specific conditions, which consist mainly in the large unevenness of the state of the fire caused mainly by long perpendicular and perpendicular stroke durations. Conditions flow at high speeds and the conditions for meeting the requirements for starting and stopping are very strict and in comparison with other textile machines unprecedented. For example, textile-technological conditions require a stop state when warp or weft bends are detected during one-half of the main shaft revolution.

Známé provedení hnaoího zařízení pro tkaoí stroje je opatřeno pevnou cívkou elektromagnetické spojky, která je uspořádána mezi setrvačníkem a rotorem, přivráceným k prstencovému kotouči z měkkého vodivého kovu, na jehož opačné straně je umístěna nehybná cívka elektromagnetické brzdy. Souose s hlavním hřídelem je uspořádán klikový hřídel, který je s hlavním hřídelem spojen pomooí planetového převodu. Volně otočný setrvačník poháněný pomocí převodů motorem stroje je přímo spojen s rotorem, který se s malou vzduchovou mezerou otáčí kolem nehybné oivky. Rotor je na jedné straně vybaven obložením· Prstencový kotouč z vodivého kovu je pevně spojen s ozubeným věncem spolupracujícím s ozubeným kolem pevně naklínovaným na hřídeli hnaoího zařízení otočně uloženým v několika místech. Ve směru osy hřídele hnaoího zařízení je rovněž umístěn koneo klikového hřídele s nosičem diferenciálních ozubených kol, na němž jsou volně otočná tři ozubená diferenciální kola. Tato diferenciální kola jsou v záběru s ozubeným věnoem i ozubeným kolem rovněž upevněným na hřídeliA known embodiment of a weaving machine for a weaving machine is provided with a fixed coil of an electromagnetic clutch, which is arranged between a flywheel and a rotor facing the annular disc of soft conductive metal, on the opposite side of which is a stationary coil of electromagnetic brake. A crankshaft is arranged coaxial with the main shaft and connected to the main shaft by means of a planetary gear. The freely rotating flywheel, driven by gears by the machine engine, is directly connected to the rotor, which rotates with a small air gap around the stationary crank. The rotor is equipped with a lining on one side. The annular disk of conductive metal is fixedly connected to a ring gear cooperating with a gear fixedly wedged on the shaft of the rotating device rotatably mounted in several places. A crankshaft cone with a differential gear carrier on which the three differential gears are freely rotatable is also disposed in the direction of the shaft axis of the engine. These differential wheels engage the dowel and the gear also mounted on the shaft

197 359197 359

197 3S9 hnacího zařízení. Z druhé strany prstencového kotouče, než je umístěna pevná olvka spojky, je uspořádána pevná oívka brzdy upevněná na skříň zařízení a opatřená brzdovým obložením. Vybuzení této oívky má za následek zabrzdění hřídele hnaoího zařízení.197 3S9 drivetrain. On the other side of the annular disk, than the fixed clutch clutch, there is a fixed brake shoe fastened to the housing and provided with a brake lining. The excitation of this eyelet causes the shaft of the hoe to brake.

Popsané známé zařízení je vzhledem k řadě nevýhod pro tryskové tkaoi stavy nepoužitel. ’ ř , ná. Především jsou to dlouhé reakční časy, nevhodný průběh záběrového momentu a velké rotující hmoty. Tomu odpovídající uložení hřídelů je komplikované' s požadavkem vysokých nároků na přesnost výroby a montáž. Hnaoí zařízení s uvedeným provedením hnaoího a hnaného hřídele potom nezaručuje požadovanou životnost, když jedním z důvodů je přesazení obou letmo upnutých konců hřídelů způsobující zvýšené namáhání ložisek.The described device is unusable due to a number of disadvantages for jet looms. ´ ř, ná. First of all it is long reaction times, unsuitable course of engagement moment and large rotating mass. The corresponding bearing of the shafts is complicated with the requirement of high demands on manufacturing accuracy and assembly. The drive device with said embodiment of the drive and driven shafts then does not guarantee the desired service life when one of the reasons is the offset of the two overhung shaft ends causing increased bearing stress.

Tyto i další nevýhody známých hnacích zařízení tkacích strojů se snaží odstranit nebo ‘alespoň zmírnit hnaoí jednotka podle vynálezu. ^Její podstata spočívá v tom, že jeden z hřídelů, zpravidla hnaoí, je otočně uložený v ložiskách náboje víka a na svém druhém konoi je pevně spojen s eliminačním prostředkem. Eliminační prostředek je umístěn ve vnitřním prostoru náboje hnaného hřídele mající na vnějším povrchu drážky pro uložení spojkového kotouče a je dále uložen v ložisku náboje skříně.These and other disadvantages of known weaving machine drive devices seek to overcome or at least alleviate the drive unit according to the invention. ^It is based on the fact that one of the shafts, as a rule, rotates, is rotatably mounted in the bearings of the hub hub and is fixedly connected to the elimination means at its other end. The elimination means is located in the inner space of the driven shaft hub having clutch disc receiving grooves on the outer surface and is further received in the housing hub bearing.

Výhodou hnací jednotky podle vynálezu je, že eliminuje výrobní nepřesnosti, podstatně přispívá ke sníženému namáhání ložisek a napomáhá tím výraznému zvýšení životnosti.The advantage of the drive unit according to the invention is that it eliminates manufacturing inaccuracies, substantially contributes to reduced bearing stresses and thus significantly increases service life.

Výroba této hnací jednotky klade menší nároky na přesnost a tím je i ekonomičtější. Další výhodou v návaznosti na nové výrobní požadavky je možnost volby takové kombinaoe materiálů skříně hnací jednotky, hřídelů a funkčních částí spojky i brzdy, při které se dosahuje snížení ztrát magnetického toku při vyšší účinnosti a snížené celkové tíhy hnaoí jednotky. Zejména omezení průohodu magnetického toku ložiskovými tělesy znamená zvýšení životnosti ložisek.The production of this power unit requires less precision and is therefore more economical. Another advantage in connection with the new manufacturing requirements is the possibility of selecting such a combination of drive unit housing materials, shafts and functional parts of the clutch and brake, which results in reduced magnetic flux losses at higher efficiency and reduced overall drive unit weight. In particular, reducing the passage of the magnetic flux through the bearing bodies means an increase in the life of the bearings.

Neméně důležitou výhodou při uspořádání hnaoí jednotky podle vynálezu je možnost několikanásobné přetížitelnosti při rozběhu respektive zastavení tkacího stroje, oož se využívá zejména v případě havárie. Vysoká reakční ryohlost v přechodových dějích umožňuje při rozběhu stroje snížit pruh ovitost a napomoci tak zvýšení kvality tkaniny.An equally important advantage in the arrangement of the driving unit according to the invention is the possibility of multiple overloadability during starting or stopping of the weaving machine, which is used especially in the case of an accident. The high reaction velocity in the transition processes allows the strip to be reduced during start-up and thus helps to improve the fabric quality.

Ještě další výhodou jsou snížené nároky na údržbu hnací jednotky podle vynálezu a možnost použití takto provedené hnaoí jednotky ve výbušném prostředí*Yet another advantage is the reduced maintenance of the drive unit according to the invention and the possibility of using such a drive unit in an explosive atmosphere.

Tříkladné provedení vynálezu je znázorněno na připojeném výkresu, který znázorňuje celkové uspořádání hnací jednotky.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, which shows the overall configuration of the drive unit.

Hnaoí jednotka je uspořádána ve skříni 1,, která spolu s víkem 2 tvoří uzavřený prostor. K víku £ je zevnitř upevněn elektromagnet 2 spojky, před kterým se otáčí rotor £ pevně spojený s hnacím hřídelem 2 otočně uloženým v ložiskách 6, J. Spojkový kotouS 2 je suvně uložen například pomoci výstupků 9á a drážek v odpovídajících výstupcích 10a a drážkách vytvořených výhodně na vnějším povrchu náboje 11a hnaného hřídele JJ.. Uvnitř náboje 11a je s výhodou vytvořen prostor pro uložení eliminačhího prostředku 12 provedeného zde jako ložisko. Vnější kroužek 12a ložiska 12 je upevněn v náboji 11a. Vnitřní kroužek 12b je upevněn na konci 2& hnaoího hřídele 2 zasahujícího do vnitřního prostoru náboje 11a. Hnaný hřídel 11 je dále otočně uložen v ložisku 13 náboje skříně J.. Uvnitř skříně 1 je upevněn elektromagnet 8 brzdy. Na rotoru £ je ze strany dotýkejíoí se spojkového kotouče 2 umístěno oblo197 3S9 žení 1 4 a na straně elektromagnetu 8 brzdy dotýkající se drahé strany spojkového kotouče 2 je umístěno obložení 15. Řemenioe 16 pevně spojená s hnacím hřídelem 2 je poháněna zde neznázorněnou pohonnou jednotkou. Na hnaném hřídeli 11 v části vystupující mimo skříň 1, hnací jednotky je upevněno ozubené kolo ,17 spoluzabírajíeí s ozubeným kolem hlavního hřídele tkaciho stroje zde neznázorněným. Pevná rozebíratelná spojení zajištují spojovací elementy Xg jak ukazuje obr. 1. Jedná se o spojení skříně 1 β víkem upevnění elektromagnetu spojky 2 k víku upevnění elektromagnetu 8 brzdy ke skříni X a spojení jak řemenioe 16 ehnacím hřídelem 2, tak ozubeného kola 17 s hnaným hřídelem 11.The drive unit is arranged in a housing 1 which together with the lid 2 forms an enclosed space. A clutch solenoid 2 is fastened to the cover from inside, before which the rotor 6 rotates fixedly connected to a drive shaft 2 rotatably mounted in the bearings 6, J. The clutch disc 2 is slidably supported, for example, by protrusions 9a and grooves in corresponding projections 10a and grooves preferably Preferably, a space is provided inside the hub 11a for receiving the elimination means 12 provided here as a bearing. The outer ring 12a of the bearing 12 is fixed in the hub 11a. The inner ring 12b is fixed at the end 26 of the shaft 2 extending into the inner space of the hub 11a. The driven shaft 11 is further rotatably mounted in the hub bearing 13 of the housing 1. Within the housing 1, the brake solenoid 8 is mounted. On the rotor 6, a liner 197 is placed on the side of the clutch disc 2 and a lining 15 is arranged on the side of the brake solenoid 8 of the expensive side of the clutch disc 2. The belt 16 fixed to the drive shaft 2 is driven by a drive unit (not shown). A gearwheel 17 is attached to the driven shaft 11 in the part extending outside the housing 1, the drive units 17 co-engaging with the gear shaft of the weaving machine main shaft (not shown here). The fixed dismountable connections are provided by the connecting elements Xg as shown in FIG. 1. It is a connection of the housing 1 β with the clutch solenoid mounting cover 2 to the brake solenoid mounting cover 8 to the housing X and connecting both the belt 16 with drive shaft 2 and gear 17 with driven shaft 11.

Hnaoí jednotka praouje následovně. Pohonná jednotka roztáčí řemenioi 16 a s ní spojený hnací hřídel 2 1 rotor χ. Po přivedení proudu do elektromagnetu 2 spojky je spojkový kotouč 2 přitažen na obložení 14 rotoru £* Pohyb, resp. přitažení spojkového kotouče g, umožnily výstupky gg, -1-0a a jim odpovídající drážky, když dalěím účelem výstupků gg, 10a a drážek je přenášení kroutícího momentu na hnaný hřídel 11 a tím také na ozubené kolo 17 a hlavní hřídel tkaciho stroje. Při takovémto propojení hnaného hřídele 11 s hnacím hřídelem 2 plní eliminační prostředek 12 funkci kloubu. Umožňuje naklopením svých dílů, resp. kroužků 12a. 12b přesazení spojených konoů hnacího hřídele 2 a hnaného hřídele VI,.The power unit moves as follows. The drive unit rotates the belt 16 and the associated drive shaft 21 of the rotor χ. After applying current to the clutch solenoid 2, the clutch disc 2 is pulled onto the rotor lining 14. The projections gg, -1-0a and their corresponding grooves have enabled pulling of the clutch disc g, as a further purpose of the projections gg, 10a and the grooves is to transmit the torque to the driven shaft 11 and thereby also to the gear 17 and the main shaft of the weaving machine. With such a connection of the drive shaft 11 to the drive shaft 2, the elimination means 12 fulfills the function of a joint. It allows tilting its parts, respectively. of the rings 12a. 12b offset the coupled cones of the drive shaft 2 and the driven shaft VI.

Při brzdění je přerušen přívod proudu do vinutí elektromagnetu 2 spojky a přiveden proud do vinutí elektromagnetu 8 brzdy. Spojkový kotouč g je přetahován na stranu brzdy až dosedne na obložení 15 a doohází k brzdění tkaciho stroje.During braking, the power supply to the clutch solenoid 2 winding is interrupted and current is applied to the brake solenoid 8 winding. The clutch disc g is pulled to the brake side until it rests on the lining 15 and the weaving machine is braked.

Uspořádání ložisek 6, 2 a 13 je voleno tak, aby zvýšenou měrou eliminovalo výrobní nepřesnosti uložení a došlo tak k omezení velikosti sil působících v ložiskách £, 2 a 13.The arrangement of the bearings 6, 2 and 13 is selected so as to eliminate the manufacturing inaccuracies of the bearings to a greater extent and thus reduce the magnitude of the forces acting on the bearings 6, 2 and 13.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A drive unit for weaving machines, in particular for pneumatic jet looms, comprising a housing with a lid and comprising a fixed electromagnet in the coupling part, a pulley mounted on one shaft of the drive shaft fixedly coupled to a rotor. a brake part consisting of a fixed electromagnet, characterized in that one h of the rods, generally a rotary bearing (5), rotatably mounted in the bearings (6, 7) of the hub hub (2) is firmly connected at its other end (5a) to the elimination means (12) located in the inner space of the hub (11a) of the driven shaft (11) rotatably mounted in the hub bearing (13) of the housing (1), the outer surface of the hub (11a) being provided with projections (10a) on the inner surface of the clutch disc (9) formed as an annulus.

1 drawing

197 3S9