CS197091B1

CS197091B1 - Drive device with electronically controlled shaft angular speed

Info

Publication number: CS197091B1
Application number: CS389178A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Cihanek; Miroslav Dobrovsky; Frantisek Uher
Original assignee: Vladimir Cihanek; Miroslav Dobrovsky; Frantisek Uher
Priority date: 1978-06-14
Filing date: 1978-06-14
Publication date: 1980-04-30

Abstract

Vynález řeší pohonné zařízení s elktronicky řízených průběhem úhlové rychlosti otáčení hřídele, který je opatřen například tiskovým segmentem pro zkoušky potiskovatelnoeti. Pohonné zařízení je určeno zejména k rychlému rozběhu a krátkodobému choduThe invention provides a drive device with an electronically controlled course of the angular speed of rotation of the shaft, which is provided with, for example, a printing segment for printing tests. The drive device is intended in particular for quick start-up and short-term operation.

Description

Vynález řeší pohonné zařízení s elktronicky řízených průběhem úhlové rychlosti otáčení hřídele, který je opatřen například tiskovým segmentem pro zkoušky potiskovatelnoeti. Pohonné zařízení je určeno zejména k rychlému rozběhu a krátkodobému chodu.The invention provides a propulsion device with an electronically controlled course of the angular rotational speed of the shaft, which is provided, for example, with a printing segment for printing printability tests. The drive device is designed especially for fast start-up and short-term operation.

Za účelem zkvalitnění tiskové produkce v průmyslových tiskárenských provozech je nutné provádět předběžnou kontrolu dodávaných materiálů a stanovit parametry vlastního tisku. Kontrola se provádí na speciálních přístrojích pro zkoušky potiskovatelnoeti umožňujících imitovat různé procesy v laboratorních podmínkách.In order to improve print production in industrial printing operations, it is necessary to carry out a preliminary check of the supplied materials and determine the parameters of the actual printing. The check is performed on special equipment for printing tests enabling imitation of various processes in laboratory conditions.

Od těohto strojů se v současné době požadují vyšší tiskové rychlosti s minimální dobou rozběhu, přičemž tyto pčístroje musí pracovat v režimu start-stop s 1/2 až 1 otáčkou tiskového segmentu.These machines are currently required to have higher print speeds with a minimum start-up time, and these devices must operate in a start-stop mode with 1/2 to 1 revolution of the printing segment.

To klade značné nároky na pohon přístroje, který musí zajistit tychlý rozběh tiskového segmentu z klidové polohy a dosažení nastavených hodnot tiskové rychlosti v 00 nejkratší době, aby ztráta potiskovaného vzorku během rozběhu byla minimální. Ve zbývající části otáčky tiskového segmentu musí pohon udržet konstantní rychlost nebo musí zajistit předem nastavený nárůst rychlosti. Pohon musí rovněž umožnit rychlé zastavení tiskového segmentu v době srovnatelné s dobou rozběhu.This puts considerable demands on the drive of the machine, which must ensure that the printing segment starts up quickly from the rest position and reaches the set printing speed values in 00 in the shortest time, so that the loss of the printed sample during start-up is minimized. For the remainder of the print segment speed, the drive must maintain a constant speed or provide a predetermined increase in speed. The drive must also allow the printing segment to stop quickly at a time comparable to the start-up time.

197 091197 091

Dosud známé druhy potlskovaoíoh přístrojů využívají k pohonu například energii roztočeného setrvačníku, jehož otáčky jsou nastavovány variátorem. Přístroj se však vyznačuje značnou osikovou hmotností a teohnlokou složitostí a ekonomickou nákladností variátoru. DalSí používaný druh pohonu s rotujícím tiskovým segmentem umožňuje provádět jen omezený způsob a druh zkouěek potiskovatelnosti. Jiný druh přístroje používá stejnosměrných servomotorů s regulátorem. Zajistí sioe rýohlejěí rozběh tiskového segmentu, ale za cenu značného zvýšení hmotnosti objemu a složitosti oelého systému.The prior art apparatuses for example use the power of a spinning flywheel, the speed of which is adjusted by the variator, to drive it. However, the instrument is characterized by a considerable aspen weight and by the teoclocking complexity and economic cost of the variator. The other type of drive used with the rotating printing segment makes it possible to perform only a limited method and kind of printability tests. Another type of device uses DC servomotors with a controller. Sioe makes the print segment run faster, but at the cost of significantly increasing the weight and complexity of the oil system.

Tyto nevýho odstraňuje předmět podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do rámu Je otočně vložen hlavní hřídel opatřený hnacím prvkem s napínacím prvkem, přičemž na hlavním hřídeli je vhodně umístěna elektrická vrzda propojená vodivě s elektronickým regulátorem se zpětnou vazbou na hlavní hřídel prostřednictvím převodníku rychlosti, přičemž elektronloký regulátor je vodivě spojen s ovládacím prvkem.The object of the present invention is to eliminate these disadvantages in that a main shaft provided with a driving element with a tensioning element is rotatably inserted into the frame, the electric shaft connected to the main shaft by means of a transducer connected to the main shaft by means of a converter. speed control, the electronic block controller being conductively connected to the control element.

Hnaoím prvkem může být například tažná pružina zakotvená svým jedním koncem v rámu a opačným konoem na páoe vytvořené jako prodloužené rameno ozubeného segmentu otočně uloženého v rámu, souose s ozubeným převodovým kolem, se kterým je v trvalém záběru a které je pevně upraveno na hlavním hřídeli. Namísto tažné pruřiny lze použít například hydraulické nebo pneumatické zařízení, elektromagnet, zavazí a podobně. Páka vytvořená Jako prodloužené rameno ozubeného segmentu je mechanicky spojena s napínacím mechanismem, který je pevně uložen v rámu a který působí na páku ve směru proti tahu například pružiny, elektromagnetů, závaží a podobně,The driving element may be, for example, a tension spring anchored with its one end in the frame and the opposite end on a lever formed as an extended arm of the toothed segment rotatably mounted in the frame, coaxial with the geared gear with which it is permanently engaged and fixedly on the main shaft. Instead of a tension spring, for example, a hydraulic or pneumatic device, an electromagnet, a load and the like can be used. The lever formed as an extension arm of the toothed segment is mechanically connected to a tensioning mechanism which is fixedly mounted in the frame and which acts on the lever in the direction opposite to the tension of, for example, springs, electromagnets, weights and the like,

Hnaoím prvkem může být rovněž skrutná pružina nasunutá na hlavním hřídeli a zakotvená Jedním koncem v rámu a svým opačným konoem připevněná k hlavnímu hřídeli například prostřednictvím náboje převodového kola.The driving element may also be a torsion spring mounted on the main shaft and anchored by one end in the frame and secured to the main shaft by its other end, for example by means of a gear wheel hub.

Vyšěím účinkem vynálezu je okamžitý rozběh tiskového segmentu z klidové polohy do předem nastavené hodnoty tiskové rychlosti, přičemž rychlosr úhlové rychlosti tiskového segmentu lze udržovat konstantní anebo v nárůstů prostřednictvím ovládaoího prvku, který je vodivě spojen e elektronickým regulátorem, Dalěím vyěěím účinkem je rychlé zastavení tiskového segmentu v době srovnatelné s dobou rozběhu.A higher effect of the invention is the instantaneous start of the printing segment from its resting position to a predetermined value of the printing speed, wherein the speed of the printing segment angular speed can be kept constant or increments by means of a control element which is conductively connected to the electronic controller. at a time comparable to the start-up time.

Pro bllžěí vysvětlení je přiložen výkres, sohematicky znázorňující přiklad uspořádání zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je v bočném pohledu znáznněno zařízení, u něhož zdro jem pohonné energie je napnutá pružina. Onr. 2 znázorňuje stejné zařízení při pohledu čelním. Obr. 3 představuje v bočním pohledu dalěí variantu zařízení podle vynálezu, kde zdrojem pohonné energie je skrutná pružina. Onr. 4 představuje stejnou variantu při pohledu čelním.For a more detailed explanation, a drawing is shown schematically illustrating an example of the arrangement of the device according to the invention, in which in FIG. 1 a side view of a device in which the power source is a tensioned spring is shown in a side view. Onr. 2 shows the same device in front view. Giant. 3 is a side view of another variant of the device according to the invention, wherein the source of driving energy is a torsion spring. Onr. 4 shows the same variant in front view.

Zdrojem energie hnacího prvku £ podle obr. 1 a 2 je napnutá tažná pružina 6, působící svým volným konoem přes páku 2 ozubeného segmentu £ a převodové kolo 2. na hlavním hřídeli ZThe power source of the driving element 6 according to FIGS. 1 and 2 is a tensioned tension spring 6 acting through its free end via the lever 2 of the toothed segment 6 and the gear 2 on the main shaft Z.

Páka 5. β ozubeným segmentem £ a převodovým ozubeným kolem 2. převádí přímočarý pohyb tažné pružiny £ na otáčivý pohyb hlavního hřídele Z* jehož rozběh,zastavení a úhlová rychlostThe lever 5 β by the toothed segment a and the gearwheel 2 converts the linear movement of the tension spring na to the rotational movement of the main shaft Z * whose starting, stopping and angular speed

197 091 je regulována elektrickou brzdou 2 řízenou elektronickým regulátorem £. Přesnost zajištuje zpětnovazební smyčka elektronického regulátoru 8, realizovaná převodníkem rychlosti 2., umístěným na hlavním hřídeli 2,· Požadovaná úhlová rychlost se nastavuje ovládacím prvkem B, K dosažení rychlejšího zastavení nebo k ručnímu natáčení hlavního hřídele 2 je možno hlavní hřídel 2 rozdělit a mezi jeho části zařadit spojku 11 například elektrickou. Napnutí tažné pružiny 6 před zahájením pracovního cyklu se zajišťuje napínacím prvkem C.197 091 is controlled by an electric brake 2 controlled by an electronic controller 6. Accuracy is ensured by the feedback loop of the electronic regulator 8, realized by the speed converter 2, located on the main shaft 2. The desired angular speed is adjusted by the control element B. To achieve a faster stop or to manually rotate the main shaft 2 to engage the clutch 11 for example electric. The tensioning of the tension spring 6 before the start of the working cycle is secured by the tensioning element C.

Další variantou zdroje energie hnacího prvku £ je podle obr. 3 a 4 na hlavním hřídeli 2- nasunutá skrutná pružina 10. zakotvená jedním svým koncem v rámu i a svým druhým koncem připevněná například prostřednictvím náboje převodového ozubeného kola 2. ^k hlavnímu hřídeli 2* Uvedený způsob pohonu lze využít i pro jiná zařízení, kde se požaduje rychlý rozběh β krátkodobým chodem. Pohon umožňuje řídit průběh úhlové rychlosti otáčení a to buS jen části otáčky nebo i několika otáček hlavního hřídele 2*Another alternative source of energy is the driving element £ in FIGS. 3 and 4 on the main shaft 2 slipped over the torsion spring 10. anchored with one end in the frame i and its other end fixed, for example through the hub transmission gear ^to the second main shaft 2, said method * The drive can also be used for other devices where fast start-up β short-term operation is required. The drive allows to control the course of the angular speed of rotation, either with only part of the speed or even several revolutions of the main shaft 2 *

Zařízení poedle vynálezu je ekonomicky výhodné, technicky účelné a výrobně nenáročné. Slnuje všechna kritéria pro sledovaný účel laboratorních zkoušek protiskovatelnosti a umožňuje napodobit různé tiskové procesy v laboratorních podmínkách. Při aplikaci vynálezu v potiskovaoím přístroji je na hlavním hřídeli 2 umístěn tiskový segment.The device according to the invention is economically advantageous, technically expedient and inexpensive to manufacture. It meets all the criteria for the purpose of the laboratory tests of the pressability and allows to simulate various printing processes in laboratory conditions. When applying the invention in a printing apparatus, a printing segment is disposed on the main shaft 2.

Claims

Drive apparatus β electronically controlled course of the angular speed of rotation of the main shaft in the frame, characterized in that the main shaft (2) is provided with a driving element (A) with a tensioning element (C), the main shaft (2) being an electric brake 7) connected conductively to the electronic regulator (8) with feedback to the main shaft (2) via a speed converter (9), the electronic regulator (8) being conductively connected to the control element (B).

Drive device according to Claim 1, characterized in that the drive element (A) is designed as a tension spring (6) anchored by its one end in the frame (1) and the opposite end on a lever (5) which is designed as an extension arm of the toothed segment. (4) rotatably mounted in a frame (1) coaxial with a gear (3) that is fixedly mounted on the main shaft (2).

Drive device according to Claim 2, characterized in that the lever (5) is connected by a mechanical linkage (12) to a tensioning element (C) which is fixedly mounted in the frame (1).

Drive device according to Claim 1, characterized in that the drive element (A) is designed as a coil spring (10) which is slid on the main shaft (2) and which is anchored by its one end in the frame (1) and its other end attached to the main shaft (2).