CS196889B1

CS196889B1 - Clamping device particularly for clamping the objects in the transport system

Info

Publication number: CS196889B1
Application number: CS871377A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vavra
Original assignee: Zdenek Vavra
Priority date: 1977-12-22
Filing date: 1977-12-22
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález se týká upínacího zařízení zejména pro upínání předmětů v dopravním systému určených k opracování nebo jiným technologickým úkonům ve dřevozpracujícím průmyslu.The invention relates to a clamping device, in particular for clamping objects in a conveying system for machining or other technological operations in the woodworking industry.

Pro upínání obrobků, popřípadě předmětů průmyslové činnosti dřevoobrábění se používá tzv. upínacích vozíků v pohybu oběžném pomocí článkových řetězů, tažných lan, klínových řemenů a pod., popřípadě v pohybu přímočarém vratném pomocí vedení rybinového, kladičkového nebo kuličkového. Známé upínací vozíky na uvedených principech nuceného pohybu sestávají ze dvou hlavních částí. Jednu část tvoří vozík s kladkami a opěrnou pevnou přidržovači čelistí obrobku, která je unášena celkem třemi tažnými řetězy, přičemž na jednom z řetězů je výkyvné uložena druhá část vozíku, sestávající z ramene na jedné straně opatřeného čelistí a na odvrácené straně kladkou nebo kladkami vedenými v drážkách na stojanu zařízení. Nevýhodou těchto vozíků je jednak to, že vozíky unášejí a upínají předměty pouze v jednom směru a jednak způsob vlastního upnutí předmětu, který v případě jakékoliv nerovnosti v drážce stojanu nebo deformaci ramene, popřípadě jeho ulomení, což je velmi časté, má vliv na havárii zařízení. Obdobně se projevuje konstantní síla upnutí předmětu v čelistech vymezená délkou ramene a rozměrem vkládaného předmětu, který s ohledem na specifické podmínky v dřevoobrábění je často proměnlivý, což se projevuje v nestejné přitlačovací síle ramene a v následném kontinuálním obráběcím procesu.For clamping workpieces or objects of woodworking industry, the so-called clamping trolleys are used in the movement in motion by means of link chains, traction ropes, V-belts and the like, or in a linear reciprocating motion by dovetail, roller or ball guides. The known clamping carriages consist of two main parts according to the principles of forced movement. One part consists of a carriage with pulleys and a supporting fixed workpiece gripper jaw, which is carried by a total of three tension chains, one of the chains pivotally mounted on the other part of the carriage consisting of an arm on one side provided with a jaw and grooves on the device stand. The disadvantage of these trolleys is that both the trolleys carry and clamp objects in one direction only and the method of clamping the object, which in case of any unevenness in the rack groove or arm deformation or its breaking, which is very common, affects the equipment accident. . Similarly, a constant clamping force of the workpiece in the jaws is defined by the length of the arm and the dimension of the workpiece, which is often variable with respect to specific woodworking conditions, which results in unequal arm pressing force and subsequent continuous machining process.

Nevýhody shora popsaných zařízení odstraňuje upínací zařízení zejména pro upínání předmětů v dopravním systému podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z nosné desky opatřené ve svém středu vertikálně vloženým čepem s pákou na jednom svém konci a drážkovým osazením s nasunutým kamenem na druhém svém konci, ke které jsou připojeny vymezovací kladky a vodicí kladky a která je opatřena kruhovým vybráním, ve kterém je otočně uložen ozubený prsten s připojeným ozubeným pastorkem a segmenty, v jejichž drážkách je uložen v jednom ze segmentů jeden pevný držák a v druhém segmentu jeden pohyblivý držák vzájemně propojené pružinami, které jsou v jednom z obou držáků připojeny nastavitelně, přičemž oba držáky jsou na straně přivrácené ke snímatelnému nosníku upevněném v segmentech opatřeny upínacími čelistmi.Disadvantages of the devices described above are eliminated by the clamping device, in particular for clamping objects in the conveying system according to the invention, which consists in that it consists of a support plate provided in its center with a vertically inserted pin with lever on one end thereof. the end to which the spacer rollers and idler pulleys are connected and which is provided with a circular recess in which a toothed ring with a pinion gear is attached and segments in which grooves accommodate one fixed holder in one segment and one movable in the other segment a bracket interconnected by springs which are adjustable in one of the two brackets, the two brackets provided with clamping jaws on the side facing the removable beam fixed in the segments.

Výhoda upínacího zařízení podle vynálezu spočívá v konstrukčním uspořádaní, které umožňuje upínat předmět v různýchThe advantage of the clamping device according to the invention lies in the constructional arrangement which makes it possible to clamp the object in different ways

196 889196 889

198 889 polohách natočení čelistí do libovolného úhlu vzhledem k pohybové ose zařízení. Významná výhoda konstrukčního uspořádáni držáků vzájemně propojených nastavitelnými pružinami se projevuje v trvalém a neměnném sevření upnutého předmětu v čelistech, které jsou upevněny na držácích. Tímto uspořádáním se překlene nedostatek z rozdílných rozměrových úchylek upínaných předmětů. Významná výhoda zařízení spočívá v bezpečnosti práce s tímto zařízením, neboť upínaní předmětů do upínacích čelistí se děje automaticky a obsluha zařízeni manipuluje s předměty mimo rotujících nástrojů. Zařízení lze s úspěchem použít k zproduktivnění mnoha ručních úkonů ve spojení se zásobníky, otočnými obráběcími hlavami s nástroji, v montážních procesech a podobně.198 889 positions of the jaws at any angle relative to the movement axis of the device. A significant advantage of the structural arrangement of the holders interconnected by the adjustable springs is manifested in the permanent and unchangeable clamping of the clamped object in the jaws which are fastened to the holders. This arrangement overcomes the deficiency of the different dimensional deviations of the fixtures. An important advantage of the device lies in the safety of work with this device, since the clamping of the objects into the clamping jaws takes place automatically and the operator manipulates the objects outside the rotating tools. The device can be successfully used to produce many manual operations in conjunction with cartridges, rotary tool heads with tools, assembly processes and the like.

Upínací zařízení zejména pro upínaní předmětů v dopravním systému podle vynálezu je v příkladném provedení pro pohyb oběžný pomocí řetězů schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde značí obr. 1- zařízení s naznačeným řetězem A-A v nárysu, obr. 2 bokorysný řez A-A z obr. 1 a obr. 3 zařízení v půdorysu.The clamping device, in particular for the clamping of objects in the conveying system according to the invention, is shown schematically in the accompanying drawings in the exemplary embodiment for chain-orbital movement in the accompanying drawings, FIG. and FIG. 3 shows a plan view of the device.

Zařízení sestává z nosné desky 1, na které jsou uložena jednotlivá funkční zařízení, plynule na sebe navazující. Nosná deska 1 je opatřena kruhovým vybráním 101, ve kterém je otočně uložen ozubený prsten 2, do kterého zapadá ozubený pastorek 3, který spolu s ozubeným prstenem 2 je přidržován přírubou 4 upevněnou v nosné desce 1. Na ozubeném prstenu 2 jsou upevněny dva segmenty 5 opatřené prizmatickými drážkami 51, ve kterých jsou uloženy držáky G, 61 pružin 7, z nichž pohyblivý držák 61 má v otvorech ukotveny pru-The device consists of a support plate 1, on which the individual functional devices, which are connected in a continuous manner, are mounted. The support plate 1 is provided with an annular recess 101, in which a toothed ring 2 is rotatably received, which fits a toothed pinion 3 which, together with the toothed ring 2, is retained by a flange 4 fixed in the support plate 1. provided with prismatic grooves 51, in which the holders G, 61 of the springs 7 are mounted, of which the movable holder 61 has anchored in the openings

Claims

SUBJECT

Clamping devices, in particular for clamping objects in a conveying system, with a travel part for mounting on a device path connected to a pulling element and clamping jaws for clamping a workpiece, one jaw being part of a arm provided with a pulley supported by the device path, (1) provided in its center with a vertically inserted pin (9) with a lever (92) at one end thereof and a groove shoulder (91) with a stone (14) inserted at the other end to which the spacer rollers (17) and guide rails There are unmarked grooves for gripping the clamping jaws 8 in the fixed support 6 of the springs 7, and a pin 9 with a lever 92 mounted in two bearings 10 secured by a retaining ring 11 provided on its the lower end of the roller 12 rolling on the linear cam 13 and at its upper end finely d The support plate 1 is provided with two tension chains 16 at the bottom, fitted with three pairs of spacer rollers 17 extending in the grooves 18 from the side. The flange 4 is guided by four guide bars 19 between the ledges 20.

The clamping device operates in such a way that the clamping part is clamped between the clamping jaws 8 due to the biasing forces of the springs 7 and is carried in the guide 18 to the location of the selected operation. Opening of the clamping jaws 8 is performed by a pulley 12 rolling on a linear cam 13 seated on a pin 9 with a lever 92 and the resulting rotation is transferred to a cam stone 14 whose cam top rests against the front of the movable spring holder 61, 7 and loosening the parts from the clamping jaws 8. Adjusting the clamping jaws 8 to the desired angle is caused by releasing the toothed ring 2, the flange 4 and the rotation of the pinion 3. At a greater angle of rotation the cam stone 14 on the pin 9 must be adjusted. 91 after removal of the removable beam 15. The position of the holders 8 and B1 during machining is such that a workpiece is fixed in front of the fixed holder 6 in the direction of travel against the tool.

a ring recess (101) in which a toothed ring (2) is rotatably mounted with a pinion (3) attached thereto and segments (5j) in whose grooves (51) a fixed holder (6) is received in one of the segments (5) ) and in the second segment (5) one movable holder (61) interconnected by springs (7), which are adjustable in one of the two holders, both holders (6) and (61) being on the side facing the removable beam (15) ) fastened in the segments (5) provided with clamping jaws (8).