CS196806B1 - Hydraulický převod - Google Patents

Description

HYDRAULICKÝ PŘEVOD

Vynález se týká hydraulického převodu s rotačními písty, který umožňuje obousměrné pootočení otočného hřídele o úhel vetší než 360°.

Dosud známé převody s rotačními písty umožňují pootočení hnaného otočného hřídele pouze o úhel menší než 360°. V technické praxi se však často vysky tuje požadavek na pootočení hřídele o úhel větší než 360® popřípadě i o násobky plného úhlu. Tento úkol se řeší zařazením dalších, převážně mechanických převodů do rychlá, například ozubenými koly. Tato úprava však vyžaduje další zastavěný prostor, zvýšené finanční náklady a zhoršuje celkový vzhled.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický převed podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří statorové těleso, ve kterém je vytvořen pracovní válec na obou koncích uzavřený, v jehož podélné ose je uložen otočný hřídel opatřený unašečem, přičemž v dutině pracovního válce je alespoň jedensouose uloženy rotační píst prstencového tvaru s dvojicí radiálních ve vzájemně opačném smyslu uspořádaných křídel, opatřený čelní kruhovou drážkou, do které zasahuje vodicí kroužek zasazený do čelních ploch pracovního válce.

Dutina pracovního válce je opatřena průběžnou pevnou narážkou a mezikruhová část pracovního prostoru mezi stěnou pracovního válce a vnější stěnou rotačního pístu je napojena na přívody tlakového média, upravené po obou stranách pevné narážky.

Rotační píst je opatřen mimoběžnými spojovacími kanálky, z nichž každý je napojen jednak na mezikruhovou část pracovního prostoru na jedné straně d ·’·»

196806 - 2 vnějšího radiálního křídla, jednak na mezikruhovou část pracovního prostoru na opačné straně vnitrního radiálního křídla.

Příkladné provedení hydraulického převodu podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je hydraulický převod se dvěma rotačními písty v příčném řezu a obr. 2 představuje týž převod v podélném řezu.

Ve statorovém tělese £ je vytvořen pracovní válec 10. uzavřený na obou koncích víky £. V podélné, ose pracovního válce 10 je uložen otočný hřídel 2, opatřený unášečem 12. Ve stěně pracovního válce 10 je upravena průběžná pevná zarážka 13. souběžná s jeho podélnou osou. V dutině pracovního válce 10 jsou uloženy dva rotační písty 2 různého průměru. Oba rotační písty 2 jsou na své čelní ploše opatřeny čelní kruhovou drážkou £, do níž zasahuje vodicí kroužek £, uložený na vnitřní straně obou vík Vodicí kroužky £ středí rotační písty 2 do osy pracovního válce 20. Rotační pisty 2 jsou opatřeny dvojicí radiálních ve vzájemně opačném smyslu uspořádaných křídel 2· Velikost činných ploch křídel 2 je nepřímo úměrná jejich vzdálenosti od osy otočného hřídele 2» aby se dosáhlo rovnoměrného kroutícího momentu, postupně vyvozovaného rotačními písty 2 a vlastního otočného hřídele 2* Vodicí kroužky & slouží závoreň k utěsnění jednotlivých mezikruhovýeh části pracovního prostoru 21* Mezikruhová část pracovního prostoru 14 mezi statorovým tělesem 4 a vnějším rotačním pístem 2 je napojena na přívody 22 tlakového média, umístěné po obou stranách pevné zarážky 22· Uezikruhová část pracovního prostoru 14 mezi statorovým tělesem 4 a vnějším rotačním pístem 2 ^a rovněž mezikruhová část pracovního prostoru 14 mezi rotačními písty 2 a mezi vnitřním rotačním pístem 2 a otočným hřídelem 2 jsou navzájem propojeny mimoběžnými spojovacími kanálky vytvořenými v rotačních pistech 2 tak, aby obousměrně spojovaly mezikruhovou část pracovního prostoru 1.4 na jedné funkční straně vnějšího křídla 2 s mezikruhovou části pracovního prostoru 14 na protější funkční straně vnitřního křídla 2· Aby se zajistila stálá průehodnost spojovacích kanálků £, jaou na čelních stranách vnějších křídel 2 rotačních pístů 2 a mezi ne unašsči 12 otočného hřídele 2 upravený nárazníky Při zavedení tlakového média do mezikruhová čáeti pracovního prostoru 21 mezi statorovým tělesem 2 ® vnějším rotačním pístem 2 působí tlak na vnější křídlo 2 vnějšího rotačního pístu 2· vznikne točivý moment, který se přenáší přes vnitřní křídlo 2 vnějšího rotačního pístu 2» vnější a vnitřní křídlo 2 vnitřního rotačního pístu 2 a unášeč 12 na otočnou hřídel 2· Tlakové medium je současně přivedeno ke shodným funkčním stranám vnějších křídel 2 vnitřního rotačního plotu 2 a unášeče 12. To umožňuje, že jakmile vnější křídlo 2 narazí na pevnou zarážku 22» vyvodí se plynule kroutící koment vnitřního rotačního pístu 2. v závěrečná fázi', když vnější křídlo 2 vnitřního rotačního pístu 2 narazí na vnitřní křídlo 2 vnějšího rotačního pístu 2» působí tlak přímo na unášeč a vyvodí další točivý moment otočného hřídele 2· Reverzace pohybu se dosáhne změnou směru proudění tlakového me- 3 196806 dia. Popsaná konstrukce se dvěma rotačními písty 2 tak umožňuje pootočení v rozsahu asi 1000°, protože úhlové výchylky soustředných rotačních pístů 2 se navzájem algebraicky sčítají s uhlovou výchylkou otočného hřídele 1 v závěrečné fázi. Do statorového tělesa £ je možno umístit větší počet rotačních pístů 2 a dosáhnout tak ještě většího pootočení otočného křídele χ. Hydraulický převod lze použít u obráběcích strojů především jako servomotoru, déle pro ovládání upínačů a podobně. Ve epojení s pohybovým šroubem dává hydraulický převod samosvorný upínací prvek.

Claims (3)

1. Předmět vynálezu

   1. Hydraulický převod pro přenos kroutícího momentu v rozsahu větším než 360° zejména pro obráběcí stroje, vyznačující se tím, že ho tvoři statorové těleso (4), ve kterém je vytvořen pracovní válec (10) na obou koncích uzavřený, v jehož podélné ose je uložen otočný hřídel (1*) opatřený unašečem (12), přičemž v dutině pracovního válce (10) je alespoň jeden souose uložený rotační píst (2) prstencového tvaru s dvojicí radiálních, ve vzájemném smyslu uspořádaných křídel (3 ), opatřený čelní kruhovou drážkou (9), do které zaaahuje vodicí kroužek ( 6) zasazený do čelních ploch pracovního válce (10).
2. 2. Hydraulický převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že dutina pracovního válce (10) je opatřena průběžnou pevnou zarážkou (13) a mezikruhová část pracovního prostoru (14) mezi stěnou pracovního válce (10) a vnější stěnou rotačního pístu (2) je napojena na přívody (ll) tlakového média, upravené po obou stranách pevné zarážky (13 )·
3. 3. Hydraulický převod podle bodů 1 a 2, vyznačující ae tim, že rotační píst (2) je opatřen mimoběžnými spojovacími kanálky (8), z nichž každý je napojen jednak na mezikruhovou část pracovního prostoru (14) na jedné straně vnějšího radiálního křídla (3), jednak na mezikruhovou část pracovního prostoru (14) na opačné straně vnitřního radiálního křídla (3).